CN109623218B - 太阳能电池片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电池片焊接机，包括机座、传送组件、第一焊带送料装置、第二焊带送料装置、电池片上下料装置、互联焊接装置及汇流焊接装置，机座具有铺片工位、等待工位、互联焊接工位、汇流焊接工位，传送组件使多个太阳能电池片先后经铺片工位送达至互联焊接工位处，第一焊带送料装置将第一焊带运送至铺片工位处，第二焊带送料装置将多个第二焊带运送至等待工位处以及铺片工位处，电池片上下料装置将太阳能电池片运送至铺片工位处，互联焊接装置焊接形成多个互联的太阳能电池串，汇流焊接装置焊接形成电池互联板块，实现了多个太阳能电池串的同时焊接以及太阳能电池互联板块自动焊接，提高了生产效率，提升了光伏组件的转换效率。

Description

太阳能电池片焊接机

技术领域

本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池片焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，还只能实现单串焊接，汇流并联焊接需要由工人手动焊接，导致生产效率低。

发明内容

针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接第一焊带以形成互联电池板，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升。这种焊接方式需要在焊接前完成对多个电池片之间第二焊带和第一焊带的布设，且第二焊带和第一焊带与电池片之间存在交叉、叠设的关系，结构相对于现有的单串式的电池串较为复杂。因此，现有的太阳能电池串的焊接机已经无法满足互联电池板的生产需要。

本发明的主要目的是提出一种太阳能电池焊接机，旨在解决在现有太阳能电池片的焊接机生产效率低、无法满足互联电池板生产需要的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的太阳能电池片焊接机，包括：

机座，具有沿左右向依次布设的铺片工位、等待工位、互联焊接工位、汇流焊接工位以及设于所述等待工位及互联焊接工位之间的多个准备工位；

传送组件，设于所述机座，所述传送组件包括传输焊接台装置，所述传输焊接台装置包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带用于使得多个太阳能电池片先后经所述铺片工位送达至所述互联焊接工位处，且可使太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位、等待工位、准备工位及互联焊接工位处；

第一焊带送料装置，设于所述机座，用于将前后向延伸的第一焊带运送至处于铺片工位处的第一传送带上；

第二焊带送料装置，设于所述机座，用于将多个左右向延伸的第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的第一传送带上；

电池片上下料装置，设于所述机座，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片运送至所述铺片工位处的第一传送带上，且用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与所述第一焊带及多个所述第二焊带压接；

互联焊接装置，设于所述机座，用于对处于所述互联焊接工位处的所述第一焊带、多个所述第二焊带与对应的多个太阳能电池片进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串；以及，

汇流焊接装置，设于所述机座，用于将运送至所述汇流焊接工位处的多个互联的太阳能电池串汇流焊接形成电池互联板块；

其中，所述传送组件还用于将在所述互联焊接工位处焊接形成的多个互联的太阳能电池串传送至所述汇流焊接工位处，且可使多个互联的太阳能电池串对应停滞于所述汇流焊接工位处。

可选地，所述第一焊带送料装置包括：

第一焊带拾取件，活动安装于所述机座，具有沿前后以及上下向的活动行程，用于拾取所述第一焊带；以及，

第一驱动装置，设于所述机座，用以驱动所述第一焊带拾取件沿前后以及上下向移动，以使得所述第一焊带运送至处于铺片工位处的第一传送带上。

可选地，所述第二焊带送料装置包括：

第二焊带夹具，活动安装于所述机座，具有沿左右向的活动行程，用以夹持多个所述第二焊带；以及，

第二驱动装置，设于所述机座，驱动所述第二焊带夹具沿左右向移动，用于使得多个所述第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的第一传送带上。

可选地，所述机座上还形成有用于对应所述太阳能电池片的取料位置以及下料位置，所述电池片上下料装置包括：

电池片料盒上下料装置，设于所述机座，用于将多个电池片料盒内的太阳能电池片传送至所述取料位置；

电池片传输装置，设于所述机座，用于将处于所述取料位置处的多个所述太阳能电池片传输至所述下料位置；以及，

电池片下料装置，设于所述机座，用于将在所述下料位置处第一次定位之后的多个所述太阳能电池片第二次定位并移送至所述铺片工位处的第一传送带上。

可选地，所述电池片料盒上下料装置包括：

第二传送装置，设于所述机座，所述第二传送装置上设置有多个沿前后向间隔且沿左右向延伸设置的第二传送带，相邻两个所述第二传送带之间形成沿左右向延伸的进片传送通道和/或空盒传送通道，所述进片传送通道设置多个，所述进片传送通道用于沿前后向传送电池片料盒，所述空盒传送通道用于将空置的所述电池片料盒移出；

顶升装置，设于所述机座，且位于所述取料位置的下方，所述顶升装置具有上下向的活动行程，所述顶升装置的多个顶升部分别向上穿过对应的两个所述第二传送带之间的间隙，用于分别顶升处于所述取料位置下方的所述电池片料盒内的电池片至取料位置；以及，

空盒移送组件，用于将多个处于所述进片传送通道上的空置电池片料盒移送至所述空盒传送通道。

可选地，所述电池片传输装置包括：

第三传送装置，设于所述机座，所述第三传送装置包括取料装置以及沿前后向活动的第三传送带，所述第三传送带的传送路径经过所述下料位置，所述取料装置用于将所述取料位置处的多个所述太阳能电池片移送至所述第三传送带的初始位置，所述第三传送带用于将处于所述初始位置处的多个所述太阳能电池片移送至所述下料位置；以及，

检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述第三传送带上的所述太阳能电池片的相对位置信息，所述相对位置信息包括多个所述太阳能电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述第三传送带上的所述太阳能电池片的异常信息。

可选地，所述电池片下料装置包括：

活动座，可活动地设于所述机座；

多个料片拾取件，可活动地设于所述活动座，多个所述料片拾取件沿前后向并排设置，各所述料片拾取件分别用于拾取一所述太阳能电池片；

第一驱动系统，设于所述机座，驱动连接所述活动座，用于驱动所述活动座在所述机座上移动，以实现多个所述料片拾取件分别对处于所述下料位置处的多个所述太阳能电池片下料；以及，

第二驱动系统，设于所述活动座，驱动连接各所述料片拾取件，用于分别驱动各所述料片拾取件在所述活动座上移动，以用于调节多个所述太阳能电池片之间的相对位置。

可选地，所述传输焊接台装置还包括加热装置及冷却装置，所述传输焊接台装置对应在所述互联焊接工位处形成的沿左右向布设的多个温区，多个所述温区包括预热温区、焊接温区以及冷却温区，所述加热装置安装至所述机座，且对应所述预热温区和/或焊接温区设置，用于加热经过所述预热温区和/或焊接温区的太阳能电池片，所述冷却装置安装至所述机座，且对应所述冷却温区设置，用于对焊接后的所述太阳能电池片进行冷却；和/或，

所述互联焊接装置包括焊接盒，所述焊接盒可活动地设于所述机座，以具有上下活动行程，所述焊接盒具有朝下设置的开口，所述焊接盒内设有红外线焊接灯管和顶针，所述红外线焊接灯管用以向下照射发出热量，所述顶针可上下活动地设置于所述红外线焊接灯管的下方，用于使得所述第一焊带以及多个所述第二焊带贴接并受热相互固定，实现电连接。

可选地，所述传送组件还包括第四传送装置，所述第四传送装置用于将在所述互联焊接工位处焊接形成的多个互联的太阳能电池串传送至所述汇流焊接工位处，且可使多个互联的太阳能电池串对应停滞于所述汇流焊接工位处；

所述汇流焊接装置包括：

汇流焊带传送装置，用于将在前后向延伸的汇流焊带传送至所述汇流焊接工位处，且使得所述汇流焊带与多个互联的太阳能电池串的左右两端的汇流焊接引线搭接；以及，

汇流焊接组件，设于所述机座，用以将所述汇流焊带与汇流焊接引线焊接固定，实现电连接。

可选地，所述汇流焊接装置还包括裁切装置，所述裁切装置设于所述机座，且位于所述互联焊接工位及所述汇流焊接工位之间，用于将连续的多个互联的太阳能电池串裁切成所述互联板块规格的太阳能电池串。

本发明提供的技术方案中，所述第一焊带送料装置实现多个太阳能电池串间的焊带的上料，所述第二焊带送料装置实现所述太阳能电池串中的太阳能电池片间的焊带上料，所述电池片上下料装置实现多个所述太阳能电池片的上料，将铺设完成后的第一焊带、多个第二焊带以及多个太阳能电池片传送至所述互联焊接工位处，所述互联焊接装置将第一焊带、多个第二焊带以及多个太阳能电池片上的金属栅线焊接固定，实现电连接，形成多个互联的太阳能电池串，这些并排排列的太阳能电池片可以很容易实现非常小的稳定重复性间隙，如0.5mm，然后经过处于所述汇流焊接工位处的汇流焊接装置进行汇流焊接，焊接完成后，形成电池互联板块，从而实现了多个太阳能电池串的同时焊接以及太阳能电池互联板块自动焊接，这一方面提高了生产效率，简化了太阳能电池串的排序和汇流焊接动作和工艺，另外一方面是实现非常紧凑地排列太阳能电池片，提升光伏组件的整体转换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的太阳能电池片焊接机所生产的电池互联板块的平面示意图；

图2为图1中电池互联板块的局部剖视示意图；

图3为本发明提供的太阳能电池片焊接机一实施例(一角度)的立体结构示意图；

图4为图3中太阳能电池片焊接机一实施例(另一角度)的立体结构示意图；

图5为图3中第一焊带送料装置与第二焊带送料装置装配(局部结构)的立体结构示意图；

图6为图5中第二焊带送料装置(局部结构)的立体结构示意图；

图7为图5中第一焊带送料装置(局部结构)的立体结构示意图；

图8为图3中电池片料盒上下料装置(一角度)的立体结构示意图；

图9为图3中电池片料盒上下料装置(另一角度)的立体结构示意图；

图10为图9中第二传送装置与顶升装置装配的立体结构示意图；

图11为图10中顶升装置的立体结构示意图；

图12为图9中空盒移送组件的立体结构示意图；

图13为图3中电池片传输装置的立体结构示意图；

图14为图3中电池片下料装置的立体结构示意图；

图15为图3中传输焊接台装置(一角度)的立体结构示意图；

图16为图3中传输焊接台装置(另一角度)的立体结构示意图；

图17为图3中汇流焊接装置的立体结构示意图；

图18为图17中转移机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

太阳能电池焊接机主要用于通过焊带对多个太阳能电池片进行焊接，在焊接前需要将太阳能电池片依次传输到生产线上，以按照所需的太阳能电池规格进行排布，同时对应布设焊带，最后采用焊接装置对太阳能电池片进行焊接。然而现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。

鉴于此，本发明提供一种太阳能电池焊接机，图3至图18为本发明提供的太阳能电池片焊接机的一实施例的结构示意图，通过本发明提供的太阳能电池焊接机100，能够生产出电池互联板块A，所述电池互联板块A请参阅图1和图2，电池互联板包括多个太阳能电池片b，多个太阳能电池片b之间由片间焊带进行串联，以形成太阳能电池串a，多个所述太阳能电池串a之间由串间焊带并联，形成多个互联的太阳能电池串a，然后将多个互联的太阳能电池串a两端汇流焊接，形成电池互联板块A。

需要说明的是，本发明提供的技术方案中，可以只包括所述太阳能电池焊接机100的部分结构，也可以包括所述太阳能电池焊接机100的所有结构，来对生产产品进行调整，都应该属于本发明的方案的内容，例如，仅可同时生产多个太阳能电池串a，太阳能电池串a之间无相互互联，在太阳能电池串a结构内，多个太阳能电池片b可以相互重叠，也可以相互之间有一定的间隙，当然，也可以是多个太阳能电池串a之间互联形成互联的多个太阳能电池串a，也可以是多个互联的多个太阳能电池串a之间形成电池互联板块，该电池互联板块也可以不需要两个太阳能电池片b之间重叠，以上的所述太阳能电池焊接机100各种情况组成的生产线以及由该生产线生产的产品均属于本发明保护的范围。

请参阅图3至图4，所述太阳能电池片焊接机包括机座1、传送组件2、第一焊带送料装置3、第二焊带送料装置4、电池片上下料装置5、互联焊接装置6及汇流焊接装置7，其中，所述机座1具有沿左右向依次布设的铺片工位11、等待工位12、互联焊接工位14、汇流焊接工位15以及设于所述等待工位12及互联焊接工位14之间的多个准备工位13，所述传送组件2设于所述机座1，所述传送组件2包括传输焊接台装置2a，所述传输焊接台装置2a包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带21，所述第一传送带21用于使得多个太阳能电池片b先后经所述铺片工位11送达至所述互联焊接工位14处，且可使太阳能电池片b对应停滞于所述铺片工位11、等待工位12、准备工位13及互联焊接工位14处，所述第一焊带送料装置3设于所述机座1，用于将前后向延伸的第一焊带c运送至处于铺片工位11处的第一传送带21上，所述第二焊带送料装置4，设于所述机座1，用于将多个左右向延伸的第二焊带d运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片b的上焊接面上以及处于铺片工位11处的第一传送带21上，所述电池片上下料装置5设于所述机座1，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片b运送至所述铺片工位11处的第一传送带21上，且用于使得多个太阳能电池片b的下焊接面与所述第一焊带c及多个所述第二焊带d压接，所述互联焊接装置6，设于所述机座1，用于对处于所述互联焊接工位14处的所述第一焊带c、多个所述第二焊带d与对应的多个太阳能电池片b进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串a，所述汇流焊接装置7设于所述机座1，用于将运送至所述汇流焊接工位15处的多个互联的太阳能电池串a汇流焊接形成电池互联板块A，其中，所述传送组件2还用于将在所述互联焊接工位14处焊接形成的多个互联的太阳能电池串a传送至所述汇流焊接工位15处，且可使多个互联的太阳能电池串a对应停滞于所述汇流焊接工位15处。

本发明提供的技术方案中，所述第一焊带送料装置3实现多个太阳能电池串a间的焊带的上料，所述第二焊带送料装置4实现所述太阳能电池串a中的太阳能电池片b间的焊带上料，所述电池片上下料装置5实现多个所述太阳能电池片b的上料，将铺设完成后的第一焊带c、多个第二焊带d以及多个太阳能电池片b传送至所述互联焊接工位14处，所述互联焊接装置6将第一焊带c、多个第二焊带d以及多个太阳能电池片b上的金属栅线焊接固定，实现电连接，形成多个互联的太阳能电池串a，这些并排排列的太阳能电池片b可以很容易实现非常小的稳定重复性间隙，如0.5mm，然后经过处于所述汇流焊接工位15处的汇流焊接装置7进行汇流焊接，焊接完成后，形成电池互联板块A，从而实现了多个太阳能电池串a的同时焊接以及太阳能电池互联板块A自动焊接，这一方面提高了生产效率，简化了太阳能电池串a的排序和汇流焊接动作和工艺，另外一方面是实现非常紧凑地排列太阳能电池片b，提升光伏组件的整体转换效率。

需要说明的是，所述机座1是本实施例中所述太阳能电池片焊接机100的安装基准，对应的在所述机座1上形成有沿左右向依次布设的铺片工位11、等待工位12、互联焊接工位14、汇流焊接工位15以及设于所述等待工位12及互联焊接工位14之间的多个准备工位13，每一太阳能电池片b可先后经所述铺片工位11依次送达至所述互联焊接工位14处，且所述第一传送带21为间歇移动，且可使每一所述太阳能电池片b对应停滞于所述铺片工位11、等待工位12、准备工位13、互联焊接工位14以及汇流焊接工位15处，在间歇传送的的瞬间可以执行上料和焊接作业，如此，以使整个太阳能电池片焊接机100可以连续作业，实现完全自动化作业。

另外，需要说明的是，本实施例中，不限制每一工位处的所述太阳能电池片b的个数，也不限制每一所述太阳能电池片b上金属栅线的个数以及对应的所述第二焊带d的个数，例如，可以是在每一工位处，沿前后向铺设2个、3个、4个、5个等等个数的太阳能电池片b，根据太阳能电池组件的规格以及版型决定，另外，每一所述太阳能电池片b上金属栅线的个数可能为2栅、3栅、5栅等等，对应的单个的所述第二焊带d的个数为2个、3个、5个，叠加到多个所述太阳能电池片b上，例如任意工位处，所述太阳能电池片b的个数为N个，所述太阳能电池片b上金属栅线的个数为M个，则对应的所述第二焊带d的总个数合计为M*N个，上述的实施例应该都属于本发明的保护范围。

请参阅图5至图7，在生产过程中，首先第一焊带送料装置3将沿前后向延伸的第一焊带c按照预设时间间隔和/或距离间隔运送到处于铺片工位11处的第一传送带21上，之后第二焊带送料装置4与所述电池片上下料装置5交替进行对所述第二焊带d运送动作和对太阳能电池片b的铺设动作，使得太阳能电池片b和沿左右向延伸的多个所述第二焊带d依次叠设，如此完成对第一焊带c以及多个第二焊带d的布设工作，太阳能电池片b的数目和排列按照所生产的太阳能电池组件的规格确定。

首先，第一焊带送料装置3包括第一焊带拾取件31以及第一驱动装置32，所述第一焊带拾取件31活动安装于所述机座1，具有沿前后以及上下向的活动行程，用于拾取所述第一焊带c，所述第一驱动装置32设于所述机座1，用以驱动所述第一焊带拾取件31沿前后以及上下向移动，以使得所述第一焊带c运送至处于铺片工位11处的第一传送带21上，如此通过简单的方式将所述第一焊带c运送至处于铺片工位11处的第一传送带21上，通过调节运送的频率和位置，能够调整所述第一焊带c在电池互联板块A的设置位置和间隔。

所述第一焊带送料装置3还包括牵引架33，所述牵引架33设于所述机座1，并架设于所述铺片工位11的上方，所述牵引架33上开设有开口向上的限位槽，所述限位槽呈长形且沿前后向延伸，以用于承载待下料的第一焊带c，所述第一焊带拾取件31沿前后向延伸，且对应设置于所述限位槽上方，所述第一焊带拾取件31具有沿前后以及上下向的活动行程，所述第二驱动装置42驱动所述第一焊带拾取件31沿前后向以及上下向移动，以用于将所述限位槽中的第一焊带c运送至所述铺片工位11处的第一传送带21上，如此，能够减少运送第一焊带c的行程，以提高对所述第一焊带c的运送效率。

另外，需要说明的是，为了将焊带原料加工成所述第一焊带c，所述第一焊带送料装置3还包括牵引夹具34、牵引驱动装置35和切断部件36，所述牵引夹具34沿前后向可活动地安装于所述牵引架33，所述牵引夹具34用于夹持焊带原料的自由端，所述牵引驱动装置35驱动连接所述牵引夹具34，以用于驱动所述牵引夹具34在所述第一焊带c的起始位置和终止位置之间移动，使得所述焊带原料的自由端自所述起始位置被牵引至所述终止位置，所述切断部件36用于切断所述焊带原料以形成所述第一焊带c，如此，通过简单的方式加工形成穿间焊带，并且与所述第一焊带c的布设机构相配合，提高生产效率。

具体地，所述第二焊带送料装置4包括第二焊带夹具41以及第二驱动装置42，所述第二焊带夹具41活动安装于所述机座1，具有沿左右向的活动行程，用以夹持多个所述第二焊带d，所述第二驱动装置42设于所述机座1，驱动所述第二焊带夹具41沿左右向移动，用于使得多个所述第二焊带d运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片b的上焊接面上以及处于铺片工位11处的第一传送带21上，如此，每次将多条左右向延伸的第二焊带d运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片b的上焊接面上以及处于铺片工位11处的第一传送带21上，提高生产效率。

进一步地，所述第二焊带d具有放料位置、等待位置以及铺设与所述第一焊带c上的工作位置，所述第二焊带夹具41包括左夹具411和右夹具412，所述第二驱动装置42包括左驱动部件421和右驱动部件422，所述左驱动部件421驱动连接所述左夹具411，以用于驱动所述左夹具411在所述放料位置与所述等待位置之间移动，以使得所述多条第二焊带d自所述放料位置运被送至所述等待位置，所述右驱动部件422驱动连接所述右夹具412，以用于去驱动所述右夹具412在所述等待位置和所述工作位置之间移动，以使得所述多个第二焊带d自所述等待位置被运送至所述工作位置，生产时，左夹具411用于将整理完毕的第二焊带d运送至等待位置后便可向左作回复运动，右夹具412只用于将等待位置处整理完毕的第二焊带d运送至所述工作位置，如此，通过设置等待位置，第二焊带d的整理动作和运送动作可以同时进行，提高了生产效率，另外，需要说明的是，所述第二焊带d的牵引夹具34、牵引驱动装置35和切断部件36与所述第一焊带c的类似，此处不进一步作详细的叙述。

所述电池片上下料装置5用于将前后向间隔的多个太阳能电池片b运送至所述铺片工位11处的第一传送带21上，且用于使得多个太阳能电池片b的下焊接面与所述第一焊带c及多个所述第二焊带d压接，具体地，请一并参阅图1、图7至图16，本实施例中，所述机座1上还形成有用于对应所述太阳能电池片b的取料位置5a以及下料位置5b，所述电池片上下料装置5包括电池片料盒上下料装置51、电池片传输装置52及电池片下料装置53，所述电池片料盒上下料装置51设于所述机座1，用于将多个电池片料盒内的太阳能电池片b传送至所述取料位置5a，所述电池片传输装置52设于所述机座1，用于将处于所述取料位置5a处的多个所述太阳能电池片b传输至所述下料位置5b，所述电池片下料装置53设于所述机座1，用于将在所述下料位置5b处第一次定位之后的多个所述太阳能电池片b第二次定位并移送至所述铺片工位11处的第一传送带21上，通过所述电池片料盒上下料装置51、电池片传输装置52以及电池片下料装置53实现了所述太阳能电池片b的取料、定位以及下料，实现自动化生产，提高了生产效率，另外，需要说明的是，所述第一次定位为粗定位，主要是将作为定位参考的所述太阳能电池片b完成粗定位，然后其余的多个所述太阳能电池片b以此作为参考进行第二次定位，第二次定位为精确定位，经过所述第二次定位完成后，多个所述太阳能电池片b之间的位置定位完成。

其中，详请参阅图8至图12，所述电池片料盒上下料装置51包括第二传送装置51a、顶升装置51b以及空盒移送组件51c，所述第二传送装置51a设于所述机座1，所述第二传送装置51a上设置有多个沿前后向间隔且沿左右向延伸设置的第二传送带，相邻两个所述第二传送带之间形成沿左右向延伸的进片传送通道510和/或空盒传送通道511，所述进片传送通道510设置多个，所述进片传送通道510用于沿前后向传送电池片料盒，所述空盒传送通道511用于将空置的所述电池片料盒移出，所述顶升装置51b设于所述机座1，且位于所述取料位置5a的下方，所述顶升装置51b具有上下向的活动行程，所述顶升装置51b的多个顶升部分别向上穿过对应的两个所述第二传送带之间的间隙，用于分别顶升处于所述取料位置5a下方的所述电池片料盒内的电池片至取料位置5a，所述空盒移送组件51c用于将多个处于所述进片传送通道510上的空置电池片料盒移送至所述空盒传送通道511，如此，实现了所述电池片料盒的自动上料，在上料完成后，实现了空置的电池片料盒的自动下架，完全减少人为操作，提高了生产效率，具有较好的效果。

需要说明的是，所述顶升装置51b主要是顶起所述电池片料盒，在所述进片传送通道510设置多个时，可以采用一个顶升机构同时起顶多个所述电池片料盒，具体地，所述顶升部包括顶升块512，所述顶升块512设置多个，且分别对应所述取料工位处的多个所述进片传送通道510设置，所述顶升装置51b还包括滑动架513、第一纵向移动机构514及多个第二纵向移动机构515，其中，所述滑动架513可沿上下向活动安装于所述机座1，所述第一纵向移动机构514，驱动所述滑动架513沿上下向移动，多个所述第二纵向移动机构515分别对应驱动多个所述顶升块512均沿上下向移动安装于所述滑动架513，其中，多个所述顶升块512分别用以顶升对应的多个所述电池片料盒至所述取料位置5a，首先，所述第一纵向移动机构514推动所述滑动架513沿上下向活动安装于所述机座1，每一所述第二纵向移动机构515均具有所述第一纵向移动机构514的活动行程，当所述第一纵向移动机构514顶升至合适的位置后，多个所述第二纵向移动机构515分别顶升对应的所述电池片料盒至所述取料位置5a，顶升速度快，效率高，具有较好的效果，需要说明的是，本实施例中，不限制所述第一纵向移动机构514及所述第二纵向移动机构515的具体形式，例如，可以全部是气缸或者全部是电缸或者任意可以实现直线驱动的装置，均是本发明保护的范围。

当所述电池片料盒稳定地停滞于所述取料工位处时，所述顶升装置51b将所述电池片料盒顶升至取料位置5a，为了快速地完成取料，所述取料位置5a设置为一个固定位置，使得所述电池片料盒中最上层的电池片始终处于所述取料位置5a，位于同一高度处，便于快速地完成取料，本实施例中是通过限位组件(图未示)来完成的，例如可以采用限位开关的形式，如光电传感器，所述光电传感器位于所述进片传送通道510的左右两侧，用以限位所述顶升装置51b顶升的行程，使处于所述电池片料盒中上层的电池片始终处于所述取料位置5a，提高了所述取料装置的取料效率，具有较好的效果。

在所述取料装置进行取料时，相邻电池片之间容易产生粘连的现象，为了使得在每一所述电池片料盒之中单次只取一次电池片，本实施例中，还包括安装至所述机座1的吹气组件(图未示)，利用吹气组件吹出的气体使得两个粘连的电池片分离，具体地，所述吹气组件上形成沿所述进片传送通道510的左右两侧分布的吹气孔，所述吹气孔用于向所述取料位置5a处的电池片吹气，使得所述取料装置每次吸取一所述电池片，所述吹气孔的位置大致与所述取料位置5a的高度相当，便于吹气即可。

需要说明的是，本实施例中，不限制所述进片传送通道510与所述空盒传送通道511的具体位置关系，例如，可以是上下向分布，也可以是前后向分布，也可以是左右向并排设置，考虑到结构的紧凑性以及方便对空置的所述电池片料盒a进行收集，本实施例中，所述空盒移送通道与所述进片传送通道510并行设置。

另外，本实施例中，需要通过顶升板518托起空置的所述电池片料盒然后移动至所述空盒传送通道511上，而且多个所述进片传送通道510可以共用一个所述空盒传送通道511，使得所有空置的所述电池片料盒都从一个所述空盒传送通道511传出，具体地，本实施例中，所述空盒移送通道与所述进片传送通道510并行设置，所述空盒移送组件51c包括滑动座516、横向移动机构517、顶升板518以及第三纵向移动机构519，所述滑动座516可沿左右向活动安装于所述机座1，所述横向移动机构517驱动所述滑动座516沿左右向移动，所述顶升板518沿上下向活动安装于所述滑动座516，所述第三纵向移动机构519驱动所述顶升板518沿上下向移动，其中，所述顶升板518用以顶升移送处于所述存放工位处上的空置电池片料盒至所述空盒传送通道511。

需要说明的是，所述滑动座516沿左右向移动的活动行程可以同时兼顾多个所述进片传送通道510，所述横向移动结构以及所述纵向移动结构可以为油缸、气缸或者电缸等等结构形式，主要是实现所述顶升板518的上下以及左右移动的自由度，通过所述空盒移送组件51c8很方便地将多个所述进片传送通道510上的空置的所述电池片料盒传送至所述空盒传送通道511传出，具有较好的效果。

详请参阅图13，所述电池片传输装置52包括第三传送装置52a以及检测装置52b，所述第三传送装置52a设于所述机座1，所述第三传送装置52a包括取料装置以及沿前后向活动的第三传送带522，所述第三传送带522的传送路径经过所述下料位置5b，所述取料装置用于将所述取料位置5a处的多个所述太阳能电池片b移送至所述第三传送带522的初始位置，所述第三传送带522用于将处于所述初始位置处的多个所述太阳能电池片b移送至所述下料位置5b，所述检测装置52b设于所述机座1，包括定位部件523和/或质量检测部件，所述定位部件523用于获取所述第三传送带522上的所述太阳能电池片b的相对位置信息，所述相对位置信息包括多个所述太阳能电池片b之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述第三传送带522上的所述太阳能电池片b的异常信息。

所述检测装置52b设于所述机座1，包括定位部件523和/或质量检测部件，所述定位部件523用于获取所述传输带上电池片组的相对位置信息，所述相对位置信息包括多个太阳能电池片b之间的相对位置数据，所述相对位置数据包括多个太阳能电池片b之间的竖向间距、横向错位状况以及角度对齐状况等，所述电池片下料装置53能够获取所述相对位置数据，并根据所述相对位置数据调整多个所述太阳能电池片b的位置，以使得处于所述下料位置5b处的太阳能电池片b满足相关的定位要求。

为了保证多个所述太阳能电池片b准确地定位，所述第三传送装置52a还包括控制器，所述控制器与所述质量检测部件及所述第三传送带522的驱动件电性连接，以获取所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息控制所述第三传送带522的驱动件按照预设的行程驱动所述第三传送带522移动，保证了多个所述太阳能电池片b准确地定位，提高了产品生产质量。

所述质量检测部件用于获取所述传输带上电池片的异常信息，所述异常信息指能够反映电池片质量的相关信息，例如太阳能电池片b的破片状况、尺寸等，如此能够识别出质量不合格的太阳能电池片b，以在太阳能电池片b被移动到生产线上之前能够替换出破片的太阳能电池片b，保证被运送到生产线上的太阳能电池片b质量合格，避免返修，提高太阳能电池的生产效率。

详请参阅图14，所述电池片下料装置53包括活动座53a、多个料片拾取件53b、第一驱动系统53c以及第二驱动系统53d，所述活动座53a可活动地设于所述机座1，多个所述料片拾取件53b可活动地设于所述活动座53a，多个所述料片拾取件53b沿前后向并排设置，各所述料片拾取件53b分别用于拾取一所述太阳能电池片b，所述第一驱动系统53c设于所述机座1，驱动连接所述活动座53a，用于驱动所述活动座53a在所述机座1上移动，以实现多个所述料片拾取件53b分别对处于所述下料位置5b处的多个所述太阳能电池片b下料，所述第二驱动系统53d设于所述活动座53a，驱动连接各所述料片拾取件53b，用于分别驱动各所述料片拾取件53b在所述活动座53a上移动，以用于调节多个所述太阳能电池片b之间的相对位置，同时对多个太阳能电池片b之间的相对位置进行调整，实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片b焊接工艺的需要。

所述第一驱动系统53c驱动所述活动座53a在所述机座1上移动，具有左右以及上下向的活动行程，以实现多个所述料片拾取件53b分别对处于所述下料位置5b处的多个所述太阳能电池片b下料，所述第一驱动系统53c包括上下向驱动结构以及左右向驱动结构，都属于现有技术，此处不作详细叙述。

另外，所述第二驱动系统53d需要调整多个所述太阳能电池片b之间的相对位置要求，本实施例中，同时进行三个太阳能电池串a的焊接时，例如，包括前太阳能电池片b、中间太阳能电池片b以及后太阳能电池片b，以中间太阳能电池片b作为参考，所述第二驱动系统53d包括驱动所述中间太阳能电池片b运动的自旋转电机531、左右向移动的电缸，包括驱动所述前太阳能电池片b以及后太阳能电池片b运动的自旋转电机531、左右向移动的第一电缸532以及相对所述中间太阳能电池片b运动的前后向移动的第二电缸533，如此设置，使得多个所述太阳能电池片b之间的位置关系调整完成，在置于所述铺片工位11处时，多个所述太阳能电池片b之间的位置已经定位完成，在与所述第一焊带c及第二焊带d定位时准确，保证了产品的生产质量，同时提高了生产效率，具有较好的效果。

详请参阅图15至图16，所述传输焊接台装置2a主要是将多个所述太阳能电池片b在不同工位之间传送，在所述互联焊接工位14处时，需要辅助相关的加热装置22以及冷却装置23来提供焊接的环境以及对焊后的产品进行处理，具体地，本实施例中，所述传输焊接台装置2a还包括加热装置22及冷却装置23，所述传输焊接台装置2a对应在所述互联焊接工位14处形成的沿左右向布设的多个温区，多个所述温区包括预热温区211、焊接温区212以及冷却温区213，所述加热装置22安装至所述机座1，且对应所述预热温区211和/或焊接温区212设置，用于加热经过所述预热温区211和/或焊接温区212的太阳能电池片b，所述冷却装置23安装至所述机座1，且对应所述冷却温区213设置，用于对焊接后的所述太阳能电池片b进行冷却。

需要说明的是，在整个所述太阳能电池片焊接机100中，对应在所述机座1上形成有多个不同的温区，对应焊接工艺的需要，需要进行焊前预热、焊接保温以及焊后降温等工序，本实施例中，多个所述温区包括预热温区211、焊接温区212以及冷却温区213，所述传输焊接台装置2a可以将多个所述太阳能电池片b在上述的不同温区之间依次传送。

本实施例中，所述加热装置22包括加热管或者加热棒等加热的结构形式进行加热，为了便于所述互联焊接焊接装置对所述太阳能电池片b的焊接，需要对所述预热温区211和/或焊接温区212内的温度进行监控，获得所述预热温区211和/或焊接温区212内的实际温度后，可以反馈至所述加热装置22，以便调整所述加热装置22的加热功率，以适应焊接工艺的需求，具体地，所述传输焊接台装置2a还包括安装至所述机座1的温度感应装置，所述温度感应装置对应所述预热温区211和/或焊接温区212设置，用于监测所述预热温区211和/或焊接温区212的温度。

本发明的实施例中，不限制所述冷却装置23的具体冷却形式，例如，可以采用流动介质冷却，如水冷，油冷等方式，本实施例中，采用的是风冷的方式，具体地，所述冷却装置23包括冷却风扇231，所述冷却风扇231鼓入冷空气，并对焊接完成后的所述太阳能电池片b进行散热，采用风扇冷却的方式，结构简单，便于实现。

所述互联焊接装置6包括灯照焊接组件61，所述灯照焊接组件61包括焊接盒，所述焊接盒可活动地设于所述机座1，以具有上下活动行程，所述焊接盒具有朝下设置的开口，所述焊接盒内设有红外线焊接灯管611和顶针，所述红外线焊接灯管611用以向下照射发出热量，所述顶针可上下活动地设置于所述红外线焊接灯管611的下方，用于使得所述第一焊带c以及多个所述第二焊带d贴接并受热相互固定，实现电连接。

详请参阅图17至图18，所述传送组件2还包括第四传送装置2b，所述第四传送装置2b用于将在所述互联焊接工位14处焊接形成的多个互联的太阳能电池串a传送至所述汇流焊接工位15处，且可使多个互联的太阳能电池串a对应停滞于所述汇流焊接工位15处，所述汇流焊接装置7包括汇流焊带传送装置以及汇流焊接组件7b，所述汇流焊带传送装置用于将在前后向延伸的汇流焊带传送至所述汇流焊接工位15处，且使得所述汇流焊带与多个互联的太阳能电池串a的左右两端的汇流焊接引线搭接，所述汇流焊接组件7b设于所述机座1，用以将所述汇流焊带与汇流焊接引线焊接固定，实现电连接。

首先，需要说明的是，所述互联焊接工位14及所述汇流焊接工位15之间还设置有裁切装置8，所述裁切装置8用于将连续的多个互联的太阳能电池串a裁切成所述互联板块规格的太阳能电池串a，通过该裁切装置8的裁切作用，直接形成需要的规格的互联的电池串，便于进行后续的汇流焊接作业，实现了自动化作业，提高了生产效率。

所述汇流焊接装置7主要用于将多个电池串的同极端进行汇流焊接，以形成电池互联板块A，在形成互联的多个所述太阳能电池串a后，需要增加汇流焊带实现汇流焊接，然而，如何将所述汇流焊带牵引至需要的位置是本方案的内容，本实施例中，是通过转移机构7a，将所述汇流焊带从所述准备工位13转移至所述汇流焊接工位15处的，具体地，所述转移机构7a包括机架71、吸附结构72和转移驱动系统73，所述机架71设于所述机座1，所述机架71包括横向连接架711、横向安装座712、竖向连接架713和竖向安装座714，所述横向连接架711安装于所述机座1，所述横向安装座712可横向活动地安装于所述横向连接架711，所述竖向连接架713安装于所述横向安装座712，所述竖向安装座714，可上下活动地安装于所述竖向连接架713，所述吸附结构72活动安装于所述机架71，以具有横向和上下向的活动行程，所述吸附结构72用于吸附所述汇流焊带，所述转移驱动系统73驱动连接所述吸附结构72，用以驱动所述吸附结构72沿横向和上下向活动，所述转移驱动系统73包括横向驱动装置和竖向驱动装置，所述横向驱动装置驱动所述横向安装座712横向移动；所述竖向驱动装置驱动所述竖向安装座714上下移动；其中，所述吸附结构72安装于所述竖向安装座714上，以使得所述汇流焊带由所述准备工位13被转移至所述汇流焊接工位15，所述汇流焊带经所述转移机构7a切割成一定的长度以适于焊接在所述电池串上，且切割好的所述汇流焊带直接自动转移至焊接处，无需手动转移，更方便且生产效率更高，显然所述转移机构7a的设置形式不限于上述一种，可根据焊接机构的设置方位来作调整，以节约空间，利于汇流焊带的放置的设置形式都应属于本申请的保护范围，另外，所述汇流焊接组件7与所述互联焊接装置6具有类似的结构，此处不作详细叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括：

机座，具有沿左右向依次布设的铺片工位、等待工位、互联焊接工位、汇流焊接工位以及设于所述等待工位及互联焊接工位之间的多个准备工位；

传送组件，设于所述机座，所述传送组件包括传输焊接台装置，所述传输焊接台装置包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带用于使得多个太阳能电池片先后经所述铺片工位送达至所述互联焊接工位处，且可使太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位、等待工位、准备工位及互联焊接工位处；

第一焊带送料装置，设于所述机座，用于将前后向延伸的第一焊带运送至处于铺片工位处的第一传送带上；

第二焊带送料装置，设于所述机座，用于将多个左右向延伸的第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的第一传送带上；

电池片上下料装置，设于所述机座，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片运送至所述铺片工位处的第一传送带上，且用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与所述第一焊带及多个所述第二焊带压接；

互联焊接装置，设于所述机座，用于对处于所述互联焊接工位处的所述第一焊带、多个所述第二焊带与对应的多个太阳能电池片进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串；以及，

汇流焊接装置，设于所述机座，用于将运送至所述汇流焊接工位处的多个互联的太阳能电池串汇流焊接形成电池互联板块；

其中，所述传送组件还用于将在所述互联焊接工位处焊接形成的多个互联的太阳能电池串传送至所述汇流焊接工位处，且可使多个互联的太阳能电池串对应停滞于所述汇流焊接工位处；

所述第一焊带送料装置包括：

第一焊带拾取件，活动安装于所述机座，具有沿前后以及上下向的活动行程，用于拾取所述第一焊带；以及，

第一驱动装置，设于所述机座，用以驱动所述第一焊带拾取件沿前后以及上下向移动，以使得所述第一焊带运送至处于铺片工位处的第一传送带上；

所述第二焊带送料装置包括：

第二焊带夹具，活动安装于所述机座，具有沿左右向的活动行程，用以夹持多个所述第二焊带；以及，

第二驱动装置，设于所述机座，驱动所述第二焊带夹具沿左右向移动，用于使得多个所述第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的第一传送带上。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述机座上还形成有用于对应所述太阳能电池片的取料位置以及下料位置，所述电池片上下料装置包括：

电池片料盒上下料装置，设于所述机座，用于将多个电池片料盒内的太阳能电池片传送至所述取料位置；

电池片传输装置，设于所述机座，用于将处于所述取料位置处的多个所述太阳能电池片传输至所述下料位置；以及，

电池片下料装置，设于所述机座，用于将在所述下料位置处第一次定位之后的多个所述太阳能电池片第二次定位并移送至所述铺片工位处的第一传送带上。

3.如权利要求2所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述电池片料盒上下料装置包括：

第二传送装置，设于所述机座，所述第二传送装置上设置有多个沿前后向间隔且沿左右向延伸设置的第二传送带，相邻两个所述第二传送带之间形成沿左右向延伸的进片传送通道和/或空盒传送通道，所述进片传送通道设置多个，所述进片传送通道用于沿前后向传送电池片料盒，所述空盒传送通道用于将空置的所述电池片料盒移出；

顶升装置，设于所述机座，且位于所述取料位置的下方，所述顶升装置具有上下向的活动行程，所述顶升装置的多个顶升部分别向上穿过对应的两个所述第二传送带之间的间隙，用于分别顶升处于所述取料位置下方的所述电池片料盒内的太阳能电池片至取料位置；以及，

空盒移送组件，用于将多个处于所述进片传送通道上的空置电池片料盒移送至所述空盒传送通道。

4.如权利要求2所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述电池片传输装置包括：

第三传送装置，设于所述机座，所述第三传送装置包括取料装置以及沿前后向活动的第三传送带，所述第三传送带的传送路径经过所述下料位置，所述取料装置用于将所述取料位置处的多个所述太阳能电池片移送至所述第三传送带的初始位置，所述第三传送带用于将处于所述初始位置处的多个所述太阳能电池片移送至所述下料位置；以及，

检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述第三传送带上的所述太阳能电池片的相对位置信息，所述相对位置信息包括多个所述太阳能电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述第三传送带上的所述太阳能电池片的异常信息。

5.如权利要求2所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述电池片下料装置包括：

活动座，可活动地设于所述机座；

多个料片拾取件，可活动地设于所述活动座，多个所述料片拾取件沿前后向并排设置，各所述料片拾取件分别用于拾取一所述太阳能电池片；

第一驱动系统，设于所述机座，驱动连接所述活动座，用于驱动所述活动座在所述机座上移动，以实现多个所述料片拾取件分别对处于所述下料位置处的多个所述太阳能电池片下料；以及，

第二驱动系统，设于所述活动座，驱动连接各所述料片拾取件，用于分别驱动各所述料片拾取件在所述活动座上移动，以用于调节多个所述太阳能电池片之间的相对位置。

6.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述传输焊接台装置还包括加热装置及冷却装置，所述传输焊接台装置对应在所述互联焊接工位处形成的沿左右向布设的多个温区，多个所述温区包括预热温区、焊接温区以及冷却温区，所述加热装置安装至所述机座，且对应所述预热温区和/或焊接温区设置，用于加热经过所述预热温区和/或焊接温区的太阳能电池片，所述冷却装置安装至所述机座，且对应所述冷却温区设置，用于对焊接后的所述太阳能电池片进行冷却；和/或，

所述互联焊接装置包括焊接盒，所述焊接盒可活动地设于所述机座，以具有上下活动行程，所述焊接盒具有朝下设置的开口，所述焊接盒内设有红外线焊接灯管和顶针，所述红外线焊接灯管用以向下照射发出热量，所述顶针可上下活动地设置于所述红外线焊接灯管的下方，用于使得所述第一焊带以及多个所述第二焊带贴接并受热相互固定，实现电连接。

7.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述传送组件还包括第四传送装置，所述第四传送装置用于将在所述互联焊接工位处焊接形成的多个互联的太阳能电池串传送至所述汇流焊接工位处，且可使多个互联的太阳能电池串对应停滞于所述汇流焊接工位处；

所述汇流焊接装置包括：

汇流焊带传送装置，用于将在前后向延伸的汇流焊带传送至所述汇流焊接工位处，且使得所述汇流焊带与多个互联的太阳能电池串的左右两端的汇流焊接引线搭接；以及，

汇流焊接组件，设于所述机座，用以将所述汇流焊带与汇流焊接引线焊接固定，实现电连接。

8.如权利要求7所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述汇流焊接装置还包括裁切装置，所述裁切装置设于所述机座，且位于所述互联焊接工位及所述汇流焊接工位之间，用于将连续的多个互联的太阳能电池串裁切成所述互联板块规格的太阳能电池串。