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CN109595215A - 一种内置机械同步装置的作动筒 - Google Patents

一种内置机械同步装置的作动筒 Download PDF

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CN109595215A
CN109595215A CN201811475622.4A CN201811475622A CN109595215A CN 109595215 A CN109595215 A CN 109595215A CN 201811475622 A CN201811475622 A CN 201811475622A CN 109595215 A CN109595215 A CN 109595215A
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CN
China
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piston rod
cylinder
pressurized strut
nut
machines
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Pending
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CN201811475622.4A
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English (en)
Inventor
齐广东
刘晓霞
何连明
陆聪玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese Hangfa Changchun Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Chinese Hangfa Changchun Control Technology Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

一种内置机械同步装置的作动筒作动筒同步设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性差以及造成作动筒损坏的问题。本发明的一种内置机械同步装置的作动筒包括：筒体；从所述筒体一端伸入并和所述筒体配合往复运动的活塞杆组件；设置在所述活塞杆组件中的活塞杆位于筒体外侧一端部的杆端组件；以及设置在筒体另一端和所述活塞杆组件的同步机构；多个作动筒中的同步机构连接同步运动。本发明提高工作的可靠性，节约成本，位置精度高，产品故障率低，在活塞杆和筒体接触处设置有衬套，在活塞杆相对筒体往复运动时起抗磨作用，减少侧向力对活塞杆的影响。

Description

一种内置机械同步装置的作动筒
技术领域
本发明属于作动筒同步设计技术领域，具体涉及一种内置机械同步装置的作动筒。
背景技术
作动筒作为运动驱动部件，被广泛应用于航空、航天、船舶等领域，现有技术中的作动筒分为液压控制以及电动控制两种，目的是通过驱动控制的活塞杆伸出或缩进运动。在不同应用环境中，会涉及到多个作动筒协同工作的情况，并要求多个作动筒活塞杆伸出或缩进过程速度与位置一致；针对现有的结构及驱动原理，不同作动筒组件使用不同的液压系统或电控系统进行驱动，因作动筒组件加工、装配存在误差，各作动筒组件的活塞不可能同时到达作动筒设计的行程终点，速度和位置不能达到一致，使用的可靠性差，同时，容易对部分作动筒造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提出一种内置机械同步装置的作动筒，解决现有技术存在的可靠性差以及造成作动筒损坏的问题。
为实现上述目的，本发明的一种内置机械同步装置的作动筒包括：
筒体；
从所述筒体一端伸入并和所述筒体配合往复运动的活塞杆组件；
设置在所述活塞杆组件中的活塞杆位于筒体外侧一端部的杆端组件；
以及设置在筒体另一端和所述活塞杆组件的同步机构；多个作动筒中的同步机构连接同步运动。
所述活塞杆组件包括：
位于所述筒体内部并相对筒体往复运动的活塞；
一端伸入筒体内部和所述活塞固定连接的活塞杆；
位于所述活塞杆内部同轴设置的冷却套管，所述冷却套管通过活塞杆上设置的阻尼孔和冷却油路连接；
以及花螺母，所述花螺母与活塞杆连接。
所述活塞杆和所述筒体连接处包括螺套、第一锁紧螺母、第一锁片和衬套；所述螺套套在所述活塞杆上，一端部和所述筒体螺纹连接，第一锁紧螺母和所述筒体螺纹连接，和所述螺套作用锁紧，所述第一锁紧螺母和螺套接触处设置有第一锁片，所述衬套设置在所述筒体内表面和所述活塞杆接触处。
所述同步机构包括：
和所述筒体端部的端盖固定连接的壳体；
一端通过轴承和所述壳体连接的丝杠，所述丝杠另一端伸入所述筒体内部；
和所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母和活塞杆组件中的活塞杆端部固定连接；
固定在所述丝杠位于壳体内一端的蜗轮，所述蜗轮和所述丝杠同轴设置；
以及和所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一个端部设置有轴向软轴安装孔；相邻两个作动筒的中的蜗杆端部的软轴安装孔通过软轴连接。
所述活塞杆和所述活塞为一体式结构。
所述杆端组件包括：
一端和所述活塞杆端部螺纹连接的杆端轴承座；
和活塞杆端部螺纹连接的第二锁紧螺母；
设置在活塞杆和所述杆端轴承座连接处第二锁紧螺母和杆端轴承座之间的第二锁片；
以及设置在所述杆端轴承座球窝内的钢球。
本发明的有益效果为：本发明的一种内置机械同步装置的作动筒在设计过程中加入机械同步机构，蜗杆和蜗轮配合，蜗轮固定在丝杠的一端，蜗杆转动，带动垂直设置的丝杠转动，共同使用的作动筒通过软轴连接两个同步机构中的蜗杆，使两个作动筒的丝杠同步运动，速度和位置相同，活塞杆和活塞受力驱动往复运动时，通过丝杠螺母将活塞杆的直线运动转换为丝杠的旋转运动，蜗轮和丝杠同轴连接并随丝杠一起旋转运动，通过传动式蜗杆旋转运动，蜗杆具有机械软轴安装孔，通过软轴连接两个作动筒，实现同步运动；提高工作的可靠性，节约成本，位置精度高，产品故障率低，在活塞杆和筒体接触处设置有衬套，在活塞杆相对筒体往复运动时起抗磨作用，减少侧向力对活塞杆的影响。
附图说明
图1为本发明的一种内置机械同步装置的作动筒整体结构示意图；
图2为本发明的一种内置机械同步装置的作动筒中同步机构结构示意图；
其中：1、筒体，2、活塞杆组件，201、活塞，202、活塞杆，203、冷却套管，204、阻尼孔，205、花螺母，3、同步机构，301、壳体，302、丝杠，303、轴承，304、丝杠螺母，305、蜗轮，306、蜗杆，307、软轴安装孔，4、杆端组件，401、杆端轴承座，402、第二锁紧螺母，403、第二锁片，404、钢球，5、螺套，6、第一锁紧螺母，7、第一锁片，8、衬套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1和附图2，本发明的一种内置机械同步装置的作动筒包括：
筒体1；
从所述筒体1一端伸入并和所述筒体1配合往复运动的活塞杆组件2；
设置在所述活塞杆组件2中的活塞杆202位于筒体1外侧一端部的杆端组件4；
以及设置在筒体1另一端和所述活塞杆组件2的同步机构3；多个作动筒中的同步机构3连接同步运动。
所述活塞杆组件2包括：
位于所述筒体1内部并相对筒体1往复运动的活塞201；
一端伸入筒体1内部和所述活塞201固定连接的活塞杆202；
位于所述活塞杆202内部同轴设置的冷却套管203，所述冷却套管203通过活塞杆202上设置的阻尼孔204和冷却油路连接；所述阻尼孔204为直径0.5mm的孔；
以及花螺母205，所述花螺母205与活塞杆202连接，起到固定丝杠螺母作用。
所述活塞杆202和所述筒体1连接处包括螺套5、第一锁紧螺母6、第一锁片7和衬套8；所述螺套5套在所述活塞杆202上，一端部和所述筒体1螺纹连接，第一锁紧螺母6和所述筒体1螺纹连接，和所述螺套5作用锁紧，所述第一锁紧螺母6和螺套5接触处设置有第一锁片7，所述衬套8设置在所述筒体1内表面和所述活塞杆202接触处。活塞201在筒体1内往复运动时，衬套8起抗磨作用，减小侧向力对活塞杆202的影响。
所述同步机构3包括：
和所述筒体1端部的端盖固定连接的壳体301；
一端通过轴承303和所述壳体301连接的丝杠302，所述丝杠302另一端伸入所述筒体1内部；
和所述丝杠302螺纹连接的丝杠螺母304，所述丝杠螺母304通过花键和活塞杆组件2中的活塞杆202端部固定连接；
固定在所述丝杠302位于壳体301内一端的蜗轮305，所述蜗轮305和所述丝杠302同轴设置；
以及和所述蜗轮305啮合的蜗杆306，所述蜗杆306的一个端部设置有轴向软轴安装孔307；相邻两个作动筒的中的蜗杆306端部的软轴安装孔307通过软轴连接。
所述活塞杆202和所述活塞201为一体式结构。
所述杆端组件4包括：
一端和所述活塞杆202端部螺纹连接的杆端轴承座401；
和活塞杆202端部螺纹连接的第二锁紧螺母402；
设置在活塞杆202和所述杆端轴承座401连接处第二锁紧螺母402和杆端轴承座401之间的第二锁片403；
以及设置在所述杆端轴承座401球窝内的钢球404。
杆端组件4与外部发动机同步环连接。
本发明中的第一锁片7和第二锁片403结构为八角星形状，起锁止作用。

Claims (6)

1.一种内置机械同步装置的作动筒，包括：
筒体(1)；
从所述筒体(1)一端伸入并和所述筒体(1)配合往复运动的活塞杆组件(2)；
设置在所述活塞杆组件(2)中的活塞杆(202)位于筒体(1)外侧一端部的杆端组件(4)；
其特征在于，还包括：
设置在筒体(1)另一端和所述活塞杆组件(2)的同步机构(3)；多个作动筒中的同步机构(3)连接同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种内置机械同步装置的作动筒，其特征在于，所述活塞杆组件(2)包括：
位于所述筒体(1)内部并相对筒体(1)往复运动的活塞(201)；
一端伸入筒体(1)内部和所述活塞(201)固定连接的活塞杆(202)；
位于所述活塞杆(202)内部同轴设置的冷却套管(203)，所述冷却套管(203)通过活塞杆(202)上设置的阻尼孔(204)和冷却油路连接；
以及花螺母(205)，所述花螺母(205)与活塞杆(202)连接。
3.根据权利要求2所述的一种内置机械同步装置的作动筒，其特征在于，所述活塞杆(202)和所述筒体(1)连接处包括螺套(5)、第一锁紧螺母(6)、第一锁片(7)和衬套(8)；所述螺套(5)套在所述活塞杆(202)上，一端部和所述筒体(1)螺纹连接，第一锁紧螺母(6)和所述筒体(1)螺纹连接，和所述螺套(5)作用锁紧，所述第一锁紧螺母(6)和螺套(5)接触处设置有第一锁片(7)，所述衬套(8)设置在所述筒体(1)内表面和所述活塞杆(202)接触处。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种内置机械同步装置的作动筒，其特征在于，所述同步机构(3)包括：
和所述筒体(1)端部的端盖固定连接的壳体(301)；
一端通过轴承(303)和所述壳体(301)连接的丝杠(302)，所述丝杠(302)另一端伸入所述筒体(1)内部；
和所述丝杠(302)螺纹连接的丝杠螺母(304)，所述丝杠螺母(304)和活塞杆组件(2)中的活塞杆(202)端部固定连接；
固定在所述丝杠(302)位于壳体(301)内一端的蜗轮(305)，所述蜗轮(305)和所述丝杠(302)同轴设置；
以及和所述蜗轮(305)啮合的蜗杆(306)，所述蜗杆(306)的一个端部设置有轴向软轴安装孔(307)；相邻两个作动筒的中的蜗杆(306)端部的软轴安装孔(307)通过软轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种内置机械同步装置的作动筒，其特征在于，所述活塞杆(202)和所述活塞(201)为一体式结构。
6.根据权利要求2所述的一种内置机械同步装置的作动筒，其特征在于，所述杆端组件(4)包括：
一端和所述活塞杆(202)端部螺纹连接的杆端轴承座(401)；
和活塞杆(202)端部螺纹连接的第二锁紧螺母(402)；
设置在活塞杆(202)和所述杆端轴承座(401)连接处第二锁紧螺母(402)和杆端轴承座(401)之间的第二锁片(403)；
以及设置在所述杆端轴承座(401)球窝内的钢球(404)。
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