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CN109592626A - 一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置 - Google Patents

一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置 Download PDF

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CN109592626A
CN109592626A CN201811359629.XA CN201811359629A CN109592626A CN 109592626 A CN109592626 A CN 109592626A CN 201811359629 A CN201811359629 A CN 201811359629A CN 109592626 A CN109592626 A CN 109592626A
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genetic engineering
hydraulic pump
dress
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Chuzhou Yunmi Industrial Design Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，包括上套箱、输送台、下装柜、提动座、注剂盘和夹托台，所述上套箱为中空的长方体形结构，且所述输送台水平设置在所述上套箱中部下方，所述输送台与上套箱呈贯穿设置。本发明的有益效果是：第三电机通过摆轴带动三个夹片夹紧装剂瓶瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶密封，使该装置能对装剂瓶注剂后就能随即对瓶盖就能拧盖密封，提高了该装置的工作效率，避免注剂后转移到拧盖设备过程中，制剂从瓶体中洒出或瓶体中的制剂挥发掉，保证基因工程制剂被注剂更加充分，避免挥洒浪费，且三个夹片呈等弧度分布，使夹片对瓶盖施力效果更高，拧盖效率更高、质量更好。

Description

一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置
技术领域
本发明涉及一种输注拧盖装置，具体为一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，属于输注拧盖装置应用技术领域。
背景技术
生物基因工程制剂以各类具有医研价值的碳基生物为原料，利用传统技术或现代生物技术制造，作用于人体各类生理症状的预防、治疗和诊断的各种形态制剂，在基因工程制剂加工生产线上，需要利用输注装置将基因工程制剂输注到装剂瓶中存放，并在输注制剂完成后，利用拧盖装置对装剂瓶拧盖紧固。
但是在基因工程制剂加工生产线中，输注装置与拧盖装置相隔太远，在输注制剂工作完成后，需要经过一段时间将装剂瓶转移到拧盖装置下拧盖，这段之间很容易导致装剂瓶中的制剂挥发掉或落入杂质，严重影响了制剂输注入装剂瓶中的纯度和质量，造成了很大的成本浪费，且输注装置进行输注制剂的效率慢，在输注装置输注制剂时，制剂易从装剂瓶中洒出，造成环境污染和成本浪费，且输注装置的空间利用率低，人们不可根据装剂瓶的高度大小，来调节注剂盘对装剂瓶的输注高度，输注装置使用时的灵活性差和适配性差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决在基因工程制剂加工生产线中，输注装置与拧盖装置相隔太远，在输注制剂工作完成后，需要经过一段时间将装剂瓶转移到拧盖装置下拧盖，这段之间很容易导致装剂瓶中的制剂挥发掉或落入杂质，严重影响了制剂输注入装剂瓶中的纯度和质量，造成了很大的成本浪费，且输注装置进行输注制剂的效率慢，在输注装置输注制剂时，制剂易从装剂瓶中洒出，造成环境污染和成本浪费，且输注装置的空间利用率低，人们不可根据装剂瓶的高度大小，来调节注剂盘对装剂瓶的输注高度，输注装置使用时的灵活性差和适配性差的问题，而提出一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，包括上套箱、输送台、下装柜、提动座、注剂盘和夹托台，所述上套箱为中空的长方体形结构，且所述输送台水平设置在所述上套箱中部下方，所述输送台与上套箱呈贯穿设置，且所述下装柜设置在上套箱底部，所述下装柜为中空的长方体形结构，所述输送台连接到上套箱内部的正上方设置有注剂盘，且所述注剂盘一侧套设有提动座，所述输送台与上套箱的两端连接处下方均套设有夹托台，所述输送台两端均卡接有卡座；
所述上套箱一端侧壁对称设置有两个第一翻门，且两个所述第一翻门一端与上套箱的连接处等间距设置有三个铰链，通过铰链方便人们翻动第一翻门；
所述下装柜一端侧壁对称设置有两个第二翻门，且所述下装柜底部四角均设置有滚轮，四个所述滚轮一侧均纵向设置有第三液压泵；
其中，所述第三液压泵底部活动连接有圆形的顶板；
所述输送台内部嵌设有滚动带，且所述滚动带上等间距设置有若干个中空圆柱形结构的套筒，所述套筒中套设有装剂瓶，且所述输送台一端下方设置有第一电机，所述输送台底部两端均安装有两个支座；
其中，所述支座为Z形结构，且所述支座顶部与输送台的连接处两端均设置有第一栓孔，所述支座通过第一栓孔中贯穿安装的螺栓与输送台底部固定连接；
所述注剂盘上等间距设置有五个剂箱，且所述剂箱顶部均纵向设置有第二电机，所述第二电机底部转动连接有传动齿轮，且所述剂箱下方设置有注筒，所述注筒上套设有圆柱形的第三电机，且所述第三电机侧壁边缘处等弧度设置有三个摆轴，三个所述摆轴下方均设置有夹片；
所述提动座顶部设置有第一液压泵，且所述第一液压泵下方中部下方活动连接有圆柱形的第一液压杆，所述第一液压杆底部垂直设置有上夹台，且所述上夹台底部两端均纵向设置有圆柱形的滑杆，所述滑杆底部均垂直设置有下夹台，且所述下夹台一侧套设有副套杆；
其中，所述上夹台底部与所述注剂盘中部上端面卡接，且所述下夹台上端面与所述注剂盘底部卡接，所述副套杆与滑杆呈平行设置，下夹台套接在副套杆上配合滑动，保证下夹台带动提动座上下活动更加平稳；
且所述夹托台两端对称设置有两个托框，两个所述托框上方均水平设置有第二液压泵，且所述第二液压泵一侧活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆一端垂直设置有推板，且所述推板侧壁等间距设置有五个与装剂瓶相匹配的圆弧形套夹板；
其中，两个所述托框底部之间两端均垂直焊接有连杆，保证托框在对装剂瓶卡接固定时，托框整体工作时更加牢固；
所述下装柜上端面设置有若干个与支座相匹配的第三栓孔，且所述下装柜两端均纵向垂直设置有圆柱形的支撑柱，两个所述支撑柱均通过顶部的L形栓板与提动座顶部两端连接；
两个所述卡座上均设置第四液压泵，所述第四液压泵一侧活动连接有三个第四液压杆，所述第四液压杆上套设有抵接块，且所述抵接块与第四液压泵之间设置有与输送台相匹配的夹槽，卡座上的第四液压泵通过第四液压杆带动抵接块移动，抵接块与输送台侧壁抵接，利用两个夹槽分别对输送台两端卡接固定，配合套筒对装剂瓶套接，保证输送台输送装剂瓶更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述上套箱两端底部均设置有方便输送台通过的通槽，通过通槽方便输送台上的装剂瓶通过，且通槽与输送台宽度大小相匹配。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一电机与滚动带、且滚动带通过套筒与装剂瓶均呈活动连接。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述剂箱与注筒内部之间相互连通，且剂箱上方设置有气泵，通过气泵对剂箱中鼓气，使制剂从注筒中通出，且第二电机通过传动齿轮与注筒呈转动连接。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述第三电机通过三个摆轴分别与三个夹片活动连接，第三电机通过摆轴带动三个夹片夹紧装剂瓶瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶密封，使该装置能对装剂瓶注剂后就能随即对瓶盖就能拧盖密封，提高了该装置的工作效率，且夹片与装剂瓶的连接处为圆弧形结构，保证夹片与装剂瓶侧壁贴合更加紧靠。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一液压泵通过第一液压杆与上夹台、滑杆和下夹台、且上夹台和下夹台与注剂盘均呈活动连接，第一液压泵通过第一液压杆和滑杆带动上夹台和下夹台活动，从而带动注剂盘上下调节活动，使该装置在装放不同高度的装剂瓶进行工作时，工作人员能够调节注剂盘对装剂瓶的输注制剂的高度，保证了该装置适配的广泛性，且保证该装置对不同高度的装剂瓶输注基因工程制剂位置更加精准、适宜。
本发明的进一步技术改进方案在于：两个所述支撑柱呈对称设置，且两个支撑柱顶部的栓板上均设置有与提动座相匹配的第二栓孔，通过第二栓孔中安装的螺栓与提动座顶部两端连接固定，保证该装置上的部件安装或拆卸更加方便、快捷。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述第四液压泵通过第四液压杆与抵接块活动连接，且两个卡座均通过夹槽分别于输送台两端卡接，且抵接块一端与输送台侧壁贴合，卡座上的第四液压泵通过第四液压杆带动抵接块移动，抵接块与输送台侧壁抵接，利用两个夹槽分别对输送台两端卡接固定，配合套筒对装剂瓶套接，保证输送台输送装剂瓶更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
本发明的进一步技术改进方案在于：所述剂箱为中空结构，且注筒顶部连接到剂箱内部，通过剂箱来装放基因工程制剂，保证剂箱中的基因工程制剂能从注筒中输注到装剂瓶中。
该装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将装剂瓶装放在输送台上的中空圆柱形套筒中，滚动带带动套筒中的装剂瓶移动，从通槽进入上套箱中，当装剂瓶移动到注剂盘的注筒正下方时，第三电机带动注筒伸到装剂瓶中，对装剂瓶内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机通过传动齿轮带动注筒边转动边对装剂瓶中注入制剂；
步骤二：在注剂完毕后，注筒从装剂瓶中伸出，第三电机通过摆轴带动三个夹片夹紧装剂瓶瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶密封；
步骤三：提动座上的上夹台底部与注剂盘上端卡接，下夹台与注剂盘下段卡接，第一液压泵通过第一液压杆和滑杆带动上夹台和下夹台活动，来带动注剂盘上下调节活动，来改变调节注剂盘对装剂瓶的输注制剂的高度；
步骤四：上套箱下方设置有中空的下装柜，工作人员通过打开下装柜上的第二翻门，向下装柜中装入工具等零杂物品，工作人员通过打开上套箱的第一翻门，对正在输注制剂的注剂盘进行监视查看或维护，工作人员通过下装柜底部四角设置的滚轮挪动该装置，调节该装置工作位置，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵带动顶板活动对地面卡抵，对该装置固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将装剂瓶装放在输送台上的中空圆柱形套筒中，滚动带带动套筒中的装剂瓶移动，从通槽进入上套箱中，当装剂瓶移动到注剂盘的注筒正下方时，第三电机带动注筒伸到装剂瓶中，对装剂瓶内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机通过传动齿轮带动注筒边转动边对装剂瓶中注入制剂，使制剂中带有基因分子的液体混合更加均匀，提高了该装置注剂的质量，且在注剂完毕后，注筒从装剂瓶中伸出，第三电机通过摆轴带动三个夹片夹紧装剂瓶瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶密封，使该装置能对装剂瓶注剂后就能随即对瓶盖就能拧盖密封，提高了该装置的工作效率，避免注剂后转移到拧盖设备过程中，制剂从瓶体中洒出或瓶体中的制剂挥发掉，保证基因工程制剂被注剂更加充分，避免挥洒浪费，且三个夹片呈等弧度分布，使夹片对瓶盖施力效果更高，拧盖效率更高、质量更好。
2、通过输送台上等间距设置的若干个套筒同步带动装剂瓶移动至上套箱中，且配合注剂盘上的五个并排设置的注筒同步分别对不同的装剂瓶进行注剂工作，提高了该装置输注基因工程制剂的效率，且在该装置在输注制剂时，夹托台上的两个呈对称设置的托框分别设置在输送台两端，两个托框上的第二液压泵通过推板带动五个套夹板分别对五个装剂瓶侧壁两端进行夹持固定，保证五个注筒对装剂瓶注剂时，瓶体更加稳固牢靠，提高了该装置进行输注制剂的质量。
3、提动座上的上夹台底部与注剂盘上端卡接，下夹台与注剂盘下段卡接，第一液压泵通过第一液压杆和滑杆带动上夹台和下夹台活动，从而带动注剂盘上下调节活动，使该装置在装放不同高度的装剂瓶进行工作时，工作人员能够调节注剂盘对装剂瓶的输注制剂的高度，保证了该装置适配的广泛性，且保证该装置对不同高度的装剂瓶输注基因工程制剂位置更加精准、适宜。
4、输送台上的滚动带通过移动式带动装剂瓶至上套箱中进行输注制剂，保证该装置在对装剂瓶中输注制剂时，瓶体中不会落入灰尘杂质，使装剂瓶中的基因工程制剂更加纯净、无菌，且输送台在输送装剂瓶工作时，两个卡座分别设置在输送台两端，卡座上的第四液压泵通过第四液压杆带动抵接块移动，抵接块与输送台侧壁抵接，利用两个夹槽分别对输送台两端卡接固定，配合套筒对装剂瓶套接，保证输送台输送装剂瓶更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
5、上套箱下方设置有中空的下装柜，工作人员通过打开下装柜上的第二翻门，向下装柜中装入工具等零杂物品，提高了该装置的空间利用率和容载量，且工作人员通过打开上套箱的第一翻门，方便对正在输注制剂的注剂盘进行监视查看或维护，保证了使用的便捷性；且下装柜底部四角均设置有滚轮，方便工作人员挪动该装置调节工作位置，且滚轮一侧均设置有第三液压泵，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵带动顶板活动对地面卡抵，保证该装置工作时更加稳固牢靠；输送台通过若干个支座上的第一栓孔中的螺栓与下装柜固定连接，两个支撑柱通过栓板上第二栓孔中的螺栓与注剂盘固定连接，保证该装置各部件安装使用或拆卸更加方便、快捷；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构分解示意图。
图3为本发明的输送台的立体结构示意图。
图4为本发明的注剂盘的立体结构示意图。
图5为本发明的提动座的立体结构示意图。
图6为本发明的夹托台的立体结构示意图。
图7为本发明的下装柜的立体结构示意图。
图8为本发明的卡座的立体结构示意图。
图9为本发明的输送台与注剂盘的配合工作示意图。
图中：1、上套箱；2、输送台；3、第一翻门；4、铰链；5、下装柜；6、第二翻门；7、滚轮；8、提动座；9、注剂盘；10、卡座；11、通槽；12、夹托台；13、滚动带；14、套筒；15、装剂瓶；16、第一电机；17、支座；18、第一栓孔；19、第二电机；20、传动齿轮；21、注筒；22、第三电机；23、摆轴；24、夹片；25、第一液压杆；26、第一液压泵；27、上夹台；28、滑杆；29、下夹台；30、副套杆；31、托框；32、第二液压泵；33、第二液压杆；34、推板；35、套夹板；36、连杆；37、第三液压泵；38、顶板；39、支撑柱；40、栓板；41、第二栓孔；42、第三栓孔；43、第四液压泵；44、第四液压杆；45、抵接块；46、夹槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，包括上套箱1、输送台2、下装柜5、提动座8、注剂盘9和夹托台12，上套箱1为中空的长方体形结构，且输送台2水平设置在上套箱1中部下方，输送台2与上套箱1呈贯穿设置，且下装柜5设置在上套箱1底部，下装柜5为中空的长方体形结构，输送台2连接到上套箱1内部的正上方设置有注剂盘9，且注剂盘9一侧套设有提动座8，输送台2与上套箱1的两端连接处下方均套设有夹托台12，输送台2两端均卡接有卡座10；
上套箱1一端侧壁对称设置有两个第一翻门3，且两个第一翻门3一端与上套箱1的连接处等间距设置有三个铰链4，通过铰链4方便人们翻动第一翻门3；
下装柜5一端侧壁对称设置有两个第二翻门6，且下装柜5底部四角均设置有滚轮7，四个滚轮7一侧均纵向设置有第三液压泵37；
其中，第三液压泵37底部活动连接有圆形的顶板38；
输送台2内部嵌设有滚动带13，且滚动带13上等间距设置有若干个中空圆柱形结构的套筒14，套筒14中套设有装剂瓶15，且输送台2一端下方设置有第一电机16，输送台2底部两端均安装有两个支座17；
其中，支座17为Z形结构，且支座17顶部与输送台2的连接处两端均设置有第一栓孔18，支座17通过第一栓孔18中贯穿安装的螺栓与输送台2底部固定连接；
注剂盘9上等间距设置有五个剂箱，且剂箱顶部均纵向设置有第二电机19，第二电机19底部转动连接有传动齿轮20，且剂箱下方设置有注筒21，注筒21上套设有圆柱形的第三电机22，且第三电机22侧壁边缘处等弧度设置有三个摆轴23，三个摆轴23下方均设置有夹片24；
提动座8顶部设置有第一液压泵26，且第一液压泵26下方中部下方活动连接有圆柱形的第一液压杆25，第一液压杆25底部垂直设置有上夹台27，且上夹台27底部两端均纵向设置有圆柱形的滑杆28，滑杆28底部均垂直设置有下夹台29，且下夹台29一侧套设有副套杆30；
其中，上夹台27底部与注剂盘9中部上端面卡接，且下夹台29上端面与注剂盘9底部卡接，副套杆30与滑杆28呈平行设置，下夹台29套接在副套杆30上配合滑动，保证下夹台29带动提动座8上下活动更加平稳；
且夹托台12两端对称设置有两个托框31，两个托框31上方均水平设置有第二液压泵32，且第二液压泵32一侧活动连接有第二液压杆33，第二液压杆33一端垂直设置有推板34，且推板34侧壁等间距设置有五个与装剂瓶15相匹配的圆弧形套夹板35；
其中，两个托框31底部之间两端均垂直焊接有连杆36，保证托框31在对装剂瓶15卡接固定时，托框31整体工作时更加牢固；
下装柜5上端面设置有若干个与支座17相匹配的第三栓孔42，且下装柜5两端均纵向垂直设置有圆柱形的支撑柱39，两个支撑柱39均通过顶部的L形栓板40与提动座8顶部两端连接；
两个卡座10上均设置第四液压泵43，第四液压泵43一侧活动连接有三个第四液压杆44，第四液压杆44上套设有抵接块45，且抵接块45与第四液压泵43之间设置有与输送台2相匹配的夹槽46，卡座10上的第四液压泵43通过第四液压杆44带动抵接块45移动，抵接块45与输送台2侧壁抵接，利用两个夹槽46分别对输送台2两端卡接固定，配合套筒14对装剂瓶15套接，保证输送台2输送装剂瓶15更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台2上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，上套箱1两端底部均设置有方便输送台2通过的通槽11，通过通槽11方便输送台2上的装剂瓶15通过，且通槽11与输送台2宽度大小相匹配。
作为本发明的一种技术优化方案，第一电机16与滚动带13、且滚动带13通过套筒14与装剂瓶15均呈活动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，剂箱与注筒21内部之间相互连通，且剂箱上方设置有气泵，通过气泵对剂箱中鼓气，使制剂从注筒21中通出，且第二电机19通过传动齿轮20与注筒21呈转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，第三电机22通过三个摆轴23分别与三个夹片24活动连接，第三电机22通过摆轴23带动三个夹片24夹紧装剂瓶15瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶15密封，使该装置能对装剂瓶15注剂后就能随即对瓶盖就能拧盖密封，提高了该装置的工作效率，且夹片24与装剂瓶15的连接处为圆弧形结构，保证夹片24与装剂瓶15侧壁贴合更加紧靠。
作为本发明的一种技术优化方案，第一液压泵26通过第一液压杆25与上夹台27、滑杆28和下夹台29、且上夹台27和下夹台29与注剂盘9均呈活动连接，第一液压泵26通过第一液压杆25和滑杆28带动上夹台27和下夹台29活动，从而带动注剂盘9上下调节活动，使该装置在装放不同高度的装剂瓶15进行工作时，工作人员能够调节注剂盘9对装剂瓶15的输注制剂的高度，保证了该装置适配的广泛性，且保证该装置对不同高度的装剂瓶15输注基因工程制剂位置更加精准、适宜。
作为本发明的一种技术优化方案，两个支撑柱39呈对称设置，且两个支撑柱39顶部的栓板40上均设置有与提动座8相匹配的第二栓孔41，通过第二栓孔41中安装的螺栓与提动座8顶部两端连接固定，保证该装置上的部件安装或拆卸更加方便、快捷。
作为本发明的一种技术优化方案，第四液压泵43通过第四液压杆44与抵接块45活动连接，且两个卡座10均通过夹槽46分别于输送台2两端卡接，且抵接块45一端与输送台2侧壁贴合，卡座10上的第四液压泵43通过第四液压杆44带动抵接块45移动，抵接块45与输送台2侧壁抵接，利用两个夹槽46分别对输送台2两端卡接固定，配合套筒14对装剂瓶15套接，保证输送台2输送装剂瓶15更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台2上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，剂箱为中空结构，且注筒21顶部连接到剂箱内部，通过剂箱来装放基因工程制剂，保证剂箱中的基因工程制剂能从注筒中输注到装剂瓶15中。
该装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将装剂瓶15装放在输送台2上的中空圆柱形套筒14中，滚动带13带动套筒14中的装剂瓶15移动，从通槽11进入上套箱1中，当装剂瓶15移动到注剂盘9的注筒21正下方时，第三电机22带动注筒21伸到装剂瓶15中，对装剂瓶15内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机19通过传动齿轮20带动注筒21边转动边对装剂瓶15中注入制剂；
步骤二：在注剂完毕后，注筒21从装剂瓶15中伸出，第三电机22通过摆轴23带动三个夹片24夹紧装剂瓶15瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶15密封；
步骤三：提动座8上的上夹台27底部与注剂盘9上端卡接，下夹台29与注剂盘9下段卡接，第一液压泵26通过第一液压杆25和滑杆28带动上夹台27和下夹台29活动，来带动注剂盘9上下调节活动，来改变调节注剂盘9对装剂瓶15的输注制剂的高度；
步骤四：上套箱1下方设置有中空的下装柜5，工作人员通过打开下装柜5上的第二翻门6，向下装柜5中装入工具等零杂物品，工作人员通过打开上套箱1的第一翻门3，对正在输注制剂的注剂盘9进行监视查看或维护，工作人员通过下装柜5底部四角设置的滚轮7挪动该装置，调节该装置工作位置，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵37带动顶板38活动对地面卡抵，对该装置固定。
本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将装剂瓶15装放在输送台2上的中空圆柱形套筒14中，滚动带13带动套筒14中的装剂瓶15移动，从通槽11进入上套箱1中，当装剂瓶15移动到注剂盘9的注筒21正下方时，第三电机22带动注筒21伸到装剂瓶15中，对装剂瓶15内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机19通过传动齿轮20带动注筒21边转动边对装剂瓶15中注入制剂，使制剂中带有基因分子的液体混合更加均匀，提高了该装置注剂的质量，且在注剂完毕后，注筒21从装剂瓶15中伸出，第三电机22通过摆轴23带动三个夹片24夹紧装剂瓶15瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶15密封，使该装置能对装剂瓶15注剂后就能随即对瓶盖就能拧盖密封，提高了该装置的工作效率，避免注剂后转移到拧盖设备过程中，制剂从瓶体中洒出或瓶体中的制剂挥发掉，保证基因工程制剂被注剂更加充分，避免挥洒浪费，且三个夹片24呈等弧度分布，使夹片24对瓶盖施力效果更高，拧盖效率更高、质量更好。
2、通过输送台2上等间距设置的若干个套筒14同步带动装剂瓶15移动至上套箱1中，且配合注剂盘9上的五个并排设置的注筒21同步分别对不同的装剂瓶15进行注剂工作，提高了该装置输注基因工程制剂的效率，且在该装置在输注制剂时，夹托台12上的两个呈对称设置的托框31分别设置在输送台2两端，两个托框31上的第二液压泵32通过推板34带动五个套夹板35分别对五个装剂瓶15侧壁两端进行夹持固定，保证五个注筒21对装剂瓶15注剂时，瓶体更加稳固牢靠，提高了该装置进行输注制剂的质量。
3、提动座8上的上夹台27底部与注剂盘9上端卡接，下夹台29与注剂盘9下段卡接，第一液压泵26通过第一液压杆25和滑杆28带动上夹台27和下夹台29活动，从而带动注剂盘9上下调节活动，使该装置在装放不同高度的装剂瓶15进行工作时，工作人员能够调节注剂盘9对装剂瓶15的输注制剂的高度，保证了该装置适配的广泛性，且保证该装置对不同高度的装剂瓶15输注基因工程制剂位置更加精准、适宜。
4、输送台2上的滚动带13通过移动式带动装剂瓶15至上套箱1中进行输注制剂，保证该装置在对装剂瓶15中输注制剂时，瓶体中不会落入灰尘杂质，使装剂瓶15中的基因工程制剂更加纯净、无菌，且输送台2在输送装剂瓶15工作时，两个卡座10分别设置在输送台2两端，卡座10上的第四液压泵43通过第四液压杆44带动抵接块45移动，抵接块45与输送台2侧壁抵接，利用两个夹槽46分别对输送台2两端卡接固定，配合套筒14对装剂瓶15套接，保证输送台2输送装剂瓶15更加稳固牢靠，避免瓶体中的剂液洒出或瓶体从输送台2上掉落，保证该装置工作时的稳定性。
5、上套箱1下方设置有中空的下装柜5，工作人员通过打开下装柜5上的第二翻门6，向下装柜5中装入工具等零杂物品，提高了该装置的空间利用率和容载量，且工作人员通过打开上套箱1的第一翻门3，方便对正在输注制剂的注剂盘9进行监视查看或维护，保证了使用的便捷性；且下装柜5底部四角均设置有滚轮7，方便工作人员挪动该装置调节工作位置，且滚轮7一侧均设置有第三液压泵37，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵37带动顶板38活动对地面卡抵，保证该装置工作时更加稳固牢靠；输送台2通过若干个支座17上的第一栓孔18中的螺栓与下装柜5固定连接，两个支撑柱39通过栓板40上第二栓孔41中的螺栓与注剂盘9固定连接，保证该装置各部件安装使用或拆卸更加方便、快捷；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
工作原理：本装置在使用时，首先，检查该装置各部件的安全性，然后，将装剂瓶15装放在输送台2上的中空圆柱形套筒14中，滚动带13带动套筒14中的装剂瓶15移动，从通槽11进入上套箱1中，当装剂瓶15移动到注剂盘9的注筒21正下方时，通过注剂盘9上型号为OS137-3的红外传感器检测到装剂瓶15，第三电机22带动注筒21伸到装剂瓶15中，对装剂瓶15内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机19通过传动齿轮20带动注筒21边转动边对装剂瓶15中注入制剂；
在注剂完毕后，注筒21从装剂瓶15中伸出，第三电机22通过摆轴23带动三个夹片24夹紧装剂瓶15瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶15密封；
提动座8上的上夹台27底部与注剂盘9上端卡接，下夹台29与注剂盘9下段卡接，第一液压泵26通过第一液压杆25和滑杆28带动上夹台27和下夹台29活动，来带动注剂盘9上下调节活动，来改变调节注剂盘9对装剂瓶15的输注制剂的高度；
上套箱1下方设置有中空的下装柜5，工作人员通过打开下装柜5上的第二翻门6，向下装柜5中装入工具等零杂物品，工作人员通过打开上套箱1的第一翻门3，对正在输注制剂的注剂盘9进行监视查看或维护，工作人员通过下装柜5底部四角设置的滚轮7挪动该装置，调节该装置工作位置，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵37带动顶板38活动对地面卡抵，对该装置固定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于：包括上套箱(1)、输送台(2)、下装柜(5)、提动座(8)、注剂盘(9)和夹托台(12)，所述上套箱(1)为中空的长方体形结构，且所述输送台(2)水平设置在所述上套箱(1)中部下方，所述输送台(2)与上套箱(1)呈贯穿设置，且所述下装柜(5)设置在上套箱(1)底部，所述下装柜(5)为中空的长方体形结构，所述输送台(2)连接到上套箱(1)内部的正上方设置有注剂盘(9)，且所述注剂盘(9)一侧套设有提动座(8)，所述输送台(2)与上套箱(1)的两端连接处下方均套设有夹托台(12)，所述输送台(2)两端均卡接有卡座(10)；
所述上套箱(1)一端侧壁对称设置有两个第一翻门(3)，且两个所述第一翻门(3)一端与上套箱(1)的连接处等间距设置有三个铰链(4)；
所述下装柜(5)一端侧壁对称设置有两个第二翻门(6)，且所述下装柜(5)底部四角均设置有滚轮(7)，四个所述滚轮(7)一侧均纵向设置有第三液压泵(37)；
其中，所述第三液压泵(37)底部活动连接有圆形的顶板(38)；
所述输送台(2)内部嵌设有滚动带(13)，且所述滚动带(13)上等间距设置有若干个中空圆柱形结构的套筒(14)，所述套筒(14)中套设有装剂瓶(15)，且所述输送台(2)一端下方设置有第一电机(16)，所述输送台(2)底部两端均安装有两个支座(17)；
其中，所述支座(17)为Z形结构，且所述支座(17)顶部与输送台(2)的连接处两端均设置有第一栓孔(18)，所述支座(17)通过第一栓孔(18)中贯穿安装的螺栓与输送台(2)底部固定连接；
所述注剂盘(9)上等间距设置有五个剂箱，且所述剂箱顶部均纵向设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)底部转动连接有传动齿轮(20)，且所述剂箱下方设置有注筒(21)，所述注筒(21)上套设有圆柱形的第三电机(22)，且所述第三电机(22)侧壁边缘处等弧度设置有三个摆轴(23)，三个所述摆轴(23)下方均设置有夹片(24)；
所述提动座(8)顶部设置有第一液压泵(26)，且所述第一液压泵(26)下方中部下方活动连接有圆柱形的第一液压杆(25)，所述第一液压杆(25)底部垂直设置有上夹台(27)，且所述上夹台(27)底部两端均纵向设置有圆柱形的滑杆(28)，所述滑杆(28)底部均垂直设置有下夹台(29)，且所述下夹台(29)一侧套设有副套杆(30)；
其中，所述上夹台(27)底部与所述注剂盘(9)中部上端面卡接，且所述下夹台(29)上端面与所述注剂盘(9)底部卡接，所述副套杆(30)与滑杆(28)呈平行设置；
且所述夹托台(12)两端对称设置有两个托框(31)，两个所述托框(31)上方均水平设置有第二液压泵(32)，且所述第二液压泵(32)一侧活动连接有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)一端垂直设置有推板(34)，且所述推板(34)侧壁等间距设置有五个与装剂瓶(15)相匹配的圆弧形套夹板(35)；
其中，两个所述托框(31)底部之间两端均垂直焊接有连杆(36)；
所述下装柜(5)上端面设置有若干个与支座(17)相匹配的第三栓孔(42)，且所述下装柜(5)两端均纵向垂直设置有圆柱形的支撑柱(39)，两个所述支撑柱(39)均通过顶部的L形栓板(40)与提动座(8)顶部两端连接；
两个所述卡座(10)上均设置第四液压泵(43)，所述第四液压泵(43)一侧活动连接有三个第四液压杆(44)，所述第四液压杆(44)上套设有抵接块(45)，且所述抵接块(45)与第四液压泵(43)之间设置有与输送台(2)相匹配的夹槽(46)。
2.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述上套箱(1)两端底部均设置有方便输送台(2)通过的通槽(11)，且通槽(11)与输送台(2)宽度大小相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述第一电机(16)与滚动带(13)、且滚动带(13)通过套筒(14)与装剂瓶(15)均呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述剂箱与注筒(21)内部之间相互连通，且剂箱上方设置有气泵，且第二电机(19)通过传动齿轮(20)与注筒(21)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述第三电机(22)通过三个摆轴(23)分别与三个夹片(24)活动连接，且夹片(24)与装剂瓶(15)的连接处为圆弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述第一液压泵(26)通过第一液压杆(25)与上夹台(27)、滑杆(28)和下夹台(29)、且上夹台(27)和下夹台(29)与注剂盘(9)均呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，两个所述支撑柱(39)呈对称设置，且两个支撑柱(39)顶部的栓板(40)上均设置有与提动座(8)相匹配的第二栓孔(41)。
8.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述第四液压泵(43)通过第四液压杆(44)与抵接块(45)活动连接，且两个卡座(10)均通过夹槽(46)分别于输送台(2)两端卡接，且抵接块(45)一端与输送台(2)侧壁贴合。
9.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，所述剂箱为中空结构，且注筒(21)顶部连接到剂箱内部。
10.根据权利要求1所述的一种用于基因工程制剂加工生产线的输注拧盖装置，其特征在于，该装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将装剂瓶(15)装放在输送台(2)上的中空圆柱形套筒(14)中，滚动带(13)带动套筒(14)中的装剂瓶(15)移动，从通槽(11)进入上套箱(1)中，当装剂瓶(15)移动到注剂盘(9)的注筒(21)正下方时，第三电机(22)带动注筒(21)伸到装剂瓶(15)中，对装剂瓶(15)内部注入基因工程制剂，在注剂的同时，第二电机(19)通过传动齿轮(20)带动注筒(21)边转动边对装剂瓶(15)中注入制剂；
步骤二：在注剂完毕后，注筒(21)从装剂瓶(15)中伸出，第三电机(22)通过摆轴(23)带动三个夹片(24)夹紧装剂瓶(15)瓶盖侧壁，并旋转拧盖，对装剂瓶(15)密封；
步骤三：提动座(8)上的上夹台(27)底部与注剂盘(9)上端卡接，下夹台(29)与注剂盘(9)下段卡接，第一液压泵(26)通过第一液压杆(25)和滑杆(28)带动上夹台(27)和下夹台(29)活动，来带动注剂盘(9)上下调节活动，来改变调节注剂盘(9)对装剂瓶(15)的输注制剂的高度；
步骤四：上套箱(1)下方设置有中空的下装柜(5)，工作人员通过打开下装柜(5)上的第二翻门(6)，向下装柜(5)中装入工具等零杂物品，工作人员通过打开上套箱(1)的第一翻门(3)，对正在输注制剂的注剂盘(9)进行监视查看或维护，工作人员通过下装柜(5)底部四角设置的滚轮(7)挪动该装置，调节该装置工作位置，在工作人员挪动该装置完毕后，第三液压泵(37)带动顶板(38)活动对地面卡抵，对该装置固定。
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