[go: up one dir, main page]

CN109604178A - 一种刺梨分选系统的输送导移机构 - Google Patents

一种刺梨分选系统的输送导移机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109604178A
CN109604178A CN201811613044.6A CN201811613044A CN109604178A CN 109604178 A CN109604178 A CN 109604178A CN 201811613044 A CN201811613044 A CN 201811613044A CN 109604178 A CN109604178 A CN 109604178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rosa roxburghii
feeding conveyor
roxburghii tratt
telephone
moving structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811613044.6A
Other languages
English (en)
Inventor
闫建伟
刘红芸
赵源
张乐伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University filed Critical Guizhou University
Priority to CN201811613044.6A priority Critical patent/CN109604178A/zh
Publication of CN109604178A publication Critical patent/CN109604178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刺梨分选系统的输送导移机构，包括进料输送机，在进料输送机的上游位置设置有进料斗，刺梨从进料斗落入到进料输送机上，在进料输送机的下游端部设置有检测输送机，在检测输送机上设置有机械视觉识别系统，在所述进料输送机的下游位置设置有导移机构，所述导移机构将刺梨依次按序间隔排列，并输送出。本发明中导移机构可将从进料斗落入到进料输送机上的多个刺梨依次按序间隔排列，并输出到机械视觉识别系统中接受检测，以提高机械视觉识别系统的识别效率及准确率。

Description

一种刺梨分选系统的输送导移机构
技术领域
本发明涉及一种刺梨分选系统的输送导移机构，属于刺梨筛分技术领域。
背景技术
目前刺梨的加工中，刺梨的筛分的是一大难题，刺梨的外表比较特殊，有刺。手动分类和分离此产品非常困难。人工检查涉及劳动密集型工作，决策制定可能非常主观，具体取决于流程利益相关者的情绪和状况。此外，这种手动程序可能非常耗时且效率低，尤其是在处理高产量时。在大多数早期的机械分拣机中，基于产品尺寸(通常是直径)进行分级。但是，这些机器无法根据产品的外观对产品进行分析和分级。此外，它们可能会对产品造成机械损坏。
机械视觉识别系统是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。在采用机械视觉识别系统对刺梨进行识别前，如何将刺梨依次排列好是当前遇到的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种刺梨分选系统的输送导移机构，可将刺梨依次按序间隔排列输出到机械视觉识别系统中接受检测，提高识别效率及准确率，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种刺梨分选系统的输送导移机构，包括进料输送机，在进料输送机的上游位置设置有进料斗，刺梨从进料斗落入到进料输送机上，在进料输送机的下游端部设置有检测输送机，在检测输送机上设置有机械视觉识别系统，在所述进料输送机的下游位置设置有导移机构，所述导移机构将刺梨依次按序间隔排列，并输送出。
所述导移机构包括两个导杆，两个导杆呈八字形并沿输送机的输送方向布置，其大口端设置在进料输送机的上游位置，以接收刺梨，而小口端设置在进料输送机的下游位置，以将排列好的刺梨输送出。
所述导杆通过机架设置在进料输送机上方。
本发明的有益效果是：本发明通过在进料输送机上安装导移机构，可将从进料斗落入到进料输送机上的多个刺梨依次按序间隔排列，并输出到机械视觉识别系统中接受检测，以提高机械视觉识别系统的识别效率及准确率。本发明具有结构简单，操作方便，实用性强等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图中：1进料输送机，2进料斗，3导杆，4检测输送机，5机械视觉识别系统，6推送导块，7推杆，8分流通道，9收集箱，10激光检测器。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
请参考图1，根据本发明一种基于机械视觉的刺梨分选系统，包括检测输送机4，检测输送机4为常规的皮带输送机，在检测输送机4的上游位置设置有机械视觉识别系统5，以用于识别刺梨的颜色和\或大小；在检测输送机4前端设置有进料输送机1，在进料输送机1上设置有进料斗2，将刺梨装在进料斗2中，刺梨从进料斗2底部出料口落入到进料输送机1上，再被导移到检测输送机4上。优选地，在进料输送机1上设置有导移机构，该导移机构将刺梨依次按序间隔排列。例如，导移机构包括两个导杆3，导杆3通过机架设置在进料输送机1上方，其不随进料输送机1移动，两个导杆3呈八字形并沿输送机的输送方向布置，其大口端设置在进料输送机1的上游位置，以接收刺梨，而小口端设置在进料输送机1的下游位置，以将排列好的刺梨导出，优选地，小口端大小适于每次通过一个刺梨。
机械视觉识别系统5为现有常规装置，其设置有摄像头，用于获取从检测输送机4上通过的刺梨的颜色及大小。
在检测输送机4的下游位置设置有推送分流机构，以根据刺梨的颜色和\或大小将刺梨推送至不同的分流通道8，完成刺梨的分类。推送分流机构包括设置在检测输送机4一侧的至少一个以上推送杆，在每个推送杆的推送端部设置有推送导块6，配套的在检测输送机4的另一侧设置有分流通道8，在分流通道8的尾端设置有收集箱9，推送杆推动推送导块6，拦截刺梨并将刺梨推送到分流通道8中，滑落到收集箱9中，从而实现刺梨的分类收集。优选地，推送杆沿检测输送机4的输送方向间隔布置，具体布置数量的多少，可根据刺梨所需分类的种类而定，推送杆的活动方向沿与检测输送机4的输送方向垂直的方向设置。优选地，每个推杆7首端连接有驱动机构，以驱动推送杆作伸缩运动。例如，驱动机构为液压缸或电动缸。
优选地，推送导块6为弧形块，其一端沿检测输送机4长度方向设置，另一端沿检测输送机4宽度方向设置，开口端朝向输送机的上游方向，当推送杆推动推送导块6向前移动时，推送导块6适于接收刺梨并将其导送至分流通道8。
在每个推送杆的上游位置配套设置有激光检测器10，激光检测器10用于检测是否有刺梨到来，以便于相应的驱动装置驱动相应的推送杆动作。激光检测器10与工控机电气连接，工控机与驱动机构、机械视觉识别系统5、检测输送机4电气连接。当机械视觉识别系统5获取在其检测工位上的刺梨图像后，分析其颜色和\或大小，判断其成熟度，以及粒径大小，根据工控机设定的条件，判断其要从哪一个分流通道8流出，进而工控机根据输送机的速度，判断其走到相应分流通道8所需的时间，在时间到达后，且激光检测器10检测到刺梨后，驱动机构驱动推送杆动作，进而将刺梨推送到相应的分流通道8中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种刺梨分选系统的输送导移机构，包括进料输送机(1)，在进料输送机(1)的上游位置设置有进料斗(2)，刺梨从进料斗(2)落入到进料输送机(1)上，在进料输送机(1)的下游端部设置有检测输送机(4)，在检测输送机(4)上设置有机械视觉识别系统(5)，其特征在于：在所述进料输送机(1)的下游位置设置有导移机构，所述导移机构将刺梨依次按序间隔排列，并输送出。
2.根据权利要求1所述的刺梨分选系统的输送导移机构，其特征在于：所述导移机构包括两个导杆(3)，两个导杆(3)呈八字形并沿输送机的输送方向布置，其大口端设置在进料输送机(1)的上游位置，以接收刺梨，而小口端设置在进料输送机(1)的下游位置，以将排列好的刺梨输送出。
3.根据权利要求2所述的刺梨分选系统的输送导移机构，其特征在于：所述导杆(3)通过机架设置在进料输送机(1)上方。
CN201811613044.6A 2018-12-27 2018-12-27 一种刺梨分选系统的输送导移机构 Pending CN109604178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811613044.6A CN109604178A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种刺梨分选系统的输送导移机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811613044.6A CN109604178A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种刺梨分选系统的输送导移机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109604178A true CN109604178A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66012213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811613044.6A Pending CN109604178A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种刺梨分选系统的输送导移机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109604178A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215343A (zh) * 2019-12-04 2020-06-02 苏州毫厘文化传媒科技有限公司 一种生产流水线上的分拣机器人控制系统
CN112044795A (zh) * 2020-09-25 2020-12-08 塔里木大学 一种库尔勒香梨外观品质检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204085844U (zh) * 2014-09-10 2015-01-07 南京工业职业技术学院 一种镜片检测和自动分拣装置
CN106513330A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 桂林航天工业学院 物流商品分拣装置及系统
CN206483547U (zh) * 2016-12-27 2017-09-12 福建永智机械设备有限公司 一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机
CN108136445A (zh) * 2015-07-16 2018-06-08 Uhv技术股份有限公司 材料分拣系统
CN108380522A (zh) * 2018-02-26 2018-08-10 江南大学 一种基于计算机视觉的自动分级装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204085844U (zh) * 2014-09-10 2015-01-07 南京工业职业技术学院 一种镜片检测和自动分拣装置
CN108136445A (zh) * 2015-07-16 2018-06-08 Uhv技术股份有限公司 材料分拣系统
CN206483547U (zh) * 2016-12-27 2017-09-12 福建永智机械设备有限公司 一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机
CN106513330A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 桂林航天工业学院 物流商品分拣装置及系统
CN108380522A (zh) * 2018-02-26 2018-08-10 江南大学 一种基于计算机视觉的自动分级装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215343A (zh) * 2019-12-04 2020-06-02 苏州毫厘文化传媒科技有限公司 一种生产流水线上的分拣机器人控制系统
CN112044795A (zh) * 2020-09-25 2020-12-08 塔里木大学 一种库尔勒香梨外观品质检测装置
CN112044795B (zh) * 2020-09-25 2022-01-07 塔里木大学 一种库尔勒香梨外观品质检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109592372A (zh) 一种刺梨分选系统的推送分流机构
CN109499905A (zh) 一种基于机械视觉的刺梨分选系统
CN109225908A (zh) 一种果蔬筛选机
CN107185858B (zh) 一种果品检测分级系统和方法
CN104492725A (zh) 一种智能煤矸石分拣机
CN104070016B (zh) 一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级装置及方法
CN111617987A (zh) 一种用于煤炭的智能自动分选系统
CN204564598U (zh) 玻璃管分选装置及玻璃管外观自动化检测设备
CN204564599U (zh) 一种玻璃管外观自动化检测设备
CN110394307A (zh) 一种烟叶自动检测分拣系统
CN207076673U (zh) 一种蘑菇自动分拣装置
CN109604178A (zh) 一种刺梨分选系统的输送导移机构
CN105396794B (zh) 一种用于环形磁钢缺陷自动检测设备及其实现方法
CN112730417A (zh) 一种小麦外观品质的在线检测装置
CN213409465U (zh) 智能矿物分选装置
CN205289019U (zh) 一种槟榔分选机
CN207222383U (zh) 木板分拣系统
CN204107867U (zh) 一种瓶盖缺陷检测装置
CN104624514A (zh) 一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线
CN209255251U (zh) 一种基于机械视觉的刺梨分选系统
CN208513101U (zh) 一种双面视觉检测芒果分级装置
CN204685517U (zh) 一种冬枣分选装置
CN109604179A (zh) 一种刺梨分选系统的控制装置及方法
CN203725395U (zh) 一种水果分选作业用的多功能光电分选机
CN110102517A (zh) 一种产品分类剔除控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412