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CN109521483B - 检查设备 - Google Patents

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CN109521483B
CN109521483B CN201910009506.1A CN201910009506A CN109521483B CN 109521483 B CN109521483 B CN 109521483B CN 201910009506 A CN201910009506 A CN 201910009506A CN 109521483 B CN109521483 B CN 109521483B
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inspection apparatus
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宋全伟
史俊平
何远
孟辉
高克金
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Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
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Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
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    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays

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Abstract

本发明公开了一种检查设备，涉及射线检查设备领域，用以优化现有检查设备的结构，使其更易于转场运输。该检查设备包括臂架和舱体。臂架包括横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁设于横梁的一端，第二竖梁可转动地设于横梁的第二端，第二竖梁能转动至于横梁贴合的位置。第一竖梁与舱体通过连接件可转动连接，连接件与舱体回转连接；其中，第一竖梁能转动至与舱体顶面贴合的位置。上述技术方案提供的检查设备，其臂架可折叠、旋转和趴下，在运输状态时，不需要将臂架与舱体拆卸开，可将两者一体运输，大大提高了运输的便利性。可见，上述检查设备运输状态和工作状态简单切换，实现了主体的整体运输，转场后再次使用时也无需再次调试。

Description

检查设备
技术领域
本发明涉及射线检查设备领域，具体涉及一种检查设备。
背景技术
自行走式大件物体检查设备包括龙门架、固定梁以及行走装置。固定梁安装于龙门架，行走装置安装在固定梁的底部。各部件之间是分开的，运输到工作场地后，将各部分安装在一起，并调试。
发明人发现：现有的自行走式大件物体检查设备，由于尺寸过大，运输时需将各部件拆散；到现场需重新安装，重新调试，使用不便。
发明内容
本发明提出一种检查设备，用以优化现有检查设备的结构，使其转场运输后再次使用时无须二次调试。
本发明提供了一种检查设备，包括：
臂架，包括横梁、第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁设于所述横梁的一端，所述第二竖梁可转动地设于所述横梁的第二端，所述第二竖梁能转动至于所述横梁贴合的位置；以及
舱体，所述第一竖梁与所述舱体通过连接件可转动连接，所述连接件与所述舱体回转连接；其中，所述第一竖梁能转动至与所述舱体顶面贴合的位置。
在一些实施例中，检查设备还包括：
罩板，所述罩板的一端与所述舱体可拆卸连接，所述罩板用于阻挡所述臂架的部分或者全部侧面。
在一些实施例中，检查设备还包括：
防护墙，与所述罩板的另一端可拆卸连接。
在一些实施例中，检查设备还包括：
第一行走装置，设于所述舱体的底部。
在一些实施例中，所述第一行走装置完全位于所述舱体的正下方。
在一些实施例中，所述第一行走装置包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。
在一些实施例中，检查设备还包括：
第二行走装置，设于所述防护墙的底部。
在一些实施例中，所述第二行走装置完全位于所述防护墙的正下方。
在一些实施例中，所述第二行走装置包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。
在一些实施例中，所述舱体内安装有射线源；和/或，所述臂架安装有与所述射线源匹配的探测器。
上述技术方案提供的检查设备，其臂架可折叠、旋转和趴下，在运输状态时，不需要将臂架与舱体拆卸开，可将两者一体运输，大大提高了运输的便利性。可见，上述检查设备运输状态和工作状态简单切换，实现了主体的整体运输，转场运输后，再次使用时也无需二次调试。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的检查设备工作状态主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的检查设备工作状态俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的检查设备运输状态主视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的检查设备运输状态俯视结构示意图
图5为本发明实施例提供的检查设备运输状态左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
参见图1，本发明提供了一种检查设备，包括臂架1和舱体2。臂架1包括横梁11、第一竖梁12和第二竖梁13，第一竖梁12设于横梁11的一端，第二竖梁13可转动地设于横梁11的第二端，第二竖梁13能转动至于横梁11贴合的位置。第一竖梁12与舱体2通过连接件可转动连接，连接件与舱体2回转连接；其中，第一竖梁12能转动至与舱体2顶面贴合的位置。
臂架1可折叠趴下，运输时收起，工作时升起。上述结构使得运输时，检查设备的尺寸非常小。
在一些实施例中，舱体2内安装有射线源。臂架1安装有与射线源匹配的探测器。其中，臂架1与舱体2的连接关系满足：臂架1处于伸出状态和回缩状态两种下，在竖直投影方向上，射线源和探测器的相对位置关系只是转动了一定的角度。上述连接关系使得在转场运输前后，不用再次调试射线源和探测器，大大提高了设备使用的便利性。
射线源与探测器匹配，两者共同实现物体的扫描。
在一些实施例中，检查设备还包括罩板3，罩板3的一端与舱体2可拆卸连接，罩板3用于阻挡臂架1的部分或者全部侧面。
罩板3为独立模块，工作时，将罩板3安装于舱体2；运输时，将罩板3拆卸下来，分别运输。罩板3采用可拆卸结构，实现了检查设备运输的便利性。
在一些实施例中，检查设备还包括防护墙4，防护墙4与罩板3的另一端可拆卸连接。
防护墙4用于实现检查设备的自防护。防护墙4比如为整体式结构，或者采用多段拼凑式结构。防护墙4为独立模块，工作时，将防护墙4与罩板3连接在一起；需要运输时，将与罩板3安装到一起。防护墙4采用可拆卸结构，实现了检查设备运输的便利性。
在一些实施例中，检查设备还包括第一行走装置5，第一行走装置5设于舱体2的底部。设置第一行走装置5，便于检查设备的转场运输。
在一些实施例中，第一行走装置5完全位于舱体2的正下方，且在竖直投影方向上，第一行走装置5完全位于舱体2的投影区域内。
参见图1，工作时第一行走装置5完全位于舱体2的正下方；参见图3，运输时第一行走装置5也完全位于舱体2的正下方。上述结构使得转场运输时，第一行走装置5不会增加检查设备的宽度尺寸，保证了运输的便利性。
在一些实施例中，第一行走装置5包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。
如图1至图3所示，第一行走装置5设置于辐射探测装置的底部，用于使得检查设备行走。第一行走装置5设置为可原地旋转90°。
本公开实施例的检查设备，在完成对一排成排的多个被检物(如第一排车辆)的扫描检查后，第一行走装置5原地旋转90°，旋转到位后检查设备整体在垂直于检查通道的延伸方向的方向(也称横向，检查通道的延伸方向作为纵向)移动。当检查设备自动横向移动到另一排成排的多个被检物(如第二排车辆)处，再将第一行走装置5旋转90°，然后对另一排成排的多个被检物进行扫描检查。依次执行前述步骤，以实现对多排被检物的连续扫描检查，提高检查设备的使用效率。
上述结构的轮子，能够方便地转向，不管在工作状态或在运输状态，都能实现检查设备的便利行走。
在一些实施例中，臂架1、舱体2和第一行走装置5设置为在连接状态下一起运输，有效解决了相关技术中的检查系统需要在检查现场重新安装和调试的问题，有利于减少安装时间，减少人力投入。而且，后文所述的防护墙也与臂架和舱体组件在连接状态下一起运输，避免了在检查现场重新搭建防护墙和进行防护墙土建工作，使检查装置被运输到检查现场后能够很快投入工作，大大缩短检查装置从运输到投入工作所耗费的时间，提高转场效率。
参见图1，在一些实施例中，检查设备还包括第二行走装置6，第二行走装置6设于防护墙4的底部，以便于运输防护墙4。无论运输状态还是工作状态，第二行走装置6都与防护墙4连接在一起。运输时，整体运输第二行走装置6与防护墙4，增加了运输的便利性，并且转场后无需重新安装第二行走装置6。
参见图1，在一些实施例中，第二行走装置6完全位于防护墙4的正下方。第二行走装置6不会增加运输的宽度或长度，保证了运输的便利性。
在一些实施例中，第二行走装置6包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。上述结构的轮子，能够方便地转向，不管在工作状态或在运输状态，都能实现检查设备的便利行走。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种检查设备，其特征在于，包括：
臂架(1)，包括横梁(11)、第一竖梁(12)和第二竖梁(13)，所述第一竖梁(12)设于所述横梁(11)的一端，所述第二竖梁(13)可转动地设于所述横梁(11)的第二端，所述第二竖梁(13)能转动至于所述横梁(11)贴合的位置；以及
舱体(2)，所述第一竖梁(12)与所述舱体(2)通过连接件可转动连接，所述连接件与所述舱体(2)回转连接；其中，所述第一竖梁(12)被构造为能转动至与所述舱体(2)顶面贴合的位置；
其中，所述舱体(2)内安装有射线源；和/或，所述臂架(1)安装有与所述射线源匹配的探测器。
2.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，还包括：
罩板(3)，所述罩板(3)的一端与所述舱体(2)可拆卸连接，所述罩板(3)用于阻挡所述臂架(1)的部分或者全部侧面。
3.根据权利要求2所述的检查设备，其特征在于，还包括：
防护墙(4)，与所述罩板(3)的另一端可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，还包括：
第一行走装置(5)，设于所述舱体(2)的底部。
5.根据权利要求4所述的检查设备，其特征在于，所述第一行走装置(5)完全位于所述舱体(2)的正下方。
6.根据权利要求4所述的检查设备，其特征在于，所述第一行走装置(5)包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。
7.根据权利要求3所述的检查设备，其特征在于，还包括：
第二行走装置(6)，设于所述防护墙(4)的底部。
8.根据权利要求7所述的检查设备，其特征在于，所述第二行走装置(6)完全位于所述防护墙(4)的正下方。
9.根据权利要求7所述的检查设备，其特征在于，所述第二行走装置(6)包括万向轮、全向轮或麦克纳姆轮。
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