CN109592149A - 一种全自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动撕膜机，其包括：机架，以及设置在机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；入料传输机构用于PCB板传输至压板机构；压板机构用于压紧入料传输机构传输来的PCB板；起膜机构用于对压板机构夹紧的PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使保护膜的边缘翘起；撕膜传输机构用于将PCB板从起膜机构传输到撕膜机构；撕膜机构用于将保护膜与PCB板进行分离；撕膜异常提升机构用于检测撕膜后的PCB板是否残留保护膜并将残留有保护膜的PCB板向上提升；出料传输机构用于对无残留保护膜的PCB板进行传输。本申请通过设置多个机构，多个机构相互配合，从而可以方便提高PCB板的撕膜效率。

Description

一种全自动撕膜机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动撕膜机。

背景技术

在PCB板行业，PCB板表面都贴附有保护膜，在对PCB板进行下一步加工时，需要将PCB板表面的保护膜进行撕除，通过人手作业对PCB板的保护膜进行撕除由于撕膜效率太低，导致PCB板难以大批量生产，因此，市面上生产了自动撕膜机，但是市面上的自动撕膜机自动化不高，并且没有针对保护膜的撕膜效果进行设计，导致PCB板的保护膜不容易撕下或PCB板撕膜后残留有保护膜，PCB板的撕膜效果差，撕膜不完整的PCB板会直接流到下一步工序进行加工作业，PCB板的质量难以保证。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种全自动撕膜机，以解决现有的撕膜机自动化程度不高，撕膜效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种全自动撕膜机，其包括：机架，以及设置在机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；

入料传输机构，设置在机架的一端，用于将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至压板机构；

压板机构，用于压紧入料传输机构传输来的PCB板；

起膜机构，设置在压板机构的之后，用于对压板机构夹紧的PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使保护膜的边缘翘起；

撕膜传输机构，设置在起膜机构和所述撕膜机构之间，用于将边缘翘起的PCB板从起膜机构向后传输进入到撕膜机构；

撕膜机构，用于将撕膜传输机构向后传输的PCB板上的保护膜与PCB板进行分离；

撕膜异常提升机构，设置在撕膜机构之后，用于检测撕膜后的PCB板是否残留保护膜并将PCB板上残留有保护膜的PCB板向上提升；

出料传输机构，设置在撕膜机构之后，用于对无残留保护膜的PCB板进行传输。

进一步地，入料传输机构和出料传输机构的结构相同，入料传输机构包括：

多个前后并排设置的传输滚轴，多个传输滚轴之间传动连接，多个传输滚轴同向转动用于对PCB板进行传输；

传输滚轴驱动装置，与多个传输滚轴驱动连接，用于带动多个传输滚轴同步转动。

进一步地，压板机构包括：

上压板和下压板，上下对称设置；

上压板驱动装置，与上压板驱动连接，用于带动上压板向靠近下压板的方向移动以压紧PCB板。

进一步地，起膜机构包括：

两滚刮装置，分别可左右滑动的设置在机架上；

两吹气装置，分别设置在两滚刮装置上，用于在滚刮装置对保护膜边缘进行滚刮时向PCB板和保护膜之间进行吹气，使保护膜的边缘与PCB板分离。

进一步地，每个滚刮装置包括：

滑动架，滑动设置在机架上，滑动架上下对称设置有多个用于在PCB板两侧表面进行滚动并摩擦的滚刮轮；

滑动架驱动装置，与滑动架连接，用于带动滑动架在机架上滑动。

进一步地，撕膜机构包括：

上下对称设置的两吸附滚轴，沿机架的宽度可转动的设置在机架上，用于吸附PCB板上的保护膜，使保护膜与PCB板分离；

吸附滚轴驱动装置，与吸附滚轴驱动连接，用于带动吸附滚轴同向转动。

进一步地，还包括：两个传膜机构，分别设置在撕膜机构上下两侧，每个传膜机构包括：

两第一传膜滚轴，分别设置在吸附滚轴上方和下方，第一传膜滚轴和吸附滚轴之间套设有第一传输带，吸附滚轴转动，带动第一传膜滚轴和第一传输带转动；

两个第二传膜滚轴，上下对称设置，分别与吸附滚轴同向转动，两第二传膜滚轴之间套设有与第一传输带相对且间隔预定距离的第二传输带，两第二传膜滚轴受驱转动带动第二传输带转动；

第一传输和第二传输带同向转动，用于夹紧从PCB板分离下来的保护膜并带动保护膜传输沿第一传输和第二传输带的设置方向传输。

进一步地，还包括：粘尘机构，粘尘机构包括上下对称且分别与两吸附滚轴相对设置的两粘尘滚轴，两粘尘滚轴受驱可向靠近两吸附滚轴的方向移动与两吸附滚轴接触并与两吸附滚轴实现同步转动以带走两吸附滚轴上的灰尘。

进一步地，撕膜异常提升机构包括：

多个保护膜检测装置，并排设置在吸附滚轴之后，用于检测PCB板是否残留有保护膜；

多组可上下升降的提升杆，多组提升杆之间形成多层结构，每组提升杆包括多条提升杆，沿机架的宽度方向设置，每组提升杆用于在保护膜检测装置检测到PCB板上残留有保护膜时将PCB板向上提升，使PCB板与出料传输机构分离。

进一步地，还包括：保护膜收集机构，保护膜收集机构包括：夹取装置和吹送装置，分别与设置在上方的传膜机构和设置在下方的传膜机构对接；

夹取装置包括：沿机架的宽度方向设置的滑动模组，可滑动地设置在滑动模组上的夹取装置，夹取装置用于将传膜机构传输出来的保护膜夹取到外部；

吹送装置用于对传膜机构传输出来的保护膜进行吹气，使保护膜落入外部的收集箱中。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：全自动撕膜机通过设置入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构、撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；入料传输机构首先将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至膜压板机构，压板机构压紧入料传输机构传输来的膜PCB板防止PCB板晃动，起膜机构在保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使膜保护膜的边缘翘起以使撕膜机构更容易撕膜，撕膜传输机构将保护膜边缘翘起的PCB板传输至撕膜机构，撕膜机构滚动将PCB板和保护膜进行分离，撕膜异常提升机构检测PCB板撕膜后是否有残留的保护膜并将残留有保护膜的PCB板向上提升进行缓存，防止残留有保护膜的PCB向后流到下一个工序，保证PCB板的生产质量，出料传输机构对去膜后的膜PCB板向外进行传输，各机构之间相互配合，使撕膜过程自动化程度高，撕膜效果好，并且，本申请还设置有保护膜收集机构，保护膜收集机构可对从PCB板上脱离下来的保护膜进行收集，保证了工作环境的整洁。

附图说明

图1是本发明的全自动撕膜机的结构示意图；

图2是本发明的全自动撕膜机的缺省外壳的结构示意图；

图3是本发明的全自动撕膜机的传膜机构的结构示意图；

图4是本发明的撕膜传输机构、撕膜机构和传膜机构的剖面图；

附图标记：

1：机架；2：入料传输机构；201：传输滚轴；3：压板机构；4：起膜机构；5：撕膜异常提升机构；6：出料传输机构；7：撕膜机构；701：吸附滚轴；8：传膜机构；9：夹取装置；10：滑动模组；11：粘尘滚轴；12：第一传膜滚轴；13：第二传膜滚轴；14：第一传输带；15：第二传输带；16：撕膜传输机构；17：同步带；18：导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-图4，本发明提供的一种全自动撕膜机，其包括：

机架1，以及设置在机架1上的入料传输机构2、压板机构3、起膜机构4、撕膜传输机构16、撕膜机构7、撕膜异常提升机构5以及出料传输机构6；

入料传输机构2，设置在机架11的一端，用于将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至压板机构3；

压板机构3，用于压紧入料传输机构2传输来的PCB板；

起膜机构4，设置在压板机构3的之后，用于对压板机构3夹紧的PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使保护膜的边缘翘起；

撕膜传输机构16，设置在起膜机构4和撕膜机构7之间，用于将边缘翘起的PCB板从起膜机构4传输进入到撕膜机构7中；

撕膜机构7，设置在起膜机构4之后，用于对撕膜传输机构16向后传输的PCB板上的保护膜与PCB板进行分离；

撕膜异常提升机构5，设置在撕膜机构7之后，用于检测撕膜后的PCB板是否残留保护膜并将PCB板上残留有保护膜的PCB板向上提升；

出料传输机构6，设置在撕膜机构7之后，用于对无残留保护膜的PCB板进行传输。

在对PCB板进行撕膜的过程中，入料传输机构2首先将PCB板传输到压板机构3，压板机构3压紧PCB板，便于起膜机构4在PCB板的上下两侧进行滚刮，起膜机构4使贴附在PCB板两侧的保护膜的边缘翘起；撕膜机构7从保护膜的翘起的边缘处开始对保护膜和PCB板进行分离，可快速完整的将保护膜从PCB板上撕下，撕膜异常提升机构5检测撕膜后的PCB板保护膜的残留情况，当检测到PCB板上残留有保护膜时将残留有保护膜的PCB板向上提起并进行缓存，防止残留有保护膜的PCB板向后流到下一个工序影响PCB板的质量，如PCB板上的保护膜完全撕下，出料传输机构6可将PCB板传输到下一步工序进行加工。各个机构之间相互配合，实现了PCB板撕膜的自动化，提高了撕膜的效率，并且，本申请针对撕膜的效果设置了起膜机构4和粘尘机构，使撕膜效果好。

优选的，各机构的外部设置有外壳，外壳可防止异物进入到各机构中，能保护各机构的正常运转。

请参阅图1-图2，入料传输机构2包括：

多个前后并排设置的传输滚轴201，每个传输滚轴201之间通过传动链条进行连接，多个传输滚轴201由传输滚轴201驱动装置带动传动链条实现同向转动，多个传输滚轴201同向转动对放置在多个传输滚轴201上的PCB板进行传输。

由于入料传输机构2和出料传输机构6的结构和作用原理相同，此处不再对出料传输机构6进行详细介绍。

压板机构3包括：

上压板和下压板，两压板上下对称设置；

上压板驱动装置，具体的，上压板驱动装置为气缸，气缸的传动轴与上压板连接，气缸的传动轴向下移动带动上压板向下靠近下压板的移动以压紧PCB板，以便于起膜机构4对PCB板加工作业。

起膜机构4包括：

两滚刮装置和两吹气装置，滚刮装置与吹气装置连接为一体，滚刮装置和吹气装置相互配合，滚刮装置对粘附在PCB板上的保护膜边缘进行滚刮的同时吹气装置向PCB板和保护膜之间进行吹气，使保护膜的边缘与PCB板分离，

具体的，每个滚刮装置包括：滑动架和滑动架驱动装置，机架1上沿机架1的宽度方向设置有滑轨，滑动架套嵌在滑轨上，两滑动架驱动装置与滑动架驱动连接，滑动架驱动装置带动滑动架沿滑轨左右移动，在滑动架中上下对称设置有多个滚刮轮，由于滚刮轮上具有凹凸不平的纹理结构，当滑动架滑动时，滑动架带动滚刮轮在PCB板的上下两侧移动，滚刮轮可对粘附在PCB板两侧的保护膜的边缘进行滚刮摩擦，使保护膜的边缘起皱。

吹气装置具体为气嘴，吹气装置设置在滑动架上，在滚刮轮对保护膜摩擦起皱的同时，气嘴向PCB板和保护膜之间进行吹气，空气进入到PCB板和保护膜之间，使保护膜的边缘翘起，方便撕膜机构7对PCB板进行撕膜加工。

撕膜传输机构16具体为上下对称设置的多条撕膜传输滚轴，用于夹紧并带动PCB板传输至撕膜机构7。

撕膜机构7包括:两吸附滚轴701和吸附滚轴驱动装置，两吸附滚轴701沿机架1的宽度方向上下对称设置并且两吸附滚轴701间隔预定距离，该预定距离略小于PCB板的厚度。吸附滚轴驱动装置与吸附滚轴701驱动连接，用于带动两吸附滚轴701同向转动。具体的，两吸附滚轴701的外表面为导电硅胶，导电硅胶可牢固的吸附保护膜，使保护膜与PCB板分离。

当PCB板传输至两吸附滚轴701之间，两吸附滚轴701分别与PCB板的两侧接触，两吸附滚轴701转动对PCB板上的保护膜进行绕卷吸附吸附，使保护膜与PCB板分离。优选的，撕膜机构7和撕膜传输机构16通过电机和同步带17实现同步转动。

优选的，本申请还设置有两个传膜机构8，分别设置在撕膜机构7上下两侧，每个传膜机构8包括：

两第一传膜滚轴12，分别设置在吸附滚轴701上方和下方，第一传膜滚轴12和吸附滚轴701之间套设有第一传输带14，吸附滚轴701转动，带动第一传膜滚轴12和第一传输带14转动；

两个第二传膜滚轴13，上下对称设置，分别与吸附滚轴701同向转动，两第二传膜滚轴13之间套设有与第一传输带14相对且间隔预定距离的第二传输带15，两第二传膜滚轴13受驱转动带动第二传输带15转动；第一传输带14和第二传输带15之间间隔的距离略小于保护膜的厚度。

第一传输和第二传输带15同向转动，用于夹紧从PCB板分离下来的保护膜并带动保护膜传输沿第一传输和第二传输带15的设置方向传输。在第一传输带14和第二传输带15上方或下方还设置有导向杆18，用于导向保护膜的移动方向。

在一可选实施方案中，还设置有粘尘机构，粘尘机构包括：上下对称且与两吸附滚轴701相对设置的两粘尘滚轴11，两粘尘滚轴11可移动的设置在机架1上，两粘尘滚轴11上通过气缸可向靠近两吸附滚轴701的方向移动与两吸附滚轴701接触并与两吸附滚轴701实现同步转动以带走两吸附滚轴701上的灰尘。

撕膜异常提升机构5包括：

多个保护膜检测装置，并排设置在吸附滚轴701之后，用于检测PCB板是否残留有保护膜，具体的，保护膜检测装置为光电检测开关；

多组可上下升降的提升杆，多组提升杆通过连接板连接并通过电机和皮带带动上下升降，多组提升杆之间形成多层结构，每组提升杆包括多条提升杆，沿机架1的宽度方向设置，每组提升杆用于在保护膜检测装置检测到PCB板上残留有保护膜时将PCB板向上提升，使PCB板与出料传输机构6分离。一组提升杆包括多条并排设置的提升杆，多条提升杆分别间隔设置在出料传输机构6的传输滚轴201之间，当保护膜检测装置未检测到残留保护膜的PCB板时，多组提升杆位于出料传输机构6中，并且最上层的提升杆与出料传输机构6的传输滚轴201齐平，当保护膜检测装置检测到残留保护膜的PCB板时，最顶层的提升杆向上升起，将残留保护膜的PCB板向上抬起，当保护膜检测装置检测到下一个残留保护膜的PCB板时，下一层的提升杆向上升起，将残留保护膜的PCB板向上抬起，如此类推。设置撕膜异常提升机构5可防止残留保护膜的PCB板向下流到下一个工序，保证PCB板的加工质量。

进一步地，请参阅图2和图4,本申请的优选实施方案中还设置有：保护膜收集机构，保护膜收集机构具体包括：夹取装置9和吹送装置，夹取装置9和吹送装置分别与设置在上方的传膜机构8和设置在下方的传膜机构8对接；

具体的，夹取装置9包括：滑动模组10和夹取装置9，滑动模组10沿机架1的宽度方向设置，夹取装置9可滑动地设置在滑动模组10上，夹取装置9包括多个相对设置的夹料杆，多个夹料杆由气缸驱动相向运动以将传膜机构8传输出来的保护膜夹取到外部；吹送装置具体为多个气嘴，用于对传膜机构8传输出来的保护膜进行吹气，使保护膜落入外部的收集箱中，保证了工作环境的整洁。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种全自动撕膜机，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；

所述入料传输机构，设置在所述机架的一端，用于将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至所述压板机构；

所述压板机构，用于压紧所述入料传输机构传输来的所述PCB板；

所述起膜机构，设置在所述压板机构的之后，用于对所述压板机构夹紧的所述PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使所述保护膜的边缘翘起；

所述撕膜传输机构，设置在所述起膜机构和所述撕膜机构之间，用于将边缘翘起的所述PCB板从所述起膜机构向后传输到所述撕膜机构中；

所述撕膜机构，用于将所述撕膜传输机构向后传输的所述PCB板上的所述保护膜与所述PCB板进行分离；

所述撕膜异常提升机构，设置在所述撕膜机构之后，用于检测撕膜后的所述PCB板是否残留所述保护膜并将残留有保护膜的所述PCB板向上提升；

所述出料传输机构，设置在所述撕膜机构之后，用于对无残留所述保护膜的所述PCB板进行传输。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述入料传输机构和所述出料传输机构的结构相同，所述入料传输机构包括：

多个前后并排设置的传输滚轴，多个所述传输滚轴之间传动连接，多个所述传输滚轴同向转动用于对所述PCB板进行传输；

传输滚轴驱动装置，与多个所述传输滚轴驱动连接，用于带动多个所述传输滚轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述压板机构包括：

上压板和下压板，上下对称设置；

上压板驱动装置，与所述上压板驱动连接，用于带动所述上压板向靠近所述下压板的方向移动以压紧所述PCB板。

4.根据权利要求3所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述起膜机构包括：

两滚刮装置，分别可左右滑动的设置在所述机架上；

两吹气装置，分别设置在两所述滚刮装置上，用于在所述滚刮装置对所述保护膜边缘进行滚刮时向所述PCB板和所述保护膜之间进行吹气，使所述保护膜的边缘与所述PCB板分离。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜机，其特征在于，每个所述滚刮装置包括：

滑动架，滑动设置在所述机架上，所述滑动架上下对称设置有多个用于在所述PCB板两侧表面进行滚动并摩擦的滚刮轮；

滑动架驱动装置，与所述滑动架连接，用于带动所述滑动架在所述机架上滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括：

上下对称设置的两吸附滚轴，沿所述机架的宽度可转动的设置在所述机架上，用于吸附所述PCB板上的所述保护膜，使所述保护膜与所述PCB板分离；

吸附滚轴驱动装置，与所述吸附滚轴驱动连接，用于带动所述吸附滚轴同向转动。

7.根据权利要求6所述的全自动撕膜机，其特征在于，还包括：两个传膜机构，分别设置在所述撕膜机构上下两侧，每个所述传膜机构包括：

两第一传膜滚轴，分别设置在所述吸附滚轴上方和下方，所述第一传膜滚轴和所述吸附滚轴之间套设有第一传输带，所述吸附滚轴转动，带动所述第一传膜滚轴和所述第一传输带转动；

两个第二传膜滚轴，上下对称设置，分别与所述吸附滚轴同向转动，两所述第二传膜滚轴之间套设有与所述第一传输带相对且间隔预定距离的第二传输带，两所述第二传膜滚轴受驱转动带动所述第二传输带转动；

所述第一传输和所述第二传输带同向转动，用于夹紧从所述PCB板分离下来的所述保护膜并带动所述保护膜传输沿所述第一传输和所述第二传输带的设置方向传输。

8.根据权利要求7所述的全自动撕膜机，其特征在于，还包括：粘尘机构，所述粘尘机构包括上下对称且分别与两所述吸附滚轴相对设置的两粘尘滚轴，两所述粘尘滚轴受驱可向靠近两所述吸附滚轴的方向移动与两所述吸附滚轴接触并与两所述吸附滚轴实现同步转动以带走两所述吸附滚轴上的灰尘。

9.根据权利要求8所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜异常提升机构包括：

多个保护膜检测装置，并排设置在所述吸附滚轴之后，用于检测所述PCB板是否残留有保护膜；

多组可上下升降的提升杆，多组所述提升杆之间形成多层结构，每组所述提升杆包括多条提升杆，沿所述机架的宽度方向设置，每组所述提升杆用于在所述保护膜检测装置检测到所述PCB板上残留有所述保护膜时将所述PCB板向上提升，使所述PCB板与所述出料传输机构分离。

10.根据权利要求9全自动撕膜机，其特征在于，还包括：保护膜收集机构，所述保护膜收集机构包括：夹取装置和吹送装置，分别与设置在上方的所述传膜机构和设置在下方的所述传膜机构对接；

所述夹取装置包括：沿所述机架的宽度方向设置的滑动模组，可滑动地设置在所述滑动模组上的夹取装置，所述夹取装置用于将所述传膜机构传输出来的所述保护膜夹取到外部；

所述吹送装置用于对所述传膜机构传输出来的所述保护膜进行吹气，使所述保护膜落入外部的收集箱中。