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CN109677286A - 一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式 - Google Patents

一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式 Download PDF

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CN109677286A
CN109677286A CN201811495199.4A CN201811495199A CN109677286A CN 109677286 A CN109677286 A CN 109677286A CN 201811495199 A CN201811495199 A CN 201811495199A CN 109677286 A CN109677286 A CN 109677286A
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CN
China
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charging bow
electric machine
rotating electric
charging
motor control
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Pending
Application number
CN201811495199.4A
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English (en)
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刘长栋
姚念良
戴云雷
吴玉启
巩志雨
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Beijing Zhongche Railway Syed Electric Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhongche Railway Syed Electric Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；电机控制装置的信号输入端与位置检测装置的信号输出端连接，电机控制装置的信号输出端与旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。采用了旋转电机和直线电机的配合，实现了充电弓Z向转动自由度、X和Y向平动自由度上的控制和调整。通过与受电弓自身结构结合，实现了受电弓空间6自由度的完全控制。有效降低了对于电动车辆对停靠场地和驾驶水平的要求，增加了充电过程的整体安全性。

Description

一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式
技术领域
本专利涉及一种电动车辆充电弓位置控制与调整方式，尤其涉及一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式。
背景技术
目前，大电容电动公交的研究和应用得到了越来越广泛的关注。站内充电桩安装的倒置式充电弓也已经有所应用。倒置式充电弓由于不需要布置接触网，且对于车载电容的要求大为降低，具有建设周期短、建设和维护成本低的优点，以后将具有更广泛的应用。由于要与车顶受流装置对接，充电弓位置的控制和调整对于车辆电气安全和使用场景的扩展具有重要意义。
使用倒置式充电弓进行充电的电动车辆，对于充电弓与车顶受流装置对接时的相对位置具有很高的要求。目前，该要求只要通过对于停车时，车身前后左右以及车头朝向等进行严格要求来实现。
但是，这种方式过分依赖司机的驾驶水平；且应用于公交车辆时，可能会出现候车人员占用车辆规定停车充电位置，导致无法充电的情况发生。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，可以完成充电弓6自由度控制，降低对于电动公交车辆站内停车的位置要求，实现充电弓与车顶受流装置的良好对接，降低车体带电的风险，提高充电准备过程的效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；
所述旋转电机的输出轴与所述旋转板连接，所述两个直线电机的输出轴与所述充电弓安装板连接，所述两个直线电机安装在所述旋转板上，所述位置检测装置的一部分安装在电动车辆车顶；
所述电机控制装置的信号输入端与所述位置检测装置的信号输出端连接，所述电机控制装置的信号输出端与所述旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的倒置式充电弓的位置控制与调整方式，采用了旋转电机和直线电机的配合，实现了充电弓Z向转动自由度、X和Y向平动自由度上的控制和调整。通过与受电弓自身结构结合，实现了受电弓空间6自由度的完全控制。有效降低了对于电动车辆对停靠场地和驾驶水平的要求，增加了充电过程的整体安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的倒置式充电弓的位置控制与调整方式逻辑示意图；
图2为本发明实施例提供的倒置式充电弓的位置控制与调整方式的示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
另需要说明的是本文中所提到的描述方位的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“上”、“下”、“左”“右”、“前、“后”“顺时针”“逆时针”除特殊说明均不特指该方位，只是为了描述方便，所述产品的放置方向不同其描述也不尽相同。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下可理解的方位，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的倒置式充电弓的位置控制与调整方式，其较佳的具体实施方式是：
用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，其特征在于，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；
所述旋转电机的输出轴与所述旋转板连接，所述两个直线电机的输出轴与所述充电弓安装板连接，所述两个直线电机安装在所述旋转板上，所述位置检测装置的一部分安装在电动车辆车顶；
所述电机控制装置的信号输入端与所述位置检测装置的信号输出端连接，所述电机控制装置的信号输出端与所述旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。
通过位置检测装置和电机控制装置实现对旋转电机的控制，完成充电弓对接角度的调整。
通过位置检测装置和电机控制装置实现对直线电机的控制，完成充电弓对接位置的调整。
具体实施例：
为表述方便，以道路车辆前进方向为X轴，垂直于车辆前进方向的水平向为Y轴，以竖直方向为Z轴，建立笛卡尔坐标系。
如图1、图2所示，一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，主要包括旋转电机1、旋转板2、直线电机3、直线电机4、充电弓安装板5、电机控制装置6，位置检测装置7。
电动车辆进站停靠后，给出充电信号。位置检测装置7通过对车顶定位标识的检测确认车辆位置是否具备充电条件。如具备，通过控制充电弓展开，直接进行充电；若位置不具备充电条件，则判断是否通过本位置调整装置可以满足；若通过调整也不能满足充电条件，则提示车辆重新调整位置；若判断通过调整可以满足，则通过电机控制装置5对旋转电机1、直线电机3或直线电机4的控制，调整旋转板2的角度和充电弓安装板5的位置，使充电弓的位置满足充电要求。
充电完成后，充电弓折叠回原位，旋转板2和充电弓安装板5在电机控制装置的控制下复位，为下一次充电做好准备。
充电弓本身的展开和折叠受自带电推杆控制，因此具备了Z向的直动自由度，充电弓弓头的结构使其具备了X轴和Y轴转动自由度。本发明实施例，旋转电机为充电弓带来Z向转动自由度，两直线电机分别为充电弓扩展了X向和Y向的平动自由度。实现了充电弓空间6自由度的控制和调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式，用于控制和调整充电弓的位置，实现与车顶受流装置的准确对接，其特征在于，包括旋转电机、旋转板、两个直线电机、充电弓安装板、电机控制装置、位置检测装置；
所述旋转电机的输出轴与所述旋转板连接，所述两个直线电机的输出轴与所述充电弓安装板连接，所述两个直线电机安装在所述旋转板上，所述位置检测装置的一部分安装在电动车辆车顶；
所述电机控制装置的信号输入端与所述位置检测装置的信号输出端连接，所述电机控制装置的信号输出端与所述旋转电机和两个直线电机的信号输入端分别连接。
2.根据权利要求1所述的倒置式充电弓的位置控制与调整方式，其特征在于，通过位置检测装置和电机控制装置实现对旋转电机的控制，完成充电弓对接角度的调整。
3.根据权利要求2所述的倒置式充电弓的位置控制与调整方式，其特征在于，通过位置检测装置和电机控制装置实现对直线电机的控制，完成充电弓对接位置的调整。
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