CN109625389B - 一种卷烟泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷烟泡罩包装机，涉及卷烟包装设备技术领域，其各功能机构依次设置在基材行进路线上，或者以基材运行线路为轴心设置在其两侧，具体包括基材成型装置、烟支供给装置、热封装置、缺陷检测及分拣装置，本发明所述设备输送过程稳定可靠,自动化程度高,生产效率高，通过各机构联动实现间隔运动，实现基材、烟支、背膜的精准移动、配装、粘合、裁切，运行速度快、精度高；通过控制电器设备的动作便可调节速度，结构合理，工作可靠。

Description

一种卷烟泡罩包装机

技术领域

本发明涉及卷烟包装设备技术领域，具体涉及卷烟泡罩包装机的烟支供应装置。

背景技术

香烟泡罩包装不怕水浸和潮湿,解决了烟支防潮防污问题，烟支的独立包装也比较干净卫生，最主要的还能在保证香烟包装档次的前提下大大降低香烟包装成本。

但这种包装在生产时涉及多种工序，例如基板材料的分切、收、放卷、成型；封装层的印刷、涂层的涂覆、烟支的位置纠正和填装，以及基材和封装层的结合，之后还有烟支按数量进行压撕线的设置工序等，目前没有集成度高的专用生产设备，实际生产过程中是采用分散的单一设备进行逐步加工，所需设备数量较多，自动化程度低，效率不高。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种卷烟泡罩包装机，该设备运行稳定可靠,体积较为精简,自动化程度高,供应效率高。

本发明采用以下技术方案：一种卷烟泡罩包装机，各功能机构依次设置在基材行进路线上，或者以基材运行线路为轴心设置在其两侧，其特征在于，包括基材成型装置、烟支供给装置、热封装置、缺陷检测及分拣装置；

所述基材成型装置设置在整个设备的最前端，包括基材放卷轴、张力调整轴、基材导向辊、基材加热板、负压成型装置；其中基材放卷轴、张力调整轴和基材导向辊将基材导向至基材加热板；基材加热板分为上下两部，下部固定在机架上，上部则与设置在基材加热板后端的负压成型装置的上部分固定连接，基材从二者之间穿过被加热；负压成型装置分为上板和下板，上板安装有凸模，并通过气动轴牵引实现下压，下板安装凹模，并连接有抽气管，凸模和凹模相对，气动轴动作，上板和下板贴合，在抽气管负压的作用下，被加热的基材沿凸模和凹模的形状形成规则的容纳槽。

所述烟支供给装置设置在所述基材成型装置侧方，包括烟支供料斗、烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架、计数检测感应器、烟支转移吸附机械臂；所述烟支回转输送架固定在工作台上，烟支分拣传递滚轮安装在烟支回转输送架上方，与从工作台侧边向上延伸的支撑板连接，并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动；在烟支分拣传递滚轮上方设置烟支供应斗，烟支供应斗下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮上圆周，落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮的进料侧包裹；所述烟支分拣传递滚轮的轴向宽度长于烟支的长度，其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组，每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致；所述烟支分拣传递滚轮的出料侧被弧形护板包裹，包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮底部与所述烟支回转输送架相接触的部位；所述弧形护板固定在所述支撑板上，内部呈圆弧形，与烟支分拣传递滚轮构成同心圆结构，其半径大于烟支分拣传递滚轮的半径；所述烟支回转输送架设置在烟支分拣传递滚轮下方，包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板，所述每块输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮圆周面上相同的弧形槽组；所述单个滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动，多个滚轮沿直线安装，每个滚轮的轮面抵住输送板；所述烟支分拣传递滚轮的下沿，连同弧形护板的下端部，一同与所述烟支回转输送架自下而上翻转的上料端相接触；同时，在烟支回转输送架自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器；烟支分拣传递滚轮的转速与烟支回转输送架的线速度一致、动作和停止的时间节点一致；所述烟支转移吸附机械臂设置在烟支回转输送架侧方，包括第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座，以及气泵、压缩气管和烟支转移端头；所述第一驱动座固定在工作台上，第二驱动座呈条状，其两端分别连接第一驱动座和第三驱动座，能够被第一驱动座带动，同时也能够驱动第一驱动座，烟支转移端头连接在第三驱动座上，第三驱动座同样能够被第二驱动座带动，也能够驱动烟支转移端头转动；所述气泵设置在第一驱动座内部，压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头，烟支转移端头的下端面上设置有负压胶头，负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致，相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组，整个烟支转移端头的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配。

所述热封装置设置在基材成型装置和烟支供给装置后方，配合二者共同运行，包括背膜放卷机构、背膜粘合机构、干燥平整机构、泡罩裁剪机构；所述背膜放卷机构设置在与工作台相固定的竖直支撑板上，包括从上到下设置的背膜放卷轴、前导向轴，泡罩与背膜配合精度调整装置、后导向辊组；所述泡罩与背膜配合精度调整装置设置在前导向轴和后导向辊组之间，固定在支撑板上，包括顶板、底板、滑轨、滑动块、张力轴、上接近开关、下接近开关以及配重块，其中顶板和底板相对设置，固定在支撑板上，二者相对面的侧边设置之间设置上接近开关、下接近开关，同时顶板和底板之间设置滑轨，滑动块套装在滑轨上，在顶板和底板相对面之间上下滑动，张力轴连接在滑动块正面，可自由转动，配重块连接在所述张力轴上；背膜穿过张力轴的下方，滑动块上下移动，带动张力轴对背膜施加不同的作用力，调整背膜在与泡罩粘合复合时的纵向相对位置；粘合时背膜位置靠后，调整滑动块上升，减轻张力轴对背膜的压力，使背膜往前移；背膜位置靠前，则调整滑动块下降，增加张力轴对背膜的压力，使背膜向后移；所述后导向辊组包括五根导向辊，分别是一号导向辊、二号导向辊、三号导向辊、四号导向辊、五号导向辊，背膜依次经过五根导向辊后进入背膜粘合机构；所述背膜粘合机构采用油加热控温结构，并且配备挤压粘接机构，具体结构包括气缸、气缸支架、上加热板、粘合上模具、下加热板、粘合下模具；气缸支架固定在工作台上，固定部位正下方的工作台未设置台面，为下加热板和粘合下模具预留容纳空间，气缸固定在气缸支架上方的台板上，台板下方设置上加热板以及与其固定的粘合上模具，台板和上加热板之间的空间内设置气缸伸缩轴定位套筒，上加热板和粘合上模具固定在气缸支架上，气缸伸缩轴穿过定位套筒后与设置在工作台台面下方的下加热板和粘合下模具连接，牵引其上下移动，上移时，粘合上模具和粘合下模具将已经成型、加入烟支，且覆盖有背膜的泡罩包装夹在中间，通过上加热板和下加热板传递的热量，将背膜上的胶层熔化后与泡罩上的粘接部位贴合，完成贴合后下加热板和粘合下模具下移，泡罩包装继续移动进入干燥平整机构；所述粘合下模具为矩形板，其上开设有若干和泡罩大小相同的方孔，每个方孔右下角处设有凸条，粘合上模具为与粘合下模具大小相同的矩形板，粘合上模具与粘合下模具凸条相对处设有直角三角形凹槽，凹槽的弦边与凸条同长，并与其相对；所述干燥平整机构采用架设在泡罩包装行进通道上方的龙门结构气帘，气帘向下吹出干燥冷空气，对加热熔化后的背膜胶层进行冷却固化；龙门结构气帘后方设置胶辊和伺服辊筒，并配合施压气缸，对热风并固化后的泡罩包装进行平整，泡罩包装整体通过胶辊和伺服辊筒之间的接触部位，施压气缸驱动胶辊下压，伺服辊筒表面设置容纳泡罩包装凸起部位的凹槽；所述泡罩裁剪机构设置在干燥平整机构后方,采用自下往上固定、自上往下裁切的方式，其中固定机构包括固定在工作台上的龙门架、以及与下加热板和粘合下模具固定、且同步动作的凹模板，裁切机构包括穿过龙门架的凸模板，凸模板能够穿过凹模板进行裁切；工作时，凹模板上升，与龙门架一起将泡罩包装压紧固定，凸模板下落穿过凹模板，将泡罩包装的边缘部分和相互之间连接的部分切断分离，泡罩包装本体下落，切断的边缘和连接部分则通过收卷轴收卷；

所述缺陷检测及分拣装置，包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在基材成型装置后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩和图案采集机构，所述集光罩的顶部和底部开孔，正面设置观测口，放置烟支后的泡罩条带从集光罩下方通过，集光罩内设置补光系统；所述图案采集机构固定在集光罩上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道上，所述滑道为两条以上，与其对应的翻转板和气缸也设置为两个以上；所述滑道倾斜设置，在滑道的中部底板上开设矩形孔，并在该孔内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板和气缸，翻转板按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块，矩形凸块的一端纵向开设翻转孔，翻转轴穿过翻转孔后套装在所述滑道的侧板上，矩形凸块的另一端则与所述气缸的伸缩杆端部相接触，气缸与主控器相连，由其控制动作；气缸的伸缩杆默认处于伸长状态，抵住翻转板下部的矩形凸块，使翻转板的活动端沿翻转轴转至与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸的工作状态下，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

优选的，所述烟支供给装置中弧形槽底部设置吸气孔，烟支从烟支供料斗落入弧形槽中时吸气，将烟支吸附固定，烟支移动至输送板上对应的弧形槽上方时停止吸气，使烟支自行落入输送板上弧形槽中。

优选的，所述烟支供给装置中烟支供料斗背面设置摇摆电机或者振动电机，提高其下料顺畅度。

优选的，热封装置中在所述二号导向辊下方设置支架，支架上安装有光标识读装置，读取印刷在背膜边缘的定位光标，为粘合机构提供精度保证。

优选的，为提高最终卷烟泡罩产品的质量，降低次品率，在热封装置中所述背膜放卷机构上设置背膜缺陷检测机构，具体结构为在三号导向辊或四号导向辊下方固定支架，在支架上安装频闪灯和高速摄像头，将输送过程中的背膜按照X、Y坐标图划分为标准的单元格，对任意一个单元格所对应的背膜上的印刷图案进行实时采样，与标准图案进行比对，如果存在印刷缺陷，则反馈到控制器进行记录。

优选的，在热封装置中干燥平整机构后方设置泡罩密封性检测机构，采用上下盖拼合结构，上盖和下盖均按照泡罩的布局设置成对应的检测室，一个泡罩对应一个检测室，并连接抽气管形成负压，根据气压变化判断是否漏气，并将漏气泡罩的位置反馈到控制器进行记录。

本发明的有益效果：

本发明所述设备输送过程稳定可靠,自动化程度高,生产效率高，通过各机构联动实现间隔运动，实现基材、烟支、背膜的精准移动、配装、粘合、裁切，运行速度快、精度高；通过控制电器设备的动作便可调节速度，结构合理，工作可靠。

附图说明

图1 是所述卷烟泡罩包装机各主要组成机构的位置示意图。

图2是所述基材成型装置的结构示意图。

图3是所述烟支供给装置的结构示意图a。

图4是所述烟支供给装置的结构示意图b。

图5是所述烟支供给装置的结构示意图c。

图6是所述热封装置的结构示意图。

图7是所述热封装置中泡罩与背膜配合精度调整装置的结构示意图。

图8是所述热封装置中背膜粘合机构的结构示意图。

图9是所述热封装置中干燥平整机构的结构示意图。

图10是所述热封装置中粘合下模具的结构示意图。

图11是所述热封装置中粘合上模具的结构示意图。

图12是所述缺陷检测及分拣装置的结构示意图。

图13是所述缺陷检测及分拣装置中集光罩的结构示意图。

图14是所述缺陷检测及分拣装置中滑道的结构示意图a。

图15是所述缺陷检测及分拣装置中滑道的结构示意图b。

图16是所述缺陷检测及分拣装置中滑道的结构示意图c。

图17是所述卷烟泡罩包装机的结构示意图a。

图18是所述卷烟泡罩包装机的结构示意图b。

图中，基材成型装置1、基材放卷轴101、张力调整轴102、基材导向辊103、基材加热板104、负压成型装置105、烟支供给装置2、烟支供料斗201、烟支分拣传递滚轮202、烟支回转输送架203、计数检测感应器204、烟支转移吸附机械臂205、一驱动座206、第二驱动座207、第三驱动座208、烟支转移端头209、热封装置3、背膜放卷轴301、前导向轴302、一号导向辊303a、二号导向辊303b、三号导向辊303c、四号导向辊303d、五号导向辊303e、顶板304、底板305、滑轨306、滑动块307、张力轴308、上接近开关309、下接近开关310、配重块311、上加热板312、粘合上模具313、下加热板314、粘合下模具315、龙门结构气帘316、凹模板317、凸模板318、收卷轴319、缺陷检测及分拣装置4、集光罩401、观测口402、滑道403、矩形孔404、翻转板405、气缸406、矩形凸块407、翻转轴408、侧板409、伸缩杆410。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所述技术方案进行进一步说明，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，文总指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1，一种卷烟泡罩包装机，各功能机构依次设置在基材行进路线上，或者以基材运行线路为轴心设置在其两侧，包括基材成型装置、烟支供给装置、热封装置、缺陷检测及分拣装置；

如图2所示，所述基材成型装置设置在整个设备的最前端，基板分切收卷机构和封装层印刷涂布机构首先分别对基材和封装层进行分切、印刷及涂布预处理，之后，基材进入基材放卷成型机构进行放卷，封装层则进入封装层放卷及铺覆机构备用。

具体结构包括基材放卷轴、张力调整轴、基材导向辊、基材加热板、负压成型装置；其中基材放卷轴、张力调整轴和基材导向辊将基材导向至基材加热板；基材加热板分为上下两部，下部固定在机架上，上部则与设置在基材加热板后端的负压成型装置的上部分固定连接，基材从二者之间穿过被加热；负压成型装置分为上板和下板，上板安装有凸模，并通过气动轴牵引实现下压，下板安装凹模，并连接有抽气管，凸模和凹模相对，气动轴动作，上板和下板贴合，在抽气管负压的作用下，被加热的基材沿凸模和凹模的形状形成规则的容纳槽。

如图3、4、5所示，所述烟支供给装置设置在所述基材成型装置侧方，包括烟支供料斗、烟支分拣传递滚轮、烟支回转输送架、计数检测感应器、烟支转移吸附机械臂；所述烟支回转输送架固定在工作台上，烟支分拣传递滚轮安装在烟支回转输送架上方，与从工作台侧边向上延伸的支撑板连接，并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动；在烟支分拣传递滚轮上方设置烟支供应斗，烟支供应斗下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮上圆周，落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮的进料侧包裹；所述烟支分拣传递滚轮的轴向宽度长于烟支的长度，其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组，每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致；所述烟支分拣传递滚轮的出料侧被弧形护板包裹，包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮底部与所述烟支回转输送架相接触的部位；所述弧形护板固定在所述支撑板上，内部呈圆弧形，与烟支分拣传递滚轮构成同心圆结构，其半径大于烟支分拣传递滚轮的半径；所述烟支回转输送架设置在烟支分拣传递滚轮下方，包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板，所述每块输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮圆周面上相同的弧形槽组；所述单个滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动，多个滚轮沿直线安装，每个滚轮的轮面抵住输送板；所述烟支分拣传递滚轮的下沿，连同弧形护板的下端部，一同与所述烟支回转输送架自下而上翻转的上料端相接触；同时，在烟支回转输送架自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器；烟支分拣传递滚轮的转速与烟支回转输送架的线速度一致、动作和停止的时间节点一致；所述烟支转移吸附机械臂设置在烟支回转输送架侧方，包括第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座，以及气泵、压缩气管和烟支转移端头；所述第一驱动座固定在工作台上，第二驱动座呈条状，其两端分别连接第一驱动座和第三驱动座，能够被第一驱动座带动，同时也能够驱动第一驱动座，烟支转移端头连接在第三驱动座上，第三驱动座同样能够被第二驱动座带动，也能够驱动烟支转移端头转动；所述气泵设置在第一驱动座内部，压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头，烟支转移端头的下端面上设置有负压胶头，负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致，相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组，整个烟支转移端头的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配。

工作时，首先在烟支供料斗中填装足量的散装烟支，烟支从落烟口进入烟支分拣传递滚轮表面的弧形槽中，并由上至下转移到输送板上的弧形槽中，烟支分拣传递滚轮的转速与烟支回转输送架的线速度一致、动作和停止的时间节点一致；待输送板上弧形槽组的数量达到预设数值，烟支转移吸附机械臂上的第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座相互配合，将烟支转移端头移动到待转移烟支上方，之后下降，气泵、压缩气管和负压交投相协调将烟支吸起、抬升、转动到指定位置后，负压胶头放气，烟支供应完成。

如图6、7、8、9、10、11所示，所述热封装置设置在基材成型装置和烟支供给装置后方，配合二者共同运行，包括背膜放卷机构、背膜粘合机构、干燥平整机构、泡罩裁剪机构。

所述背膜放卷机构设置在与工作台相固定的竖直支撑板上，包括从上到下设置的背膜放卷轴、前导向轴，泡罩与背膜配合精度调整装置、后导向辊组。

所述泡罩与背膜配合精度调整装置设置在前导向轴和后导向辊组之间，固定在支撑板上，包括顶板、底板、滑轨、滑动块、张力轴、上接近开关、下接近开关以及配重块，其中顶板和底板相对设置，固定在支撑板上，二者相对面的侧边设置之间设置上接近开关、下接近开关，同时顶板和底板之间设置滑轨，滑动块套装在滑轨上，在顶板和底板相对面之间上下滑动，张力轴连接在滑动块正面，可自由转动，配重块连接在所述张力轴上；背膜穿过张力轴的下方，滑动块上下移动，带动张力轴对背膜施加不同的作用力，调整背膜在与泡罩粘合复合时的纵向相对位置；粘合时背膜位置靠后，调整滑动块上升，减轻张力轴对背膜的压力，使背膜往前移；背膜位置靠前，则调整滑动块下降，增加张力轴对背膜的压力，使背膜向后移。

所述后导向辊组包括五根导向辊，分别是一号导向辊、二号导向辊、三号导向辊、四号导向辊、五号导向辊，背膜依次经过五根导向辊后进入背膜粘合机构。

所述背膜粘合机构采用油加热控温结构，并且配备挤压粘接机构，具体结构包括气缸、气缸支架、上加热板、粘合上模具、下加热板、粘合下模具；气缸支架固定在工作台上，固定部位正下方的工作台未设置台面，为下加热板和粘合下模具预留容纳空间，气缸固定在气缸支架上方的台板上，台板下方设置上加热板以及与其固定的粘合上模具，台板和上加热板之间的空间内设置气缸伸缩轴定位套筒，上加热板和粘合上模具固定在气缸支架上，气缸伸缩轴穿过定位套筒后与设置在工作台台面下方的下加热板和粘合下模具连接，牵引其上下移动，上移时，粘合上模具和粘合下模具将已经成型、加入烟支，且覆盖有背膜的泡罩包装夹在中间，通过上加热板和下加热板传递的热量，将背膜上的胶层熔化后与泡罩上的粘接部位贴合，完成贴合后下加热板和粘合下模具下移，泡罩包装继续移动进入干燥平整机构；所述粘合下模具为矩形板，其上开设有若干和泡罩大小相同的方孔，每个方孔右下角处设有凸条，粘合上模具为与粘合下模具大小相同的矩形板，粘合上模具与粘合下模具凸条相对处设有直角三角形凹槽，凹槽的弦边与凸条同长，并与其相对。

所述干燥平整机构采用架设在泡罩包装行进通道上方的龙门结构气帘，气帘向下吹出干燥冷空气，对加热熔化后的背膜胶层进行冷却固化；龙门结构气帘后方设置胶辊和伺服辊筒，并配合施压气缸，对热风并固化后的泡罩包装进行平整，泡罩包装整体通过胶辊和伺服辊筒之间的接触部位，施压气缸驱动胶辊下压，伺服辊筒表面设置容纳泡罩包装凸起部位的凹槽；所述泡罩裁剪机构设置在干燥平整机构后方,采用自下往上固定、自上往下裁切的方式，其中固定机构包括固定在工作台上的龙门架、以及与下加热板和粘合下模具固定、且同步动作的凹模板，裁切机构包括穿过龙门架的凸模板，凸模板能够穿过凹模板进行裁切。

工作时，凹模板上升，与龙门架一起将泡罩包装压紧固定，凸模板下落穿过凹模板，将泡罩包装的边缘部分和相互之间连接的部分切断分离，泡罩包装本体下落，切断的边缘和连接部分则通过收卷轴收卷；

如图12、13、14、15、16所示，所述缺陷检测及分拣装置，包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在基材成型装置后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩和图案采集机构，所述集光罩的顶部和底部开孔，正面设置观测口，放置烟支后的泡罩条带从集光罩下方通过，集光罩内设置补光系统；所述图案采集机构固定在集光罩上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道上；所述滑道倾斜设置，在滑道的中部底板上开设矩形孔，并在该孔内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板和气缸，翻转板按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块，矩形凸块的一端纵向开设翻转孔，翻转轴穿过翻转孔后套装在所述滑道的侧板上，矩形凸块的另一端则与所述气缸的伸缩杆端部相接触，气缸与主控器相连，由其控制动作；气缸的伸缩杆默认处于伸长状态，抵住翻转板下部的矩形凸块，使翻转板的活动端沿翻转轴转至与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸的工作状态下，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

如图17、18所示，在整个过程中，基材经过放卷、加热，配合模具成型，成型之后的基材与烟支供应机构配合，进行烟支填装，之后进入热封机构，将背膜与基材进行粘合，完成封装；之后由粘合上模具进行撕裂痕的压制，由泡罩裁剪机构进行裁切成一定烟支数量的独立包装，剩余的基材和背膜边缘残余物收集成卷，在行进的同时，通过图像实时采集对比，配合卷烟泡罩次品分拣装置提出残次品，最终完成卷烟泡罩产品的生产。

Claims (4)

1.一种卷烟泡罩包装机，其特征在于，包括基材成型装置（1）、烟支供给装置（2）、热封装置（3）、缺陷检测及分拣装置（4）、工作台（5），各功能机构依次设置在泡罩基材行进路线上，或者以泡罩基材运行线路为轴心设置在两侧；所述基材成型装置（1）设置在整个设备的最前端，包括基材放卷轴（101）、张力调整轴（102）、基材导向辊（103）、基材加热板（104）、负压成型装置（105）；其中基材放卷轴（101）、张力调整轴（102）和基材导向辊（103）将基材导向至基材加热板（104）；基材加热板（104）分为上下两部，下部固定在机架上，上部则与设置在基材加热板（104）后端的负压成型装置（105）的上部分固定连接，基材从二者之间穿过被加热；负压成型装置（105）分为上板和下板，上板安装有凸模，并通过气动轴牵引实现下压，下板安装凹模，并连接有抽气管，凸模和凹模相对，气动轴动作，上板和下板贴合，在抽气管负压的作用下，被加热的基材沿凸模和凹模的形状形成规则的容纳槽；

所述烟支供给装置（2）设置在所述基材成型装置（1）侧方，包括烟支供料斗（201）、烟支分拣传递滚轮（202）、烟支回转输送架（203）、计数检测感应器（204）、烟支转移吸附机械臂（205）；所述烟支回转输送架（203）固定在工作台（5）上，烟支分拣传递滚轮（202）安装在烟支回转输送架（203）上方，与从工作台（5）侧边向上延伸的支撑板连接，并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动；在烟支分拣传递滚轮（202）上方设置烟支供料斗（201），烟支供料斗（201）下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮（202）上圆周，落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮（202）的进料侧包裹；所述烟支分拣传递滚轮（202）的轴向宽度长于烟支的长度，其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组，每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致；所述烟支分拣传递滚轮（202）的出料侧被弧形护板包裹，包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮（202）底部与所述烟支回转输送架（203）相接触的部位；所述弧形护板固定在所述支撑板上，内部呈圆弧形，与烟支分拣传递滚轮（202）构成同心圆结构，其半径大于烟支分拣传递滚轮（202）的半径；所述烟支回转输送架（203）设置在烟支分拣传递滚轮（202）下方，包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板，每块所述输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮（202）圆周面上相同的弧形槽组；单个所述滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动，多个滚轮沿直线安装，每个滚轮的轮面抵住输送板；所述烟支分拣传递滚轮（202）的下沿，连同弧形护板的下端部，一同与所述烟支回转输送架（203）自下而上翻转的上料端相接触；同时，在烟支回转输送架（203）自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器（204）；烟支分拣传递滚轮（202）的转速与烟支回转输送架（203）的线速度一致、动作和停止的时间节点一致；所述烟支转移吸附机械臂（205）设置在烟支回转输送架（203）侧方，包括第一驱动座（206）、第二驱动座（207）和第三驱动座（208），以及气泵、压缩气管和烟支转移端头（209）；所述第一驱动座（206）固定在工作台（5）上，第二驱动座（207）呈条状，其两端分别连接第一驱动座（206）和第三驱动座（208），能够被第一驱动座（206）带动，同时也能够驱动第一驱动座（206），烟支转移端头（209）连接在第三驱动座（208）上，第三驱动座（208）同样能够被第二驱动座（207）带动，也能够驱动烟支转移端头（209）转动；所述气泵设置在第一驱动座（206）内部，压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头（209），烟支转移端头（209）的下端面上设置有负压胶头，负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致，相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组，整个烟支转移端头（209）的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配；

所述热封装置（3）设置在基材成型装置（1）和烟支供给装置（2）后方，配合二者共同运行，包括背膜放卷机构、背膜粘合机构、干燥平整机构、泡罩裁剪机构；所述背膜放卷机构设置在与工作台（5）相固定的竖直支撑板上，包括从上到下设置的背膜放卷轴（301）、前导向轴（302），泡罩与背膜配合精度调整装置、后导向辊组；所述泡罩与背膜配合精度调整装置设置在前导向轴（302）和后导向辊组之间，固定在支撑板上，包括顶板（304）、底板（305）、滑轨（306）、滑动块（307）、张力轴（308）、上接近开关（309）、下接近开关（310）以及配重块（311），其中顶板（304）和底板（305）相对设置，固定在支撑板上，二者相对面的侧边设置之间设置上接近开关（309）、下接近开关（310），同时顶板（304）和底板（305）之间设置滑轨（306），滑动块（307）套装在滑轨（306）上，在顶板（304）和底板（305）相对面之间上下滑动，张力轴（308）连接在滑动块（307）正面，可自由转动，配重块（311）连接在所述张力轴（308）上；背膜穿过张力轴（308）的下方，滑动块（307）上下移动，带动张力轴（308）对背膜施加不同的作用力，调整背膜在与泡罩粘合复合时的纵向相对位置；粘合时背膜位置靠后，调整滑动块（307）上升，减轻张力轴（308）对背膜的压力，使背膜往前移；背膜位置靠前，则调整滑动块（307）下降，增加张力轴（308）对背膜的压力，使背膜向后移；所述后导向辊组包括五根导向辊，分别是一号导向辊（303a）、二号导向辊（303b）、三号导向辊（303c）、四号导向辊（303d）、五号导向辊（303e），背膜依次经过五根导向辊后进入背膜粘合机构；

所述背膜粘合机构采用油加热控温结构，并且配备挤压粘接机构，具体结构包括气缸、气缸支架、上加热板（312）、粘合上模具（313）、下加热板（314）、粘合下模具（315）；气缸支架固定在工作台（5）上，固定部位正下方的工作台（5）未设置台面，为下加热板（314）和粘合下模具（315）预留容纳空间，气缸固定在气缸支架上方的台板上，台板下方设置上加热板（312）以及与其固定的粘合上模具（313），台板和上加热板（312）之间的空间内设置气缸伸缩轴定位套筒，上加热板（312）和粘合上模具（313）固定在气缸支架上，气缸伸缩轴穿过定位套筒后与设置在工作台（5）台面下方的下加热板（314）和粘合下模具（315）连接，牵引其上下移动，上移时，粘合上模具（313）和粘合下模具（315）将已经成型、加入烟支，且覆盖有背膜的泡罩包装夹在中间，通过上加热板（312）和下加热板（314）传递的热量，将背膜上的胶层熔化后与泡罩上的粘接部位贴合，完成贴合后下加热板（314）和粘合下模具（315）下移，泡罩包装继续移动进入干燥平整机构；所述粘合下模具（315）为矩形板，其上开设有若干和泡罩大小相同的方孔，每个方孔右下角处设有凸条，粘合上模具（313）为与粘合下模具（315）大小相同的矩形板，粘合上模具（313）与粘合下模具（315）凸条相对处设有直角三角形凹槽，凹槽的弦边与凸条同长，并与其相对；所述干燥平整机构采用架设在泡罩包装行进通道上方的龙门结构气帘（316），气帘向下吹出干燥冷空气，对加热熔化后的背膜胶层进行冷却固化；龙门结构气帘（316）后方设置胶辊和伺服辊筒，并配合施压气缸，对热风并固化后的泡罩包装进行平整，泡罩包装整体通过胶辊和伺服辊筒之间的接触部位，施压气缸驱动胶辊下压，伺服辊筒表面设置容纳泡罩包装凸起部位的凹槽；所述泡罩裁剪机构设置在干燥平整机构后方,采用自下往上固定、自上往下裁切的方式，其中固定机构包括固定在工作台（5）上的龙门架、以及与下加热板（314）和粘合下模具（315）固定且同步动作的凹模板（317），裁切机构包括穿过龙门架的凸模板（318），凸模板（318）能够穿过凹模板（317）进行裁切；

所述缺陷检测及分拣装置（4），包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在基材成型装置（1）后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩（401）和图案采集机构，所述集光罩（401）的顶部和底部开孔，正面设置观测口（402），放置烟支后的泡罩条带从集光罩（401）下方通过，集光罩（401）内设置补光系统；所述图案采集机构固定在集光罩（401）上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道（403）上，所述滑道（403）为两条以上，与其对应的翻转板（405）和气缸（406）也设置为两个以上；所述滑道（403）倾斜设置，在滑道（403）的中部底板上开设矩形孔（404），并在该矩形孔（404）内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板（405）和气缸（406），翻转板（405）按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块（407），矩形凸块（407）的一端纵向开设翻转孔，翻转轴（408）穿过翻转孔后套装在所述滑道（403）的侧板（409）上，矩形凸块（407）的另一端则与所述气缸（406）的伸缩杆（410）端部相接触，气缸（406）与主控器相连，由其控制动作；气缸（406）的伸缩杆（410）默认处于伸长状态，抵住翻转板（405）下部的矩形凸块（407），使翻转板（405）的活动端沿翻转轴（408）转至与滑道（403）的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸（406）的工作状态下，伸缩杆（410）收缩，在重力作用下，翻转板(405)的活动端沿翻转轴(408)向下转，暴露出所述滑道(403)上的矩形孔(404)；

另外，在热封装置（3）中的背膜放卷机构上设置背膜缺陷检测机构，具体结构为在三号导向辊（303c）或四号导向辊（303d）下方固定支架，在支架上安装频闪灯和高速摄像头，将输送过程中的背膜按照X、Y坐标图划分为标准的单元格，对任意一个单元格所对应的背膜上的印刷图案进行实时采样，与标准图案进行比对，如果存在印刷缺陷，则反馈到控制器进行记录；

以及，在热封装置（3）中的干燥平整机构后方设置泡罩密封性检测机构，采用上下盖拼合结构，上盖和下盖均按照泡罩的布局设置成对应的检测室，一个泡罩对应一个检测室，并连接抽气管形成负压，根据气压变化判断是否漏气，并将漏气泡罩的位置反馈到控制器进行记录。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机，其特征在于，所述烟支供给装置（2）中的弧形槽底部设置吸气孔，烟支从烟支供料斗（201）落入弧形槽中时吸气，将烟支吸附固定，烟支移动至输送板上对应的弧形槽上方时停止吸气，使烟支自行落入输送板上弧形槽中。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机，其特征在于，所述烟支供给装置（2）中烟支供料斗（201）背面设置摇摆电机或者振动电机。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟泡罩包装机，其特征在于，热封装置（3）中在所述二号导向辊（303b）下方设置支架，支架上安装有光标识读装置。