CN109538563B - 一种平衡阀 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种平衡阀，包括：阀体，阀座，螺堵，截止阀芯，钢球，第一弹簧，第一挡圈，换向阀芯，第二弹簧，弹簧座，控制阀芯，第二挡圈，第三弹簧和比例电磁铁。根据本发明实施例的平衡阀，节能、不需要先导手柄和液控比例多路阀。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀，具体来说涉及一种平衡阀。
背景技术
现代的工程机械、建筑机械等机械设备中，大量应用了起升液压回路，其中平衡阀是控制起升回路中液压油缸工作的关键液压元件，平衡阀性能的优劣直接影响着主机的性能。由于平衡阀主要增加背压，而且调定压力通常比最大负载要大30％～50％，因而平衡阀在系统中是属于耗能元件，通过功率的消耗来获得稳定。目前现有技术均是固定设定压力，一般为1.3～1.5倍最大负载，当负载变小或者空载时也同样需要满载时的那么大背压，因而必须增大先导压力，以打开设定的压力，这将造成不必要的无用功输出，造成能量浪费。另外，现有技术中，含有平衡阀的液压回路一般都是由液控比例多路阀、先导手柄和平衡阀组成，不但耗能、且构成复杂，整体成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种节能型的、不需要先导手柄和液控比例多路阀的平衡阀。
根据本发明实施例的一种平衡阀，包括：
阀体，所述阀体上设有第一安装孔、第二安装孔和用以连通第一安装孔与第二安装孔的连通孔，所述第二安装孔为由下至上直径依次减小的阶梯型孔，所述阀体内具有自上而下间隔布置且均与所述第一安装孔连通的第一通流槽、第二通流槽和第三通流槽，所述阀体内具有与所述第二安装孔连通的第四通流槽，所述阀体的侧壁上具有与第一通流槽连通的第一油口、与第二通流槽连通的第二油口、与第三通流槽连通的第三油口和与第四通流槽连通的第四油口，所述阀体内在第二安装孔与连通孔的连接处设有第一密封锥面；
螺堵，所述螺堵可拆卸的安装在所述第二安装孔上以封闭所述第二安装孔的下端；
平衡阀芯，所述平衡阀芯可上下滑动地设在所述第二安装孔内且位于所述螺堵的上面，所述平衡阀芯由下至上包括与第二安装孔大孔径部滑动配合的第一凸肩、与第二安装孔小孔径部滑动配合的第二凸肩和与第一密封锥面相配合以控制第一安装孔和第二安装孔通断的第三凸肩，所述第二凸肩上设有用以连通所述第二安装孔的小孔径部和所述第四油口的第二节流槽，所述平衡阀芯上具有上下贯通的平衡阀芯通孔，所述平衡阀芯通孔自上而下包括平衡阀芯通孔上段、平衡阀芯通孔扩径段、平衡阀芯通孔中段和平衡阀芯通孔下段，所述平衡阀芯通孔上段和所述平衡阀芯通孔扩径段连接处设有第二密封锥面，所述平衡阀芯内设有连通所述平衡阀芯通孔扩径段与所述平衡阀芯通孔下段的第一通流孔，所述第二凸肩的侧壁上具有连通所述第四通流槽和第一通流孔的阻尼孔，所述螺堵与所述平衡阀芯之间限定有第一控制腔；
塞堵，所述塞堵固定安装在所述平衡阀芯通孔中段内以隔断平衡阀芯通孔中段与平衡阀芯通孔下段的连通；
第一弹簧，所述第一弹簧设在所述第二安装孔内，所述第一弹簧的下端抵靠所述螺堵且所述第一弹簧的上端伸入所述平衡阀芯通孔下段内并抵靠所述平衡阀芯通孔中段的下台阶面，所述第一弹簧向上常推动所述平衡阀芯以使所述平衡阀芯的上端面常封闭所述第一密封锥面；
控制阀芯，所述控制阀芯包括可上下滑动地配合在所述平衡阀芯通孔中段内的控制阀芯滑动段以及位于所述控制阀芯滑动段上面且上端向上伸入所述平衡阀芯通孔上段的控制阀芯缩径段，所述控制阀芯滑动段的上端面和所述第二密封锥面相配合以控制所述平衡阀芯通孔扩径段与平衡阀芯通孔上段的通断，所述控制阀芯上具有开口向下的控制阀芯盲孔，所述控制阀芯盲孔的上端向上延伸至所述控制阀芯缩径段，所述控制阀芯缩径段具有连通所述控制阀芯缩径段的外周壁与所述控制阀芯盲孔的控制阀芯通流孔；
换向阀芯，所述换向阀芯可上下滑动地设在所述第一安装孔内，所述换向阀芯自上而下包括第一滑动段、第一缩径段、第二滑动段和第二缩径段，所述第二缩径段向下伸入所述平衡阀芯通孔上段内与控制阀芯缩径段相抵，所述第二滑动段上设有用以连通所述第一油口和第二油口的第一节流槽；
第二弹簧，所述第二弹簧设在所述平衡阀芯通孔中段内，所述第二弹簧的下端抵靠所述塞堵且所述第二弹簧的上端抵靠在所述控制阀芯上，所述第二弹簧向上常推动所述控制阀芯以使所述控制阀芯滑动段的上端面常封闭所述第二密封锥面；
比例电磁铁，所述比例电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第一安装孔的上端，所述比例电磁铁的推杆向下伸入到所述第一安装孔内与所述控制阀芯的上端相抵；
当所述比例电磁铁失电时，所述第二弹簧推动所述控制阀芯和换向阀芯上移使所述推杆上抬，所述控制阀芯滑动段上移以封闭所述第二密封锥面，且第一弹簧推动所述平衡阀芯第三凸肩上移封闭所述第一密封锥面以隔断第三油口和第四油口的连通，所述换向阀芯上移使所述第二油口与所述第三油口相连通，所述第一油口和所述第二油口断开；
当所述比例电磁铁得电时，所述推杆推动所述换向阀芯和控制阀芯同时下移，所述控制阀芯滑动段下移打开所述第二密封锥面，平衡阀芯在第四油口和第一控制腔的压差下向下运动打开所述第一密封锥面并使第四油口通过第二节流槽与第三油口相连通，所述换向阀芯下移后，所述换向阀芯第二滑动段隔断第二油口与第三油口的连通，所述第一油口通过所述第一节流槽与所述第二油口相连通。
有利地，所述换向阀芯上具有连通所述第三油口和所述第一滑动段上端面的连通流道。
有利地，所述第一节流槽为多个沿所述换向阀芯圆周均布的矩形槽。
有利地，所述第二节流槽为多个沿所述平衡阀芯第二凸肩圆周均布的矩形槽。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的平衡阀的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的平衡阀的阀体结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的平衡阀的换向阀芯结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的平衡阀的平衡阀芯结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的平衡阀的控制阀芯结构示意图；
图6是根据本发明一个实施例的平衡阀的液压原理图；
图7是根据本发明一个实施例的平衡阀的一个应用场景的液压原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述跟本发明实施例的平衡阀。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的一种平衡阀，包括：阀体1，平衡阀芯2，塞堵3，控制阀芯4，第一弹簧5a，第二弹簧5b，换向阀芯6，螺堵7和比例电磁铁8。
具体而言，阀体1上设有第一安装孔107、第二安装孔106和用以连通第一安装孔107与第二安装孔106的连通孔108，第二安装孔106为由下至上直径依次减小的阶梯型孔，阀体1内具有自上而下间隔布置且均与第一安装孔107连通的第一通流槽101、第二通流槽102和第三通流槽103，阀体1内具有与第二安装孔106连通的第四通流槽104，所述阀体1的侧壁上具有与第一通流槽101连通的第一油口P、与第二通流槽102连通的第二油口A、与第三通流槽103连通的第三油口T和与第四通流槽104连通的第四油口B，阀体1内在第二安装孔106与连通孔108的连接处设有第一密封锥面105。
螺堵7可拆卸的安装在第二安装孔106上以封闭所述第二安装孔106的下端。
平衡阀芯2可上下滑动地设在第二安装孔106内且位于螺堵7的上面，平衡阀芯2由下至上包括与第二安装孔106大孔径部滑动配合的第一凸肩205、与第二安装孔106小孔径部滑动配合的第二凸肩206和与第一密封锥面105相配合以控制第一安装孔107和第二安装孔106通断的第三凸肩207，第二凸肩206上设有用以连通第二安装孔106的小孔径部和第四油口B的第二节流槽24，第二节流槽24为多个沿所述平衡阀芯第二凸肩206圆周均布的矩形槽，平衡阀芯2上具有上下贯通的平衡阀芯通孔，所述平衡阀芯通孔自上而下包括平衡阀芯通孔上段201、平衡阀芯通孔扩径段202、平衡阀芯通孔中段203和平衡阀芯通孔下段204，平衡阀芯通孔上段201和平衡阀芯通孔扩径段202连接处设有第二密封锥面23，平衡阀芯2内设有连通平衡阀芯通孔扩径段202与平衡阀芯通孔下段204的第一通流孔22，第二凸肩206的侧壁上具有连通第四通流槽104和第一通流孔22的阻尼孔21，螺堵7与平衡阀芯2之间限定有第一控制腔1a。
塞堵3固定安装在所述平衡阀芯通孔中段203内以隔断平衡阀芯通孔中段203与平衡阀芯通孔下段204的连通。
第一弹簧5a设在所述第二安装孔106内，所述第一弹簧的5a下端抵靠螺堵7且第一弹簧5a的上端伸入平衡阀芯通孔下段204内并抵靠所述平衡阀芯通孔中段203的下台阶面，第一弹簧5a向上常推动平衡阀芯2以使平衡阀芯2的上端面常封闭第一密封锥面105。
控制阀芯4包括可上下滑动地配合在平衡阀芯通孔中段203内的控制阀芯滑动段41以及位于所述控制阀芯滑动段41上面且上端向上伸入平衡阀芯通孔上段201的控制阀芯缩径段42，控制阀芯滑动段41的上端面和所述第二密封锥面23相配合以控制所述平衡阀芯通孔扩径段202与平衡阀芯通孔上段201的通断，控制阀芯4上具有开口向下的控制阀芯盲孔43，控制阀芯盲孔43的上端向上延伸至控制阀芯缩径段42，所述控制阀芯缩径段42具有连通所述控制阀芯缩径段42的外周壁与所述控制阀芯盲孔43的控制阀芯通流孔44。
换向阀芯6可上下滑动地设在第一安装孔107内，换向阀芯6自上而下包括第一滑动段601、第一缩径段602、第二滑动段603和第二缩径段604，第二缩径段604向下伸入平衡阀芯通孔上段201内与控制阀芯缩径段42相抵，第二滑动段603上设有用以连通所述第一油口P和第二油口A的第一节流槽61。第一节流槽61为多个沿换向阀芯6圆周均布的矩形槽。换向阀芯6上具有连通所述第三油口T和所述第一滑动段601上端面的连通流道62。
第二弹簧5b设在所述平衡阀芯通孔中段203内，所述第二弹簧5b的下端抵靠所述塞堵3且所述第二弹簧5b的上端抵靠在所述控制阀芯4上，所述第二弹簧5b向上常推动所述控制阀芯4以使所述控制阀芯滑动段41的上端面常封闭所述第二密封锥面23。
比例电磁铁8设在所述阀体1上以封闭所述第一安装孔107的上端，所述比例电磁铁8的推杆81向下伸入到所述第一安装孔107内与所述控制阀芯6的上端相抵；
当所述比例电磁铁8失电时，第二弹簧5b推动控制阀芯4和换向阀芯6上移使所述推杆81上抬，控制阀芯滑动段41上移以封闭所述第二密封锥面23，且第一弹簧5a推动平衡阀芯2的第三凸肩207上移封闭所述第一密封锥面105以隔断第三油口T和第四油口B的连通，换向阀芯6上移使第二油口A与第三油口T相连通，第一油口P和第二油口A断开。
当所述比例电磁铁8得电时，所述推杆81推动换向阀芯6和控制阀芯4同时下移，所述控制阀芯滑动段41下移打开所述第二密封锥面23，平衡阀芯2在第四油口B和第一控制腔1a的压差下向下运动打开所述第一密封锥面105并使第四油口B通过第二节流槽24与第三油口T相连通，换向阀芯6下移后，换向阀芯第二滑动段603隔断第二油口A与第三油口T的连通，第一油口P通过所述第一节流槽61与所述第二油口A相连通。
下面简单介绍根据本发明实施例的平衡阀的工作原理。
如图1所示，当比例电磁铁8不带电时，在第二弹簧5b的作用力下，控制阀芯滑动段41上移以封闭所述第二密封锥面23，在第一弹簧5a和第四油口B压力的共同作用下，第三凸肩207封堵住第一锥面105(压力油依次经第四油口B、阻尼孔21、第一通流孔22以及第一控制腔1a作用在第一凸肩205的圆周面积上，使第三凸肩207上移封堵住第一锥面105)，第一控制腔1a和第三油口T断开，第四油口B和第三油口T截止不通；同时第二油口A与第三油口T相连通，第一油口P和第二油口A断开。其中换向阀芯6的上下端面通过连通流道62与第三油口T相连通，使换向阀芯6上下端面的受力达到平衡只受推杆81及第二弹簧5b的作用力。
当比例电磁铁8得电时，推杆81推动换向阀芯6和控制阀芯4同时下移，所述控制阀芯滑动段41下移打开所述第二密封锥面23，油液由第四油口B依次经过阻尼孔21、第一通流孔22、平衡阀芯通孔扩径段202、平衡阀芯通孔上段201后流入第三油口T，因为阻尼孔21的作用，第四油口B与第一控制腔1a之间产生了压差，平衡阀芯2在第四油口B和第一控制腔1a的压差下(其中第四油口B的压力作用在第一凸肩205与第二凸肩206的环形面积上产生向下的推力，第一控制腔1a的压力作用在第一凸肩205的圆周面积上产生向上的推力)向下运动打开所述第一密封锥面105，使第三油口T通过第二节流槽24与所述第三油口T相连通，换向阀芯6下移后，换向阀芯第二滑动段603隔断第二油口A与第三油口T的连通，第一油口P通过所述第一节流槽61与所述第二油口A相连通。当换向阀芯2向下移动后使控制阀芯滑动段41的上端面与第二密封锥面23之间的开口减小，第四油口B与第一控制腔1a之间的压差减小，平衡阀芯2受力达到平衡。
继续增大比例电磁铁8上的电压，换向阀芯6和控制阀芯4继续向下运动，在第四油口P与第一控制腔1a压差作用下，平衡阀芯2继续向下运动，第一节流槽61、第二节流槽24的开度增大，第二油口A与第三油口T断开不通；平衡阀芯2再次向下运动后又减小了第四油口B与第一控制腔1a之间的压差，平衡阀芯2又达到了新的平衡点。
总之，给定比例电磁铁8的电压越大，第一油口P与第二油口A之间的开度越大，同时第四油口B与第三油口T之间的开度也越大。
如图7所示，是根据本发明一个实施例的平衡阀的一个应用场景的液压原理图。其中采用了两个根据本发明实施例的平衡阀，即第一平衡阀11a和第二平衡阀11b。第一平衡阀11a和第二平衡阀11b的第一油口P均与液压泵10的出口相连通，第一平衡阀11a和第二平衡阀11b的第三油口T均与油箱相连。第一平衡阀11a的第四油口B与液压缸9的有杆腔相连，第一平衡阀11a的第二油口A通过单向阀12a后与液压缸9的无杆腔相连，第二平衡阀11b的第四油口B与液压缸9的无杆腔相连，第二平衡阀11b的第二油口A通过单向阀12b后与液压缸9的有杆腔相连。当需要控制液压缸9伸出时，使第一平衡阀11a的比例电磁铁8带电，给第一平衡阀11a的电压越大，液压缸9的伸出速度越快。当需要控制液压缸9缩回时，使第二平衡阀11b的比例电磁铁5带电，给定第二平衡阀11b的电压越大，液压缸9的缩回速度越快。当需要控制液压缸9锁止时，使第一平衡阀11a和第二平衡阀11b均失电，液压缸9的无杆腔在单向阀12a和第二平衡阀11b的第四油口B的线密封下处于截止无泄漏状态，液压缸9的有杆腔在单向阀12b和第一平衡阀11a的第四油口B的线密封下处于截止无泄漏状态。
根据本发明实施例的平衡阀的有益效果在于：
1、通过比例电磁铁可以同时控制换向阀芯和控制阀芯的位移，由控制阀芯的位移使第四油口B和第一控制腔之间产生压差，此压差推动平衡阀芯开启，只需很小的电磁铁力就可以控制平衡阀的开启和换向，电磁铁功耗低，不像现有技术中消耗很大的能量，具有节能的效果。
2、采用本发明的液压平衡回路，无需像现有技术中配置液控比例多路阀和先导手柄，简化了液压回路，降低了整体成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种平衡阀，其特征在于，包括：
阀体，所述阀体上设有第一安装孔、第二安装孔和用以连通第一安装孔与第二安装孔的连通孔，所述第二安装孔为由下至上直径依次减小的阶梯型孔，所述阀体内具有自上而下间隔布置且均与所述第一安装孔连通的第一通流槽、第二通流槽和第三通流槽，所述阀体内具有与所述第二安装孔连通的第四通流槽，所述阀体的侧壁上具有与第一通流槽连通的第一油口、与第二通流槽连通的第二油口、与第三通流槽连通的第三油口和与第四通流槽连通的第四油口，所述阀体内在第二安装孔与连通孔的连接处设有第一密封锥面；
螺堵，所述螺堵可拆卸的安装在所述第二安装孔上以封闭所述第二安装孔的下端；
平衡阀芯，所述平衡阀芯可上下滑动地设在所述第二安装孔内且位于所述螺堵的上面，所述平衡阀芯由下至上包括与第二安装孔大孔径部滑动配合的第一凸肩、与第二安装孔小孔径部滑动配合的第二凸肩和与第一密封锥面相配合以控制第一安装孔和第二安装孔通断的第三凸肩，所述第二凸肩上设有用以连通所述第二安装孔的小孔径部和所述第四油口的第二节流槽，所述平衡阀芯上具有上下贯通的平衡阀芯通孔，所述平衡阀芯通孔自上而下包括平衡阀芯通孔上段、平衡阀芯通孔扩径段、平衡阀芯通孔中段和平衡阀芯通孔下段，所述平衡阀芯通孔上段和所述平衡阀芯通孔扩径段连接处设有第二密封锥面，所述平衡阀芯内设有连通所述平衡阀芯通孔扩径段与所述平衡阀芯通孔下段的第一通流孔，所述第二凸肩的侧壁上具有连通所述第四通流槽和第一通流孔的阻尼孔，所述螺堵与所述平衡阀芯之间限定有第一控制腔；
塞堵，所述塞堵固定安装在所述平衡阀芯通孔中段内以隔断平衡阀芯通孔中段与平衡阀芯通孔下段的连通；
第一弹簧，所述第一弹簧设在所述第二安装孔内，所述第一弹簧的下端抵靠所述螺堵且所述第一弹簧的上端伸入所述平衡阀芯通孔下段内并抵靠所述平衡阀芯通孔中段的下台阶面，所述第一弹簧向上常推动所述平衡阀芯以使所述平衡阀芯的上端面常封闭所述第一密封锥面；
控制阀芯，所述控制阀芯包括可上下滑动地配合在所述平衡阀芯通孔中段内的控制阀芯滑动段以及位于所述控制阀芯滑动段上面且上端向上伸入所述平衡阀芯通孔上段的控制阀芯缩径段，所述控制阀芯滑动段的上端面和所述第二密封锥面相配合以控制所述平衡阀芯通孔扩径段与平衡阀芯通孔上段的通断，所述控制阀芯上具有开口向下的控制阀芯盲孔，所述控制阀芯盲孔的上端向上延伸至所述控制阀芯缩径段，所述控制阀芯缩径段具有连通所述控制阀芯缩径段的外周壁与所述控制阀芯盲孔的控制阀芯通流孔；
换向阀芯，所述换向阀芯可上下滑动地设在所述第一安装孔内，所述换向阀芯自上而下包括第一滑动段、第一缩径段、第二滑动段和第二缩径段，所述第二缩径段向下伸入所述平衡阀芯通孔上段内与控制阀芯缩径段相抵，所述第二滑动段上设有用以连通所述第一油口和第二油口的第一节流槽，所述换向阀芯上具有连通所述第三油口和所述第一滑动段上端面的连通流道；
第二弹簧，所述第二弹簧设在所述平衡阀芯通孔中段内，所述第二弹簧的下端抵靠所述塞堵且所述第二弹簧的上端抵靠在所述控制阀芯上，所述第二弹簧向上常推动所述控制阀芯以使所述控制阀芯滑动段的上端面常封闭所述第二密封锥面；
比例电磁铁，所述比例电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第一安装孔的上端，所述比例电磁铁的推杆向下伸入到所述第一安装孔内与所述控制阀芯的上端相抵；
当所述比例电磁铁失电时，所述第二弹簧推动所述控制阀芯和换向阀芯上移使所述推杆上抬，所述控制阀芯滑动段上移以封闭所述第二密封锥面，且第一弹簧推动所述平衡阀芯第三凸肩上移封闭所述第一密封锥面以隔断第三油口和第四油口的连通，所述换向阀芯上移使所述第二油口与所述第三油口相连通，所述第一油口和所述第二油口断开；
当所述比例电磁铁得电时，所述推杆推动所述换向阀芯和控制阀芯同时下移，所述控制阀芯滑动段下移打开所述第二密封锥面，平衡阀芯在第四油口和第一控制腔的压差下向下运动打开所述第一密封锥面并使第四油口通过第二节流槽与第三油口相连通，所述换向阀芯下移后，所述换向阀芯第二滑动段隔断第二油口与第三油口的连通，所述第一油口通过所述第一节流槽与所述第二油口相连通。
2.根据权利要求1所述的平衡阀，其特征在于，所述第一节流槽为多个沿所述换向阀芯圆周均布的矩形槽。
3.根据权利要求1所述的平衡阀，其特征在于，所述第二节流槽为多个沿所述平衡阀芯第二凸肩圆周均布的矩形槽。
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