CN109677855A - 一种带动力输出的自动换轨小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带动力输出的自动换轨小车。传统动力小车只能在特定单条轨道上工作，费时费力。本发明包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。本发明采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使轮组与轨道精确对轨，运行方向由纵向变为横向方向运行，达到流畅行走效果，有效地降低了工人劳动强度，极大地降低了成本。

Description

一种带动力输出的自动换轨小车

技术领域

本发明涉及一种厂区轨道运输车辆，特别涉及一种带动力输出的自动换轨小车，属于电动平车技术领域。

背景技术

普通的带动力输出的小车，行走虽有驱动但无法自动换向对接，只能靠人工推动对接，对接精度差，且只能在特定单条轨道上工作，费时费力，且普通的动力小车只能与一台主车对接，设备投入成本高，工作效率很低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种带动力输出的自动换轨小车，该设备具有换轨功能，一台动力小车可与多台主承载平板车进行换轨对接。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带动力输出的自动换轨小车，包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。

作为本发明进一步的改进，电气自动控制系统包括电机、PLC变频控制装置、电接点压力表，PLC变频控制装置控制电机减速机启动、停止、正转、反转、调速，电接点压力表设置在自动换轨小车所装泵站总成内，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源。

作为本发明进一步的改进，纵向行走机构包括纵向驱动轮组、纵向从动轮组、纵向行走驱动；自动换轨小车的动力输出连接装置与纵向行走驱动共用电机减速机，电机减速机为行走驱动减速机；纵向行走驱动由T型换向减速机的两端输出轴与万向联轴器连接，通过万向联轴器再与纵向驱动轮组的输出轴连接，实现同时驱动两侧的行走轮组，T型换向减速机的输入轴通过万向联轴器与行走驱动减速机相连接。

作为本发明进一步的改进，横向行走机构包括横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组、横向行走驱动、液压系统总成；横向行走驱动采用的是双驱结构，车架横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组，利用控制器来控制其两个驱动同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组；横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组包括行走轮、走轮支架、主动轴、销轴、支架固定座，走轮支架的一端固定在车架上，行走轮安装在走轮支架的中间位置；液压系统总成包括液压缸、液压缸固定座，利用液压缸来推动走轮支架的另一端来实现行走轮的升降功能。

作为本发明进一步的改进，自动换轨小车采用蓄电池作为电源进行供电。

本发明采用的技术原理是：采用PLC变频控制技术，实现电机减速机启动、停止、正转、反转、调速等功能，纵向行走时，横向行走机构与横向轨道精确对轨，横向行走机构的液压缸是缩回状态，即横向轮组未伸出，横向轮组踏面在纵向轨道面之上；横向行走时，纵向行走机构与纵向轨道精确对轨，横向行走机构与横向轨道对轨之后，液压缸开始工作，将横向轮组推至伸出状态，使横向轮组骑在横向轨道上，并使纵向轮组脱离轨道，即可进行横向轨道方向上运行。在程序上设定，纵向与横向驱动互锁，纵向行走时，横向电机不工作，横向行走时，纵向电机不工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使轮组与轨道精确对轨，运行方向由纵向变为横向方向运行，达到流畅行走效果，有效地降低了工人劳动强度，同时极大地降低了成本。

2、本发明性能稳定，自动化程度高，操作简便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的横向升降驱动轮组示意图。

在图中：1、车架，2、动力输出连接装置，3、离合器，4、纵向从动轮组，5、纵向驱动轮组，6、横向升降驱动轮组，7、横向升降从动轮组，8、T型换向减速机，9、K系列电机减速机，10、支架固定座，11、走轮支架，12、液压缸，13、行走轮，14、离合器手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实例作详细的描述。

如图1～图3所示，车架1呈长方形状，由钢结构焊接组装而成，车架1的一端设有动力输出连接装置2，通过传动轴与K系列电机减速机9的输出轴相连，传动轴与K系列电机减速机9之间装有离合器3，小车的一侧面设有离合器手柄14，通过拉动该离合器手柄14，可实现动力输出与电机减速机的切断或连接。

车架1下端设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构。本发明的动力接口与纵向行走驱动共用电机减速机，电机减速机为K系列电机减速机9。本发明含有两套行走驱动总成，一种为纵向行走驱动，另一种为横向行走驱动。纵向行走驱动为单驱结构，固定在车架1上的T型换向减速机8，通过万向联轴器连接两侧的轮组，实现同步运行。横向行走驱动采用的是双驱结构，车架1横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组6，利用控制器来控制其两个驱动进行同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组7。本发明的供电方式采用蓄电瓶供电。本发明所装泵站总成内装有电接点压力表，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源，以保证安全性能。

如图4所示，横向行走机构含有液压升降功能，包括横向升降驱动轮组6、横向升降从动轮组7、横向行走驱动、液压系统总成，横向升降驱动轮组6、横向升降从动轮7组包括行走轮13、走轮支架11、主动轴、销轴、支架固定座10，走轮支架11的一端固定在车架1上，行走轮13安装在走轮支架11的中间位置；所述液压系统总成包括液压缸12、液压缸固定座，利用液压缸12来推动走轮支架11的另一端来实现行走轮13的升降功能。

本发明采用PLC变频技术，实现电机减速机启动、停止、正转、反转、调速等功能。

本自动换轨小车可以在十字轨道上灵活运行，既可实现横向轨道上行走，也可以在纵向轨道上运行，车体的一端设有动力输出连接装置2，通过传动轴与行走驱动减速机的输出轴相连，传动轴与行走驱动减速机之间装有离合器3，可根据需要，拉动离合器手柄14，便可将动力输出切断或连接。

Claims (7)

1.一种带动力输出的自动换轨小车，包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，所述动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，其特征在于所述行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，所述自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，所述自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。

2.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述电气自动控制系统包括电机、PLC变频控制装置、电接点压力表，PLC变频控制装置控制电机减速机启动、停止、正转、反转、调速，所述电接点压力表设置在自动换轨小车所装泵站总成内，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源。

3.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向驱动轮组、纵向从动轮组、纵向行走驱动；所述自动换轨小车的动力输出连接装置与纵向行走驱动共用电机减速机，所述电机减速机为行走驱动减速机；所述纵向行走驱动由T型换向减速机的两端输出轴与万向联轴器连接，通过万向联轴器再与纵向驱动轮组的输出轴连接，实现同时驱动两侧的行走轮组，T型换向减速机的输入轴通过万向联轴器与行走驱动减速机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述横向行走机构包括横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组、横向行走驱动、液压系统总成；横向行走驱动采用的是双驱结构，车架横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组，利用控制器来控制其两个驱动同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组；所述横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组包括行走轮、走轮支架、主动轴、销轴、支架固定座，走轮支架的一端固定在车架上，行走轮安装在走轮支架的中间位置；所述液压系统总成包括液压缸、液压缸固定座，利用液压缸来推动走轮支架的另一端来实现行走轮的升降功能。

5.根据权利要求4所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：纵向行走时，横向行走机构与横向轨道精确对轨，横向行走机构的液压缸是缩回状态，即横向轮组未伸出，横向轮组踏面在纵向轨道面之上；横向行走时，纵向行走机构与纵向轨道精确对轨，横向行走机构与横向轨道对轨之后，液压缸开始工作，将横向轮组推至伸出状态，使横向轮组骑在横向轨道上，并使纵向轮组脱离轨道，即可进行横向轨道方向上运行。

6.根据权利要求5所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：在程序上设定，纵向与横向驱动互锁，纵向行走时，横向电机不工作，横向行走时，纵向电机不工作。

7.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述电源为蓄电池。