CN109619770A - 一种鞋跟打天皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋跟打天皮装置，包括工作台、设置于所述工作台上的鞋跟固定机构、设置于所述工作台上对天皮进行预定位的天皮定位机构、设置于所述工作台上用于将天皮压装至鞋跟上的压装机构；所述天皮定位机构设置于所述鞋跟定位机构与所述压装机构之间；所述鞋跟固定机构上设有定位杆，所述压装机构上设有与所述定位杆配合使用实现压装定位的定位孔。本发明自动化程度高，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，保证了生产质量。

Description

一种鞋跟打天皮装置

技术领域

本发明涉及天皮装钉领域，尤其是涉及一种鞋跟打天皮装置。

背景技术

高跟鞋是大多数女性钟爱的鞋品，高跟鞋不仅有增高作用，而且会使得穿着者看起来更加优雅知性；而细高跟更是受到大部分女性消费的青睐；细跟高跟鞋的鞋跟底部都装钉有防磨天皮，传统工艺中都是人工敲打装钉，但是鞋跟一般比较细，不方便手持，在装钉过程中容易偏斜；一方便增大了工人的劳动强度大，工作效率低，另一方便容易钉偏，进而导致产品不合格。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的鞋跟打天皮装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种鞋跟打天皮装置，包括工作台、设置于所述工作台上的鞋跟固定机构、设置于所述工作台上对天皮进行预定位的天皮定位机构、设置于所述工作台上用于将天皮压装至鞋跟上的压装机构；所述天皮定位机构设置于所述鞋跟定位机构与所述压装机构之间；所述鞋跟固定机构上设有定位杆，所述压装机构上设有与所述定位杆配合使用实现压装定位的定位孔。

进一步的，所述鞋跟固定机构包括设置于所述工作台上第一支撑平台、设置于所述第一支撑平台上的仿形定位座、以及设置于所述第一支撑平台上的锁紧装置；所述鞋跟水平放置在所述仿形定位座内，且所述鞋跟上的待装钉端一部分凸出于所述仿形定位座的前端面形成一凸出部。

进一步的，所述锁紧装置包括设置于所述第一支撑平台上的第一移动机构以及设置于所述第一移动机构上的用于固定所述凸出部的第一锁紧环；所述第一移动机构设置为第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨的两端均设有用于驱动所述第一滑块滑动的第一气缸；所述第一锁紧环通过L型支撑架与所述第一滑块连接。

进一步的，所述第一锁紧环设置为相互分离的两部分；包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环和所述第二半圆环的半径与所述鞋跟上的待装钉面的半径一致；所述的第一半圆环和所述第二半圆环均设置在所述L型支撑架上，所述第一半圆环和所述第二半圆上设有相互配合使用的第一卡扣；所述第一半圆环和所述第二半圆环的中间边缘处均设有所述定位孔。

进一步的，所述天皮定位机构包括设置于所述工作台上的挡板以及天皮钉定位座，所述挡板的截面设置为圆形，所述挡板的直径与所述天皮的直径一致。

进一步的，所述挡板与所述天皮钉定位座的下端通过Y型定位架连接，所述挡板与所述天皮定位座的中心轴线重合；所述Y型定位架的下端与设置于所述工作台底部的竖直气缸相连接，所述第一挡板上设有供天皮钉穿过的U型槽，所述U型槽的高度与所述挡板的半径相等；所述工作台上设有用于收纳所述天皮固定机构的收纳槽。

进一步的，所述压装装置包括设置于所述工作台上的第二移动机构、设置于所述工作台上用于驱动所述的第二移动机构的电缸、设置于所述第二移动机构上的天皮固定装置以及设置于所述天皮固定装置前端的推板，所述第二移动机构设有两个，且关于所述第一支撑平台的水平中轴线对称设置，所述第二移动机构设置为第二滑轨和第二滑块。

进一步的，所述天皮固定装置包括设置于所述滑块上的移动板，设置于所述移动板上的支撑杆、设置于所述支撑杆上的伸缩杆以及设置于所述伸缩杆上的第二锁紧环。

进一步的，所述第二锁紧环的直径与所述天皮的直径相等；所述第二锁紧环设置为相互分离的两部分，包括左半圆环和右半圆环；所述左半圆环和所述右半圆环上设有相互配合使用的第二卡扣，所述定位杆设置在所述左半圆环和所述有半圆环的中间边缘处。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置鞋跟定位机构对鞋跟进行固定，从而可以有效防止鞋跟在装钉过程中位置发偏斜，从而导致装钉产品不合格；

2、本发明通过设置挡板、天皮钉定位座以及推板配合使用进而实现了对天皮进行定位；并设置天皮固定装置对定位之后的天皮进行固定，并在所述第一锁紧环上设置定位孔，在所述第二锁紧环上设置定位杆与定位孔进行配合使用，进而保证了装钉的准确性，提高了产品合格率；

3、本发明通过设置压装机构进行压装，不仅自动化程度高，而且降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种鞋跟打天皮装置的俯视图；

图2为本发明提供的一种鞋跟打天皮装置的主视图；

图3为本发明提供的一种鞋跟打天皮装置中挡板和天皮钉定位座的侧视图；

图4为本发明提供的一种鞋跟打天皮装置中天皮固定装置的侧视图。

图中数字说明：

1、工作台；

2、鞋跟定位机构；21、第一支撑平台；22、仿形定位座；23、锁紧装置；231、第一移动机构；232、第一气缸；233、第一半圆环；234、第二半圆环；235、第一卡扣；236、定位孔；24、定位板；

3、天皮定位机构；31、挡板；311、U型卡槽；32、天皮钉定位座；33、Y型定位架；34、竖直气缸；

4、压装装置、41、第二移动机构；42、电缸；43、天皮固定装置；431、移动板；432、支撑杆；433、伸缩杆；434、左半圆环；435、右半圆环；436、第二卡扣；437、定位杆；44、推板；45、Y型支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明鞋跟打天皮装置做出清楚完整的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“前”、“后”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，一种鞋跟打天皮装置，包括工作台1、设置于所述工作台1上的鞋跟固定机构2、设置于所述工作台1上对天皮进行预定位的天皮定位机构3、设置于所述工作台1上用于将天皮压装至鞋跟上的压装机构。

所述鞋跟固定机构2包括设置于所述工作台1上第一支撑平台21、设置于所述第一支撑平台21上的仿形定位座22、以及设置于所述第一支撑平台21上的锁紧装置23；所述第一支撑平台21与所述工作台1的上表面螺栓连接。所述仿形定位座22的下表面与所述第一支撑平台21的上表面螺栓连接；鞋跟水平放置在所述仿形定位座22内，且鞋跟上的待装钉端一部分凸出于所述仿形定位座22的前端面形成一凸出部，从而便于所述锁紧装置23对所述鞋跟的待装钉端进行锁紧固定；所述仿形定位座22的后端设有定位板24，所述定位板24与所述第一支撑平台21固定连接，所述定位板24用于对鞋跟的后端面进行限位和固定，从而避免在装钉过程中鞋跟的位置发生改变；所述锁紧装置23包括设置于所述第一支撑平台21上的第一移动机构231、设置于所述第一移动机构231上的第一锁紧环；所述第一移动机构231设置为第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块设有两个，且关于所述第一滑轨的中轴线对称设置，所述第一滑轨的两端均设有用于驱动所述第一滑块滑动的第一气缸232。所述第一锁紧环与鞋跟上的待装顶端的直径一致，所述第一锁紧环设置为相互分离的两部分，分别为第一半圆环233和第二半圆环234；所述第一滑块的上表面设有L形支架，所述第一半圆环233与位于所述第一移动机构231左侧的L形支架固定连接，所述第二半圆环234与位于所述第一移动机构231右侧的第L形支架固定连接；所述第一半圆环233和所述第二半圆环234的前端面上设有相互配合使用实现所述第一半圆环233与所述第二半圆环234锁紧固定的第一卡扣235。人工将鞋跟放入仿形定位座22内后，所述第一气缸232驱动所述第一滑块滑动进而带动所述第一半圆环233和第二半圆环234同时运动至所述第一卡扣235扣合进而对鞋跟的待装钉端进行锁紧固定；此时，所述第一锁紧环的前端面与所述凸出部的前端面齐平，所述第一锁紧环的后端面与所述仿形定位座22的前端面重合。所述锁紧装置23的设置可以对鞋跟起到固定和定位的作用，从而可以防止鞋跟在装钉过程中发生晃动导致无法进行压装。

如图3所示，所述天皮定位机构3包括设置于所述工作台1上的挡板31和天皮钉定位座32；所述挡板31设置为圆柱形，且所述第一挡板31的直径与所述天皮的直径一致，所述挡板31上设有供天皮钉通过的U型卡槽311，所述U型卡槽311的深度与所述挡板31的半径相等；所述挡板31与所述天皮钉定位座32的下端通过Y型定位架33连接，所述Y型定位架33的下端与设置于所述工作台1底部的竖直气缸34相连接，所述工作台1上设有用于收容所述天皮定位机构3的收纳槽,所述竖直气缸34上设有接近开关；工作时，所述竖直气缸34带动所述Y型定位架33向上运动至所述第一挡板31、所述天皮钉与鞋跟上的待装钉端同轴心的位置，然后将天皮放置在所述第一挡板31和天皮钉定位座32上，并使得天皮的后侧面与所述第一挡板31的前侧面重合，所述天皮钉根部卡合在所述U型卡槽311的底部，其端部卡合在所述天皮钉定位座32上，进而可以实现对天皮进行定位，然后启动所述压装装置4对天皮进行固定，并将天皮压装至鞋跟上。所述Y型定位架33的运动距离由控制系统控制，所述控制系统为现有技术，故不在此赘述。

所述压装装置4包括设置于所述工作台1上的第二移动机构41、设置于所述工作台1上用于驱动所述的第二移动机构41的电缸42、设置于所述第二移动机构41上的天皮固定装置43以及设置于所述天皮固定装置43前端的推板44；所述第二移动机构41设有两个，且关于所述第一支撑平台21的水平中轴线对称设置，所述第二移动机构41设置为第二滑轨和第二滑块；所述工作台1上设有第二支撑平台，所述电缸42设置于所述第二支撑平台上，所述电缸42的活塞杆端部连接有Y型支撑架45，所述Y型支撑架45的一端与所述电缸42固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接；所述Y型支撑架45的设置可以保证两个所述第二滑块同时运动，从而可以防止压装时出现偏差。如图4所示，所述天皮固定装置43包括设置于所述第二滑块上的移动板431、设置于所述移动板431上的支撑柱432，设置于所述支撑柱432上的伸缩杆433以及是设置于所述伸缩杆433上的第二锁紧环；所述支撑柱432竖直放置，所述伸缩杆433与所述支撑柱432垂直设置；所述锁紧环的直径与所述天皮的直径一致，且所述锁紧环的厚度与天皮的厚度一致；所述锁紧环设置为相互分离的两部分，包括左半圆环434和右半圆环435，所述左半圆环434与位于所述第一支撑平台21左侧的伸缩杆433固定连接，所述右半圆环435与位于所述所述第一支撑平台21右侧的伸缩杆433固定连接；所述左半圆环434和所述右半圆环435上设有相互配合使用的第二卡扣436，所述第二卡扣436用于对所述左半圆环434和所述有半圆环进行锁紧固定，从而实现对天皮进行固定。所述Y型支撑架45的上表面中部设有L型支撑杆432，所述推板44与所述L型支撑杆432固定连接，所述推板44设置为圆柱型，所述推板44的直径大于天皮的直径；所述推板44和所述第二锁紧环均于与所述鞋跟的待装钉端同轴心设置；且所述推板44后端面与所述第二锁紧环的前端面齐平；当天皮放置在所述挡板31和所述天皮钉定位座32上时，所述电缸42带动所述推板44移动至所述推板44的后端面与所述天皮的前端面重合，进而对天皮进行夹紧固定，从而便于所述天皮固定装置43对天皮进行固定。

同时为了避免在压装时出现偏差，故在所述第一半圆环233和第二半圆环234的中间边缘处对称设有定位孔236，所述左半圆环434和右半圆环435的中间边缘处对称设有定位杆437，所述定位杆437与所述定位孔236配合使用构成一压装定位机构，从而可以有效避免在压装时出现压装偏差。

所述工作台1上可以设置多个鞋跟固定机构2、天皮定位机构3和压装装置4进而形成一条压装工作线，从而可以进行批量装钉，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率；本装置装对称设有两个。

本装置的工作流程为：首先启动所述竖直气缸34带动所述挡板31和所述天皮钉定位座32向上运动至所述挡板31与所述推板44同轴心的位置，然后人工放置天皮，使得天皮钉的根部与所述挡板31上的U型槽卡合，其端部与所述天皮钉定位座32卡合，然后启动所述电缸42带动所述推板44向后运动至所述推板44的后端面与所述天皮的前端面重合，所述天皮的后端面与所述挡板31的前端面重合，进而实现对天皮进行定位；此时，所述左半圆环434和右半圆环435的前端面和后端面分别于所述天皮的前端面和后端面齐平；然后启动所述伸缩杆433带动所述左半圆环434和所述右半圆环435同时运动至所述第一卡扣235扣合，从而完成对天皮进行夹紧固定；完成对天皮固定之后，启动所述第一气缸232带动所述第一半圆环233和第二半圆环234同时运动进而完成对鞋跟进行锁紧固定，此时，所述定位杆437的端部卡合在所述定位孔236内，进而实现了压装定位，然后启动所述竖直气缸34带动所述天皮定位装置向下运动至接着启动所述竖直气缸34带动所述天皮定位机构3向下运动至所述收纳槽内，最后启动所述电缸42带动所述推板44以及固定装置向后运动完成压装。压装完成之后首先打开所述第二锁紧环，然后打开第一锁紧环，最后将压装完成的鞋跟取出即可。

所述对这些实施例种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (9)

1.一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的鞋跟固定机构、设置于所述工作台上对天皮进行预定位的天皮定位机构、设置于所述工作台上用于将天皮压装至鞋跟上的压装机构；所述天皮定位机构设置于所述鞋跟定位机构与所述压装机构之间；所述鞋跟固定机构上设有定位杆，所述压装机构上设有与所述定位杆配合使用实现压装定位的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述鞋跟固定机构包括设置于所述工作台上第一支撑平台、设置于所述第一支撑平台上的仿形定位座、以及设置于所述第一支撑平台上的锁紧装置；所述鞋跟水平放置在所述仿形定位座内，且所述鞋跟上的待装钉端一部分凸出于所述仿形定位座的前端面形成一凸出部。

3.根据权利要求2所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述锁紧装置包括设置于所述第一支撑平台上的第一移动机构以及设置于所述第一移动机构上的用于固定所述凸出部的第一锁紧环；所述第一移动机构设置为第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨的两端均设有用于驱动所述第一滑块滑动的第一气缸；所述第一锁紧环通过L型支撑架与所述第一滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述第一锁紧环设置为相互分离的两部分；包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环和所述第二半圆环的半径与所述鞋跟上的待装钉面的半径一致；所述的第一半圆环和所述第二半圆环均设置在所述L型支撑架上，所述第一半圆环和所述第二半圆上设有相互配合使用的第一卡扣；所述第一半圆环和所述第二半圆环的中间边缘处均设有所述定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述天皮定位机构包括设置于所述工作台上的挡板以及天皮钉定位座，所述挡板的截面设置为圆形，所述挡板的直径与所述天皮的直径一致。

6.根据权利要求5所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述挡板与所述天皮钉定位座的下端通过Y型定位架连接，所述挡板与所述天皮定位座的中心轴线重合；所述Y型定位架的下端与设置于所述工作台底部的竖直气缸相连接，所述第一挡板上设有供天皮钉穿过的U型槽，所述U型槽的高度与所述挡板的半径相等；所述工作台上设有用于收纳所述天皮固定机构的收纳槽。

7.根据权利要求1所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述压装装置包括设置于所述工作台上的第二移动机构、设置于所述工作台上用于驱动所述的第二移动机构的电缸、设置于所述第二移动机构上的天皮固定装置以及设置于所述天皮固定装置前端的推板，所述第二移动机构设有两个，且关于所述第一支撑平台的水平中轴线对称设置，所述第二移动机构设置为第二滑轨和第二滑块。

8.根据权利要求7所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述天皮固定装置包括设置于所述滑块上的移动板，设置于所述移动板上的支撑杆、设置于所述支撑杆上的伸缩杆以及设置于所述伸缩杆上的第二锁紧环。

9.根据权利要求8所述的一种鞋跟打天皮装置，其特征在于：所述第二锁紧环的直径与所述天皮的直径相等；所述第二锁紧环设置为相互分离的两部分，包括左半圆环和右半圆环；所述左半圆环和所述右半圆环上设有相互配合使用的第二卡扣，所述定位杆设置在所述左半圆环和所述有半圆环的中间边缘处。