CN109622305B - 电缆绝缘涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统，包括行走涂覆设备和给料机构，行走涂覆设备的行走涂覆机构包括：框架部；驱动部，具有第一电机和与电机键连接的主动带轮；行走部；涂覆模具；以及脱离套，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，第一电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。

Description

电缆绝缘涂覆系统

技术领域

本发明涉及一种电缆绝缘涂覆系统，特别是涉及一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统。

背景技术

目前，由于电缆绝缘涂覆系统的行走涂覆设备工作在高空，一旦发生故障或因电池供电不足造成电机停转，那么地面人员就需要想办法通过绳索拉动行走涂覆机构前行，以脱离事故区域。但是，由于行走涂覆设备行走轮上具有橡胶凹槽，会深深嵌入到电缆螺线的缝隙里，形成较大的摩擦力，与此同时，电机的减速箱又具有较大的减速比，无法通过外力直接转动，所以如果不将传动系统与电机脱开，就会使行走涂覆设备锁死在电缆上，无法通过线缆拉动机器人脱离故障现场。

发明内容

本发明是为解决上述问题，设计了一种新型的电缆绝缘涂覆系统，目的在于提供一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统。

本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：

本发明提供了一种在沿设置在高空的电缆行走中将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，其特征在于，包括：行走涂覆设备，用于沿电缆行走并将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，包括行走涂覆机构；以及给料机构，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐中挤出并供给行走涂覆机构，其中，行走涂覆机构包括：框架部，用于支撑固定；驱动部，固定在框架部上，用于提供滚动行走需要的动力，具有第一电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，固定在框架部上，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具，用于引导将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆的表面上，固定在框架部上并位于行走部的在滚动行走的方向的后侧，并抱紧在电缆表面；以及脱离套，用于将主动带轮与第一电机分离，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，第一电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；以及拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，脱离套还具有分别设置在两个拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个弹簧柱孔中的两个弹簧柱，弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在框架部上。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，脱离套的附近还设置有固定在框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向主动带轮的一侧产生的间隙内。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，涂覆模具具有：模具本体，设置有安装腔体以及环绕模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；模芯，安装在安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个接收孔一一对应的且相连通的入料孔，外围周壁与内孔周壁之间具有中空的与各个入料孔相连通的模芯空腔，环绕内孔周壁的沿滚动行走的方向的后端设置有通过模芯空腔与各个入料孔相连通的成型涂覆孔。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，在成型涂覆孔内侧上环绕内孔周壁设置有导向牙。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，模芯由两个结构相同的半环形结构相互卡合组成。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，内孔周壁的沿滚动行走的方向的前端上环切形成破坏槽。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，行走部具有沿滚动行走的方向前后排布的前行走模块和后行走模块，前行走模块和后行走模块分别包括至少一个滚轮组，各个滚轮组沿滚动行走方向间隔排布，滚轮组包括垂直滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮、第二从动带轮以及行走轮，行走轮通过其表面上设置的橡胶凹槽嵌入电缆，各个滚轮组之间通过同步带进行传动连接，驱动部安装在邻近后行走模块的一端，主动带轮通过同步带带动后行走模块与该主动带轮最靠近的滚轮组的第二从动带轮转动，该第二从动带轮再通过各个滚轮组之间的同步带带动各个滚轮组转动，每个行走轮由与其并列转动连接的第二从动轮带动而在电缆上滚动行走。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，前行走模块和后行走模块分别包括两个滚轮组。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，其中，给料机构包括：结构框架部，具有基板以及四个分别设置在基板的内侧上且每个分别用于承载固定一个胶罐的承载单元；胶罐挤压部，具有四个前端贯穿到基板的内侧的丝杆以及分别对应设置在四个丝杆的前端的四个分别用于对应挤压一个胶罐的底座移动而将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐中挤出的活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个第二电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个第二电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，承载单元具有四根拉杆以及约束环，四根拉杆各自的一端分别设置在基板的内侧上，四根拉杆各自的另一端向远离基板的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的胶罐的四周，约束环具有环体以及设置在环体上的分别用于卡合到四根拉杆的四个豁口。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，豁口的两侧分别设置有磁铁。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，环体具有向环体的圆心倾斜的斜面。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，结构框架部还具有沿拉杆方向垂直固定在基板中心的中心柱，中心柱上活动套接有使用时位于约束环与中心柱远离基板的一端之间的中心扶正圈，拉杆的另一端具有拉杆柱头，中心扶正圈上均匀分布有四个能分别套接到邻近的拉杆柱头上的局部孔。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，中心柱在中心扶正圈远离中心柱的一侧设置有在使用中用于对给料机构进行垂直吊装的第一吊环。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，第一吊环和中心扶正圈之间设置有扶正圈限位件，中心扶正圈上具有磁铁。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，中心柱的两侧分别通过支撑筋固定在基板的内侧上，其中一侧的支撑筋上平行中心柱设置有横档，该横档的两端分别设置有在使用中用于对给料机构进行横向吊装的第二吊环和第三吊环。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，从动链轮通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的丝杆以驱动该丝杆。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，基板的内侧上还设置有分别与四个活塞的底部相对应的四个活塞下限位开关，当丝杆向后带动活塞移动使得该活塞的底部碰撞到相应的活塞下限位开关时，控制两个第二电机停止；四个丝杆的位于基板的外侧的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环，基板的外侧上还设置有四个分别与四个上限位碰撞环分别相应的四个活塞上限位开关，当上限位碰撞环在丝杆向前移动中碰撞到活塞上限位开关时，控制两个第二电机停止。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，动力传动部还具有两个螺杆防转连杆，螺杆防转连接杆两端分别具有一字型孔，丝杆的位于基板的外侧的一端上螺旋有六角螺母，一个螺杆防转连接杆通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆各自的六角螺母上。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征：其中，动力传动部还具有两个主动轮架和四个从动轮架，两个主动轮架分别固定在基板上用于分别支撑安装两个主动链轮，四个从动轮架分别固定在基板上用于分别支撑安装四个从动链轮，主动轮架通过第一一字型孔安装在基板上，第二电机穿过基板上的第二一字型孔安装到相应的主动链轮轮上。

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，还具有这样的特征，所行走涂覆设备还包括：控制模块，固定在行走涂覆机构上，用于控制行走涂覆机构的第一电机的运行，其中，当控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制第一电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员。

发明的作用与效果

本发明提供的电缆绝缘涂覆系统，由于行走涂覆设备的行走涂覆机构具有的脱离套具有面向主动带轮设置的用于与凹槽卡合固定凹槽带动口、具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销的拉绳模块、具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架的拉到模块，所以地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，从而牵引脱离套通过凹槽带动主动带轮向外窜动，从而使主动带轮键脱离电机键槽，完成电机对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场。

又由于行走涂覆设备具有控制模块，而控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，能控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员进行上述的拉到脱离套的操作，从而能让工作人员及时发现行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够及时通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场

附图说明

图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图；

图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；

图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为实施例所涉及的主动带轮结构示意图；

图6为实施例所涉及的主动带轮的主视图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图6中B-B剖视图；

图9为实施例所涉及的电机主视图；

图10为实施例所涉及的脱离套的部分结构示意图；

图11实施例所涉及的涂覆模具的结构示意图；

图12为实施例所涉及的模芯分为两半的结构示意图；

图13为实施例所涉及的给料机构的结构示意图；

图14为图13旋转一定角度的结构示意图；

图15为实施例所涉及的给料机构中的约束环的结构示意图；

图16为图13的正视图；

图17为图16中A-A剖视图；

图18为图16的右视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图进一步阐述本发明。

实施例

图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图。

如图1所示，电缆绝缘涂覆设备1包括行走涂覆设备100和给料机构200。

涂覆行走设备100用于在位于高空的电缆300上行走并在行走中给电缆300进行涂覆。

给料机构200吊装在行走涂覆设备100上，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐400中挤出以供给涂覆行走设备300用于对设置在高空的电缆300进行绝缘涂覆。

图2为实施例所涉及的行走涂覆设备的结构示意图；

图3为实施例所涉及的行走涂覆设备的前视图；

图4为图3中A-A剖视图。

如图2-图4所示，行走涂覆设备100包括行走涂覆机构110和控制模块130。

行走涂覆机构110用于沿设置在高空的电缆300行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆300的表面上。行走涂覆机构110包括框架部111、驱动部112、行走部113、涂覆模具114以及脱离套115。

框架部111用于支撑固定。

驱动部112固定在框架部111上，用于提供在电缆300上滚动行走需要的动力，具有第一电机116和与第一电机116键连接的主动带轮117。

本实施例中，第一电机116为减速电机。

图5为实施例所涉及的主动带轮结构示意图；

图6为实施例所涉及的主动带轮的主视图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图6中B-B剖视图；

图9为实施例所涉及的电机主视图。

如图5-9所示，主动带轮117的前端环绕设置有凹槽118，主动带轮117的前端面铣有带轮键槽119，带轮键槽119中安装有主动带轮键120，第一电机116的电机轴121上设有用于与主动带轮键119进行键连接的电机槽122。

行走部113固定在框架部111上，通过同步带传动而在驱动部112驱动下沿电缆300滚动行走。

行走部113具有沿滚动行走的方向X前后排布的前行走模块123和后行走模块124。

前行走模块123和后行走模块124分别包括至少一个滚轮组125，各个滚轮组125沿滚动行走的方向间隔排布。

滚轮组125包括垂直滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮125a、第二从动带轮125b以及行走轮125c。

行走轮125c通过其表面上设置的橡胶凹槽125d嵌入电缆300，各个滚轮组125之间通过同步带进行传动连接。

本实施例中，驱动部112安装在邻近后行走模块124的一端，主动带轮117通过同步带带动后行走模块124与该主动带轮117最靠近的滚轮组125的第二从动带轮125b转动，也即该主动带轮117带动与它靠近的第二从动带轮125b转动，该第二从动带轮125b转动再通过各个滚轮组125之间的同步带带动各个滚轮组125转动，每个行走轮125c由与相应的该行走轮125c并列转动连接的第二从动轮带动而在电缆上滚动行走。

本实施例中，前行走模块123和后行走模块124分别包括两个滚轮组125。

上述，具体地是如下实现滚动行走的：

第一电机116转动，通过电机轴121驱动主动带轮117，主动带轮117向上驱动短同步带126a转动；这样，后行走模块124与主动带轮117最靠近的第二从动带轮125b转动，从而带动与第二从动带轮125b并列安装的第一从动带轮125a和行走轮125c一并转动，这三个轮构成了后行走模块124的位于后侧的滚轮组125，其中由于行走轮125c中间有橡胶凹槽125d，其可卡在电缆300上加大摩擦行走；而第一从动带轮125a可以将动力通过短同步带126b向前传动到后行走模块124的前侧的滚轮组125；而这个滚轮组125中的第二从动带轮125b通过长同步带126c将动力引导到前行走模块124的两个同样结构的滚轮组125，从而实现单第一电机116同时驱动个行走轮125c行走的功能。

图10为实施例所涉及的脱离套的部分结构示意图。

脱离套115用于将主动带轮117与电机分离116。

脱离套115具有凹槽带动口115a、拉绳模块115b和拉动模块115c。

凹槽带动口115a面向主动带轮117设置，用于主动带轮117上的凹槽118卡合固定；拉绳模块115b具有背离凹槽带动口115a对称设置的两个拉绳销孔115d以及横穿安装在该两个拉绳销孔115d之间的拉绳销；拉动模块115c具有与拉绳销115d连接的拉绳115e以及固定在框架部111上的用于将拉绳115e导向地面的导绳架115f。

如此，一旦发生故障或因电池供电不足造成第一电机116停转，那么地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，牵引脱离套115通过凹槽115带动主动带轮117向外窜动，从而使主动带轮键119脱离电机键槽112，完成第一电机116对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮125c上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构110锁死在电缆300上的现象，从而能够通过拉绳拉到脱离故障现场。

另外，脱离套115还具有分别设置在两个拉绳销孔115d的两侧的两个弹簧柱孔115g和分别安装在两个弹簧柱孔115g中的两个弹簧柱115f，其中，弹簧柱115f的顶端在正常使用时，能通过弹力回复作用而压在框架部111上，从而使得脱离套1152压紧状态，从而能保持主动带轮117与第一电机116之间的键连接。

脱离套115的附近还设置有固定在框架部111的弹簧插销115h，该弹簧插销115h能通过弹力回复作用，在脱离套111拉出后而进入由于脱离套111拉出而在面向主动带轮117的一侧产生的间隙内。这样，当主动带轮117和第一电机116分离后，弹簧插销115h通过弹力弹出，挡在脱离套115面向主动带轮117的一侧，防止脱离套115由于弹簧柱115f上弹簧作用而恢复到工作位置，进而避免了重新结合上电机动力链，从而能保证主动带轮117与第一电机116一直保持脱开状态。

但是，当行走涂覆设备100被拉绳拖拽到安全区域，工作人员又可以通过收回弹簧插销115h，使第一电机116与动力链重新连接。

涂覆模具114用于引导将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到电缆300的表面上，固定在框架部111上并位于行走部113的在滚动行走的方向X的后侧，并抱紧在电缆300的表面。

图11实施例所涉及的涂覆模具的结构示意图。

如图11，涂覆模具114具有模具本体114a和模芯114b。

模具本体114a设置有安装腔体114c以及环绕模具本体114a外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔，这些接收孔分别与供胶管500的一端连通，供胶管500的另一端则与给料机构200上的胶罐400相连通。

图12为实施例所涉及的模芯分为两半的结构示意图。

如图11和如图12所示，模芯114b安装在安装腔体114c内，呈环形。模芯114b的内孔周壁114d抱紧电缆，其外围周壁114e环绕均匀设置多个分别与多个接收孔一一对应的且相连通的入料孔114f；外围周壁114e与内孔周壁114d之间具有中空的与各个入料孔114f相连通的模芯空腔114g；环绕内孔周壁114d的沿滚动行走的方向X的后端，设置有通过模芯空腔114g与各个入料孔114f相连通的成型涂覆孔114h。

从入料孔114进入的原料进入模芯空腔114g后，通过成型涂覆孔114h引导流出成型涂覆到电缆300上。

另外，在成型涂覆孔114h内侧上环绕内孔周壁114d设置有导向牙114i，导向牙114i可以始终保持成型涂覆孔114h均匀环绕电缆300，继而保证了涂胶质量，导向牙114i的存在也一定程度上可以应对电缆300的导线凸起，使得导线凸起可以从导向牙114i的间隙通过。

模芯114b由两个结构相同的半环形结构114b1相互卡合组成。

另外，内孔周壁114d的沿滚动行走的方向X的前端上环切形成破坏槽114j，由此，内孔周壁114d在破坏槽114j处变薄，在滚动行走中，当电缆300凸起过多时，以致卡进破坏槽114j时，由于滚动行走的的拉动力量过大，可以使得在模芯114b破坏槽114j处破裂，从而保证可以拉动继续向前移动。

控制模块130固定在行走涂覆机构110上，用于控制行走涂覆机构110的第一电机116的运行。其中，当控制模块130接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构110前进受阻的提示信号以提示工作人员，这样工作人员就可以通过在地面拉到拉绳115e而实现电机117的脱离。这里阈值电流值根据实际使用情况进行设定。

图13为实施例所涉及的给料机构的结构示意图；

图14为图13旋转一定角度的结构示意图。

如图13和图14所示，给料机构200包括结构框架部10、胶罐挤压部20以及动力传动部30。

结构框架部10具有基板11、四个承载单元12和中心柱13。

四个承载单元12设置在基板11的内侧11a，每个承载单元12用于承载固定一个胶罐400。

承载单元12具有四根拉杆12a以及约束环12b。

四根拉杆12a各自的一端12a1分别设置在基板11的内侧11a上，四根拉杆12a各自的另一端12a2向远离基板11的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的胶罐400的四周。

另外，每根拉杆12a的另一端12a2设置有拉杆柱头12a3。

图15为实施例所涉及的给料机构中的约束环的结构示意图。

约束环12b具有环体12b1以及设置在环体12b1上的四个豁口12b2。

四个豁口12b2分别用于卡合到四根拉杆12a，这样就能让四根拉杆12a环绕胶罐400固定。另外，每个豁口12b2的两侧分别设置有磁铁12b3，这样，当一个拉杆12a被放入一个豁口12b2后，通过该豁口12b2两侧的磁铁12b3吸引，能进一步防止该拉杆12a向外脱离。

中心柱13沿拉杆12a方向垂直固定在基板11中心。

本实施例中，为防止承载的胶罐400横向放置时，重力使其下垂，在中心柱13上活动套接有中心扶正圈13a，而且中心扶正圈13a上均匀分布有四个局部孔13b，而四个局部孔13b能分别套接到邻近的拉杆柱头12a3上的。这样，就能让胶罐横向放置时，也能保持保可平行于中心柱13，从而防止下垂。

另外，中心柱13在中心扶正圈13a远离中心柱13的一侧设置有第一吊环13c，该第一吊环13c在使用中用于对给料机构200进行垂直吊装，具体就是垂直吊装在涂覆行走机构100的下方。

另外，第一吊环13c和中心扶正圈13a之间设置有扶正圈限位件13d，并且，中心扶正圈13a上还具有图中未显示的磁铁，这样，中心扶正圈13a其向基板11方向滑动，可以吸附在约束环12b上，向第一吊环13c一侧移动，可以吸附在上扶正圈限位件13d上，从而将中心扶正圈13a的位置进行限制。

本实施例中，中心柱13的两侧分别通过支撑筋13e固定在基板11的内侧11a上，这样能让中心柱13固定得更加牢固。并且，其中一侧的支撑筋13e上平行中心柱13设置有横档13f，该横档13f的两端分别设置有在使用中用于对给料机构200进行横向吊装的第二吊环13g和第三吊环13h，也即通过第二吊环13g和第三吊环13h将给料机构200横向吊装在涂覆行走机构100的下方。

胶罐挤压部20具有四个丝杆21以及四个活塞22。

每个丝杆21的前端贯穿到基板11的内侧。

四个活塞22分别对应设置在四个丝杆21的前端，每个活塞22用于对应挤压一个胶罐400的底座移动，当丝杆21向前移动推动活塞22，就能将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐400中挤出。

图16为图13的正视图；

图17为图16中A-A剖视图；

图18为图16的右视图

如图16、图17以及图18所示，动力传动部30用于提供胶罐挤出部20进行挤压的动力。

动力传动部30具有两个第二电机31、两个主动链轮32、四个从动链轮33以及一个传动链34。其中，两个主动链轮31并列间隔设置在基板11的内侧11a上的中间部分；四个从动链轮32两两对称设置在基板11内侧11a上的四角附近，一个传动链34依次环绕在四个从动链轮33以及两个主动链轮32的外侧并分别与它们各个之间啮合连接；两个第二电机31设置在基板11的外侧11b并分别用于驱动两个主动链轮31，每个丝杆21安装在对应的从动链轮33上以被从动轮链轮33驱动：这样，通过两个第二电机31分别驱动两个主动链轮32转动，再带动传动链34转动并驱动四个从动链轮33转动，从而能分别带四个动丝杆21能够向前移动，所以能分别推动各自对应的活塞22，就能将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐400中挤出。这个结构由于能让传动链34在主动链轮32两侧实现一边拉动链条，一边供给链条，这样能保证第二电机31传动平衡，所以保证传动链34受力平衡，并且，工作时，两第二电机31同向转动，共同驱动传动链34向一个方向运动，导致4个从动带轮31同步转动，从而实现最大推挤四个胶罐400同时出料，同时用于电缆涂覆。

另外，从动链轮33通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的丝杆21以驱动该丝杆21。T型螺纹相比滚珠丝杠轻小，便宜，耐用，不用维护，相对于三角螺纹则载荷大，导程大，运动效果要好。

另外，为了方便固定安装主动链轮32和从动链轮33，动力传动部30还具有两个主动轮架35和四个从动轮架36。其中，两个主动轮架35分别固定在基板11的内侧11a上用于分别支撑安装两个主动链轮32，四个从动轮架36分别固定在基板11的内侧11a上用于分别支撑安装四个从动链轮33。

并且，每个主动轮架35通过第一一字型孔35a安装在基板11上，同时，每个第二电机31穿过基板11上的第二一字型字孔(图中未显示)安装到相应的主动链轮32上。这样，可以通过调整让主动轮架35在第一字型孔35a中的位置，以及相应调整第二电机31在第二一字型孔中的位置，从而能拉紧传动链34。

另外，动力传动部30还具有两个螺杆防转连杆37。螺杆防转连接杆37的两端分别具有一字型孔，并且丝杆21的位于基板11的外侧11b的一端上螺旋有六角螺母。这样，在需要挤出电缆绝缘涂覆原料时，一个螺杆防转连接杆37可以通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆21各自的六角螺母上，从而就能保证丝杆21在工作过程中不发生旋转，而只是沿着丝杆21的方向前后移动，这样，能让丝杆21往前推动的力量大，从而有利于将胶罐400内的电缆绝缘涂覆原料推挤出来；而在安装胶罐400时，可以螺旋拆卸去掉两个螺杆防转连杆37，再使用高速电动螺丝刀直接高速转动丝杆21，就能将丝杆21快速退出来，从而能快速进行胶罐400的更换或安装。

另外，基板11的内侧11a上还设置有分别与四个活塞22的底部相对应的四个活塞下限位开关22a，而四个丝杆21的位于基板11的外侧11b的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环22c，基板11的外侧11b上还设置有分别与四个上限位碰撞环22c分别相应的四个活塞上限位开关22b。这样，当丝杠21向前运动时，推动活塞22用于推挤胶罐400，当丝杠21向后移动时，活塞22在底部将碰撞到安装在基板11上的活塞下限位开关22a，用于通知控制系统停止第二电机31驱动；同时，当丝杠21向前运动，如果活塞22推挤胶罐400到尽头时，通过上限位碰撞环22c与活塞上限位开关22b碰撞，这也会通知控制器停止第二电机31驱动。通过上述控制，从而达到自动控制丝杆21的移动。

另外，环体12b1具有向环体12b1的圆心倾斜的斜面12b4，这样，当一根拉杆12a放入相应的豁口12b2后，当推挤胶罐400时，该斜面12b4可将拉杆12a收拢，防止拉杆12a向外脱离。

另外，通过上述可知，胶罐400的安装如下进行：稍微向外拨开拉杆12a，将胶罐400从前端放入，使其底座安放在活塞22上，然后再把约束环12b放在胶罐400上面的锥形端盖上，将四根拉杆12a分别放入约束环12b的四个豁口12b2中，使拉杆柱头12a3卡放在约束环12b上方，通过约束环12b上方的斜面12b4，当推挤胶罐400时，该斜面12b4可将拉杆12a收拢，防止拉杆12a向外脱离，再通过约束环12b的豁口12b2两侧的磁铁12b3，可以在一定程度上防止拉杆12a外脱。

实施例的作用与效果

本实施例提供的电缆绝缘涂覆系统，由于行走涂覆设备的行走涂覆机构具有的脱离套具有面向主动带轮设置的用于与凹槽卡合固定凹槽带动口、具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销的拉绳模块、具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架的拉到模块，所以地面工作人员就可以在地面拽动拉绳，从而牵引脱离套通过凹槽带动主动带轮向外窜动，从而使主动带轮键脱离电机键槽，完成电机对动力链的脱离动作，由此避免由于行走轮上具有橡胶凹槽形成较大的摩擦力，以及电机的减速箱又具有较大的减速比无法通过外力直接转动而使得行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场。

又由于行走涂覆设备具有控制模块，而控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，能控制电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员进行上述的拉到脱离套的操作，从而能让工作人员及时发现行走涂覆机构锁死在电缆上的现象，从而能够及时通过拉绳拉动行走涂覆机构脱离故障现场

还由于模芯具有破坏槽，从而能在遇到电缆凸起过多时，以致卡进破坏槽时，由于滚动行走的的拉动力量过大，可以使得在模芯在破坏槽处破裂，从而保证可以拉动继续向前移动，防止由于电缆凸起卡紧在模芯内而被锁死的情况发生；

而由于给料机构中驱动挤压胶罐的丝杆的动力传动部具有：两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，并且，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个挤压胶罐的丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动，使得基板内侧的传动链能在主动链轮的两端一边拉动，一边供给，这样能保证电机传动平衡，所以保证传动链受力平衡，并且，工作时，两电机同向转动，共同驱动传动链向一个方向运动，导致四个从动链轮同步转动，从而实现最大推挤四个胶罐同时出料用于电缆涂覆；

再进一步地，由于整个给料机构所有核心都集中在一层基板上，并且承载单元仅通过四根拉杆以及约束环实现对胶罐的承载固定，所以整体结构轻便简单，更适宜应用。

Claims (22)

1.一种电缆绝缘涂覆系统，在沿设置在高空的电缆行走中将电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，其特征在于，包括：

行走涂覆设备，用于沿所述电缆行走并将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，包括行走涂覆机构；以及

给料机构，用于将所述电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐中挤出并供给所述行走涂覆机构，其中，所述行走涂覆机构包括：

框架部，用于支撑固定；

驱动部，固定在所述框架部上，用于提供滚动行走需要的动力，具有第一电机和与所述第一电机键连接的主动带轮；

行走部，固定在所述框架部上，通过同步带传动而在所述驱动部驱动下沿所述电缆滚动行走；

涂覆模具，用于引导将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，固定在框架部上并位于所述行走部的在所述滚动行走的方向的后侧，并抱紧在所述电缆表面；以及

脱离套，用于将所述主动带轮与所述第一电机分离，

其中，所述主动带轮的前端环绕设置有凹槽，所述主动带轮的前端面铣有带轮键槽，所述带轮键槽中安装有主动带轮键，

所述第一电机的电机轴上设有用于与所述主动带轮键进行键连接的电机槽，

所述脱离套具有：

凹槽带动口，面向所述主动带轮设置，用于与所述凹槽卡合固定；

拉绳模块，具有背离所述凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；以及

拉动模块，具有与所述拉绳销连接的拉绳以及固定在所述框架部上的用于将所述拉绳导向地面的导绳架。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述脱离套还具有分别设置在两个所述拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个所述弹簧柱孔中的两个弹簧柱，

所述弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在所述框架部上。

3.根据权利要求2所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述脱离套的附近还设置有固定在所述框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在所述脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向所述主动带轮的一侧产生的间隙内。

4.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述涂覆模具具有：模具本体，设置有安装腔体以及环绕所述模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；

模芯，安装在所述安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧所述电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个所述接收孔一一对应的且相连通的入料孔，所述外围周壁与所述内孔周壁之间具有中空的与各个入料孔相连通的模芯空腔，环绕所述内孔周壁的沿所述滚动行走的方向的后端设置有通过所述模芯空腔与各个所述入料孔相连通的成型涂覆孔。

5.根据权利要求4所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，在所述成型涂覆孔内侧上环绕所述内孔周壁设置有导向牙。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

所述模芯由两个结构相同的半环形结构相互卡合组成。

7.根据权利要求6所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述内孔周壁的沿所述滚动行走的方向的前端上环切形成破坏槽。

8.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述行走部具有沿所述滚动行走的方向前后排布的前行走模块和后行走模块，

所述前行走模块和所述后行走模块分别包括至少一个滚轮组，各个所述滚轮组沿所述滚动行走方向间隔排布，

所述滚轮组包括垂直所述滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮、第二从动带轮以及行走轮，

所述行走轮通过其表面上设置的橡胶凹槽嵌入所述电缆，

各个滚轮组之间通过同步带进行传动连接，所述驱动部安装在邻近所述后行走模块的一端，

所述主动带轮通过同步带带动所述后行走模块与该主动带轮最靠近的所述滚轮组的第二从动带轮转动，该第二从动带轮再通过各个滚轮组之间的同步带带动各个滚轮组转动，每个所述行走轮由与其并列转动连接的所述第二从动轮带动而在所述电缆上滚动行走。

9.根据权利要求8所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述前行走模块和所述后行走模块分别包括两个滚轮组。

10.根据权利要求1-5以及8-9中任意一项所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述给料机构包括：

结构框架部，具有基板以及四个分别设置在所述基板的内侧上且每个分别用于承载固定一个所述胶罐的承载单元；

胶罐挤压部，具有四个前端贯穿到所述基板的内侧的丝杆以及分别对应设置在四个所述丝杆的前端的四个分别用于对应挤压一个所述胶罐的底座移动而将所述电缆绝缘涂覆原料从对应的所述胶罐中挤出的活塞；

动力传动部，用于提供所述胶罐挤出部进行挤压的动力，

其中，所述动力传动部具有两个第二电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个所述丝杆的从动链轮以及一个传动链，

两个所述主动链轮并列间隔设置在所述基板的内侧上的中间部分，

四个所述从动链轮两两对称设置在所述基板内侧上的四角附近，

一个所述传动链依次环绕在所述四个从动链轮以及两个所述主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，

两个所述第二电机设置在所述基板的外侧并分别用于驱动两个所述主动链轮，

每个所述丝杆安装在对应的所述从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

11.根据权利要求10所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述承载单元具有四根拉杆以及约束环，

四根所述拉杆各自的一端分别设置在所述基板的内侧上，

四根所述拉杆各自的另一端向远离所述基板的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的所述胶罐的四周，

所述约束环具有环体以及设置在所述环体上的分别用于卡合到四根所述拉杆的四个豁口。

12.根据权利要求11所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述豁口的两侧分别设置有磁铁。

13.根据权利要求11所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述环体具有向所述环体的圆心倾斜的斜面。

14.根据权利要求11所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述结构框架部还具有沿所述拉杆方向垂直固定在所述基板中心的中心柱，所述中心柱上活动套接有使用时位于所述约束环与所述中心柱远离所述基板的一端之间的所述中心扶正圈，

所述拉杆的顶端具有拉杆柱头，

所述中心扶正圈上均匀分布有四个能分别套接到邻近的所述拉杆柱头上的局部孔。

15.根据权利要求14所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述中心柱在所述中心扶正圈远离所述中心柱的一侧设置有在使用中用于对所述电缆绝缘涂覆给料机构进行垂直吊装的第一吊环。

16.根据权利要求15所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述第一吊环和所述中心扶正圈之间设置有扶正圈限位件，

所述中心扶正圈上具有磁铁。

17.根据权利要求14所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述中心柱的两侧分别通过支撑筋固定在所述基板的内侧上，其中一侧的所述支撑筋上平行所述中心柱设置有横档，该横档的两端分别设置有在使用中用于对所述电缆绝缘涂覆给料机构进行横向吊装的第二吊环和第三吊环。

18.根据权利要求10所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述从动链轮通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的所述丝杆以驱动该丝杆。

19.根据权利要求10所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述基板的内侧上还设置有分别与四个所述活塞的底部相对应的四个活塞下限位开关，当所述丝杆向后带动所述活塞移动使得该活塞的底部碰撞到相应的所述活塞下限位开关时，控制两个所述第二电机停止；

四个所述丝杆的位于所述基板的外侧的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环，所述基板的外侧上还设置有分别与四个所述上限位碰撞环分别相应的四个活塞上限位开关，当所述上限位碰撞环在丝杆向前移动中碰撞到活塞上限位开关时，控制两个第二电机停止。

20.根据权利要求10所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述动力传动部还具有两个螺杆防转连杆，

所螺杆防转连接杆两端分别具有一字型孔，

所述丝杆的位于所述基板的外侧的一端上螺旋有六角螺母，

一个所述螺杆防转连接杆通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆各自的所述六角螺母上。

21.根据权利要求10所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

其中，所述动力传动部还具有两个主动轮架和四个从动轮架，

两个所述主动轮架分别固定在所述基板上用于分别支撑安装两个所述主动链轮，

四个个所述从动轮架分别固定在所述基板上用于分别支撑安装四个所述从动链轮，

所述主动轮架通过第一一字型孔安装在所述基板上，

所述第二电机穿过所述基板上的第二一字型孔安装到相应的所述主动链轮轮上。

22.根据权利要求1-5以及8-9中任意一项所述的电缆绝缘涂覆系统，其特征在于：

所述行走涂覆设备还包括：

控制模块，固定在所述行走涂覆机构上，用于控制行走涂覆机构的第一电机的运行，

其中，当控制模块接收到的运行电流值大于阈值电流值时，控制所述电机停止运行，同时发出行走涂覆机构前进受阻的提示信号以提示工作人员。

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