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CN109555532A - 一种横轴式岩石隧道挖锚机 - Google Patents

一种横轴式岩石隧道挖锚机 Download PDF

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CN109555532A
CN109555532A CN201910046491.6A CN201910046491A CN109555532A CN 109555532 A CN109555532 A CN 109555532A CN 201910046491 A CN201910046491 A CN 201910046491A CN 109555532 A CN109555532 A CN 109555532A
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horizontal shaft
rock tunnel
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黄祖华
樊日宏
潘东贵
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Abstract

本发明属于掘进机领域，具体涉及一种横轴式岩石隧道挖锚机，包括有:截割机构、铲板部、刮板运输机、顶板锚杆机、行走部、后支承部、润滑部、液压系统、水系统、电气系统、两侧帮锚杆机及机架；横轴式岩石隧道挖锚机进入隧道开始要挖掘时，先将两侧帮锚杆机对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再用顶板锚杆机对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再将后支承部进行旋转，使后支承部的支承钉钉入横轴式岩石隧道挖锚机后部的泥土中，起到增加横轴式岩石隧道挖锚机横向推力的作用，使横轴式岩石隧道挖锚机更容易对岩石进行破碎。

Description

一种横轴式岩石隧道挖锚机
【技术领域】
本发明涉及掘进机领域，具体涉及一种横轴式岩石隧道挖锚机。
【背景技术】
目前，掘进机在岩石隧道的挖掘中，由于掘进机需要的推进力巨大，需要将掘进机进行临时锚定，以增加掘进机的推进力，而现有的掘进机达不到能在掘进之前快速锚定，在遇到塌方或者其他地质灾害的发生时快速的撤离出隧道，施工人员的安全得不到保障。所以，非常需要一种横轴式岩石隧道挖锚机掘进前快速可以锚定工作，提高掘进机的工作效率，在发生危险时，能快速取消锚定，提高操作者的安全保障。
【发明内容】
鉴于以上问题，本发明提供一种横轴式岩石隧道挖锚机，该横轴式岩石隧道挖锚机可以在隧道挖锚机掘进前快速可以锚定工作，提高掘进机的工作效率，在发生危险时，能快速取消锚定，提高操作者的安全保障。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：
一种横轴式岩石隧道挖锚机，包括有:截割机构、铲板部、刮板运输机、顶板锚杆机、行走部、后支承部、润滑部、液压系统、水系统、电气系统、两侧帮锚杆机及机架；
截割机构包括有截割滚筒部、滚筒推动杆、滚筒驱动杆及机架杆；
截割滚筒部设置于机架上，滚筒推动杆一端与截割滚筒部旋转连接；滚筒推动杆另一端与滚筒驱动杆一端旋转连接；滚筒驱动杆另一端与机架杆旋转连接；机架杆与液压系统8固定连接；
铲板部设置于机架上，并且铲板部安装于截割滚筒部底部，铲板部伸缩杆一端与铲板部旋转连接，另一端与液压系统固定连接；
刮板运输机设置于机架上，刮板运输机与铲板部连接，并且刮板运输机延伸至机架尾部；
顶板锚杆机固定安装于机架上，并且顶板锚杆机位于截割滚筒部上方；
铲板部设置于机架上，行走部安装于刮板运输机两侧；
后支承部位于电气系统下部；并且后支承部通过与旋转轴连接旋转安装在机架上；
润滑部安装于机架上并且位于液压系统与行走部之间；
行走部安装与机架底部连接用于驱动机架进行行走；
液压系统安装于机架上并与润滑部固定连接；
水系统安装于机架上并与液压系统固定连接；
电气系统安装于机架上并与水系统固定连接；
两侧帮锚杆机设置于机架上，两侧帮锚杆机对称设置于刮板运输机左右两侧，并且两侧帮锚杆机位于顶板锚杆机底部。
润滑部与横轴式岩石隧道挖锚机各个润滑点对应连通，用于对各个润滑点进行润滑。
液压系统与横轴式岩石隧道挖锚机各个执行元件连接，用于为各个液压执行元件提供动力。
水系统与横轴式岩石隧道挖锚机各个降温点对应连通，水系统用于对各个降温点进行降温。
电气系统与横轴式岩石隧道挖锚机各个电机对应连接，电气系统各个电机进行供电。
后支承部设置有若干支承钉。
横轴式岩石隧道挖锚机进入隧道开始要挖掘时，先将两侧帮锚杆机对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再用顶板锚杆机对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再将后支承部进行旋转，使后支承部的支承钉钉入横轴式岩石隧道挖锚机后部的泥土中，起到增加横轴式岩石隧道挖锚机横向推力的作用，使横轴式岩石隧道挖锚机更容易对岩石进行破碎。机架杆推动滚筒驱动杆运动；滚筒驱动杆在推动滚筒推动杆旋转，再通过推动滚筒推动杆自身的伸缩，实现截割滚筒部的伸缩及前进；使截割滚筒部更灵活的对岩石进行切割；铲板部设置于机架上，铲板部并且安装于截割滚筒部底部，铲板部伸缩杆的伸缩能带动铲板部的伸缩，截割滚筒部切割下来的石头掉落在铲板部上，再由铲板部运送到刮板运输机上，刮板运输机将石头运至机架尾部进行清理回收。
优选的，机架上还设置有防护板，防护板一端与顶板锚杆机另一端与机架固定连接，防护板用于挡住从隧道顶部掉下的泥土或岩石。
优选的防护板与机架的水平夹角为30-45°，能使泥土或岩石有效从防护板滑落，不至于堆积在防护板上。
优选的，行走部为钢制履带底盘，行走部能承受机架的重量，并带动机架进行运动。
滚筒推动杆、滚筒驱动杆、机架杆及铲板部伸缩杆均为液压伸缩缸，液压系统均为滚筒推动杆、滚筒驱动杆、机架杆及铲板部伸缩杆提供伸缩所需的动力。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：横轴式岩石隧道挖锚机，能在掘进之前快速锚定，在遇到塌方或者其他地质灾害的发生时快速的撤离出隧道，保障施工人员的安全，提高掘进机的工作效率，在发生危险时，能快速取消锚定，提高操作者的安全保障。
【附图说明】
图1是本发明横轴式岩石隧道挖锚机的结构示意图。
图2是本发明横轴式岩石隧道挖锚机的结构示意图。
主要元件符号说明
机架101 截割机构1 铲板部2
刮板运输机3 顶板锚杆机4 行走部5
后支承部6 润滑部7 液压系统8
水系统9 电气系统10 侧帮锚杆机111
截割滚筒部11 滚筒推动杆12 滚筒驱动杆13
机架杆14 铲板部伸缩杆21 挡灰板41
支承钉61
【具体实施方式】
下面的实施例可以帮助本领域的技术人员更全面地理解本发明，但不可以以任何方式限制本发明。
请参阅图1-图2，一种横轴式岩石隧道挖锚机，包括有:截割机构1、铲板部2、刮板运输机3、顶板锚杆机4、行走部5、后支承部6、润滑部7、液压系统8、水系统9、电气系统10、两侧帮锚杆机111及机架101；
截割机构1包括有截割滚筒部11、滚筒推动杆12、滚筒驱动杆13及机架杆14；
截割滚筒部11用于对岩石进行破碎，截割滚筒部11设置于机架上101，滚筒推动杆12一端与截割滚筒部11旋转连接；滚筒推动杆12另一端与滚筒驱动杆13一端旋转连接；滚筒驱动杆 13另一端与机架杆14旋转连接；机架杆14与液压系统8固定连接；
铲板部2设置于机架101上，铲板部2并且安装于截割滚筒部11底部，铲板部伸缩杆21一端与铲板部2旋转连接，另一端与液压系统8固定连接；
刮板运输机3设置于机架101上，刮板运输机3与铲板部2连接，并且刮板运输机3延伸至机架101尾部；
顶板锚杆机4固定安装于机架101上，并且顶板锚杆机4位于截割滚筒部11上方；
铲板部2设置于机架101上，行走部5安装于刮板运输机3两侧；
后支承部6位于电气系统10下部；并且后支承部6通过与旋转轴连接旋转安装在机架101 上；
润滑部7安装于机架101上并且位于液压系统8与行走部5之间
行走部5安装与机架101底部连接用于驱动机架101进行行走；
液压系统8安装于机架101上并与润滑部7固定连接；
水系统9安装于机架101上并与液压系统8固定连接；
电气系统10安装于机架101上并与水系统9固定连接；
两侧帮锚杆机4设置于机架101上，两侧帮锚杆机111对称设置于刮板运输机3左右两侧，并且两侧帮锚杆机111位于顶板锚杆机4底部。
润滑部7与横轴式岩石隧道挖锚机各个润滑点对应连通，用于对各个润滑点进行润滑。
液压系统8与横轴式岩石隧道挖锚机各个执行元件连接，用于为各个液压执行元件提供动力。
水系统9与横轴式岩石隧道挖锚机各个降温点对应连通，水系统9用于对各个降温点进行降温。
电气系统10横轴式岩石隧道挖锚机各个电机对应连接，电气系统10各个电机进行供电。
后支承部6设置有若干支承钉61；
横轴式岩石隧道挖锚机进入隧道开始要挖掘时，先将两侧帮锚杆机111对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再用顶板锚杆机4对横轴式岩石隧道挖锚机两侧的岩石进行钻孔并进行锚杆支护，再将后支承部6进行旋转，使后支承部6的支承钉61 钉入横轴式岩石隧道挖锚机后部的泥土中，起到增加横轴式岩石隧道挖锚机横向推力的作用，使横轴式岩石隧道挖锚机更容易对岩石进行破碎。机架杆14推动滚筒驱动杆13运动；滚筒驱动杆13在推动滚筒推动杆12旋转，再通过推动滚筒推动杆12自身的伸缩，实现截割滚筒部11的伸缩及前进；使截割滚筒部11更灵活的对岩石进行切割；铲板部2设置于机架101 上，并且铲板部2安装于截割滚筒部11底部，铲板部伸缩杆21的伸缩能带动铲板部2的伸缩，截割滚筒部11切割下来的石头掉落在铲板部2上，再由铲板部2运送到刮板运输机3上，刮板运输机3将石头运至机架101尾部进行清理回收。
在本实施例中机架101上还设置有防护板41，防护板41一端与顶板锚杆机4另一端与机架101固定连接，防护板41用于挡住从隧道顶部掉下的泥土或岩石。
优选的防护板41与机架101的水平夹角为30-45°，能使泥土或岩石有效从防护板41 滑落，不至于堆积在防护板41上。
在本实施例中行走部5为钢制履带底盘，行走部5能承受机架101的重量，并带动机架101进行运动。
滚筒推动杆12、滚筒驱动杆13、机架杆14及铲板部伸缩杆21均为液压伸缩缸，液压系统8均为滚筒推动杆12、滚筒驱动杆13、机架杆14及铲板部伸缩杆21提供伸缩所需的动力。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，包括有:截割机构、铲板部、刮板运输机、顶板锚杆机、行走部、后支承部、液压系统、两侧帮锚杆机及机架；
截割机构包括有截割滚筒部、滚筒推动杆、滚筒驱动杆及机架杆；
截割滚筒部用于对岩石进行破碎，截割滚筒部设置于机架上，滚筒推动杆一端与截割滚筒部旋转连接；滚筒推动杆另一端与滚筒驱动杆一端旋转连接；滚筒驱动杆另一端与机架杆旋转连接；机架杆与液压系统固定连接；
铲板部设置于机架上，并且铲板部安装于截割滚筒部底部，铲板部伸缩杆一端与铲板部旋转连接，另一端与液压系统固定连接；
刮板运输机设置于机架上，刮板运输机与铲板部连接，并且刮板运输机延伸至机架尾部；
顶板锚杆机固定安装于机架上，并且顶板锚杆机位于截割滚筒部上方；
铲板部设置于机架上，行走部安装于刮板运输机两侧；
后支承部与旋转安装在机架上；
行走部安装与机架底部连接用于驱动机架进行行走；
两侧帮锚杆机设置于机架上，两侧帮锚杆机对称设置于刮板运输机左右两侧，并且两侧帮锚杆机位于顶板锚杆机底部；
液压系统均与滚筒推动杆、滚筒驱动杆、机架杆及铲板部伸缩杆连接，液压系统均为滚筒推动杆、滚筒驱动杆、机架杆及铲板部伸缩杆提供伸缩所需的动力。
2.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，所述的行走部为钢制履带底盘。
3.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，后支承部设置有若干支承钉。
4.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，横轴式岩石隧道挖锚机还包括有润滑部，润滑部安装于机架上并且位于液压系统与行走部之间，润滑部与横轴式岩石隧道挖锚机各个润滑点对应连通，用于对各个润滑点进行润滑；液压系统与润滑部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，横轴式岩石隧道挖锚机还包括有电气系统，电气系统与横轴式岩石隧道挖锚机各个电机对应连接，电气系统各个电机进行供电；电气系统安装于机架上并与水系统固定连接，后支承部位于电气系统下部。
6.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，横轴式岩石隧道挖锚机还包括有水系统，水系统安装于机架上并与液压系统固定连接；水系统与横轴式岩石隧道挖锚机各个降温点对应连通，水系统用于对各个降温点进行降温。
7.根据权利要求1所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，机架上还设置有防护板，防护板一端与顶板锚杆机另一端与机架固定连接，防护板用于挡住从隧道顶部掉下的泥土或岩石。
8.根据权利要求7所述的一种横轴式岩石隧道挖锚机，其特征在于，防护板与机架的水平夹角为30-45°。
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