CN109552958B - 电梯运动警报系统 - Google Patents

Abstract

一种用于向在井道内工作的机械师报警的电梯运动警报系统包括：自发电轿厢信标，其安装在电梯轿厢上；自发电配重信标，其安装在配重上；和由所述机械师携带的移动装置，其用于接收从所述轿厢信标和所述配重信标传输的信号，并且用于每当所述电梯轿厢或所述配重正在接近时向所述机械师发出警报。

Description

电梯运动警报系统

背景技术

本发明总体上涉及一种电梯系统。更具体地，本发明涉及一种用于向在电梯井道内工作的机械师报警的电梯运动警报系统。

保养和维修电梯系统可能要求机械师进入电梯井道。机械师可能需要在井道底部的底坑中、电梯轿厢的顶部、或者井道内的底坑和顶层之间的中间位置处工作。机械师可能面临由移动的电梯轿厢和移动的配重导致的危险情况。

例如，在电梯轿厢顶部工作的机械师必须避免与经过的配重相撞。在底坑中工作时，机械师必须避免与向下移动到底坑中的轿厢或者配重相撞。在底坑和顶层之间的中间位置工作时，机械师必须避免与经过的轿厢或配重相撞。

WO 2008/082380公开了一种用于在电梯井道内工作的机械师的警告系统，该系统感测井道中的电梯轿厢位置并感测机械师的存在。基于感测到的电梯和机械师位置，机械师将接收到基于语音的关于有危险逼近的警告消息。US 2017/137256 A1公开了一种被配置为向在电梯井道内工作的机械师报警的电梯运动警报系统，其检测电梯轿厢或配重的运动并且广播指示电梯轿厢或配重的运动的压力波。电子装置接收压力波并向机械师报警。

在这些现有技术的系统中，感测电梯轿厢、配重和/或机械师的位置或运动并就所述位置或运动进行通信的各种装置是必不可少的，还需要用于信号通信的电源和配线。在已有电梯系统中安装此类装置将需要额外的成本和时间，因为需要重新布线。另外，此类装置的位置也会受到限制。

鉴于上述和其他原因，有必要提供一种易于安装在已有电梯中的用于向在电梯井道中工作的机械师报警的电梯运动警报系统。

发明内容

根据本发明的一个实施方案，一种用于向在井道内工作的机械师报警的电梯运动警报系统包括：自发电轿厢信标，其安装在电梯轿厢上；自发电配重信标，其安装在配重上；和由所述机械师携带的移动装置，其用于接收从所述轿厢信标和所述配重信标传输的信号，并且用于每当所述电梯轿厢或所述配重正在接近时向所述机械师提供警报。

根据本发明的另一个实施方案，一种向在井道内工作的机械师报警的方法包括：在电梯轿厢上安装自发电轿厢信标，并在配重上安装自发电配重信标；接收从所述轿厢信标和/或所述配重信标传输的信号；以及每当接收到的所述信号指示所述电梯轿厢或所述配重正在接近时向所述机械师提供警报。

附图说明

图1A至图1C是包括根据本发明的电梯运动警报系统的电梯系统的示意图，其中机械师位于井道的底坑中。

图2是示出图1的电梯运动警报系统中的智能电话的应用所执行的序列的流程图。

图3A至图3C是与图1A至图1C类似的示意图，其中机械师位于电梯轿厢顶部。

具体实施方式参考附图通过示例解释本发明的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1A示意性地示出了示例电梯系统1的选定部分。电梯轿厢2通过多个提升绳索4连接到配重(CTW)3。绳索4在牵引绳轮5上延伸，牵引绳轮5由机器(未示出)和导向绳轮6驱动。牵引绳轮5和绳索4之间的牵引力驱动轿厢2和配重3垂直通过井道8。

限速器装置9防止电梯轿厢2超出最大速度。示例限速器装置9包括与电梯轿厢2一起行进的限速器绳索10。限速器绳轮11和张紧绳轮12位于由限速器绳索10形成的环的相对端处。电梯系统部件的配置可在各个方面与该示例不同。换句话说，本发明不一定限于该示例电梯系统的配置或图示的特定部件。

本发明的电梯运动警报系统包括在电梯轿厢2顶部的第一信标B1、在配重3上的第二信标B2、在限速器装置9的张紧绳轮12上的第三信标B3和由机械师15持有的移动转置14。移动装置14在该实施方案中是智能电话，但可以是机械师携带或佩戴的任何类型的装置，包括但不限于蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或者诸如智能手表或智能眼镜的可穿戴装置。该移动装置也可以是设置为头戴式耳机、入耳式耳机、徽章、皮带、头盔或帽子的专用装置，或者设置在诸如背心或制服的服装内。

信标B可以是

低功耗信标，其使用蓝牙低功耗(BLE)邻近通信技术来通过无线电波周期性地发送包括ID信息的信号。每个信标B可以通过唯一ID来识别。每个信标B和智能电话14之间的粗略距离可以通过智能电话14接收到的无线电波的距离相关强度级来确定。该距离相关强度级可以是接收信号强度指示(RSSI)。

此外，信标B相对于智能电话14的接近或远离可以通过无线电波的距离相关强度级的变化来确定。当该强度级增加时，信标B将朝向智能电话14移动。当该强度级降低时，信标B将远离智能电话14移动。

信标B分别具有将振动能转换成电能的发电功能。每当振动能被提供给信标B时，即每当安装有信标B的物体移动时，信标B即发电并传输信号。由于信标B体积小且重量轻，因此可以很容易地(诸如通过磁铁或双面胶带)将它们附接到轿厢2、配重3或张紧绳轮12。

智能电话14具有用于接收来自信标B的信号并确定接收到的无线电波的距离相关强度级的应用程序。一旦接收到来自一个或多个信标B的信号，该应用将通过包括在信号中的ID信息来识别每个信标B，并基于如上所述的无线电波的距离相关强度级的变化来确定信标B是正在接近还是正在远离。该应用将响应于来自信标B的信号而提供警报和/或消息，下面将对此进行详细描述。

图2是示出智能电话14的应用程序所执行的序列的流程图。当机械师15在井道8中时，该应用检查是否接收到来自信标B1、B2、B3中的任何一个的信号(步骤101)。如果没有接收到信号，这指示电梯系统1没有移动(步骤102)，并且不会向机械师15发出警报(步骤103)。

如果在步骤101中从信标B1、B2、B3中的任何一个接收到信号，这指示电梯系统1正在移动(步骤104)。该应用向机械师提供3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”(步骤105)。接下来，检查从信标B1或B2接收到的信号的无线电波强度是否大于设定水平S1(步骤106)。如果是，则检查信标B1的无线电波强度是否正在增加(步骤107)。如果信标B1的无线电波强度正在增加，这指示电梯轿厢2正在接近(步骤108)，并且该应用向机械师提供1号警报和语音消息“轿厢正在接近”(步骤109)。

如果在步骤107中信标B1的无线电波强度没有正在增加，则检查信标B2的无线电波强度是否正在增加(步骤110)。如果信标B2的无线电波强度正在增加，这指示配重正在接近(步骤111)，并且该应用向机械师提供2号声音警报和语音消息“配重正在接近”(步骤112)。

如果在步骤106中从信标B1或B2接收到的信号的无线电波强度没有大于设定水平S1，或者如果在步骤110中信标B2的无线电波强度没有正在增加，这指示轿厢和配重没有正在接近(步骤113)，并且继续3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”(步骤114)。

图1A至图1C示出了当机械师位于井道8底部处的底坑P中时电梯运动警报系统是如何工作的。图1A中，电梯轿厢2远离机械师15向上移动并且配重3在机械师15附近并朝向机械师15向下移动。智能电话14接收到来自信标B2和B3的信号，检测到信标B2的无线电波强度大于设定水平S1并且信标B2的无线电波强度正在增加。在这种情况下，智能电话14向机械师15提供2号声音警报和语音消息“配重正在接近”。机械师15可以向前迈步以避免与配重3相撞。

图1B中，电梯轿厢2朝向机械师15向下移动并且配重3在机械师15附近但远离机械师15向上移动。智能电话14接收到来自信标B2和B3的信号，检测到信标B2的无线电波强度大于设定水平S1但是没有检测到信标B2的正在增加的无线电波强度。在这种情况下，智能电话14向机械师15提供3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”。这将使机械师能够知道电梯的移动并注意不去触摸底坑中正在移动的部件。

图1C中，电梯轿厢2向上移动并且配重3向下移动，但电梯轿厢2和配重3都距离机械师15一段安全距离D1。在这种情况下，仅接收到信标B3的信号，或者接收到信标B3的信号和具有低于设定水平S1的无线电波强度的信标B1和/或B2的信号。因此，智能电话14向机械师15提供3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”。这将使机械师能够知道电梯的移动并注意不去触摸底坑中正在移动的部件。

“安全距离D1”是指不管电梯轿厢2或配重3的移动方向如何都不会对机械师15造成即时危险的距离。

图3A至图3C示出了当机械师15位于电梯轿厢2顶部时电梯运动警报系统是如何工作的。机械师15在位于电梯轿厢2顶部时可以使电梯系统1以检查模式移动。当机械师15位于电梯轿厢2顶部时，智能电话14将接收并检测来自电梯轿厢2上的信标B1的信号，但是将忽略这些信号，因为来自信标B1的信号的无线电波强度将是不变的。

图3A中，电梯轿厢2向上移动并且配重3在机械师15附近并朝向机械师15向下移动。智能电话14接收到来自信标B1和B2的信号，检测到信标B1和B2的无线电波强度大于设定水平S1，并检测到信标B2的无线电波强度正在增加。在这种情况下，智能电话14向机械师15提供2号声音警报和语音消息“配重正在接近”。机械师15可以后退以避免与配重3相撞。

图3B中，电梯轿厢2向下移动并且配重3在机械师15附近但远离机械师15向上移动。智能电话14接收到来自信标B1和B2的信号，检测到信标B1和B2的无线电波强度大于设定水平S1但是没有检测到信标B1或B2的正在增加的无线电波强度。在这种情况下，智能电话14向机械师15提供3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”。

图3C中，电梯轿厢2向上移动并且配重3向下移动，但配重3距离机械师一段安全距离D1。智能电话14接收到至少来自信标B1的信号，检测到信标B1的无线电波强度大于设定水平S1但是没有检测到信标B1的无线电波强度正在增加。在这种情况下，智能电话14向机械师15提供3号声音警报和语音消息“电梯正在移动”。

在电梯轿厢2如上所述相对于配重3移动并且配重3如上所述相对于电梯轿厢2移动的情况下将提供类似的警报。

尽管本实施方案中信标B3安装在张紧绳轮12上，但是信标B3可以安装在底坑P中的补偿绳轮(未示出)上。除了向机械师15警示电梯的移动，来自信标B3的信号还可以用于确定携带智能电话14的机械师15是否在底坑P中。可选地或另外地，信标B也可以安装至驱动绳轮5、限速器绳轮11、轿厢绳轮(未示出)或任何其他旋转体，以向机械师15警示电梯的移动。对于高层建筑物来说，在绳轮上安装信标B3是特别有利的，因为即使当电梯轿厢和配重位于远离机械师15的位置时，也会向机械师15警示电梯的移动。

1号警报至3号警报可以是哔哔声或嗡嗡声或是可以向机械师15报警的任何类型的声音。1号警报至3号警报可以使用相同的声音和/或声级。例如，3号警报的声音和/或声级可以与1号警报和2号警报不同，使得机械师15可以感知到电梯系统1正在移动但是电梯轿厢2和配重3仍距离他或她一段安全距离D1。但是，所有警报也可以使用相同的声音和/或声级。除了声音警报之外或代替声音警报，移动装置还可以向机械师提供振动警报。如果移动装置是可穿戴装置，则这种振动警报将尤其有效。

本发明的电梯运动警报系统无需重新布线即可方便地安装到已有电梯，并且可以在需要时轻松地完成安装。此外，由于信标是自发电的，所以不必定期更换电池，每次更换电池时都需要机械师进入井道。

此外，由于本发明的电梯运动警报系统基于无线电波的距离相关强度级(即，信标B和智能电话14之间的估计距离)进行检测，因此不仅在电梯轿厢顶部或底坑中可以避免发生碰撞，在底坑和顶层之间的中间位置也可以避免发生碰撞。

尽管本发明是相对于在一个井道中具有一个电梯的电梯系统描述的，但是本发明也可以应用于具有共用一个井道的多个电梯的群电梯系统。在这种情况下，机械师将有可能与相邻电梯的轿厢或配重发生碰撞。可以通过唯一ID将相邻电梯的信标与机械师工作所在电梯的信标区分开。机械师可以响应于相邻电梯的轿厢或配重正在接近的警告或消息而避开相邻电梯。

虽然仅结合有限数量的实施方案详细描述了本发明，但应易于理解，本发明不限于这些公开的实施方案。相反，可以修改本发明以包含此前未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替换或等效布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是应该理解，本发明的各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些实施方案。因此，本发明不应被视为受前述描述的限制，而应仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (14)

1.一种用于向在井道内工作的机械师报警的电梯运动警报系统，其包括：

自发电轿厢信标，其安装在电梯轿厢上；

自发电配重信标，其安装在配重上；

由所述机械师携带的移动装置，其用于接收从所述轿厢信标和所述配重信标传输的信号，并且用于每当所述电梯轿厢或所述配重正在接近时向所述机械师提供警报；以及

安装在绳轮上的自发电绳轮信标；

其中所述移动装置接收从所述绳轮信标传输的信号，并且每当所述绳轮正在旋转时提供警报。

2.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中所述绳轮信标安装在定位于所述井道的底坑中的绳轮上。

3.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中每当向所述信标提供振动能时，所述信标发电并且传输信号。

4.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中所述信标是蓝牙低功耗信标。

5.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中所述移动装置检测从所述轿厢信标和/或所述配重信标接收的信号，所述信号具有等于或大于阈值S1的无线电波强度。

6.根据权利要求5所述的电梯运动警报系统，其中所述移动装置在检测到的所述信号的所述无线电波强度正在增加时向所述机械师提供警报。

7.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中所述移动装置是智能电话、蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或专用装置。

8.根据权利要求1所述的电梯运动警报系统，其中所述警报是声音警报和/或语音消息。

9.一种向在井道内工作的机械师报警的方法，其包括：

在电梯轿厢上安装自发电轿厢信标，并在配重上安装自发电配重信标，在绳轮上安装绳轮信标；

接收从所述轿厢信标、所述配重信标和所述绳轮信标中的至少一者传输的信号；以及

每当接收到的所述信号指示所述电梯轿厢或所述配重正在接近时，或者每当接收到来自所述绳轮信标的信号时，向所述机械师提供警报。

10. 根据权利要求9所述的方法，其还包括：

检测从所述轿厢信标和/或所述配重信标接收的信号，所述信号具有等于或大于阈值S1的无线电波强度；以及

在检测到的所述信号的所述无线电波强度正在增加时向所述机械师提供警报。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述绳轮信标安装在定位于所述井道的底坑中的绳轮上。

12.根据权利要求9所述的方法，其中每当向所述信标提供振动能时，所述信标发电并且传输信号。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述信标是蓝牙低功耗信标。

14.根据权利要求9所述的方法，其中向所述机械师提供警报包括向所述机械师提供声音警报和/或语音消息。

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