CN109687683A - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和定子，在所述旋转结构体A上设置转子磁力区，在所述定子上设置定子磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置控制装置，所述导体区A的导体经所述控制装置与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区与所述导体区A对应设置，所述定子磁力区与所述导体区B对应设置；所述转子磁力区设为永磁转子磁力区或设为励磁转子磁力区，和/或所述定子磁力区设为永磁定子磁力区。本发明所公开的传动装置能够利用电磁实现变速功能，且具有结构简单、效率高、成本低、变速域广等优点。

Description

一种传动装置

技术领域

本发明涉及传动领域，尤其涉及一种传动装置。

背景技术

本发明人公开了多项经电磁力传动的技术方案，然而这些技术方案在某些工况下需要控制装置具有升压功能，但是升压功能会使控制装置复杂化和高成本化。因此，需要发明一种新型传动装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和定子，在所述旋转结构体A上设置转子磁力区，在所述定子上设置定子磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置控制装置，所述导体区A的导体经所述控制装置与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区与所述导体区A对应设置，所述定子磁力区与所述导体区B对应设置；所述转子磁力区设为永磁转子磁力区或设为励磁转子磁力区，和/或所述定子磁力区设为永磁定子磁力区或设为励磁定子磁力区。

方案2：在方案1的基础上，进一步使所述励磁转子磁力区设为电励磁转子磁力区或设为永磁励磁转子磁力区，和/或，所述励磁定子磁力区设为电励磁定子磁力区或设为永磁励磁定子磁力区。

方案3：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和旋转结构体C，在所述旋转结构体A上设置转子磁力区A，在所述旋转结构体C上设置转子磁力区C，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置控制装置，所述导体区A的导体经所述控制装置与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区A与所述导体区A对应设置，所述转子磁力区C与所述导体区B对应设置；所述转子磁力区A设为永磁转子磁力区A或设为励磁转子磁力区A，和/或所述转子磁力区C设为永磁转子磁力区C或设为励磁转子磁力区C；所述旋转结构体C经变速装置与所述旋转结构体B联动设置。

方案4：在方案3的基础上，进一步选择性地选择使所述励磁转子磁力区A设为电励磁转子磁力区A或设为永磁励磁转子磁力区A，和/或，所述励磁转子磁力区C设为电励磁转子磁力区C或设为永磁励磁转子磁力区C。

方案5：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和定子，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述定子上设置定子永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置控制装置，所述导体区A的导体经所述控制装置与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述定子永磁磁力区与所述导体区B对应设置。

方案6：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和定子，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述定子上设置定子永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体经所述驱动控制器再经所述切换控制器与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述定子永磁磁力区与所述导体区B对应设置。

方案7：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和定子，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述定子上设置定子永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体的一端经所述驱动控制器与所述导体区B的导体的一端电力连通设置，所述导体区A的导体的另一端经所述切换控制器与所述导体区B的导体的另一端及所述导体区B的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述定子永磁磁力区与所述导体区B对应设置。

方案8：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和转动结构体，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述转动结构体上设置转动结构体永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体经所述驱动控制器再经所述切换控制器与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述转动结构体永磁磁力区与所述导体区B对应设置，所述转动结构体经减速装置与所述旋转结构体B传动设置。

方案9：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和转动结构体，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述转动结构体上设置转动结构体永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体的一端经所述驱动控制器与所述导体区B的导体的一端电力连通设置，所述导体区A的导体的另一端经所述切换控制器与所述导体区B的导体的另一端及所述导体区B的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述转动结构体永磁磁力区与所述导体区B对应设置，所述转动结构体经减速装置与所述旋转结构体B传动设置。

方案10：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和转动结构体，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述转动结构体上设置转动结构体永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体经所述驱动控制器再经所述切换控制器与所述导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述转动结构体永磁磁力区与所述导体区B对应设置，所述转动结构体经增速装置与所述旋转结构体B传动设置。

方案11：一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B和转动结构体，在所述旋转结构体A上设置转子永磁磁力区，在所述转动结构体上设置转动结构体永磁磁力区，在所述旋转结构体B上设置导体区A和导体区B，所述导体区B的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B上设置驱动控制器和切换控制器，所述导体区A的导体的一端经所述驱动控制器与所述导体区B的导体的一端电力连通设置，所述导体区A的导体的另一端经所述切换控制器与所述导体区B的导体的另一端及所述导体区B的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区与所述导体区A对应设置，所述转动结构体永磁磁力区与所述导体区B对应设置，所述转动结构体经增速装置与所述旋转结构体B传动设置。

方案12：在方案6至11中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述切换控制器受遥控器控制，或使所述切换控制器经电环受变速控制器控制，或使所述切换控制器受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或使所述切换控制器受设置于所述旋转结构体B上的且具有固有逻辑的控制器控制。

方案13：在方案6至11中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述驱动控制器受遥控器控制，或使所述驱动控制器经电环受变速控制器控制，或使所述驱动控制器受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或使所述驱动控制器受设置于所述旋转结构体B上的且具有固有逻辑的控制器控制。

方案14：在方案12的基础上，进一步选择性地选择使所述驱动控制器受遥控器控制，或使所述驱动控制器经电环受变速控制器控制，或使所述驱动控制器受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或使所述驱动控制器受设置于所述旋转结构体B上的且具有固有逻辑的控制器控制。

本发明中，所谓的“磁力区”是指任何能够产生磁力作用的区域，例如永磁磁力区、绕组线圈、鼠笼和涡流体等。

本发明中，所谓的“导体X经控制装置与导体Y及其导体抽头电力连通设置”是指在所述控制装置控制下，导体X可与导体Y电力连通，导体X也可与导体Y的抽头电力连通，在某一特定情况下谁与谁电力连通由控制装置根据控制策略决定。

本发明中，所谓的“导体区A的导体经控制装置与导体区B的导体及其导体抽头电力连通设置”是指在所述控制装置控制下，导体区A的导体可与导体区B的导体电力连通，导体区A的导体也可与导体区B的导体的抽头电力连通，在某一特定情况下谁与谁电力连通由控制装置根据控制策略决定。

本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压与自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势相匹配。

本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压高于自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势。

本发明中，所谓的“A与B电力连通设置”是指所述A与所述B之间可导电的设置方式。

本发明中，在导体上设置导体抽头的目的是为了使发电电压和用电电压的相互匹配，以规避升压装置，减少系统的复杂性，降低系统的成本。

本发明中，所谓的“导体区”是指包括导体的区域。

本发明中，所谓的“导体”是指以电磁感应为目的的导电体，例如导条、线圈等。

本发明中，所述控制装置可按内在逻辑工作，可受遥控装置控制工作，或经电环再经控制单元控制工作。

本发明中，所谓的“内在逻辑”是指预先设置在所述控制装置内的控制逻辑，即预先设置在所述控制装置内的控制策略。

本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。

本发明的工作原理是：部件A和部件B之间的相互磁力作用会产生电能，所产生的电能直接或间接通过设置在此部件B上的控制装置对设置在此部件B上的导体供电，此导体与部件C之间的相互磁力作用等同于电动机将电能转换成机械能的过程，这样就实现了部件A和部件B之间的传动。通过改变这个设置在部件B上的控制装置的内在控制策略和/或外在控制策略可以实现部件A和部件B之间的不同传动方式(所谓不同的传动方式包括变矩器式传动方式、变速箱式传动方式以及两者的结合，本发明中所公开的结构包括但不限于变矩器式传动方式和变速箱式传动方式)。

本发明中，可根据传动形式的要求调整所述控制装置的控制策略及工作方式，例如可按照变矩器的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变矩器的传动模式传动，也可以按照变速箱的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变速箱的传动模式传动。具体说来，例如，所述控制装置可以根据与所述控制装置电力连通的两端电压和频率改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。再例如，所述控制装置可以根据两动力端的转速改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。还例如，所述控制装置可以根据指令锁定其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，实现只有当电能输出端所在结构件的转速低于设定转速时，使电能输入端对电能输出端供电。

本发明中，应根据传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:本发明所公开的传动装置能够利用电磁实现变速功能，且具有结构简单、效率高、成本低、变速域广等优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明实施例3的结构示意图；

图4：本发明实施例4的结构示意图；

图5：本发明实施例5的结构示意图；

图6：本发明实施例6的结构示意图；

图7：本发明实施例7的结构示意图；

图8：本发明实施例8的结构示意图；

图9：本发明实施例9的结构示意图；

图10：本发明实施例10的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种传动装置，如图1所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和定子3，在所述旋转结构体A 1上设置转子磁力区11，在所述定子3上设置定子磁力区31，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置控制装置4，所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区11与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述定子磁力区31与所述导体区B 22相互磁力作用设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并可选择性地使所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与所述导体区B 22的至少部分导体抽头电力连通设置；具体数量可根据实际传动需要选择设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式还可进一步选择性地使所述转子磁力区11设为永磁转子磁力区或设为励磁转子磁力区，和/或，使所述定子磁力区31设为永磁定子磁力区或设为励磁定子磁力区。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有含有所述励磁转子磁力区的实施方式均可进一步选择性地选择使所述励磁转子磁力区设为电励磁转子磁力区或设为永磁励磁转子磁力区。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有含有所述励磁定子磁力区的实施方式均可进一步选择性地选择使所述励磁定子磁力区设为电励磁定子磁力区或设为永磁励磁定子磁力区。

实施例2

一种传动装置，如图2所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和旋转结构体C5，在所述旋转结构体A 1上设置转子磁力区A 12，在所述旋转结构体C 5上设置转子磁力区C 51，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置控制装置4，所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区A 12与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述转子磁力区C 51与所述导体区B 22相互磁力作用设置，所述旋转结构体C 5经变速装置7与所述旋转结构体B 2联动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并可选择性地使所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与所述导体区B 22的至少部分导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式还可进一步选择性地使所述转子磁力区A 12设为永磁转子磁力区A或设为励磁转子磁力区A，和/或，使所述转子磁力区C 51设为永磁转子磁力区C或设为励磁转子磁力区C。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式中的所有含有所述励磁转子磁力区A的实施方式均可进一步选择性地选择使所述励磁转子磁力区A设为电励磁转子磁力区A或设为永磁励磁转子磁力区A。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式中的所有含有所述励磁转子磁力区C的实施方式均可进一步选择性地选择使所述励磁转子磁力区C设为电励磁转子磁力区C或设为永磁励磁转子磁力区C。

实施例3

一种传动装置，如图3所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和定子3，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述定子3上设置定子永磁磁力区32，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置控制装置4，所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述定子永磁磁力区32与所述导体区B 22相互磁力作用设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例3可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体经所述控制装置4与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例4

一种传动装置，如图4所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和定子3，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述定子3上设置定子永磁磁力区32，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述定子永磁磁力区32与所述导体区B 22相互磁力作用设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例5

一种传动装置，如图5所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和定子3，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述定子3上设置定子永磁磁力区32，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体的一端经所述驱动控制器41与所述导体区B 22的导体的一端电力连通设置，所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体的另一端及所述导体区B 22的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述定子永磁磁力区32与所述导体区B 22相互磁力作用设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例6

一种传动装置，如图6所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和转动结构体6，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述转动结构体6上设置转动结构体永磁磁力区61，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述转动结构体永磁磁力区61与所述导体区B 22相互磁力作用设置，所述转动结构体6经减速装置71与所述旋转结构体B 2传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例7

一种传动装置，如图7所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和转动结构体6，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述转动结构体6上设置转动结构体永磁磁力区61，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体的一端经所述驱动控制器41与所述导体区B 22的导体的一端电力连通设置，所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体的另一端及所述导体区B 22的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述转动结构体永磁磁力区61与所述导体区B 22相互磁力作用设置，所述转动结构体6经减速装置71与所述旋转结构体B 2传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例7可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例8

一种传动装置，如图8所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和转动结构体6，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述转动结构体6上设置转动结构体永磁磁力区61，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述转动结构体永磁磁力区61与所述导体区B 22相互磁力作用设置，所述转动结构体6经增速装置72与所述旋转结构体B 2传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例8可选择性地选择使所述导体区B22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例9

一种传动装置，如图9所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和转动结构体6，在所述旋转结构体A 1上设置转子永磁磁力区13，在所述转动结构体6上设置转动结构体永磁磁力区61，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区B 22的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述导体区A 21的导体的一端经所述驱动控制器41与所述导体区B 22的导体的一端电力连通设置，所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与所述导体区B 22的导体的另一端及所述导体区B 22的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区13与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述转动结构体永磁磁力区61与所述导体区B 22相互磁力作用设置，所述转动结构体6经增速装置72与所述旋转结构体B 2传动设置。

本发明实施例9可选择性地选择使所述导体区B 22的导体设置一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上导体抽头，并使所述导体区A 21的导体的另一端经所述切换控制器42与至少部分所述导体抽头电力连通设置；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

实施例10

一种传动装置，如图10所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体D 9，在所述旋转结构体A 1上设置转子磁力区11，在所述结构体D 9上设置结构体磁力区91，在所述旋转结构体B 2上设置导体区A 21和导体区B 22，所述导体区A 21设为三相电感导体区AAA，所述导体区B 22设为三相电感导体BBB，所述三相电感导体BBB包括至少一组三相导体抽头，在所述旋转结构体B 2上设置驱动控制器41和切换控制器42，所述三相电感导体区AAA的导体经所述驱动控制器41再经所述切换控制器42与所述三相电感导体BBB的导体及所述导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区11与所述导体区A 21相互磁力作用设置，所述结构体磁力区91与所述导体区B 22相互磁力作用设置。

本发明实施例10可选择性地选择使所述三相电感导体BBB的导体包括一组、两组、三组、四组、五组、六组、七组、八组、九组、十组、十一组、十二组、十三组、十四组、十五组、十六组、十七组、十八组、十九组、二十组或二十组以上三相导体抽头；所述导体抽头的具体数量可根据实际传动需要选择设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述结构体D 9设为定子或设为转动结构体。

作为可变换的实施方式，本发明实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使转子磁力区11设为永磁转子磁力区或设为励磁转子磁力区，和/或，使结构体磁力区91设为永磁结构体磁力区或设为励磁结构体磁力区。

作为可变换的实施方式，本发明实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述结构体D 9经变速装置与所述旋转结构体B 2传动设置。并可进一步选择性地选择使该所述变速装置设为增速装置或设为减速装置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4至实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述切换控制器42受遥控器控制，或使所述切换控制器42经电环受变速控制器控制，或使所述切换控制器42受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或使所述切换控制器42受设置于所述旋转结构体B2上的且具有固有逻辑的控制器控制。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4至实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述驱动控制器41受遥控器控制，或使所述驱动控制器41经电环受变速控制器控制，或使所述驱动控制器41受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或使所述驱动控制器41受设置于所述旋转结构体B 2上的且具有固有逻辑的控制器控制。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A 1传动设置；或使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A 1传动设置，所述动力轴A经正反转切换机构与动力轴D传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使所述旋转结构体B 2经变速机构与动力轴B传动设置；或使所述旋转结构体B 2经变速机构与动力轴B传动设置，所述动力轴B经正反转切换机构与动力轴C传动设置。

本发明中，附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和定子(3)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子磁力区(11)，在所述定子(3)上设置定子磁力区(31)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置控制装置(4)，所述导体区A(21)的导体经所述控制装置(4)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区(11)与所述导体区A(21)对应设置，所述定子磁力区(31)与所述导体区B(22)对应设置；所述转子磁力区(11)设为永磁转子磁力区或设为励磁转子磁力区，和/或，所述定子磁力区(31)设为永磁定子磁力区或设为励磁定子磁力区。

2.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：所述励磁转子磁力区设为电励磁转子磁力区或设为永磁励磁转子磁力区，和/或，所述励磁定子磁力区设为电励磁定子磁力区或设为永磁励磁定子磁力区。

3.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和旋转结构体C(5)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子磁力区A(12)，在所述旋转结构体C(5)上设置转子磁力区C(51)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置控制装置(4)，所述导体区A(21)的导体经所述控制装置(4)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子磁力区A(12)与所述导体区A(21)对应设置，所述转子磁力区C(51)与所述导体区B(22)对应设置；所述转子磁力区A(12)设为永磁转子磁力区A或设为励磁转子磁力区A，和/或所述转子磁力区C(51)设为永磁转子磁力区C或设为励磁转子磁力区C；所述旋转结构体C(5)经变速装置(7)与所述旋转结构体B(2)联动设置。

4.如权利要求3所述传动装置，其特征在于：所述励磁转子磁力区A设为电励磁转子磁力区A或设为永磁励磁转子磁力区A，和/或，所述励磁转子磁力区C设为电励磁转子磁力区C或设为永磁励磁转子磁力区C。

5.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和定子(3)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述定子(3)上设置定子永磁磁力区(32)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置控制装置(4)，所述导体区A(21)的导体经所述控制装置(4)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述定子永磁磁力区(32)与所述导体区B(22)对应设置。

6.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和定子(3)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述定子(3)上设置定子永磁磁力区(32)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体经所述驱动控制器(41)再经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述定子永磁磁力区(32)与所述导体区B(22)对应设置。

7.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和定子(3)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述定子(3)上设置定子永磁磁力区(32)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体的一端经所述驱动控制器(41)与所述导体区B(22)的导体的一端电力连通设置，所述导体区A(21)的导体的另一端经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体的另一端及所述导体区B(22)的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述定子永磁磁力区(32)与所述导体区B(22)对应设置。

8.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和转动结构体(6)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述转动结构体(6)上设置转动结构体永磁磁力区(61)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体经所述驱动控制器(41)再经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述转动结构体永磁磁力区(61)与所述导体区B(22)对应设置，所述转动结构体(6)经减速装置(71)与所述旋转结构体B(2)传动设置。

9.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和转动结构体(6)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述转动结构体(6)上设置转动结构体永磁磁力区(61)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体的一端经所述驱动控制器(41)与所述导体区B(22)的导体的一端电力连通设置，所述导体区A(21)的导体的另一端经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体的另一端及所述导体区B(22)的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述转动结构体永磁磁力区(61)与所述导体区B(22)对应设置，所述转动结构体(6)经减速装置(71)与所述旋转结构体B(2)传动设置。

10.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和转动结构体(6)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述转动结构体(6)上设置转动结构体永磁磁力区(61)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体经所述驱动控制器(41)再经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体及其导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述转动结构体永磁磁力区(61)与所述导体区B(22)对应设置，所述转动结构体(6)经增速装置(72)与所述旋转结构体B(2)传动设置。

11.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和转动结构体(6)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置转子永磁磁力区(13)，在所述转动结构体(6)上设置转动结构体永磁磁力区(61)，在所述旋转结构体B(2)上设置导体区A(21)和导体区B(22)，所述导体区B(22)的导体设置至少一个导体抽头，在所述旋转结构体B(2)上设置驱动控制器(41)和切换控制器(42)，所述导体区A(21)的导体的一端经所述驱动控制器(41)与所述导体区B(22)的导体的一端电力连通设置，所述导体区A(21)的导体的另一端经所述切换控制器(42)与所述导体区B(22)的导体的另一端及所述导体区B(22)的导体抽头电力连通设置，所述转子永磁磁力区(13)与所述导体区A(21)对应设置，所述转动结构体永磁磁力区(61)与所述导体区B(22)对应设置，所述转动结构体(6)经增速装置(72)与所述旋转结构体B(2)传动设置。

12.如权利要求6至11中任一项所述传动装置，其特征在于：所述切换控制器(42)受遥控器控制，或所述切换控制器(42)经电环受变速控制器控制，或所述切换控制器(42)受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或所述切换控制器(42)受设置于所述旋转结构体B(2)上的且具有固有逻辑的控制器控制。

13.如权利要求6至11中任一项所述传动装置，其特征在于：所述驱动控制器(41)受遥控器控制，或所述驱动控制器(41)经电环受变速控制器控制，或所述驱动控制器(41)受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或所述驱动控制器(41)受设置于所述旋转结构体B(2)上的且具有固有逻辑的控制器控制。

14.如权利要求12所述传动装置，其特征在于：所述驱动控制器(41)受遥控器控制，或所述驱动控制器(41)经电环受变速控制器控制，或所述驱动控制器(41)受遥控器控制且电力连通电路受机械开关控制，或所述驱动控制器(41)受设置于所述旋转结构体B(2)上的且具有固有逻辑的控制器控制。