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CN109650041A - 一种堆积物搬运机械手装置 - Google Patents

一种堆积物搬运机械手装置 Download PDF

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Publication number
CN109650041A
CN109650041A CN201811596153.1A CN201811596153A CN109650041A CN 109650041 A CN109650041 A CN 109650041A CN 201811596153 A CN201811596153 A CN 201811596153A CN 109650041 A CN109650041 A CN 109650041A
Authority
CN
China
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shovel board
guide pad
lead screw
fixedly connected
conveying robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811596153.1A
Other languages
English (en)
Inventor
许君军
林瑜
吴宗昆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haian Grimm Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Haian Grimm Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Haian Grimm Mechanical And Electrical Technology Co Ltd filed Critical Haian Grimm Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
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Publication of CN109650041A publication Critical patent/CN109650041A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳、驱动组件。所述驱动组件包括第一铲板、第二铲板、驱动丝杠，所述第一铲板固定连接有第一导向块。本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：该装置能对堆放的材料进行整体运输，运输效率高。

Description

一种堆积物搬运机械手装置
技术领域
本发明涉及机械装置，具体涉及一种堆积物搬运机械手装置。
背景技术
建筑材料的种类在施工过程中需要对其进行大规模的运输。通常多成堆的建筑材料采用行车等吊装设备，对其进行吊运。这种吊运方式是通过分批进行吊运的。其吊运效率不见人意。如果可以对整个材料堆进行整体搬运移除，那么其搬运效率将大大提高。而现却没有相关的设备能实现堆放的建筑材料的整体运输。
发明内容
本发明提供了一种堆积物搬运机械手装置，该装置能对堆放的材料进行整体运输，效率极高。
本发明提供了下述技术方案：一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳、驱动组件。所述驱动组件包括第一铲板、第二铲板、驱动丝杠，所述第一铲板固定连接有第一导向块。所述第二铲板固定连接有第二导向块，所述驱动丝杠的圆柱表面含有正牙螺纹和反牙螺纹，所述第一导向块设有正牙内螺纹，所述第二导向块设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠的所述正牙螺纹与所述第一导向块的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠的所述反牙螺纹与所述第二导向块的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠的一端与电动机的电机轴固定连接。
所述第一铲板、第二铲板为L形折弯件，且所述第一铲板、第二铲板设有加强件。
所述牵引钢丝绳的一端与第一导向块固定连接，另一端与第二导向块固定连接。
本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：该装置通过所述第一铲板与所述第二铲板的相互作用同时在正反牙螺纹的作用下同时向中间移动，将堆积物整体铲起，与地面隔离。铲起后，所述第一铲板与所述第二铲板的底板重叠，从而便于托其堆积物，避免散落。然后通过牵引钢丝绳与行车的挂钩连接，进行装置吊运，将堆积物转移。放料的过程中将与上述过程相反。该装置能对堆放的材料进行整体运输，运输效率高。
附图说明
图1是本发明所述堆积物搬运机械手装置的结构主视图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
图1、图2中：牵引钢丝绳1、第一铲板2、第二铲板3、驱动丝杠4、第一导向块5、第二导向块6、正牙螺纹7、反牙螺纹8、电动机9、电机轴10、加强件11。
一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳1、驱动组件。所述驱动组件包括第一铲板2、第二铲板3、驱动丝杠4，所述第一铲板2固定连接有第一导向块5。所述第二铲板3固定连接有第二导向块6，所述驱动丝杠4的圆柱表面含有正牙螺纹7和反牙螺纹8，所述第一导向块5设有正牙内螺纹，所述第二导向块6设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠4的所述正牙螺纹7与所述第一导向块5的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠4的所述反牙螺纹与所述第二导向块6的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠4的一端与电动机9的电机轴10固定连接。
所述第一铲板2、第二铲板3为L形折弯件，且所述第一铲板2、第二铲板3设有加强件11。通过加强件11将所述L形的第一铲板2、第二铲板3组成三角形结构件，使之更加具有稳定性。
所述牵引钢丝绳1的一端与第一导向块5固定连接，另一端与第二导向块6固定连接。所述牵引钢丝绳1的中间设有绳扣,所述绳扣连接于行车的挂钩。

Claims (3)

1.一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳（1）、驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一铲板（2）、第二铲板（3）、驱动丝杠（4），所述第一铲板（2）固定连接有第一导向块（5）；所述第二铲板（3）固定连接有第二导向块（6），所述驱动丝杠（4）的圆柱表面含有正牙螺纹（7）和反牙螺纹（8），所述第一导向块（5）设有正牙内螺纹，所述第二导向块（6）设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠（4）的所述正牙螺纹（7）与所述第一导向块（5）的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠（4）的所述反牙螺纹与所述第二导向块（6）的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠（4）的一端与电动机（9）的电机轴（10）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆积物搬运机械手装置，其特征在于，所述第一铲板（2）、第二铲板（3）为L形折弯件，且所述第一铲板（2）、第二铲板（3）设有加强件（11）。
3.根据权利要求1所述的一种堆积物搬运机械手装置，其特征在于，所述牵引钢丝绳（1）的一端与第一导向块（5）固定连接，另一端与第二导向块（6）固定连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190419

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