CN109515449A - 用于控制车辆与车载设备交互的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于控制车辆与车载设备的交互的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定车辆是否处于停车状态；响应于确定该车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；根据输入操作信息，确定是否存在与该输入操作信息匹配的操作；响应于确定存在与该输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行该操作的控制信息。该实施方式实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。

Description

用于控制车辆与车载设备交互的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，具体涉及控制车辆与车载设备交互的方法和装置。

背景技术

随着计算机和互联网技术的飞速发展，车辆控制技术也日趋进步。实践中，通常在车辆上搭载智能车载设备，以发挥相应的功能。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制车辆与车载设备交互的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆与车载设备的交互的方法，该方法包括：确定车辆是否处于停车状态；响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行操作的控制信息。

在一些实施例中，上述输入操作信息包括音频；以及上述确定是否存在与输入操作信息匹配的操作，包括：对音频进行语音识别，生成语音识别结果；根据语音识别结果，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定不存在与输入操作信息匹配的操作，发送提示信息。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者；响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在一些实施例中，上述发送用于控制车辆开始移动的控制信息，包括：获取车载设备的状态信息；根据状态信息，确定车载设备是否存在故障；响应于确定车载设备不存在故障，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定车辆处于行驶的状态，发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定车辆处于转弯行驶的状态，发送安全提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆与车载设备的交互的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成确定车辆是否处于停车状态；获取单元，被配置成响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；第二确定单元，被配置成根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；第一发送单元，被配置成响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行操作的控制信息。

在一些实施例中，上述输入操作信息包括音频；以及上述第二确定单元包括：语音识别模块，被配置成对音频进行语音识别，生成语音识别结果；第一确定模块，被配置成根据语音识别结果，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

在一些实施例中，该装置还包括：第二发送单元，被配置成响应于确定不存在与输入操作信息匹配的操作，发送提示信息。

在一些实施例中，该装置还包括：第三确定单元，被配置成响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者；第三发送单元，被配置成响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在一些实施例中，上述第三发送单元包括：获取模块，被配置成获取车载设备的状态信息；第二确定模块，被配置成根据状态信息，确定车载设备是否存在故障；发送模块，被配置成响应于确定车载设备不存在故障，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在一些实施例中，该装置还包括：第四发送单元，被配置成响应于确定车辆处于行驶的状态，发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。

在一些实施例中，该装置还包括：第五发送单元，被配置成响应于确定车辆处于转弯行驶的状态，发送安全提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括如第三方面中描述的电子设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于控制车辆与车载设备的交互的方法和装置，首先确定车辆是否处于停车状态；然后，响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；接下来，根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；最后，响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行上述操作的控制信息。从而实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于控制车辆与车载设备的交互的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请实施例的用于控制车辆与车载设备的交互的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于控制车辆与车载设备的交互的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于控制车辆与车载设备的交互的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于控制车辆与车载设备的交互的方法或用于控制车辆与车载设备的交互的装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括控制装置101，驾驶控制系统102，车载装置103，网络104和服务器105。网络104用以在控制装置101，驾驶控制系统102，车载装置103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

控制装置101，驾驶控制系统102，车载装置103和服务器105之间可以通过网络104交互，以接收或发送消息等。控制装置101、驾驶控制系统102和车载装置103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、即时通信工具、邮箱客户端等。

控制装置101，驾驶控制系统102和车载装置103可以是硬件，也可以是软件。当驾驶控制系统102为硬件时，可以是能够实现自动驾驶的车辆。当车载装置103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持人机交互的各种电子设备，包括但不限于自动售货机、自助提货柜等等。当控制装置101为硬件时，可以是具有运算能力的处理器。处理器可以控制驾驶控制系统102和车载装置103之间的交互。需要说明的是，控制装置101可以集成在驾驶控制系统102中，也可以与驾驶控制系统102分别存在。

当控制装置101，驾驶控制系统102和车载装置103为软件时，可以分别安装在上述所列举的处理器、车辆和电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如为驾驶控制系统102上实现自动驾驶提供支持的后台服务器。控制装置101可以将驾驶控制系统102和车载装置103之间进行交互的信息发送至后台服务器。后台服务器可以根据上述信息进行分析处理，并生成处理结果。进一步地，后台服务器还可以将所生成的处理结果反馈给控制装置101、驾驶控制系统102和车载装置103。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于控制车辆与车载设备的交互的方法一般由控制装置101执行，相应地，用于控制车辆与车载设备的交互的装置一般设置于控制装置101中。

还需要说明的是，当上述方法由控制装置101执行时，也可以不存在服务器。此时，上述网络也可以以总线的形式存在。

应该理解，图1中的控制装置，驾驶控制系统，车载装置，网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制装置，驾驶控制系统，车载装置，网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于控制车辆与车载设备的交互的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆与车载设备的交互的方法包括以下步骤：

步骤201，确定车辆是否处于停车状态。

在本实施例中，用于控制车辆与车载设备的交互的方法的执行主体(如图1所示的控制装置101)可以通过各种方式确定车辆是否处于停车状态。上述车辆可以是各种车辆。例如可以是自动驾驶汽车、无人车等智能汽车。可选地，也可以是常规的人工驾驶汽车。实践中，上述执行主体既可以根据车辆上所安装的速度传感器所测量的速度确定车辆是否处于停车状态，也可以根据表征车辆行驶状态的信息确定车辆是否处于停车状态。上述表征车辆行驶状态的信息可以是各种形式。例如，可以用“00”表示停车状态；用“01”表示车辆向前行驶的状态；用“10”表示车辆向后行驶的状态；用“11”表示车辆转弯行驶的状态。

步骤202，响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息。

在本实施例中，上述执行主体响应于确定车辆处于停车状态，可以通过各种方式获取用户的输入操作信息。上述用户可以是各种用户，例如可以是乘坐车辆的用户，还可以是车辆外部的用户。其中，输入操作信息可以用于表征用户与车辆或车载设备进行交互操作的信息。作为示例，上述输入操作信息可以是用户在车载设备或车辆上安装的触摸屏上输入的验证码。在这些情况下，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式从上述车载设备获取用户所输入的验证码。上述车载设备可以是用于控制车辆行驶状态的设备，如油门踏板、变速器等。还可以是安装在车辆上的其它设备，如自动售货机、自助提货柜等等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述输入操作信息可以包括音频。作为示例，上述输入操作信息可以是用户输入的“买一瓶饮料”的语音经过车载设备或车辆上安装的语音输入设备(例如麦克风)处理后而形成的音频。在这些实现方式中，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式从上述语音输入设备获取由用户输入的语音转换而来的音频。

步骤203，根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

在本实施例中，上述执行主体可以根据输入操作信息，确定是否存在与从步骤201获取的输入操作信息相匹配的操作。其中，与输入操作信息匹配的操作可以是车载设备能够完成的操作。

作为示例，车载设备可以是自助提货柜；输入操作信息可以是车载设备接收到的、用户在触摸屏上输入的验证码。则，与输入操作信息匹配的操作可以是根据验证码打开自助提货柜的柜门。上述执行主体可以将上述验证码与预设的开柜验证码集合中的开柜验证码进行比较。响应于确定预设的开柜验证码集合中存在与上述输入的验证码相同的开柜验证码，确定存在与输入操作信息匹配的操作。响应于确定预设的开柜验证码集合中不存在与上述输入的验证码相同的开柜验证码，确定不存在与输入操作信息匹配的操作。

作为又一示例，车载设备还可以是自动售货机；输入操作信息可以是车载设备接收到的、用户在触摸屏上选择要购买的商品以及所支付的金额。则，与输入操作信息匹配的操作可以是根据商品库存量和所支付的金额将商品送至取货口。上述执行主体可以将上述商品和与上述商品对应的库存量进行比较，并且将支付的金额与商品价格进行比较。响应于确定要购买的商品数量不大于库存量，以及确定支付的金额不小于商品价格，确定存在与输入操作信息匹配的操作。响应于确定要购买的商品数量大于库存量或者确定支付的金额小于商品价格，确定不存在与输入操作信息匹配的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照如下步骤定是否存在与输入操作信息匹配的操作：

第一步，对音频进行语音识别，生成语音识别结果。

在这些实现方式中，输入操作信息可以包括音频。上述执行主体可以对音频进行语音识别，生成与上述音频对应的语音识别结果。实践中，上述语音识别的方法主要是模式匹配法。具体地，可以首先将音频进行端点检测、降噪、特征提取等预处理；然后，将处理后的音频进行编码；再将编码后的特征输入至预先训练的语音识别模型，得到识别后的文本。其中，上述特征可以包括但不限于以下至少一项：LPC(linear predictive coding，线性预测编码)，MFCC(Mel-scale Frequency Cepstral Coefficients，梅尔倒谱系数)。上述语音识别模型可以是DNN(Deep Neural Networks，深度神经网络)-HMM(Hidden Markov Model，隐马尔可夫模型)模型。需要说明的是，上述语音识别的方法是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。

第二步，根据语音识别结果，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

在这些实现方式中，与输入操作信息匹配的操作可以是车载设备能够完成的操作。作为示例，车载设备可以是自助提货柜；输入操作信息可以是用户语音输入的验证码。则，与输入操作信息匹配的操作可以是根据对上述语音识别结果打开自助提货柜的柜门。上述执行主体可以将上述语音识别结果与预设的开柜验证码集合进行比较。响应于确定预设的开柜验证码集合中存在与上述语音识别结果相同的开柜验证码，确定存在与输入操作信息匹配的操作。响应于确定预设的开柜验证码集合中不存在与上述语音识别结果相同的开柜验证码，确定不存在与输入操作信息匹配的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定不存在与输入操作信息匹配的操作，上述执行主体还可以发送提示信息。其中，提示信息可以是表征输入操作信息无法被响应的信息。提示信息也可以是用于提示对输入操作信息做出修改的各种形式的信息。例如，在上述示例中，上述执行主体响应于确定不存在与输入操作信息匹配的操作，可以发送“验证失败，请重新输入验证码”作为提示信息；也可以发送“商品数量不足，请选择其他商品”作为提示信息。需要说明的是，上述提示信息可以有各种形式，例如汉字、字母、数字。上述提示信息也可以配合图片、语音、视频等进行展示。

步骤204，响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行操作的控制信息。

在本实施例中，上述执行主体响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，可以向车载设备发送执行操作的控制信息。其中，控制信息可以是各种字符形式，例如数字、字母等。可以理解，不同的操作对应着不同的控制信息。

作为示例，上述执行主体可以向作为车载设备的自动提货柜发送表征打开2号柜门的控制信息“0010”。作为又一示例，上述执行主体可以向作为车载设备的自动售货机发送表征出售1号商品以及找零壹元的控制信息“0001，0001”。

继续参见图3，图3是根据本申请实施例用于控制车辆与车载设备的交互的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，控制装置301首先通过网络302与车辆303通信，根据车辆303上所安装的速度传感器(图3中未示出)所测量的速度确定车辆303处于停车状态。然后，用户(图3中未示出)通过车载设备304上的触摸屏3041输入验证码“123456”。控制装置301响应于确定车辆303处于停车状态，获取用户输入的“123456”作为输入操作信息。接下来，控制装置301根据用户输入的验证码“123456”，确定与验证码“123456”匹配的操作是打开2号快递柜的柜门。最后，响应于确定存在与“123456”匹配的操作，控制装置301向车载设备304发送打开快递柜3042中的2号快递柜的柜门的控制信息。

本申请的上述实施例提供的方法，首先确定车辆是否处于停车状态；然后，响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；接下来，根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；最后，响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行上述操作的控制信息。从而实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。

进一步参考图4，其示出了用于控制车辆与车载设备的交互的方法的又一个实施例的流程400。该用于控制车辆与车载设备的交互的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，确定车辆是否处于停车状态。

步骤402，响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息。

步骤403，根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

步骤404，响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行操作的控制信息。

上述步骤401、步骤402、步骤403、步骤404分别与前述实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤404一致，上文针对步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的描述也适用于步骤401、步骤402、步骤403和步骤404，此处不再赘述。

步骤405，响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。

在本实施例中，上述执行主体响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，可以确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。其中，上述预设的时间间隔和预设距离可以根据需要而设定。可选地，上述时间间隔和预设距离可以不只一个。例如，可以设定两个不同的时间间隔作为第一时间间隔和第二时间间隔。再例如，可以针对车辆的不同位置设定不同的预设距离。实践中，可以将距离车辆前方的预设距离设置为较大的数值；可以将距离车辆后方的预设距离设置为比上述距离小一些的数值；可以将距离车辆左右两侧的预设距离设置得更小一些。

在本实施例中，上述执行主体可以利用车辆上安装的LiDAR(Light DetectionAnd Ranging，光学雷达)进行障碍物检测，进而确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。上述交通参与者可以包括但不限于行人、车辆等可交互的对象。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体也可以利用各种行人检测技术确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。作为示例，可以将车辆上安装的摄像头所采集的图像序列作为输入，利用SVM(Support Vector Machine，支持向量机)、Adaboost(一种自适应的boosting方式分类器)或DNN(Deep Neural Networks，深度神经网络)等分类器进行识别，以确定图像中是否存在交通参与者图像；然后，根据车辆上安装的激光雷达所采集的数据确定所检测出的交通参与者与车辆之间的距离；接下来，根据上述距离与预设距离的比较，确定上述交通参与者是否位于距离车辆预设距离内的区域中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定在预设的第一时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，上述执行主体可以发送提示信息。例如，“等待操作”；再例如，“操作提示：请在屏幕上输入验证码”。上述提示信息可以是通过扬声器进行播报的语音，也可以是显示屏上显示的文字或图像。然后，响应于确定在预设的第二时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，上述执行主体可以通过上述各种方式确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。其中，第二时间间隔的数值通常大于第一时间间隔的数值。

步骤406，响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在本实施例中，响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。上述用于控制车辆开始移动的控制信息可以是多种形式，例如字母、数字。

在本实施例中，上述执行主体可以向车辆的控制系统发送用于控制车辆开始移动的控制信息，然后由车辆的控制系统向驱动车辆进行移动的装置发送用于控制车辆开始移动的控制指令。上述执行主体也可以直接向驱动车辆进行移动的装置发送用于控制车辆开始移动控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以按照如下步骤发送用于控制车辆开始移动的控制信息：

第一步，获取车载设备的状态信息。

在这些实现方式中，上述执行主体可以从车载设备获取车载设备的状态信息。状态信息用于表征车载设备是否存在故障。状态信息可以是多种形式，例如字母、数字。作为示例，可以用“0”作为表征车载设备不存在故障的状态信息；用“1”作为表征车载设备存在故障的信息。需要说明的是，车载设备和上述执行主体可以通过车内以太网进行通信连接。可选地，为了保证连接不中断，还可以采用心跳机制。

第二步，根据状态信息，确定车载设备是否存在故障。

上述执行主体可以根据上述状态信息，确定车载设备是否存在故障。例如，在上述示例中，若上述执行主体获取的状态信息是“0”，则可以确定车载设备不存在故障；若上述执行主体获取的状态信息是“1”，则可以确定车载设备存在故障。

第三步，响应于确定车载设备不存在故障，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

响应于确定车载设备不存在故障，上述执行主体可以发送用于控制车辆开始移动的控制信息。可选地，上述执行主体还可以从目标车载设备获取表征车载设备是否处于使用状态的信息。然后，响应于确定所获取的信息是表征车载设备未处于正在使用的状态的信息，上述执行主体可以发送用于移动车辆的控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于确定距离车辆预设距离内的区域中存在交通参与者，还可以发送表征提示避让的移动提示信息。可以理解，上述距离车辆预设距离内的区域是距离车辆较近的区域，区域内的交通参与者可能影响车辆的行驶。上述执行主体可以通过前述障碍物检测的方法，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。响应于确定存在，可以发送移动提示信息。其中，移动提示信息可以有多种形式。作为示例，上述移动提示信息可以是“车辆启动请避让”。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于确定车辆处于行驶的状态，还可以发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。实践中，上述执行主体可以根据表征车辆行驶状态的信息确定车辆是否处于行驶的状态。上述表征车辆行驶状态的信息可以是各种形式。例如，可以用“00”表示停车状态；用“01”表示车辆向前行驶的状态；用“10”表示车辆向后行驶的状态；用“11”表示车辆转弯行驶的状态。其中，交互提示信息可以有多种形式。作为示例，上述交互提示信息可以是“拦停车辆请招手”，也可以是“自助购物请靠近”。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于确定车辆处于转弯行驶的状态，还可以发送安全提示信息。实践中，上述执行主体也可以根据上述表征车辆行驶状态的信息确定车辆是否处于转弯行驶的状态。其中，安全提示信息可以有多种形式。作为示例，上述安全提示信息可以是“车辆靠近请注意”，也可以是“车辆转弯，请注意安全”。

可选地，在实践中，上述执行主体可以将上述移动提示信息、交互提示信息、安全提示信息发送至安装在车辆上的语音合成设备，然后通过扬声器进行播放。可选地，上述执行主体还可以将上述移动提示信息、交互提示信息、安全提示信息发送至安装在车辆上的显示屏，以与交通参与者进行交互。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于控制车辆与车载设备的交互的方法的流程400体现了响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者的步骤，以及响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息的步骤。由此，本实施例描述的方案可以在确定未接收到用户输入操作信息和确定车辆周围不存在障碍物的情况下，控制车辆从停车开始移动，从而实现了对车辆的启动进行控制。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了用于控制车辆与车载设备的交互的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于控制车辆与车载设备的交互的装置500包括第一确定单元501、获取单元502、第二确定单元503和第一发送单元504。其中，第一确定单元501，被配置成确定车辆是否处于停车状态；获取单元502，被配置成响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；第二确定单元503，被配置成根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；第一发送单元504，被配置成响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行操作的控制信息。

在本实施例中，用于控制车辆与车载设备的交互的装置500中：第一确定单元501、获取单元502、第二确定单元503和第一发送单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，输入操作信息可以包括音频；以及上述第二确定单元503可以包括：语音识别模块(图中未示出)、第一确定模块(图中未示出)。其中，上述语音识别模块，可以被配置成对音频进行语音识别，生成语音识别结果。上述第一确定模块，可以被配置成根据语音识别结果，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于控制车辆与车载设备的交互的装置500还可以包括：第二发送单元(图中未示出)。其中，第二发送单元，可以被配置成响应于确定不存在与输入操作信息匹配的操作，发送提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于控制车辆与车载设备的交互的装置500还可以包括：第三确定单元(图中未示出)、第三发送单元(图中未示出)。其中，上述第三确定单元，可以被配置成响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者。上述第三发送单元，可以被配置成响应于确定距离车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三发送单元可以包括：获取模块(图中未示出)、第二确定模块(图中未示出)、发送模块(图中未示出)。其中，上述获取模块，可以被配置成获取车载设备的状态信息。上述第二确定模块，可以被配置成根据状态信息，确定车载设备是否存在故障。上述发送模块，可以被配置成响应于确定车载设备不存在故障，发送用于控制车辆开始移动的控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于控制车辆与车载设备的交互的装置500还可以包括：第四发送单元(图中未示出)。其中，第四发送单元，可以被配置成响应于确定车辆处于行驶的状态，发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于控制车辆与车载设备的交互的装置500还可以包括：第五发送单元(图中未示出)。其中，第五发送单元，可以被配置成响应于确定车辆处于转弯行驶的状态，发送安全提示信息。

本申请的上述实施例提供的装置，首先通过第一确定单元501确定车辆是否处于停车状态；然后，获取单元502响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；接下来，第二确定单元503根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；最后，第一发送单元504响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行上述操作的控制信息。从而实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括硬盘等的存储部分606；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分607。通信部分607经由诸如因特网的网络执行通信处理。

需要说明的是，上述电子设备可以单独存在，也可以安装在车辆中。当上述电子设备安装在车辆中的时候，也可以将上述功能集成在车辆的驾驶控制系统的处理器中。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分607从网络上被下载和安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一确定单元、获取单元、第二确定单元和第一发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定车辆是否处于停车状态的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定车辆是否处于停车状态；响应于确定车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；根据输入操作信息，确定是否存在与输入操作信息匹配的操作；响应于确定存在与输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行该操作的控制信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种用于控制车辆与车载设备的交互的方法，包括：

确定所述车辆是否处于停车状态；

响应于确定所述车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；

根据所述输入操作信息，确定是否存在与所述输入操作信息匹配的操作；

响应于确定存在与所述输入操作信息匹配的操作，向所述车载设备发送执行所述操作的控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入操作信息包括音频；以及

所述确定是否存在与所述输入操作信息匹配的操作，包括：

对所述音频进行语音识别，生成语音识别结果；

根据所述语音识别结果，确定是否存在与所述输入操作信息匹配的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定不存在与所述输入操作信息匹配的操作，发送提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离所述车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者；

响应于确定距离所述车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制所述车辆开始移动的控制信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述发送用于控制所述车辆开始移动的控制信息，包括：

获取所述车载设备的状态信息；

根据所述状态信息，确定所述车载设备是否存在故障；

响应于确定所述车载设备不存在故障，发送用于控制所述车辆开始移动的控制信息。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述车辆处于行驶的状态，发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。

7.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述车辆处于转弯行驶的状态，发送安全提示信息。

8.一种用于控制车辆与车载设备的交互的装置，包括：

第一确定单元，被配置成确定所述车辆是否处于停车状态；

获取单元，被配置成响应于确定所述车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；

第二确定单元，被配置成根据所述输入操作信息，确定是否存在与所述输入操作信息匹配的操作；

第一发送单元，被配置成响应于确定存在与所述输入操作信息匹配的操作，向所述车载设备发送执行所述操作的控制信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输入操作信息包括音频；以及

所述第二确定单元包括：

语音识别模块，被配置成对所述音频进行语音识别，生成语音识别结果；

第一确定模块，被配置成根据所述语音识别结果，确定是否存在与所述输入操作信息匹配的操作。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二发送单元，被配置成响应于确定不存在与所述输入操作信息匹配的操作，发送提示信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

第三确定单元，被配置成响应于确定在预设的时间间隔内未接收到用户的输入操作信息，确定距离所述车辆预设距离内的区域中是否存在交通参与者；

第三发送单元，被配置成响应于确定距离所述车辆预设距离内的区域中不存在交通参与者，发送用于控制所述车辆开始移动的控制信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第三发送单元包括：

获取模块，被配置成获取所述车载设备的状态信息；

第二确定模块，被配置成根据所述状态信息，确定所述车载设备是否存在故障；

发送模块，被配置成响应于确定所述车载设备不存在故障，发送用于控制所述车辆开始移动的控制信息。

13.根据权利要求8-12之一所述的装置，其中，所述装置还包括：

第四发送单元，被配置成响应于确定所述车辆处于行驶的状态，发送用于指导交通参与者进行交互操作的交互提示信息。

14.根据权利要求8-12之一所述的装置，其中，所述装置还包括：

第五发送单元，被配置成响应于确定所述车辆处于转弯行驶的状态，发送安全提示信息。

15.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

16.一种车辆，包括如权利要求15所述的电子设备。

17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。