CN109590865A - 一种曲面精密砂带磨头 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨部件设置为砂带，然后通过接触轮与焊缝接触，以达对焊缝进行接触打磨，与现有技术相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定；另外，砂带由于磨头宽度窄而路径长，缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。

Description

一种曲面精密砂带磨头

技术领域

本发明涉及焊缝打磨设备技术领域，特别涉及一种曲面精密砂带磨头。

背景技术

目前国内大部分厂家的铸件、机匣等进行焊缝打磨时，大多采用手工、或者使用手持气动、电动工具方式进行焊缝打磨，由于人手持的不稳定性，容易导致加工出来的产品不良率上升，而且效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题；一部分厂家已经开始使用机器人手臂磨头装置进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人手臂磨头装置打磨虽然能有效降低不良率，降低成本，但是也存在着本身体积大、使用寿命低的缺点，且调节不方便，给工作人员带来不必要的时间浪费，降低生产效率。

因此，如何设计一种焊缝打磨效率及质量高的曲面精密砂带磨头，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲面精密砂带磨头，优化打磨结构，降低打磨过程的磨损，提高打磨质量和效率，可调节性强，提高工作人员工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，所述主轴安装于所述安装壳中部，所述驱动轮设置于所述主轴端部，所述支撑杆安装于所述安装壳的一端，且所述接触轮设置于所述支撑杆上，所述过渡轮组安装于所述安装壳的另一端，所述砂带依次绕设在所述驱动轮、所述过渡轮组及所述接触轮上，以使所述驱动轮与所述接触轮联动。

优选地，所述驱动轮上设置有环形安装凹槽，所述接触轮上设置有环形安装凹槽，所述过渡轮组上设置有环形安装凹槽。

优选地，还包括连接轴，所述接触轮设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过圆柱销铰接于所述支撑杆上。

优选地，所述连接轴的另一端设置有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与所述支撑杆相抵接。

优选地，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述安装壳可活动连接，所述连接杆的另一端与机器人手臂可拆卸连接。

优选地，所述连接杆通过弹簧插接于所述安装壳上。

优选地，所述过渡轮组通过支架安装于所述连接杆上。

优选地，所述支架与所述连接杆之间设置有压簧。

优选地，所述连接杆的另一端设置有安装螺栓。

本发明所提供的曲面精密砂带磨头，主要包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，驱动轮位于过渡轮组与接触轮之间，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨铸件、机匣等零件焊缝的部件设置为砂带，然后通过驱动机带动主轴、驱动轮、过渡轮组以及接触轮工作，以达到砂带围绕驱动轮、过渡轮组以及接触轮进行移动，最终于接触轮外缘与需要打磨的铸件、机匣等零件的焊缝进行接触打磨，与现有技术当中人手持打磨工具打磨的情况相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定，提高打磨质量；同时，打磨行程可进行调节，使打磨误差更小，进一步提高打磨质量；另外，打磨部件设置为砂带，砂带由于磨头宽度窄而路径长，所以缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为图1所示结构的剖视图；

图4为图1所示接触轮工作状态示意图。

其中，图1-图4中：

安装壳—1，主轴—2，支撑杆—3，驱动轮—4，接触轮—5，过渡轮组—6，砂带—7，连接轴—8，圆柱销—9，回位弹簧—10，连接杆—11，支架—12，弹簧—13，压簧—14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的俯视图；图3为图1所示结构的剖视图；图4为图1所示接触轮工作状态示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，曲面精密砂带磨头主要包括安装壳1、主轴2、支撑杆3、驱动轮4、接触轮5、过渡轮组6和砂带7，主轴2安装于安装壳1中部，驱动轮4设置于主轴2端部，支撑杆3安装于安装壳1的一端，且接触轮5设置于支撑杆3上，过渡轮组6安装于安装壳1的另一端，驱动轮4位于过渡轮组6与接触轮5之间，以使砂带7通过渡轮组6将驱动轮4与接触轮5联动。

其中，主轴2位于安装壳中，主轴2与安装壳内部的驱动机连接，用于带动整机运行；主轴2与驱动轮4连接，驱动轮4同样位于安装壳1内部，支撑杆3安装于安装壳1外部的一端，且接触轮5设置于支撑杆3上，过渡轮组6安装于安装壳1的另一端，驱动轮4通过砂带7与过渡轮组6连接，过渡轮组6通过砂带7与接触轮5连接，如此，驱动机工作带动主轴2工作，主轴2带动驱动轮4转动，驱动轮4驱动砂带7带动过渡轮组6转动，最后砂带7带动接触轮5转动，使得砂带7实现打磨作业。

具体的，在实际的打磨过程当中，机器人手臂为整个曲面精密砂带磨头的固定装置，将需要打磨的铸件、机匣等零件放置于曲面精密砂带磨头的接触轮5外缘处，启动曲面精密砂带磨头，此时，驱动机启动，驱动机带动主轴2旋转，由于主轴2与驱动轮4连接，主轴2的旋转带动驱动轮4旋转，驱动轮4通过砂带7与过渡轮组6连接，驱动轮4旋转带动砂带7移动，砂带7移动带动过渡轮组6转动，同时带动接触轮5旋转工作，此时接触轮5上的砂带7与需要打磨的铸件、机匣等零件为移动摩擦位置关系，砂带7即可对需要打磨的铸件、机匣等零件的焊缝进行打磨，即可完成打磨工艺。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨铸件、机匣等零件焊缝的部件设置为砂带7，然后通过驱动机带动主轴2、驱动轮4、过渡轮组6以及接触轮5工作，以达到砂带7围绕驱动轮4、过渡轮组6以及接触轮5进行移动，最终于接触轮5外缘与需要打磨的铸件、机匣等零件的焊缝进行接触打磨，与现有技术当中人手持打磨工具打磨的情况相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定，提高打磨质量；同时，打磨行程可进行调节，使打磨误差更小，进一步提高打磨质量；另外，打磨部件设置为砂带7，砂带7由于磨头宽度窄而路径长，所以缠绕的砂带7体积小而且长，从而使砂带7使用寿命长，降低打磨成本。

为了优化上述实施例中曲面精密砂带磨头打磨效果更好的优点，驱动轮4上设置有环形安装凹槽，接触轮5上设置有环形安装凹槽，过渡轮组6上设置有环形安装凹槽。由于砂带7是围绕三个部件进行循环移动打磨，打磨过程会受到焊缝的阻力和摩擦力，驱动轮4、接触轮5以及过渡轮组6上均设置有环形安装凹槽，可以使砂带7围绕驱动轮4、接触轮5以及过渡轮组6更加稳定，增大砂带7与驱动轮4、接触轮5以及过渡轮组6的摩擦力，以便克服砂带7与焊缝的摩擦力，使砂带7循环运动更加稳定，提高打磨质量。

进一步地，曲面精密砂带磨头还包括连接轴8，接触轮5设置于连接轴8的一端，连接轴8的另一端通过圆柱销9铰接于支撑杆3上；连接轴8的另一端设置有回位弹簧10，回位弹簧10的另一端与支撑杆3相抵接。由于在砂带7对焊缝进行接触打磨时，焊缝会对砂带7形成一个摩擦力，从而使砂带7对接触轮5形成一个向下的与接触轮5相切的摩擦力，本设计将使连接轴8作为一个杠杆，当接触轮5受到上述相切的摩擦力时，会使连接轴8围绕圆柱销9进行旋转，因为砂带7本身就对焊缝具有一个打磨效果，此时，由于回位弹簧10的涉及，当连接轴8围绕圆柱销9旋转到一定距离时，回位弹簧10会将连接轴8上靠近接触轮5的一端拉回原位，形成一个上下移动的效果，保证在砂带7对焊缝进行打磨的同时，还会使砂带7对焊缝进行一个上下打磨的效果，进一步提供了打磨质量。

进一步地，曲面精密砂带磨头还包括连接杆11，连接杆11的一端与安装壳1可活动连接，连接杆11的另一端与机器人手臂可拆卸连接；连接杆11通过弹簧13插接于安装壳1上；过渡轮组6通过支架12安装于连接杆11上。

上述设计可以使过渡轮组6可通过弹簧13的力向后压，将缠绕在其上的砂带7进行张紧，使砂带7的张紧度可调，在打磨过程中砂带7的磨损带来的打磨质量下降的情况，提高打磨质量；另外，自动浮动可适应工件加工中的不规则形状，避免了因焊缝大小不一而对磨头造成损坏。

进一步地，支架12与连接杆11之间设置有压簧14；连接杆11的另一端设置有安装螺栓。需要说明的是，整个磨头装置可像铣床刀具库一样进行磨头的自动快速的更换，其机器人砂带7磨削磨头装置的主轴2上装有头部类似于螺钉头部状的螺栓，而驱动机器中装有气缸，从而可进行螺栓的夹持与松开，从而实现机器人砂带7磨削磨头装置的快速更换，进一步提高打磨效率。

综上所述，本实施例所提供的曲面精密砂带磨头主要包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，驱动轮位于过渡轮组与接触轮之间，以使砂带通过渡轮组将驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨铸件、机匣等零件焊缝的部件设置为砂带，然后通过驱动机带动主轴、驱动轮、过渡轮组以及接触轮工作，以达到砂带围绕驱动轮、过渡轮组以及接触轮进行移动，最终于接触轮外缘与需要打磨的铸件、机匣等零件的焊缝进行接触打磨，与现有技术当中人手持打磨工具打磨的情况相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定，提高打磨质量；同时，打磨行程可进行调节，使打磨误差更小，进一步提高打磨质量；另外，打磨部件设置为砂带，砂带由于磨头宽度窄而路径长，所以缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种曲面精密砂带磨头，其特征在于，包括安装壳(1)、主轴(2)、支撑杆(3)、驱动轮(4)、接触轮(5)、过渡轮组(6)和砂带(7)，所述主轴(2)安装于所述安装壳(1)中部，所述驱动轮(4)设置于所述主轴(2)端部，所述支撑杆(3)安装于所述安装壳(1)的一端，且所述接触轮(5)设置于所述支撑杆(3)上，所述过渡轮组(6)安装于所述安装壳(1)的另一端，所述砂带(7)依次绕设在所述驱动轮(4)、所述过渡轮组(6)及所述接触轮(5)上，以使所述驱动轮(4)与所述接触轮(5)联动。

2.根据权利要求1所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述驱动轮(4)上设置有环形安装凹槽，所述接触轮(5)上设置有环形安装凹槽，所述过渡轮组(6)上设置有环形安装凹槽。

3.根据权利要求1所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，还包括连接轴(8)，所述接触轮(5)设置于所述连接轴(8)的一端，所述连接轴(8)的另一端通过圆柱销(9)铰接于所述支撑杆(3)上。

4.根据权利要求3所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述连接轴(8)的另一端设置有回位弹簧(10)，所述回位弹簧(10)的另一端与所述支撑杆(3)相抵接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，还包括连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端与所述安装壳(1)可活动连接，所述连接杆(11)的另一端与机器人手臂可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述连接杆(11)通过弹簧(13)插接于所述安装壳(1)上。

7.根据权利要求6所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述过渡轮组(6)通过支架(12)安装于所述连接杆(11)上。

8.根据权利要求7所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述支架(12)与所述连接杆(11)之间设置有压簧(14)。

9.根据权利要求5所述的曲面精密砂带磨头，其特征在于，所述连接杆(11)的另一端设置有安装螺栓。