CN109542267A - 电子设备及滑动触感控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子设备及滑动触感控制方法。电子设备包括盖板、位于盖板朝向电子设备内的一侧的平板电极、电压驱动模块及控制模块。电压驱动模块与平板电极电连接，向平板电极输出电压。控制模块与电压驱动模块电连接，控制电压驱动模块向平板电极输出的电压大小，以控制在盖板上进行预设手势操作产生的、随电压变化的滑动摩擦力大小。电子设备能够改变手指与操作屏之间的滑动摩擦力，从而改变盖板的滑动触感。

Description

电子设备及滑动触感控制方法

技术领域

本发明涉及一种电子装备，特别涉及一种电子设备及滑动触感控制方法。

背景技术

目前，大多电子设备都设有触控屏，通过触控屏对电子设备进行预设手势操作等。在预设手势操作的过程中，手指对触控屏的盖板的压力通常保持不变，并且盖板表面的摩擦系数大小保持一致，则手指与盖板之间的摩擦力大小保持均一大小。但是，随着技术的发展及产品的更新，为满足不同的应用场景和使用要求，往往需要使手指与盖板之间产生的摩擦力大小可以改变。

但是，传统的电子设备的触控屏往往不能实现，手指与盖板之间产生变化的摩擦力，因此不能满足使用需求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够改变对手指与盖板之间摩擦力的技术。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

盖板；

位于盖板朝向所述电子设备内的一侧的平板电极；

电压驱动模块，与所述平板电极电连接，向所述平板电极输出电压；

控制模块，与所述电压驱动模块电连接，控制所述电压驱动模块向平板电极输出的电压大小，以控制在所述盖板上进行预设手势操作产生的、随所述电压变化的滑动摩擦力大小。

根据本公开的另一方面，还提供一种滑动触感控制方法，一种滑动触感控制方法，应用于触摸显示装置中，所述触摸显示装置包括盖板、位于盖板朝向所述电子设备内的一侧的平板电极、与所述平板电极电连接以向所述平板电极输出电压的电压驱动模块，所述方法包括以下步骤：

感测盖板上的预设手势操作；

控制所述电压驱动模块向所述平板电极输出的电压，以控制在所述盖板上进行预设手势操作产生的、随所述电压变化的滑动摩擦力大小，以改变所述盖板上的滑动触感。

本实施方式的电子设备，在盖板上进行预设手势操作时候，手指与盖板之间的滑动摩擦力随电压变化而变化。电子设备通过控制模块控制电压驱动模块向平板电极的输出电压，改变手指与平板电极之间的模拟电容的电压。从而手指在预设手势操作的时候，改变手指与盖板之间的滑动摩擦力，即改变盖板的滑动触感，可以满足多种使用场景及使用要求。

因此，上述电子设备可以根据使用需求相应的选择改变使用者对触摸屏的滑动触感的强弱，增强使用者在滑动操作中增强逼真的滑动触感。

附图说明

图1示出根据本公开的一示例实施方式的电子设备的结构示意图；

图2示出根据本公开的一示例实施方式的触摸屏与平板电极的示意图；

图3示出手指触摸一示例实施方式的电子设备的示意图；

图4示出根据本公开一示例实施方式的平板电极的结构示意图；

图5示出根据本公开一示例实施方式的盖板的结构示意图；

图6示出根据本公开一示例实施方式的电子设备模块化示意图；

图7示出根据本公开一示例实施方式的电子设备模块化示意图；

图8示出根据本公开一示例实施方式的电子设备的模块化示意图；

图9示出根据本公开一示例实施方式的滑动触感控制方法的流程图。

附图标记说明如下：100、触摸显示装置；110、触摸屏；111、盖板；112、触控板；113、盖板区域；120、平板电极；121、子平板电极；130、电压驱动模块；140、控制模块；150、计时器；160、选择键。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本公开原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本公开的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参见图1及图2，本公开提出一种电子设备。在一个实施例中，电子设备包括触摸显示装置100。触摸显示装置100可以设置在电子设备的外侧，通过从触摸显示装置上输入信号，从而达到控制电子设备的目的。电子设备可以为手机、平板、触控电脑等，此处对电子设备的种类不做限定，只要为需要触控操作控制，安装有触摸显示装置的电子设备即可。

触摸显示装置100可以包括触摸屏110、平板电极120、电压驱动模块130及控制模块140。

触摸屏110包括盖板111及触控板112。盖板111用于保护触控板112等位于触摸屏110内侧的元件。盖板111为绝缘盖板，例如为玻璃盖板。使用者可以在盖板111上进行触摸、滑动等动作。触控板112与盖板111相对设置，以感测盖板111上的触控操作。

平板电极120位于盖板111朝向电子设备内的一侧。可以理解，平板电极120可以与盖板111朝向电子设备内的一侧表面直接接触；或者，平板电极120设置于触控板112的朝向电子设备内的一侧。或者，平板电极120设置于盖板111下方的其他位置。只要平板电极120位于盖板111朝向电子设备内的一侧，手指等效为一电极，只要位于盖板111上的手指与平板电极120之间形成电场即可。

请参阅图2，具体在本实施例中，平板电极120位于盖板111与触控板112之间。平板电极120为一膜层结构，可以贴敷于盖板111的朝向触控板112的下表面上。平板电极120可以部分或全部覆盖盖板111。由于手指与平板电极120之间电场的电场强度与两者之间的距离成反比，则将平板电极120设置于盖板111朝向电子设备内的一侧的表面上，则手指与平板电极120之间的距离最小，仅为盖板111的厚度，使手指与平板电极120之间的电场强度较容易满足使用需求。只需要对平板电极120通入数值较小的电压即可满足要求，降低触摸显示装置100的功耗。

请参阅图3，当手指按压在盖板111上的时候，手指等效为一电极，则平板电极120与手指之间形成一个等效电容。

在其他实施例中，平板电极120还可以为触控板112内的平板电极。触控板112内的平板电极与手指之间也可以产生等效电容。在其他实施例中，平板电极120还可以设于触摸屏110朝向电子设备内的一侧。手指等效为一电极，平板电极120同样可以与手指之间形成等效电容。

电压驱动模块130与平板电极120电连接，向平板电极120输出电压。从而平板电极120带有电压，手指与平板电极120之间的等效电容，因此，平板电极120与手指之间产生库仑力。通过改变调节库仑力的大小可以实现改变手指与盖板111之间压力的大小。即，改变手指与盖板111之间压力的大小，从而可以实现改变手指与盖板111之间滑动摩擦力的大小。

具体地，当平板电极120的长、宽尺寸趋于无穷大时，忽略边缘效应，根据电容的定义式：

平板电极120间的电能为：

根据虚功原理，平板电极120与手指间的静电力为：

其中，ε是绝缘体介质的介电常数，A是平板电极120的面积，d为绝缘体介质的厚度，V是两个导电层间的电压差。滑动摩擦力f等于滑动摩擦系数乘以盖板111受到的压力N，即，f＝μN。则N的大小与F的大小有关。

因此，通过改变手指皮肤的静电力即可以改变滑动摩擦力。当手指与盖板111之间的滑动摩擦力改变，则使用者从而对盖板111产生不同的滑动触感。

控制模块140与电压驱动模块130电连接，控制电压驱动模块130向平板电极120输出的电压大小，以控制在盖板111上进行预设手势操作产生的、随电压变化的摩擦力大小，以改变盖板111上与预设手势相应的触感。控制模块140例如是电子设备的处理芯片。

其中，预设手势操作包括点触操作及滑动操作。具体在本实施方式中，预设手势操作为滑动操作。则滑动操作与盖板111之间产生随电压变化的滑动摩擦力，则相应的手指与盖板111之间产生不同的滑动触感。

为方便说明，本申请根据不同的滑动摩擦力，将滑动触感类型分为光滑、半粗糙及粗糙。其中，光滑的滑动触感为受到的滑动摩擦力较小，在滑动盖板111时候的滑动操作较为容易。粗糙的滑动触感为受到的滑动摩擦力较大，在滑动盖板111的时候，滑动操作较为困难。半粗糙的滑动触感为受到的滑动摩擦力大小介于光滑滑动触感与粗糙滑动触感之间。

控制模块140获得控制信号，经过放大滤波电路对控制信号进行滤波放大，再通过一全桥电路，实现对电压驱动模块130的输出电压大小的调节。电压驱动模块130的输出电压通过一限压圈输出到平板电极120上，保证输出电压位于安全范围内，增强平板电极120使用的安全性。

控制模块140可以根据感测滑动操作产生控制信号，也可以根据使用者的使用需求对电压驱动模块130的输出电压的大小进行相应的设置，均可以实现通过控制模块140改变电压驱动模块130的输出电压大小，从而改变盖板111的滑动触感的目的。

请参阅图4，平板电极120可以为一整体结构，也可以由多块子平板电极121分组拼接实现。对于多个子平板电极121，可以分别进行控制输出电压，从而可以对每个子平板电极121对应的盖板111的不同区域的滑动触感进行控制。则整个盖板111可以实现具有不同的滑动触感，增强触摸显示装置的使用灵活性。

请参阅图5，在一个实施方式中，盖板111包括多个盖板区域113。平板电极120包括分别位于多个盖板区域113之下的多个子平板电极121。子平板电极121呈阵列分布在不同的盖板区域113。平板电极120可以分为4*5个子平板电极121的阵列分布。并且，多个子平板电极121的面积大小可以相同，也可以不同，只要能够覆盖对应盖板区域113即可。

电压驱动模块130包括分别与多个子平板电极121电连接、向多个子平板电极121输出电压的多个电压驱动模块130。多个盖板区域113分别对应多个平板电极120，则电压驱动模块130可以对位于不同盖板区域113的子平板电极121的输出电压不同。因此不同的盖板区域可以对应不同滑动触感。例如，盖板111可以分为粗糙区域、半粗糙区域、光滑区域等。

控制模块140与多个电压驱动模块130分别电连接，控制与该盖板区域113之下的平板电极120连接的电压驱动模块130输出的电压，以控制随电压变化的在盖板区域上进行滑动操作的摩擦力，以改变显示盖板区域上的滑动触感。控制模块140可以分别控制不同盖板区域的电压驱动模块130的输出电压，从而使不同的盖板区域的滑动摩擦力不同，因此，使不同盖板区域对应的滑动触感不同。

对于滑动操作发生较多的盖板区域可以设置于光滑区域或半粗糙区域，以便于滑动操作多次操作。对于滑动操作发生较少的盖板区域，设置为粗糙区域或半粗糙区域，以增强该区域内的滑动操作的触感。粗糙或半粗糙类型的滑动触感类型可以对使用者起到提醒、缓冲操作的作用。

请参见图6，对于控制模块140根据触控板112感测滑动操作，响应滑动操作对电压驱动模块130的输出电压进行控制的实施方式中，触控板112感测盖板111上的滑动操作，控制模块140可以根据感测到的滑动操作控制电压驱动模块130向平板电极120输出的电压。触控板112可以通过感测手指与平板电极120之间的电容，感测到手指在盖板111上的接触位置，当接触位置发生连续变化时，认为检测到滑动。

通过触控板112感测滑动操作，进而可以进行对滑动操作的不同参数的检测。控制模块140可以根据检测的相应参数对电压驱动模块130的输出电压进行控制。其中，对滑动操作的检测具体可以包括：对滑动操作始点位置对应的图标的检测、对滑动操作的滑动时长的检测、对滑动操作的滑动距离的检测等。

在一个实施例中，响应于触控板112感测到滑动，触控板112可以检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的图标。触控板112感测到的滑动中一开始手指落在盖板111上的接触点的位置坐标与显示屏上各图标占用的位置区域进行比较，一旦该位置坐标落入某图标占用的位置区域，该图标就是滑动操作的起始点位置对应的图标。

控制模块140可以根据触控板112检测到的图标，查找预设的图标与输出电压对应关系表确定与该图标对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与该图标对应的输出电压。

例如，触控板112检测起始点位置对应的图标分别为石块、木头、羽毛等图标。分别查找石块、木头及羽毛图标与输出电压对应关系表确定与该图标对应的输出电压大小，控制电压驱动模块130输出与该图标对应的输出电压。

平板电极120的电压大小不同，则控制手指与盖板111之间的摩擦力大小不同。石块对应的输出电压较大，则对应手指滑动操作石块图标受到的滑动摩擦力较大，此时使用者对盖板111的滑动触感为较为粗糙，符合使用者对石块的触感认知。羽毛对应的输出电压较小，则手指滑动操作羽毛图标受到的滑动摩擦力较小，此时，使用者对盖板111的滑动触感为较为光滑，符合使用者对羽毛的触感认知。同理，木头对应的输出电压为中间值，对应手指滑动操作木头图标受到的滑动摩擦力适中，则手指滑动操作盖板111的滑动触感为非粗糙，符合使用者对木头的触感认知。

因此，当滑动操作对应不同预设的图标，控制模块140对应调节电压驱动模块130的输出电压，从而改变手指与盖板111之间的滑动摩擦力，使使用者在滑动操作相应图标的时候，盖板111的滑动触感符合使用者对其的触感认知，使触摸显示装置100能够提供逼真触感。

请参阅图7，在一个实施例中，控制模块140可以根据滑动操作的滑动时长对电压驱动模块130的输出电压进行控制。触摸显示装置100还可以包括计时器150，响应于触控板112感测到滑动。计时器150与触控板112连接。计时器150用于检测感测到的滑动操作从滑动起始时间到当前时间的时间差。即，计时器150用于检测滑动操作的滑动时长。

计时器150与控制模块140连接。控制模块140根据时间差确定与时间差对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与时间差对应的输出电压。当滑动操作对图标进行滑动，计时器150计算得到滑动操作的时间差长短。控制模块140根据时间差长短控制电压驱动模块130的输出电压大小。

可以理解，计时器150可以通过计时集成电路实现，也可以通过计时控制程序段实现。

具体在本实施方式中，与时间差对应的输出电压是与时间差成正相关的输出电压。即，时间差越长则电压驱动模块130对应的输出电压越大，时间差越短则电压驱动模块130对应的输出电压越小。当滑动操作对图标进行滑动拖拉的时候，滑动操作的时间差越长，则对应手指与盖板111之间的摩擦力也越大，使用者感受的触摸显示装置100的滑动触感的粗糙程度随时间差的增大而越来越明显，符合使用者对图标长时间的滑动拖动的触感认知。

可以理解，时间差与输出电压正相关，可以为线性正比例关系，也可以为非线性正比例关系，例如二次函数关系等。当时间差与输出电压呈二次函数正相关的时候，则使用者感受的触摸显示装置100的滑动触感的粗糙程度随时间差二次方的大小而增大，能够更加符合使用者对图标长时间的滑动拖动的触感认知。

在其他实施方式中，与时间差对应的输出电压与时间差长短还可以为其他线性关系或非线性关系，此处不做限定。只要能够使与时间差对应的输出电压大小对应的手指与盖板111之间的滑动摩擦力大小满足使用者对盖板111的触感认知即可。

请再次参阅图6，具体在一个实施方式中，控制模块140可以根据滑动操作的滑动距离对电压驱动模块130的输出电压进行控制。触控板112检测感测到的滑动操作从滑动起始位置到当前位置的滑动距离。即，触控板112可以检测滑动操作的滑动距离。

控制模块140根据滑动距离确定与滑动距离对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与滑动距离对应的输出电压。可以理解，触控板112可以通过距离感应器实现，也可以通过距离感测程序段实现。

具体在本实施方式中，与滑动距离对应的输出电压是与滑动距离成相关的输出电压。即，滑动距离越大则电压驱动模块130对应的输出电压越大，滑动距离越小则电压驱动模块130对应的输出电压越小。当滑动操作对图标进行滑动拖拉的时候，滑动操作的滑动距离越大，则对应手指与盖板111之间的摩擦力也越大，使用者感受的触摸显示装置100的滑动触感的粗糙程度随滑动距离的增大而越来越明显，符合使用者对图标长滑动距离的滑动拖动的触感认知。可以理解，滑动距离与输出电压正相关，可以为线性正比例关系，也可以为非线性正比例关系，例如二次函数关系等。当滑动距离与输出电压呈二次函数正相关的时候，则使用者感受的触摸显示装置100的滑动触感的粗糙程度随滑动距离二次方的大小而增大，能够更加符合使用者对图标长距离的滑动拖动的触感认知。

在其他实施方式中，与滑动距离对应的输出电压与滑动距离长短还可以为其他线性关系或非线性关系，此处不做限定。只要能够使与滑动距离对应的输出电压大小使对应的手指与盖板111之间的滑动摩擦力大小满足使用者对盖板111的触感认知即可。

除了上述根据滑动操作的各项参数进行检测，得到相应的电压驱动模块130的输出电压，还可以根据使用者的使用习惯、使用需求，对盖板111的不同滑动触感对应的输出电压进行设置，根据设置结果可以直接改变电压驱动模块130的电压大小，改变触摸显示装置100的滑动触感，从而增强使用触摸显示装置100的滑动触感的灵活性，能够满足多种使用者的使用需求。

请参阅图8，具体在一个实施方式中，触摸显示装置100还可以包括选择键160。选择键160用于接收用户在盖板111上显示的触感类型列表中选择的触感类型，作为在盖板111上设置的触感类型。控制模块140与选择键160连接，控制模块140可以查找预设的触感类型与输出电压对应关系表，确定与在盖板111上设置的触感类型对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与该触感类型对应的输出电压。

触感类型	输出电压
		粗糙	高档
半粗糙	中档
		光滑	低档

使用者可以根据自己的使用习惯，对手指与盖板111之间的滑动摩擦力进行调节。从而可以调节盖板111的滑动触感类型，以适应使用者的使用习惯，能够灵活相应使用者的多种使用需求。

例如，某类使用者平时对触摸显示装置100的滑动操作较多，滑动动作较快，则使用者习惯盖板111滑动摩擦力较小的触感，因此，使用者可以将触摸显示装置100的触感类型调至光滑或半粗糙类型，以使触摸显示屏的滑动触感满足该种使用者的需求。相反，如果使用者平时滑动操作较少，滑动动作较慢，则使用者习惯盖板111的滑动摩擦力较大的触感，因此，使用者可以将触摸显示装置100的触感类型调至粗糙或半粗糙类型，以使触摸显示屏的滑动触感满足该种使用者的需求。

可以理解，选择键160可以以物理按键实现，也可以以虚拟按键实现，此处对选择键160的实现方式不做限定。

相对于通过选择键160直接对触摸显示装置100的触感类型进行设置的实施方式，对于不同的图标，也可以实现通过事先设定相应的触感类型，当对该图标进行滑动操作的时候，控制模块140可以直接根据其相应的触感类型，直接地、分别地对各个图标的触感类型进行控制。

请参阅图6，具体在一个实施例中，触控板112可以接收用户在盖板111上显示的针对各图标的触感类型列表中分别选择的各图标触感类型，作为针对各图标设置的触感类型。

图标	触感类型
		石块	粗糙
木头	半粗糙
		羽毛	光滑

触控板112检测在盖板111上的滑动操作的起始点位置对应的图标。

控制模块140根据触控板112检测到的图标，查找针对该图标设置的触感类型，查找预设的触感类型与输出电压对应关系表，确定与针对该图标设置的触感类型对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与该触感类型对应的输出电压。

因此，上述触摸显示装置100根据触控板112可以事先对各类图标的触感类型进行选择分类，则控制模块140可以根据触控板112的设置从而可以控制电压驱动模块130的输出电压，达到控制触摸显示装置100的滑动触感的目的。上述触摸显示装置100可以对各个图标的滑动触感类型进行设置，使各个图标的触感类型均能满足使用者的不同使用习惯和偏好，增强上述触摸显示装置100使用的灵活性。

具体在电子设备的使用过程中，触摸显示装置100的滑动操作不仅限于界面的滑动操作，滑动操作还可以存在于游戏操作过程中、3D动画及视频的播放过程中。因此，滑动操作的对象不仅可以为上述图标，也可以为表示为某一物体的画面。画面所表示的物体具有相应的物体属性。

请再次参阅图6，具体在一个实施方式中，触控板112检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的画面物体。例如画面物体可以为石块、木头、羽毛等。控制模块140可以根据触控板112检测到的画面物体，查找预设的画面物体与物体属性对应关系表，确定与检测到的画面物体对应的物体属性。物体属性可以包括重量、密度、硬度、质地等。根据不同画面物体所代表的物体属性。控制模块140根据对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与确定的物体属性对应的输出电压。

在另一实施例中，将确定的物体属性输入机器学习模型，由机器学习模型输出与确定的物体属性对应的输出电压，控制模块140在根据对应的输出电压，控制电压驱动模块130输出与确定的物体属性对应的输出电压。

机器学习模型可以通过以下方式预先训练：建立画面物体样本集合，画面物体样本集合中的每个画面物体样本事先贴上输出电压的标签，查找预设的画面物体与物体属性对应关系表，确定与每个画面物体样本对应的物体属性，将与每个画面物体样本对应的物体属性输入机器学习模型，由机器学习模型输出判定的输出电压，与该画面物体样本事先贴上输出电压的标签比对，如果不一致，则调整机器学习模型，使机器学习模型输出判定的输出电压与标签一致，如果机器学习模型输出判定的输出电压与标签都一致，停止训练机器学习模型。

建立起机器学习模型，可以使更多的带有一定自身物体属性的画面物体，通过机器学习模型，确定该物体属性相对应的输出电压，从而控制该画面物体对应的滑动触感。即使，滑动操作的画面物体没有事先建立与输出电压大小的对应关系表。通过触控板112检测图画物体的物体属性，根据机器学习模型也可以根据该画面物体的物体属性进行学习，判断出对应的输出电压大小，从而实现控制该画面物体的滑动触感的目的，扩大该触摸显示装置100的使用范围。

在其他实施例中，预设手势操作还可以为点触操作。点触操作与盖板接触的瞬间，手指与盖板之间也会产生微小的位移。该微小的位移变量与滑动操作产生的滑动距离相近似。因此，当手指对盖板进行点触操作的时候，控制模块也可以根据平板电极的电压大小，控制点触操作与盖板之间产生的摩擦力的大小。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种滑动触感控制方法，应用于触摸显示装置100中，触摸显示装置100包括盖板111、位于盖板111之下的平板电极120、与平板电极120电连接以向平板电极120输出电压的电压驱动模块130，方法包括以下步骤：

请参阅图9，步骤S10，感测盖板111上的预设手势操作。

感应到盖板111上的预设手势操作。预设手势操作可以为点触操作及滑动操作。

相应地，可以同时感测到滑动操作的滑动时长、滑动距离等。

步骤S20，控制电压驱动模块130向平板电极120输出的电压，以控制随电压变化的在盖板111上进行滑动操作的摩擦力，以改变盖板111上的滑动触感。

通过电压驱动模块130的输出电压的改变，调节平板电极120与手指之间的电压大小，从而改变手指与盖板111之间的滑动摩擦力，从而改变盖板111上的滑动触感。

在另一实施例中，步骤S20，还包括：检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的画面物体，根据触控板112检测到的画面物体，基于预设的画面物体与物体属性对应关系，确定与检测到的画面物体对应的物体属性，将确定的物体属性输入机器学习模型，由所述机器学习模型输出与确定的物体属性对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与确定的物体属性对应的输出电压。

所述机器学习模型通过以下方式预先训练：建立画面物体样本集合，所述画面物体样本集合中的每个画面物体样本事先关联对应输出电压的标签，基于预设的画面物体与物体属性对应关系，确定与每个画面物体样本对应的物体属性，将与每个画面物体样本对应的物体属性输入机器学习模型，由机器学习模型输出判定的输出电压，与该画面物体样本事先关联的输出电压的标签比对，如果不一致，则调整机器学习模型，使机器学习模型输出判定的输出电压与标签一致，如果机器学习模型输出判定的输出电压与标签都一致，停止训练所述机器学习模型。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

盖板；

位于盖板朝向所述电子设备内的一侧的平板电极；

电压驱动模块，与所述平板电极电连接，向所述平板电极输出电压；

控制模块，与所述电压驱动模块电连接，控制所述电压驱动模块向平板电极输出的电压大小，以控制在所述盖板上进行预设手势操作产生的、随所述电压变化的滑动摩擦力大小。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述平板电极设于所述盖板朝向所述电子设备内的一侧表面上。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述盖板包括多个盖板区域，所述平板电极包括分别位于所述多个盖板区域之下的多个平板电极，所述电压驱动模块包括分别与所述多个平板电极电连接、向所述多个平板电极输出电压的多个电压驱动模块，所述控制模块与所述多个电压驱动模块分别电连接，控制与该盖板区域之下的平板电极连接的电压驱动模块输出的电压大小，以控制在所述盖板区域上进行滑动操作产生的、随所述电压变化的滑动摩擦力大小。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述预设手势操作为滑动操作。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，还包括触控板，所述触控板与所述盖板相对设置以感测盖板上的滑动操作，所述控制模块根据所述触控板感测到的滑动操作控制所述电压驱动模块向平板电极输出的电压大小。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述触控板检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的图标，所述控制模块根据所述触控板检测到的图标，基于预设的图标与输出电压对应关系确定与该图标对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与该图标对应的输出电压。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述触控板接收用户在盖板上的针对各图标的触感类型列表中分别选择的各图标触感类型，作为针对各图标设置的触感类型；

所述触控板检测在盖板上的滑动操作的起始点位置对应的图标；

所述控制模块根据触控板检测到的图标，查找针对该图标设置的触感类型，基于预设的触感类型与输出电压对应关系，确定与针对该图标设置的触感类型对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与该触感类型对应的输出电压。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，还包括计时器，所述计时器检测感测到的滑动操作从滑动起始时间到当前时间的时间差，所述控制模块根据所述时间差确定与所述时间差对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与所述时间差对应的输出电压。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述与所述时间差对应的输出电压是与所述时间差成正相关的输出电压。

10.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述触控板检测感测到的滑动操作从滑动起始位置到当前位置的滑动距离，所述控制模块根据所述滑动距离确定与所述滑动距离对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与所述滑动距离对应的输出电压。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述与所述滑动距离对应的输出电压是与所述滑动距离成正相关的输出电压。

12.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述触控板检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的画面物体，所述控制单元根据所述画面物体检测模块检测到的画面物体，基于预设的画面物体与物体属性对应关系，确定与检测到的画面物体对应的物体属性，确定与物体属性对应的输出电压，所述控制模块控制所述电压驱动模块输出所述与确定的物体属性对应的输出电压。

13.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括选择键，所述选择键接收用户在盖板上选择的触感类型，作为在盖板上设置的触感类型；

所述控制模块响应于盖板上的滑动操作，基于预设的触感类型与输出电压对应关系，确定与在盖板上设置的触感类型对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与该触感类型对应的输出电压。

14.一种滑动触感控制方法，应用于触摸显示装置中，其特征在于，所述触摸显示装置包括盖板、位于盖板朝向所述电子设备内的一侧的平板电极、与所述平板电极电连接以向所述平板电极输出电压的电压驱动模块，所述方法包括以下步骤：

感测盖板上的预设手势操作；

控制所述电压驱动模块向所述平板电极输出的电压，以控制在所述盖板上进行预设手势操作产生的、随所述电压变化的滑动摩擦力大小，以改变所述盖板上的滑动触感。

15.根据权利要求14所述的滑动触感控制方法，其特征在于，所述预设手势操作为滑动操作，所述滑动触感控制方法还包括：

检测感测到的滑动操作的起始点位置对应的画面物体，根据所述触控板检测到的画面物体，基于预设的画面物体与物体属性对应关系，确定与检测到的画面物体对应的物体属性，将确定的物体属性输入机器学习模型，由所述机器学习模型输出与确定的物体属性对应的输出电压，控制所述电压驱动模块输出所述与确定的物体属性对应的输出电压。

16.根据权利要求15所述的滑动触感控制方法，其特征在于，所述机器学习模型通过以下方式预先训练：建立画面物体样本集合，所述画面物体样本集合中的每个画面物体样本事先关联对应输出电压的标签，基于预设的画面物体与物体属性对应关系，确定与每个画面物体样本对应的物体属性，将与每个画面物体样本对应的物体属性输入机器学习模型，由机器学习模型输出判定的输出电压，与该画面物体样本事先关联的输出电压的标签比对，如果不一致，则调整机器学习模型，使机器学习模型输出判定的输出电压与标签一致，如果机器学习模型输出判定的输出电压与标签都一致，停止训练所述机器学习模型。