CN109685937B - 事故记录方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种事故记录方法、系统及车辆。事故记录方法包括：在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；确定所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致；若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征。采用上述技术方案，在车辆发生交通事故时，可以采集驾驶员生物特征，若驾驶员生物特征与预设生物特征不一致，存储该驾驶员生物特征。这样，在车辆被租用、借用期间发生事故时，车主可根据存储的驾驶员生物特征及时追诉事故责任人。

Description

事故记录方法、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种事故记录方法、系统及车辆。

背景技术

随着科技进步以及车辆保有量的增加，车辆在现代生活中越来越普遍，成为人们出行的必备工具。随着车辆的普及，道路上车辆的越来越多，导致车辆事故的发生也越来频繁。为了便于追诉事故过程中，通常在车辆内设置有车载信息记录系统(例如：行车记录仪)，能够有效记录车辆行驶过程中的视频图像和声音，从而在事故发生时可记录事故发生时的场景以及事故发生过程等，为交管部门对于交通事故责任判定提供有力的依据。

然而，由于上述车载信息记录系统只能记录下事故发生时的场景以及事故发生过程等，并不能记录车辆发生事故时的驾驶者信息，在车辆被租用、借用期间发生事故时，车主不能及时追诉事故责任人。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种事故记录方法、系统及车辆。

为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种事故记录方法，包括：

在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；

确定所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致；

若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征。

可选地，所述方法还包括：

在车辆发生事故时，获取所述事故的事故信息，所述事故信息包括事故发生地点、事故发生时所述车辆的行驶状态中的至少一者。

可选地，所述方法还包括以下中的一者或多者：

存储所述事故信息；

确定所述驾驶员生物特征与所述事故信息之间的对应关系并存储所述对应关系；

将所述事故信息发送至与所述车辆建立通信连接的终端。

可选地，所述驾驶员生物特征为驾驶员面部特征，所述在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征，包括：

在车辆发生事故时，控制所述车辆的后视镜壳体上的摄像头转动，以使所述摄像头采集到包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像；

根据所述驾驶员面部子图像，获取所述驾驶员面部特征。

可选地，所述方法还包括：

采集所述车辆周围的场景图像；

根据所述场景图像，确定与所述车辆发生碰撞的物体种类，所述物体种类包括动态障碍物和静态障碍物；

若与所述车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物，则启动获取所述驾驶员生物特征。

本公开实施例第二方面提供一种事故记录系统，包括：

获取装置，用于在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；

处理装置，用于确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致，若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征。

可选地，所述获取装置，还用于在在车辆发生事故时，获取所述事故的事故信息，所述事故信息包括事故发生地点、事故发生时所述车辆的行驶状态中的至少一者。

可选地，所述系统还包括：通信装置，用于将所述获取装置获取的所述事故信息发送至与所述车辆建立通信连接的终端；和/或，

所述处理装置，还用于存储所述获取装置获取的所述事故信息，和/或，确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征与所述事故信息之间的对应关系，并存储所述对应关系。

可选地，所述驾驶员生物特征为驾驶员面部特征，所述获取装置包括：摄像头、角度调节机构、控制器和特征提取器，

所述控制器，与所述角度调节机构相连，用于在车辆发生事故时，控制所述角度调节机构转动；

所述角度调节机构设置在所述车辆的后视镜壳体上；

所述摄像头设置在所述角度调节机构上，随所述角度调节机构的转动而转动，以采集到包含驾驶员面部子图像的驾驶员图像；

所述特征提取器，与所述摄像头相连，用于基于所述摄像头采集到的驾驶员面部子图像获取所述驾驶员面部特征。

可选地，所述系统还包括：事故检测装置，

所述事故检测装置，用于采集所述车辆周围的场景图像，根据所述场景图像，确定与所述车辆发生碰撞的物体种类，所述物体种类包括动态障碍物和静态障碍物，以及若与所述车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物，则启动获取所述驾驶员生物特征。

本公开实施例第三方面提供一种车辆，包括：本公开第二方面所提供的事故记录系统。

本公开实施例提供的事故记录方法，包括：在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；确定所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致；若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征。采用上述技术方案，在车辆发生交通事故时，可以采集驾驶员生物特征，若驾驶员生物特征与预设生物特征不一致，存储该驾驶员生物特征。这样，在车辆被租用、借用期间发生事故时，车主可根据存储的驾驶员生物特征及时追诉事故责任人。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种事故记录方法的流程图。

图2是根据图1所示实施例示出的一种获取驾驶员生物特征的方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种事故记录方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种事故记录系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

为了解决现有技术中，在车辆发生事故时只能记录事故发生时的场景以及事故发生过程等，而不能记录与该事故对应的事故责任人，从而导致在车辆被租用和借用期间发生事故时，车主不能及时追诉到事故责任人的问题。本公开实施例提供一种事故记录方法、系统及车辆。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种事故记录方法的流程图。如图1所示，该事故记录方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，在车辆发生事故时，获取车辆的驾驶员生物特征。

在本公开中，车辆上设置有事故检测装置，且该事故检测装置用于检测车辆是否发生事故。其中，事故可以是车辆在行驶过程中与墙体、石块等静态障碍物发生碰撞或剐蹭，也可以是车辆在行驶过程中与其他车辆、行人等动态障碍物发生碰撞或剐蹭等。为了使事故检测装置可以检测到上述事故，该事故检测装置可以为车辆内现有的行车记录仪、车辆内安全气囊中的碰撞传感器，设置在车身外侧的摄像头中的至少一者。

具体地，在该事故检测装置为行车记录仪时，该行车记录仪中的加速度传感器(G-SENSOR)可以检测X、Y、Z三个方向的加速度信号。在车辆发生事故时，无论发生事故的位置位于车辆的哪一侧，该G-SENSOR均可以检测出来。此外，车主可以将G-SENSOR的灵敏度调高，以提高其检测车辆是否发生事故的准确度。

在该事故检测装置为车辆内安全气囊中的碰撞传感器时，该安全气囊中的碰撞传感器的数量可以为多个，该多个碰撞传感器可设置在车身不同的位置处。假设该事故检测装置为车辆内安全气囊中的碰撞传感器，且该碰撞传感器的数量为4个，分别设置在车身的左前、右前、左侧和右侧，分别称为左前碰撞传感器、右前碰撞传感器、左侧碰撞传感器和右侧碰撞传感器。这样，无论发生事故的位置位于车辆的哪一侧，该碰撞传感器均可以检测到车辆是否发生事故。此外，可通过提高碰撞传感器的灵敏度来确保其检测车辆是否发生事故的准确度。

在该事故检测装置为设置在车身外侧的摄像头时，该摄像头可根据其拍摄的车辆周围的场景图像，确定是否有障碍物与该车辆接触。示例地，利用摄像头的识别功能检测场景图像中是否存在与车辆相距预设距离的障碍物，其中预设距离可以为接近零的一个数值。进一步地，该摄像头可以为全景摄像头，这样，无论发生事故的位置位于车辆的哪一侧，该碰撞传感器均可以检测到车辆是否发生事故。

按照上述的任意一种实施方式均可以检测到车辆发生事故，这样，在检测到车辆发生事故之后，可进一步获取车辆的驾驶员生物特征。其中，生物特征可以包括：手形、指纹、脸形、虹膜、视网膜、脉搏、耳廓等特征。

在步骤12中，确定驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致。

将上述获取到的驾驶员生物特征与预设生物特征进行比较，确定该驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致。其中，该预设生物特征可以是该车辆的车主的生物特征，也可以是该车主授权的无需追诉事故责任的驾驶员的生物特征。

在步骤13中，若驾驶员生物特征与预设生物特征不一致，则存储驾驶员生物特征。

在驾驶员生物特征与预设生物特征一致时，表明该驾驶员为该车辆的车主，或者该驾驶员为车主授权无需追诉事故责任的驾驶员，此时，为了减少存储空间，无需存储该驾驶员生物特征。在驾驶员生物特征与预设生物特征不一致时，表明该驾驶员不是该车辆的车主，且也不是车主授权无需追诉事故责任的驾驶员，在该情况下，为了便于后续车主追诉事故责任人，需存储该驾驶员生物特征。

示例地，在获取到驾驶员生物特征之后，可以将该驾驶员生物特征发送至车辆内的现有的行车记录仪，且预设生物特征也是预先存储在该行车记录仪中。这样，该行车记录仪内的DSP(Digital Signal Processing；数字信号处理)将驾驶员生物特征与预设生物特征比较，以确定该驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致，并在驾驶员生物特征与预设生物特征不一致时，将该驾驶员生物特征存储在行车记录仪内。

采用上述技术方案，在车辆发生事故时，可以获取驾驶员生物特征，确定该驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致，并在驾驶员生物特征与预设生物特征一致时，存储该驾驶员生物特征。这样，在车辆被租用、借用期间发生事故时，车主可根据存储的驾驶员生物特征及时追诉事故责任人。

如图2所示，在驾驶员生物特征为面部特征(例如：脸形、虹膜、视网膜特征)时，图1中步骤11具体可以包括以下步骤。

在步骤111中，在车辆发生事故时，控制车辆的后视镜壳体上的摄像头转动，以使摄像头采集到包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像。

通常情况下，可以在车辆上新增一个图像采集装置，也可以利用车辆后视镜壳体上现有的摄像头，来采集包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像。

为了简化车辆内各个装置的布局，在本公中可以利用车辆上现有的摄像头来采集图像。由于通常情况下该摄像头的镜头朝后下方设置，以拍摄车辆周围的场景图像，此时，车辆的驾驶员不会出现在该摄像头的采集区域内，因此，在步骤111中，需要控制车辆后视镜壳体上的摄像头转动。

具体地，在车辆后视镜的外壳处设置有角度调节机构、控制器和摄像头，且摄像头通过该角度调节机构设置在后视镜的外壳处，控制器控制该角度调节机构转动，以实现调整摄像头角度。其中，该角度调节机构可以为万向轴结构。

一种实施方式，控制器根据预设角度信息在控制角度调节机构转动。其中，预设的角度信息是预先存储在该控制器中的。预设的角度信息可以为摄像头的采集角度范围和摄像头的当前角度。这样，在车辆发生事故时，控制器可以根据摄像头的当前角度，以及摄像头的采集角度范围，控制角度调节机构转动，以使摄像头采集到包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像。或者，该预设的角度信息为车主或者车辆出厂时技术人员设置的需调节的角度，该角度为车主或者技术人员通过预先试验确定出的，在将摄像头调节该角度时，可采集到驾驶员图像。

另一种实施方式，利用人脸追踪识别技术自动控制摄像头转动。这样，无需通过上述的角度调节机构和控制器，即可实现摄像头的自动转动。

在步骤112中，根据驾驶员面部子图像，获取所述驾驶员面部特征。

上述摄像头可采集到包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像，为了从驾驶员面部子图像中提取出驾驶员生物特征，车辆内还需设置特征提取器，该特征提取器可以从摄像头采集的图像中提取出驾驶员生物特征，其中，提取驾驶员生物特征属于本领域技术人员公知的，此处不再赘述。

采用该方法，可利用车辆内现有的设备获取到驾驶员生物特征，无需在车辆内增设新的设备，简化车辆内设备布局。

在车辆发生事故时，为了便与车主获知车辆发生事故情况，如图3所示，该事故记录方法记录方法还可以包括以下步骤。

在步骤14中，在车辆发生事故时，获取事故的事故信息。

为了便于车辆在被租用或借用期间，车主可以及时获知车辆是否发生事故，需在事故发生时，获取该事故的事故信息。其中，事故信息包括事故发生地点、事故发生时车辆的行驶状态中的至少一者。事故发生时车辆的行驶状态可以为事故发生时该车辆的车速、是否制动、安全带是否被系上、车门是否打开等状态，且事故发生地点、事故发生时车辆的行驶状态均可以通过车载CAN总线获得。

在步骤15中，存储事故信息。

一种实施方式，在获取到事故信息时，可以存储该事故信息，具体地，可将该事故信息存储在车辆的行车记录仪中，这样，车主可以从行车记录仪中获取到该事故信息。

在步骤16中，确定驾驶员生物特征与事故信息之间的对应关系并存储该对应关系。

另一种实施方式，为了车主快速查找到某一事故责任人所对应的事故，在获取到事故信息时，建立该事故信息与该事故发生时的驾驶员生物特征之间的对应关系，并将该对应关系存储在行车记录仪中。示例地，可将事故信息与驾驶员生物特征存储在行车记录仪的一个文件夹中，这样，用户在通过显示设备打开该文件夹时，即可获知到该事故的责任人是哪个驾驶员。这样，在车主将行车记录仪中存储的图像显示到显示屏中时，可清楚知道哪次事故的责任人是哪个驾驶员，便于车主有效地追诉到事故责任人。

在步骤17中，将事故信息发送至与车辆建立通信连接的终端。

此外，为了便于车辆在被租用或借用期间，车主可以及时获知车辆是否发生事故，以及在发生事故时可进一步获知该事故情况，在获取到该事故信息时，还可以进一步将该事故信息发送至与车辆建立通信连接的终端，其中，该终端可以为车主终端。便于使车主及时了解车辆事故信息并进行追诉。此外，在车辆被盗用期间，如果车辆发生事故，则终端也会接收到事故信息，进而车主可知道其被盗用的车辆的行驶地点或者行驶状态等，便于车主找回被盗用的车辆。

其中，在执行完步骤14之后，可以执行步骤15、步骤16和步骤17中的一者或多者，在本公开中不作具体限定。

在实际应用中，车辆发生剐蹭或碰撞的情形包括：与静态障碍物发生剐蹭或碰撞，和在行驶过程中与动态障碍物发生剐蹭或碰撞两种。然而，考虑到在车辆与其他车辆、行人等动态障碍物发生碰撞时，驾驶员容易出现逃逸现象，因此，为了减少事故记录的工作量，且便于对逃逸事故的驾驶员进行追诉责任，在本公开中一种优选的实施方式为：在检测到车辆与动态障碍物发生碰撞时，执行图1中的步骤11-13。

检测车辆与动态障碍物发生碰撞的具体实施方式为：首先，上述事故检测装置实时地采集该车辆周围的场景图像，或者事故检测装置在检测到车辆发生事故时进一步采集场景图像。其中，该场景图像中可以包括该车辆周围预设范围内的其他车辆、行人等动态障碍物子图像和包含有该车辆部分车身的子图像。

接着，根据该场景图像，确定与车辆发生碰撞的物体种类。其中，该物体种类包括动态障碍物和静态障碍物。且可以利用现有技术中图像识别技术来确定与车辆发生碰撞的物体种类，此处不再赘述。

最后，若与车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物时，启动获取驾驶员生物特征。

采用上述方法，由于车辆与动态障碍物发生碰撞情况下，驾驶员出现逃逸的概率比较大，才获取驾驶员生物特征，并在该驾驶员生物特征与预设生物特征不一致时，存储该驾驶员生物特征。这样，可以减少获取驾驶员生物特征的工作量，以及节省存储驾驶员生物特征的空间。

请参考图4，图4是是根据一示例性实施例示出的一种事故记录系统的框图。如图4所示，该事故记录系统可以包括：

获取装置41，用于在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；

处理装置42，用于确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致，若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征。

可选地，所述获取装置，还用于在在车辆发生事故时，获取所述事故的事故信息，所述事故信息包括事故发生地点、事故发生时所述车辆的行驶状态中的至少一者。

可选地，所述系统还包括：通信装置，用于将所述获取装置获取的所述事故信息发送至与所述车辆建立通信连接的终端；和/或，

所述处理装置，还用于存储所述获取装置获取的所述事故信息，和/或，确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征与所述事故信息之间的对应关系，并存储所述对应关系。

可选地，所述驾驶员生物特征为驾驶员面部特征，所述获取装置包括：摄像头、角度调节机构、控制器和特征提取器，

所述控制器，与所述角度调节机构相连，用于在车辆发生事故时，控制所述角度调节机构转动；

所述角度调节机构设置在所述车辆的后视镜壳体上；

所述摄像头设置在所述角度调节机构上，随所述角度调节机构的转动而转动，以采集到包含驾驶员面部子图像的驾驶员图像；

所述特征提取器，与所述摄像头相连，用于基于所述摄像头采集到的驾驶员面部子图像获取所述驾驶员面部特征。

可选地，所述系统还包括：事故检测装置，

所述事故检测装置，用于采集所述车辆周围的场景图像，根据所述场景图像，确定与所述车辆发生碰撞的物体种类，所述物体种类包括动态障碍物和静态障碍物，以及若与所述车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物，则启动获取所述驾驶员生物特征。

关于上述事故记录系统中的装置，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种车辆，包括：上述事故记录系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种事故记录方法，其特征在于，包括：

在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；

确定所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致；

若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征；

所述方法还包括：采集所述车辆周围的场景图像；根据所述场景图像，确定与所述车辆发生碰撞的物体种类，所述物体种类包括动态障碍物和静态障碍物；若与所述车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物，则启动获取所述驾驶员生物特征。

2.根据权利要求1所述的事故记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆发生事故时，获取所述事故的事故信息，所述事故信息包括事故发生地点、事故发生时所述车辆的行驶状态中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的事故记录方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的一者或多者：

存储所述事故信息；

确定所述驾驶员生物特征与所述事故信息之间的对应关系并存储所述对应关系；

将所述事故信息发送至与所述车辆建立通信连接的终端。

4.根据权利要求1所述的事故记录方法，其特征在于，所述驾驶员生物特征为驾驶员面部特征，所述在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征，包括：

在车辆发生事故时，控制所述车辆的后视镜壳体上的摄像头转动，以使所述摄像头采集到包含有驾驶员面部子图像的驾驶员图像；

根据所述驾驶员面部子图像，获取所述驾驶员面部特征。

5.一种事故记录系统，其特征在于，包括：

获取装置，用于在车辆发生事故时，获取所述车辆的驾驶员生物特征；

处理装置，用于确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征是否与预设生物特征一致，若所述驾驶员生物特征与所述预设生物特征不一致，则存储所述驾驶员生物特征；

事故检测装置，用于采集所述车辆周围的场景图像，根据所述场景图像，确定与所述车辆发生碰撞的物体种类，所述物体种类包括动态障碍物和静态障碍物，以及若与所述车辆发生碰撞的物体种类为动态障碍物，则启动获取所述驾驶员生物特征。

6.根据权利要求5所述的事故记录系统，其特征在于，

所述获取装置，还用于在在车辆发生事故时，获取所述事故的事故信息，所述事故信息包括事故发生地点、事故发生时所述车辆的行驶状态中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的事故记录系统，其特征在于，所述系统还包括：通信装置，用于将所述获取装置获取的所述事故信息发送至与所述车辆建立通信连接的终端；和/或，

所述处理装置，还用于存储所述获取装置获取的所述事故信息，和/或，确定所述获取装置获取到的所述驾驶员生物特征与所述事故信息之间的对应关系，并存储所述对应关系。

8.根据权利要求5所述的事故记录系统，其特征在于，所述驾驶员生物特征为驾驶员面部特征，所述获取装置包括：摄像头、角度调节机构、控制器和特征提取器，

所述控制器，与所述角度调节机构相连，用于在车辆发生事故时，控制所述角度调节机构转动；

所述角度调节机构设置在所述车辆的后视镜壳体上；

所述摄像头设置在所述角度调节机构上，随所述角度调节机构的转动而转动，以采集到包含驾驶员面部子图像的驾驶员图像；

所述特征提取器，与所述摄像头相连，用于基于所述摄像头采集到的驾驶员面部子图像获取所述驾驶员面部特征。

9.一种车辆，其特征在于，包括：设置在车辆上的如权利要求5-8任一项权利要求所述的事故记录系统。

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