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CN109677925A - 一种料盘循环利用机构 - Google Patents

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CN109677925A CN201910151784.0A CN201910151784A CN109677925A CN 109677925 A CN109677925 A CN 109677925A CN 201910151784 A CN201910151784 A CN 201910151784A CN 109677925 A CN109677925 A CN 109677925A
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Abstract

本发明涉及料盘循环利用技术领域，公开了一种料盘循环利用机构，包括：安装板；第一升降组件，设置于安装板的一端；取料组件，设置于安装板相对于满盘升降组件的一端；第二升降组件，设置于安装板的一端，且与第一升降组件位于安装板的同一端；搬运组件，设置于安装板的一端，且与取料组件位于安装板的同一端；下料组件，设置于安装板的一端。通过取料组件抓取第一升降组件上的物料，通过搬运组件抓取第一升降组件上的空料盘，并将其移动至第二升降组件上，通过下料组件将物料移动至第二升降组件上，通过第二升降组件的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。

Description

一种料盘循环利用机构
技术领域
本发明涉及料盘循环利用技术领域，尤其涉及一种料盘循环利用机构。
背景技术
料盘循环利用机构是一种用于通过料盘装载物料生产的自动化设备。
现有技术中，现有生产设备料盘周转一般采用空盘投入-满盘排出加上满盘投入-空盘排出的方式，需具备两组投入-排出机构，且同时作业才能满足生产要求。因此，导致机台复杂性和机台空间尺寸大大增加，同时人员配备也相应的增加，客户使用成本随之上升，进而使料盘的循环利用率较低。
因此，如何提高料盘的循环利用率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提高料盘的循环利用率。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种料盘循环利用机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一升降组件，设置于安装板的一端，用于支承物料并对料盘进行升降；取料组件，设置于安装板相对于满盘升降组件的一端，用于抓取第一升降组件上的物料；第二升降组件，设置于安装板的一端，且与第一升降组件位于安装板的同一端，用于接收第一升降组件上的空料盘并对其进行升降；搬运组件，设置于安装板的一端，且与取料组件位于安装板的同一端，用于抓取第一升降组将上的空盘并将其移动至第二升降组件；下料组件，设置于安装板的一端，且与取料组件平行设置，用于抓取物料并将其下料至第二升降组件。
可选地，第一升降组件包括：第一升降架，固定连接于安装板的一端；第一升降座，滑动连接于第一升降架，用于支撑料盘；第一升降电机，设置于第一升降架远离安装板的一端，用于驱动第一升降座沿第一升降架的轴向进行移动。
可选地，第一升降电机为伺服电机。
可选地，取料组件包括：取料支架，固定设置于安装板的一端，其为框架结构；取料座，固定设置于取料支架远离安装板的一端；取料滑台，垂直设置于取料座，与取料座滑动连接；取料机械手，滑动连接于取料滑台，用于抓取物料；移动电机，设置于取料滑台靠近取料座的一端，用于驱动取料机械手沿取料滑台的轴向进行移动；取料电机，设置于取料座的一端，用于驱动取料滑台沿取料座的轴向进行移动，以使取料机械手移动至第一升降组件并进行取料。
可选地，取料机械手包括：吸取架，滑动连接于取料滑台；吸取盘，设置于吸取架的一端，用于抓取物料；取料吸取电机，设置于吸取架远离取料滑台的一端；取料吸取电机的输出轴与吸取盘固定连接，取料吸取电机用于驱动吸取盘绕着取料吸取电机的输出轴转动，以使吸取盘抓取物料。
可选地，第二升降组件包括：第二升降架，固定连接于安装板的一端；第二升降座，滑动连接于第二升降架，用于支撑料盘；第二升降电机，设置于第二升降架远离安装板的一端，用于驱动第二升降座沿第二升降架的轴向进行移动。
可选地，搬运组件包括：搬运架，设置于安装板的一端，且位于取料组件的一侧，其为框架结构；搬运座，设置于搬运架的一侧，用于搬运物料；搬运模组，固定设置于搬运架，与搬运座滑动连接，用于驱动搬运座沿搬运架的轴向进行移动；搬运夹紧气缸，设置于搬运座上，用于夹紧料盘。
可选地，搬运组件还包括：搬运升降气缸，设置于搬运架的一侧，用于驱动搬运座沿搬运架的垂直方向进行升降。
可选地，下料组件包括：下料支架，固定设置于安装板的一端，其为框架结构；下料座，固定设置于下料支架远离安装板的一端；下料滑台，垂直设置于下料座，与下料座滑动连接；下料机械手，滑动连接于取料滑台，用于抓取物料；横移电机，设置于下料滑台靠近下料座的一端，用于驱动下料机械手沿下料滑台的轴向进行移动；下料电机，设置于下料座的一端，用于驱动下料滑台沿下料座的轴向进行移动，以使下料机械手移动至第二升降组件并进行下料。
可选地，下料机械手包括：抓取架，滑动连接于下料滑台；抓取盘，设置于抓取架的一端，用于抓取物料；下料抓取电机，设置于抓取架远离下料滑台的一端；下料抓取电机的输出轴与抓取盘固定连接，下料抓取电机用于驱动抓取盘绕着下料抓取电机的输出轴转动，以使抓取盘抓取物料并下料至第二升降组件。
本发明具有以下有益效果：第一升降组件起升降作用，带动满料盘进行升降，通过取料组件抓取第一升降组件上的物料，通过搬运组件抓取第一升降组件上的空料盘，并将其移动至第二升降组件上，通过下料组件将物料移动至第二升降组件上，通过第二升降组件的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的第一升降组件的结构示意图；
图3是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的取料组件的结构示意图；
图4是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的第二升降组件的结构示意图；
图5是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的搬运组件的结构示意图；
图6是本实施例公开的一种料盘循环利用机构的下料组件的结构示意图。
附图标记：1、安装板；2、第一升降组件；21、第一升降架；22、第一升降座；23、第一升降电机；3、取料组件；31、取料支架；32、取料座；33、取料滑台；34、取料机械手；341、吸取架；342、吸取盘；343、取料吸取电机；35、移动电机；36、取料电机；4、第二升降组件；41、第二升降架；42、第二升降座；43、第二升降电机；5、搬运组件；51、搬运架；52、搬运座；53、搬运模组；54、搬运夹紧气缸；55、搬运升降气缸；6、下料组件；61、下料支架；62、下料座；63、下料滑台；64、下料机械手；641、抓取架；642、抓取盘；643；下料抓取电机；65、横移电机；66、下料电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
一种料盘循环利用机构，如图1所示，包括：安装板1、第一升降组件2、取料组件3、第二升降组件4、搬运组件5与下料组件6，其中：安装板1为内部具有多个开口的长方体结构；第一升降组件2设置于安装板1的一端，第一升降组件2用于支承物料并对料盘进行升降；取料组件3设置于安装板1相对于满盘升降组件的一端，取料组件3用于抓取第一升降组件2上的物料；第二升降组件4设置于安装板1的一端，且第二升降组件4与第一升降组件2位于安装板1的同一端，第二升降组件4用于接收第一升降组件2上的空料盘并对其进行升降；搬运组件5设置于安装板1的一端，且搬运组件5与取料组件3位于安装板1的同一端，搬运组件5用于抓取第一升降组将上的空盘并将其移动至第二升降组件4；下料组件6设置于安装板1的一端，且下料组件6与取料组件3平行设置，下料组件6用于抓取物料并将其下料至第二升降组件4。
需要说明的是，第一升降组件2起升降作用，带动满料盘进行升降，通过取料组件3抓取第一升降组件2上的物料，通过搬运组件5抓取第一升降组件2上的空料盘，并将其移动至第二升降组件4上，通过下料组件6将物料移动至第二升降组件4上，通过第二升降组件4的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。
如图1和图2所示，第一升降组件2包括：第一升降架21、第一升降座22与第一升降电机23，第一升降架21固定连接于安装板1的一端；第一升降座22滑动连接于第一升降架21，第一升降座22用于支撑料盘；第一升降电机23设置于第一升降架21远离安装板1的一端，第一升降电机23用于驱动第一升降座22沿第一升降架21的轴向进行移动。
需要说明的是，通过第一升降电机23的驱动作用，带动第一升降座22沿着第一升降架21的轴向进行移动，以使料盘进行升降。
如图1和图2所示，第一升降电机23为伺服电机。
如图1和图3所示，取料组件3包括：取料支架31、取料座32、取料滑台33、取料机械手34、移动电机35与取料电机36，取料支架31固定设置于安装板1的一端，取料支架31为框架结构；取料座32固定设置于取料支架31远离安装板1的一端；取料滑台33垂直设置于取料座32，取料滑台33与取料座32滑动连接；取料机械手34滑动连接于取料滑台33，取料机械手34用于抓取物料；移动电机35设置于取料滑台33靠近取料座32的一端，移动电机35用于驱动取料机械手34沿取料滑台33的轴向进行移动；取料电机36设置于取料座32的一端，取料电机36用于驱动取料滑台33沿取料座32的轴向进行移动，以使取料机械手34移动至第一升降组件2并进行取料。
需要说明的是，通过取料电机36的驱动作用，带动取料滑台33沿着取料座32的轴向进行移动，进而带动取料机械手34移动，通过取料机械手34的抓取作用，抓取第一升降组件2上的物料，方便快速抓取物料。
如图1和图3所示，取料机械手34包括：吸取架341、吸取盘342与取料吸取电机343，吸取架341滑动连接于取料滑台33；吸取盘342设置于吸取架341的一端，吸取盘342用于抓取物料；取料吸取电机343设置于吸取架341远离取料滑台33的一端；取料吸取电机343的输出轴与吸取盘342固定连接，取料吸取电机343用于驱动吸取盘342绕着取料吸取电机343的输出轴转动，以使吸取盘342抓取物料。
需要说明的是，通过取料吸取电机343的驱动作用，驱动吸取盘342移动至物料并对其进行抓取，通过移动电机35的驱动作用，方便带动吸取盘342在取料滑台33上进行移动。
如图1和图4所示，第二升降组件4包括：第二升降架41、第二升降座42与第二升降电机43，第二升降架41固定连接于安装板1的一端；第二升降座42滑动连接于第二升降架41，第二升降座42用于支撑料盘；第二升降电机43设置于第二升降架41远离安装板1的一端，第二升降电机43用于驱动第二升降座42沿第二升降架41的轴向进行移动。
需要说明的是，通过第二升降电机43的驱动作用，带动第二升降座42沿着第二升降架41的轴向进行移动，以使料盘进行升降。
如图1和图5所示，搬运组件5包括：搬运架51、搬运座52、搬运模组53与搬运夹紧气缸54，搬运架51设置于安装板1的一端，且搬运架51位于取料组件3的一侧，搬运架51为框架结构；搬运座52设置于搬运架51的一侧，搬运座52用于搬运物料；搬运模组53固定设置于搬运架51，搬运模组53与搬运座52滑动连接，搬运模组53用于驱动搬运座52沿搬运架51的轴向进行移动；搬运夹紧气缸54设置于搬运座52上，搬运夹紧气缸54用于夹紧料盘。在具体的实施例中，搬运模组53通过伺服电机驱动搬运座52在搬运架51上移动。
如图1和图5所示，搬运组件5还包括：搬运升降气缸55，搬运升降气缸55设置于搬运架51的一侧，搬运升降气缸55用于驱动搬运座52沿搬运架51的垂直方向进行升降。
需要说明的是，通过搬运夹紧气缸54夹紧空料盘，搬运模组53起横移作用，带动搬运座52沿着搬运架51的轴向进行移动，并将空料盘移动至第二升降组件4；搬运升降气缸55起升降作用，方便将空料盘放置于第二升降组件4上。
如图1和图6所示，下料组件6包括：下料支架61、下料座62、下料滑台63、下料机械手64、横移电机65与下料电机66，下料支架61固定设置于安装板1的一端，下料支架61为框架结构；下料座62固定设置于下料支架61远离安装板1的一端；下料滑台63垂直设置于下料座62，下料滑台63与下料座62滑动连接；下料机械手64滑动连接于取料滑台33，下料机械手64用于抓取物料；横移电机65设置于下料滑台63靠近下料座62的一端，横移电机65用于驱动下料机械手64沿下料滑台63的轴向进行移动；下料电机66设置于下料座62的一端，下料电机66用于驱动下料滑台63沿下料座62的轴向进行移动，以使下料机械手64移动至第二升降组件4并进行下料。
需要说明的是，通过下料电机66的驱动作用，驱动下料滑台63沿着下料座62的轴向进行移动，下料机械手64起抓取作用，通过下料机械手64抓取物料并将其放置于第二升降组件4上的空料盘，横移电机65起横移作用，方便带动下料机械手64沿着下料滑台63的轴向进行移动。
如图1和图6所示，下料机械手64包括：抓取架641、抓取盘642与下料抓取电机643，抓取架641滑动连接于下料滑台63；抓取盘642设置于抓取架641的一端，抓取盘642用于抓取物料；下料抓取电机643设置于抓取架641远离下料滑台63的一端；下料抓取电机643的输出轴与抓取盘642固定连接，下料抓取电机643用于驱动抓取盘642绕着下料抓取电机643的输出轴转动，以使抓取盘642抓取物料并下料至第二升降组件4。
需要说明的是，通过下料抓取电机643驱动抓取盘642转动，抓取物料并将其放置于第二升降组件4上的空料盘，方便快速抓取物料。
工作原理：第一升降组件2起升降作用，带动满料盘进行升降，通过取料组件3抓取第一升降组件2上的物料，通过搬运组件5抓取第一升降组件2上的空料盘，并将其移动至第二升降组件4上，通过下料组件6将物料移动至第二升降组件4上，通过第二升降组件4的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种料盘循环利用机构，其特征在于，包括：
安装板(1)，其为内部具有多个开口的长方体结构；
第一升降组件(2)，设置于所述安装板(1)的一端，用于支承物料并对料盘进行升降；
取料组件(3)，设置于所述安装板(1)相对于所述满盘升降组件的一端，用于抓取所述第一升降组件(2)上的物料；
第二升降组件(4)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述第一升降组件(2)位于所述安装板(1)的同一端，用于接收所述第一升降组件(2)上的空料盘并对其进行升降；
搬运组件(5)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)位于所述安装板(1)的同一端，用于抓取所述第一升降组将上的空盘并将其移动至所述第二升降组件(4)；
下料组件(6)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)平行设置，用于抓取物料并将其下料至所述第二升降组件(4)。
2.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降组件(2)包括：
第一升降架(21)，固定连接于所述安装板(1)的一端；
第一升降座(22)，滑动连接于所述第一升降架(21)，用于支撑料盘；
第一升降电机(23)，设置于所述第一升降架(21)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第一升降座(22)沿所述第一升降架(21)的轴向进行移动。
3.根据权利要求2所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降电机(23)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料组件(3)包括：
取料支架(31)，固定设置于所述安装板(1)的一端，其为框架结构；
取料座(32)，固定设置于所述取料支架(31)远离所述安装板(1)的一端；
取料滑台(33)，垂直设置于所述取料座(32)，与所述取料座(32)滑动连接；
取料机械手(34)，滑动连接于所述取料滑台(33)，用于抓取物料；
移动电机(35)，设置于所述取料滑台(33)靠近所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料机械手(34)沿所述取料滑台(33)的轴向进行移动；
取料电机(36)，设置于所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料滑台(33)沿所述取料座(32)的轴向进行移动，以使所述取料机械手(34)移动至所述第一升降组件(2)并进行取料。
5.根据权利要求4所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料机械手(34)包括：
吸取架(341)，滑动连接于所述取料滑台(33)；
吸取盘(342)，设置于所述吸取架(341)的一端，用于抓取物料；
取料吸取电机(343)，设置于所述吸取架(341)远离所述取料滑台(33)的一端；所述取料吸取电机(343)的输出轴与所述吸取盘(342)固定连接，所述取料吸取电机(343)用于驱动所述吸取盘(342)绕着所述取料吸取电机(343)的输出轴转动，以使所述吸取盘(342)抓取物料。
6.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括：
第二升降架(41)，固定连接于所述安装板(1)的一端；
第二升降座(42)，滑动连接于所述第二升降架(41)，用于支撑料盘；
第二升降电机(43)，设置于所述第二升降架(41)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第二升降座(42)沿所述第二升降架(41)的轴向进行移动。
7.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述搬运组件(5)包括：
搬运架(51)，设置于所述安装板(1)的一端，且位于所述取料组件(3)的一侧，其为框架结构；
搬运座(52)，设置于所述搬运架(51)的一侧，用于搬运物料；
搬运模组(53)，固定设置于所述搬运架(51)，与所述搬运座(52)滑动连接，用于驱动所述搬运座(52)沿所述搬运架(51)的轴向进行移动；
搬运夹紧气缸(54)，设置于所述搬运座(52)上，用于夹紧料盘。
8.根据权利要求7所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述搬运组件(5)还包括：
搬运升降气缸(55)，设置于所述搬运架(51)的一侧，用于驱动所述搬运座(52)沿所述搬运架(51)的垂直方向进行升降。
9.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述下料组件(6)包括：
下料支架(61)，固定设置于所述安装板(1)的一端，其为框架结构；
下料座(62)，固定设置于所述下料支架(61)远离所述安装板(1)的一端；
下料滑台(63)，垂直设置于所述下料座(62)，与所述下料座(62)滑动连接；
下料机械手(64)，滑动连接于所述取料滑台(33)，用于抓取物料；
横移电机(65)，设置于所述下料滑台(63)靠近所述下料座(62)的一端，用于驱动所述下料机械手(64)沿所述下料滑台(63)的轴向进行移动；
下料电机(66)，设置于所述下料座(62)的一端，用于驱动所述下料滑台(63)沿所述下料座(62)的轴向进行移动，以使所述下料机械手(64)移动至所述第二升降组件(4)并进行下料。
10.根据权利要求9所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述下料机械手(64)包括：
抓取架(641)，滑动连接于所述下料滑台(63)；
抓取盘(642)，设置于所述抓取架(641)的一端，用于抓取物料；
下料抓取电机(643)，设置于所述抓取架(641)远离所述下料滑台(63)的一端；所述下料抓取电机(643)的输出轴与所述抓取盘(642)固定连接，所述下料抓取电机(643)用于驱动所述抓取盘(642)绕着所述下料抓取电机(643)的输出轴转动，以使所述抓取盘(642)抓取物料并下料至所述第二升降组件(4)。
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