CN109514214A - 分料装置及弹片安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分料装置及弹片安装机。该装置包括机架、移料机构、吸附机构、上料机构、压紧机构及检测机构，安装于机架上的移料机构包括相互连接的第一驱动组件及分料板，第一驱动组件驱动分料板移动，分料板上开设有吸附孔，吸附机构能对吸附孔进行抽气，上料机构将弹片输送到吸附孔上，压紧机构用于对输送的弹片进行分隔，检测机构能校正误差。该装置中，弹片通过上料机构输送以靠近吸附孔，检测机构实时监测弹片移动到分料板上的位置，当弹片到达吸附孔时，吸附机构通过吸附孔将弹片吸附，同时对上料机构中的弹片进行分隔，然后分料板远离上料机构，最终将弹片从上料机构中分离，本装置自动化程度较高，较大的提高了工作效率。

Description

分料装置及弹片安装机

技术领域

本发明涉及激光焊接加工领域，特别是涉及分料装置及弹片安装机。

背景技术

弹片的焊接是指弹片焊接到边框中，其步骤是将弹片安装到边框中对应的位置后再进行焊接。随着电子产品技术的发展，客户的产品也在更新换代，产生了新的焊接需求，弹片的规格与安装到边框上的位置均发生了改变，原有的弹片安装机上的分料装置无满足新的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种能自动分料、满足新的焊接需求的分料装置及弹片安装机。

机架；

安装于所述机架上的移料机构，包括相互连接的第一驱动组件及分料板，所述第一驱动组件能驱动所述分料板相对所述机架移动，所述分料板上开设有多个用于吸附所述分料板的吸附孔；

吸附机构，安装于所述机架上，且与所述吸附孔连通，以使所述吸附孔吸附所述弹片；

用于输送弹片的上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构上设有多个间隔设置的料道，且能够驱动所述弹片通过所述料道靠近所述吸附孔；

压紧机构，包括第二驱动组件及与所述第二驱动组件连接的压紧头，所述第二驱动组件能驱动所述压紧头压紧所述上料机构中的所述弹片；

检测机构，安装于所述机架上，包括传感器及控制器，所述传感器对所述弹片移动到所述分料板上的位置进行监测，所述控制器分别与所述传感器、所述吸附机构、所述压紧机构及所述移料机构连接；及

其中，所述传感器监测到所述弹片移动到所述吸附孔时，所述控制器控制所述吸附机构将所述弹片吸附于所述吸附孔上，所述压紧机构压紧所述上料机构中的所述弹片，所述第一驱动组件驱动所述分料板移动，以将所述弹片从所述上料结构中分离。

上述分料装置中，第一驱动组件驱动分料板朝上料机构移动，使得吸附孔与上料机构中的弹片对齐，弹片通过上料机构输送以靠近吸附孔，传感器实时监测弹片移动到分料板上的位置，当弹片到达吸附孔时，吸附机构通过吸附孔将弹片吸附，同时压紧头压紧上料机构中到达吸附孔的弹片后的第一个弹片，然后第一驱动组件再驱动分料板远离上料机构，最终将弹片从上料机构中分离。本装置能将不同规格的弹片依次从上料机构中分离到分料板上，自动化程度较高，较大的提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件为气缸，所述分料板上远离所述吸附孔的一端开设有卡槽，所述气缸上靠近所述分料板的一端设有卡块，所述卡块卡设于所述卡槽中。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括直振送料器及第一挡板，所述第一挡板盖设于所述料道上。

在其中一个实施例中，所述第一挡板上靠近所述吸附孔的一端开设有压紧孔，所述压紧头穿设于所述压紧孔中以压紧所述料道中的所述弹片，所述第二驱动组件为气缸。

在其中一个实施例中，还包括振动盘，所述振动盘设于所述机架上，所述振动盘上开设有送料轨道，所述送料轨道与所述料道连通。

在其中一个实施例中，所述传感器为光纤传感器。

在其中一个实施例中，还包括第二挡板及第三驱动组件，所述第三驱动组件能驱动所述第二挡板盖设于所述吸附孔上，以将所述弹片限位。

在其中一个实施例中，所述分料板上还开设有滑槽，所述滑槽延伸的方向与所述分料板移动的方向垂直，所述第二挡板包括相互连接的滑动部及挡料部，所述滑动部与所述第三驱动组件连接，所述滑动部卡设于所述滑槽中且可相对所述滑槽滑动，滑动所述滑动部能带动所述挡料部移动以盖设所述定位槽，所述第三驱动组件为气缸。

在一个实施例中，还包括如下设置中的至少一种：

还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设于所述机架上且与所述分料板间隔设置，移动所述分料板能与所述液压缓冲器抵接；

所述吸附机构包括气管接头、顶块及弹性件，所述气管接头与所述顶块连接，所述顶块的一端穿设于所述吸附孔中，所述顶块开设有气体通道，所述气体通道设有两个开口，所述气体通道上一端的所述开口与所述气管接头连通，另一端所述开口设于所述吸附孔中，所述弹性件连接所述顶块及所述分料板，所述顶块能将所述弹片从所述吸附孔上顶起。

一种弹片安装机，包括：

安装架，设有用于安装边框的转盘，所述转盘能相对所述安装架转动；

上述的分料装置，所述分料装置固定于所述安装架上；

组装装置，包括：

安装板；

取料机构，安装于所述安装板上，所述取料机构上设有用于吸取所述弹片的吸头；

升降机构，设于所述安装板上，所述升降机构能驱动所述取料机构沿Z轴方向相对所述安装板移动；

平移机构，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上，所述安装板与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能驱动所述安装板沿X轴方向移动，所述第二驱动组件能驱动所述第一驱动组件沿Y轴方向移动；

校正机构，包括旋转电机、联轴器、连接轴及第一监测件，所述旋转电机设于所述取料机构上，所述联轴器连接所述旋转电机的输出轴及所述连接轴，所述连接轴与所述吸头连接，所述连接轴为中空结构且与所述吸头连通。

附图说明

图1为一实施方式弹片安装机的结构示意图；

图2为边框的结构示意图；

图3为如图1所示弹片安装机中分料装置的结构示意图；

图4为如图3所示分料装置中A处的放大示意图；

图5为如图3所示分料装置中上料机构及压紧机构的装配示意图；

图6为如图5所示压紧机构中B处的放大示意图；

图7为如图3所示分料装置中移料机构的结构示意图；

图8为如图7所示移料机构中C处的放大示意图；

图9为如图1所示弹片安装机中组装装置的结构示意图；

图10为图9所示组装装置中的部分结构示意图；

图11为图10所示组装装置中D处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2，一实施方式的弹片安装机7用于将弹片自动安装于边框8中，弹片安装机7包括中空箱(图未示)、安装架9、分料装置10及组装装置20。中空箱、分料装置10及组装装置20均安装于安装架9上且间隔设置。分料装置10将待组装的弹片进行上料并按弹片不同的规格进行分料，分料结束后等待组装装置20进行取料。组装装置20从分料装置10上进行弹片的取料，再将弹片移动转盘91上方，组装装置20将弹片朝边框8靠近，最后将弹安装到边框8中。安装架9上设有用于安装边框8的转盘91，转盘91能相对安装架9转动，转盘91为圆盘状，圆盘上设有四个安装位，四个安装位沿转盘91周向均匀设置于转盘91上，边框8安装于安装位上，安装位开设有与边框8配合的定位销(图未示)。当组装装置20将弹片安装到其中边框8中时，中空箱控制转盘转动，以切换不同的安装位，再控制组装装置20将弹片安装于未安装弹片的边框8中，从而将弹片安装于四个边框8中，完成弹片的组装。

其中，参见图3及图4，分料装置10包括机架100、移料机构110、吸附机构120、上料机构130、压紧机构140及检测机构150。机架100安装于安装架9上，移料机构110固定于机架100上。移料机构110包括相互连接的第一驱动组件111及分料板112。第一驱动组件111能驱动分料板112相对机架100移动，分料板112上开设有多个用于吸附分料板112的吸附孔113，多个吸附孔113间隔设置，以同时对多个弹片进行分料，提高工作效率。吸附机构120安装于机架100上，且与吸附孔113连通，以使吸附孔113吸附弹片。上料机构130安装于机架100上，上料机构130上设有多个间隔设置的料道131，以对不同规格的弹片进行上料。上料机构130能够驱动弹片通过料道131靠近吸附孔113。参见图5及图6，压紧机构140包括第二驱动组件141及与第二驱动组件141连接的压紧头142，第二驱动组件141能驱动压紧头142压紧上料机构130中的弹片。检测机构150安装于机架100上，同时参见图6，检测机构150包括传感器151及控制器(图未示)，传感器151对弹片移动到分料板112上的位置进行监测，控制器分别与传感器151、吸附机构120、压紧机构140及移料机构110连接。传感器151监测到弹片移动到吸附孔113时，传感器151发送信号给控制器，控制器控制吸附机构120将弹片吸附于吸附孔113上，压紧机构140压紧上料机构130中的弹片，第一驱动组件111驱动分料板112移动，以将弹片从上料结构中分离。

上述分料装置10中，第一驱动组件111驱动分料板112朝上料机构130移动，使得吸附孔113与上料机构130中的弹片对齐，弹片通过上料机构130输送以靠近吸附孔113，传感器151实时监测弹片移动到分料板112上的位置，当弹片到达吸附孔113时，传感器151发送信号给控制器，控制器控制吸附机构120通过吸附孔113抽气将弹片吸附，同时控制压紧头142压紧上料机构130中到达吸附孔113的弹片后的第一个弹片，以阻止料道131上的弹片继续传输。然后第一驱动组件111再驱动分料板112远离上料机构130，最终将弹片从上料机构130中分离。本装置能将不同规格的弹片依次从上料机构130中分离到分料板112上，自动化程度较高，较大的提高了工作效率，并且满足了客户新的工作需求。

参见图7，在一个实施例中，第一驱动组件111为气缸，气缸安装于机架100上。机架100上还设有滑轨114及滑块115，滑块115与滑轨114滑动设置，分料板112固定于滑块115上，气缸能驱动分料板112沿滑轨114滑动。同时参见图4，具体地，分料板112上远离吸附孔113的一端开设有卡槽116，气缸上靠近分料板112的一端设有卡块117，卡块117卡设于卡槽116中，使得气缸与分料板112连接更为稳定，能使气缸驱动分料板112运动时，分料板112能保持沿滑轨114延伸方向的运动，避免分料板112晃动。进一步地，滑轨114设有两个，两个滑轨114分别设于气缸的两侧，滑块115也设有两个，滑块115关于气缸对称设置，分料板112固定于两个滑块115上，且分料板112的两端与滑块115连接，即滑块115相对远离分料板112的中线设置，使得分料板112在滑轨114上的滑动更为平稳。

继续参见图4，在一个实施例中，机架100上还设有液压缓冲器118，液压缓冲器118与分料板112间隔设置，具体地，液压缓冲器118设于滑轨114的延伸方向，且液压缓冲器118比分料板112更靠近料道131。进一步地，液压缓冲器118上设有顶杆119，顶杆119的高度与分料板112的高度齐平，顶杆119上靠近分料板112的一端的长度基本等于分料板112高度的一半，能够使得顶杆119作用于分料板112的面积更大，缓冲效果更好，同时还避免顶杆119与滑块115距离太近产生干涉。

参见图5及图6，在一个实施例中，上料机构130包括直振送料器132及第一挡板133。同时参见图3，第一挡板133盖设于料道131上，避免弹片在料道131运输的过程中从料道131中弹出。具体地，料道131设有三个，三个料道131并排设置，能同时进行不同(或相同)规格弹片的分料，提高工作效率。

在一个实施例中，上料机构130还包括振动盘134，振动盘设于机架100上，振动盘134上开设有送料轨道，送料轨道与料道131连通。具体地，振动盘134设有三个，分别与三个料道131连接。设置振动盘134后只需将待安装的弹片投放到振动盘134中，振动盘134驱动弹片沿送料轨道输送到料道131中，不仅节省了人工将弹片上料到料道131中的时间，并且振动盘134能自动调节相邻弹片之间的间隔距离，上料更为精确。

在一个实施例中，第一挡板133上靠近吸附孔113的一端开设有压紧孔135，压紧头142穿设于压紧孔135中以压紧料道131中的弹片，第二驱动组件141为气缸。具体地，压紧机构140还包括气缸固定架136，气缸固定架136固定于第一挡板133上，气缸安装于气缸固定架136上，气缸固定架136能在气缸驱动压紧头142运动时提供稳定性，避免产生较大的晃动。气缸固定架136上开设有用于压紧头142穿设的通孔，压紧头142穿设通孔靠近或远离料道131中的弹片，以将弹片压紧或释放。

参见2，在一个实施例中，分料板112上开设有定位槽1121，弹片从料道131中移动到定位槽1121中能方便定位及固定，吸附孔113开设于定位槽1121中，吸附孔113贯通分料板112。弹片通过吸附孔113被紧紧的固定于定位槽1121中，弹片固定稳定不会发生移动。

同时参见图4，在一个实施例中，分料装置10还包括第二挡板160及第三驱动组件161。第三驱动组件161能驱动第二挡板160盖设于吸附孔113上，以将弹片限位。具体地，分料板112上还开设有滑槽162，滑槽162延伸的方向与分料板112移动的方向垂直。第二挡板160包括相互连接的滑动部163及挡料部164，滑动部163卡设于滑槽162中且可相对滑槽162滑动，挡料部164上间隔设有三个档片，能将三个吸附孔113进行覆盖。滑动部163与第三驱动组件161连接，第三驱动组件161能驱动滑动部163滑动，从而带动挡片移动以盖设定位槽1121，从而避免分料板112在移动过程中弹片从定位槽1121中弹出。具体地，第三驱动组件161为气缸。

参见图7及图8，在一个实施例中，定位槽1121还开设有监测孔(图未示)，传感器151的一端固定于机架100上，另一端穿过监测孔以监测弹片的位置。传感器151检测到弹片移动到定位槽1121时，将发送信号给控制器，控制器将控制吸附机构120启动将弹片吸附于吸附孔113上，同时，压紧机构140下压料道131上的弹片，使得料道131暂时停止运输弹片，第一驱动组件111驱动分料板112朝远离料道131的方向移动，从而带动吸附孔113上的弹片移动，完成弹片的分离。具体地，传感器151为光纤传感器151。

继续参见图8，在一个实施例中，吸附机构120包括气管接头121、顶块122及弹性件123。气管接头121与顶块122连接，气管接头121连接有真空发生组件(图未示)，用于气体的传输。顶块122的一端穿设于吸附孔113中，顶块122开设有气体通道，气体通道设有两个开口，气体通道上一端的开口与气管接头121连通，另一端开口设于吸附孔113中。真空发生组件为抽气状态时，相互连通的气管接头121、顶块122的气体通道及吸附孔113将空气吸出形成负压，将弹片牢牢吸附于吸附孔113上。另外，弹性件123连接顶块122及分料板112，使得顶块122能滑动穿设吸附孔113，当真空发生组件为非真空状态且不吹气时，操作顶块122能将弹片从吸附孔113上顶起，避免弹片贴紧于吸附孔113中影响安装装置吸取弹片安装。

在一个实施中，参见图1及图9，组装装置20包括安装板210、取料机构220、升降机构230、平移机构240、校正机构250及控制机构260。安装板210固定于安装架9上，取料机构220安装于安装板210上，取料机构220上设有用于吸取弹片的吸头221，吸头221用于吸取吸附孔113上的弹片。具体地，吸头221设有六个，能同时将不同规格的弹片组装到边框8中，提高工作效率。升降机构230设于安装板210上，升降机构230能驱动取料机构220沿Z轴方向相对安装板210移动，以实现吸头221的高度调节。平移机构240包括第一平移驱动组件241及第二平移驱动组件242。第一平移驱动组件241设于第二平移驱动组件242上，安装板210与第一平移驱动组件241连接，第一平移驱动组件241能驱动安装板210沿X轴方向移动，第二平移驱动组件242能驱动第一平移驱动组件241沿Y轴方向移动，从而实现吸头221的平移。校正机构250包括旋转电机251、联轴器252及连接轴253。旋转电机251设于取料机构220上，联轴器252连接旋转电机251的输出轴及连接轴253。连接轴253与吸头221连接，连接轴253为中空结构且与吸头221连通。旋转电机251用于调节吸头221的角度。控制机构260包括控制组件(图未示)及第一监测件261，控制组件与取料机构220、升降机构230、平移机构240及校正机构250连接，以对取料机构220、升降机构230、平移机构240及校正机构240进行控制。第一监测件261与吸头221相对设置，第一监测件261对弹片安装于框架上的位置进行监测。需要说明的是，一个吸头221安装于一个取料机构220上，对应一个升降机构230、一个校正机构250。

上述的组装装置20中，吸头221吸附弹片进行取料，升降机构230及平移机构240能驱动吸头221在三维方向上的运动，实现吸头221纵向及径向的调节，进而实现弹片的调节。第一监测件261对弹片安装于框架上的位置进行监测，弹片位置有偏差时发送信号给控制组件，控制组件控制校正升降机构230及平移机构240移动弹片，同时还控制旋转电机251调节吸头221的角度，从而对弹片的角度进行纠偏，以精确的将弹片组装于边框8中。自动化程度较高，较大的提高了工作效率。

继续参见图9，在一个实施例中，升降机构230包括升降电机231及拉簧232,。升降电机231与拉簧232连接，安装板210上开设有轨道211，轨道延伸的方向为Z轴方向，取料机构220滑动设置于轨道中。拉簧232的一端与取料机构220上远离吸头221的一端连接，另一端与安装板210连接，升降电机231转动能使拉簧232弹性形变，以使升降机构230于轨道中移动。

具体地，安装板210上设有带有缺口的第一立柱211，升降机构230上设有带有缺口的第二立柱212。第一立柱211与第二立柱212设置在同一竖直线上，能够使拉簧232保持竖直拉伸，避免拉簧232在拉伸过程中发生偏移。拉簧232的两端均设有弯钩233，拉簧232上一端的弯钩233穿设于第一立柱211的缺口中，另一端的弯钩233穿设于升降机构230上的缺口中，电机的输出轴与拉簧232的侧壁固定连接，输出轴的延伸方向与Z轴方向垂直。升降电机231转动将拉伸拉簧232，拉簧232弹性作用于取料机构220使得取料机构220能够沿轨道滑动。

在一个实施例中，取料机构220还包括基板222、气体接头223及连接块224。轨道上还设有滑动块212，滑动块212与轨道滑动连接，基板222固定于滑动块212上以使基板222相对轨道滑动。连接块224设于基板222上，连接块224连接气体接头223及连接轴253，气体接头223、连接块224、连接轴253及吸头221开设有相互连通的气道。通过连接块224连接管接头与连接轴253，连接轴253再与吸头221连接，能防止气体接头223直接与吸头221连接时使吸头221产生摇晃，从而避免弹片因吸头221发生摇晃而脱落。参见图10，具体地，吸头221上靠近连接轴253的一端设有连接头225，连接头225容置于连接轴253上。另外，连接轴253上还套设有连接固定环226，连接固定环226及连接轴253开设有相互连通的固定孔，螺钉穿设连接固定环226及连接轴253与连接头225抵接，保证吸头221与连接轴253的连接稳定性。

进一步地，气体接头223设于连接块224的侧壁上，连接轴253穿设连接块224与吸头221连接。进一步地，基板222上设有电机固定板227，旋转电机251设于电机固定板227上，旋转电机251的输出轴穿设电机固定板227与联轴器252的一端连接，联轴器252的另一端与连接轴253连接，电机固定板227能对旋转电机251进行承载，提高电机与基板222的连接稳定性。联轴器252将输出轴与连接轴253牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩，从而调节安装在连接轴253上的吸头221。

在一个实施例中，组装装置20还包括微调组件270。参见图10及图11，具体地，微调组件270包括第一原点感应器271、第二原点感应器272、感应块273及连接板274。连接板274固定于基板222上，第一原点感应器271设于连接板274上。感应块273与旋转电机251连接，具体地，旋转电机251上远离吸头221的一端还设有联动轴(图未示)，联动轴与感应块273连接，旋转电机251转动能驱动感应块273转动，从而对转动的角度进行感应。感应块273上设有定位口275，感应块273穿设连接板274上开设的容置孔，使得定位口275所在的平面与第一原点感应器271相对设置。定位口275随感应块273转动而发生转动，第一原点感应器271为光电感应器。当定位口275转动到第一原点感应器271的感应处时，旋转电机251复位归零，当需要精确调节弹片时，控制机构260可以根据定位口275与第一原点感应器271转动的距离进行调节。第二原点感应器272与第一原点感应器271间隔设置，第二原点感应器272为光电感应器，第二原点感应器272与吸头221一起运动，在计算机程序的设计下，可以精确得到下降的距离，再发送给控制机构260使其对吸头221下降的高度进行调节。

在一个实施例中，第一监测件261为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)工业相机。具体地，框架中设有多个用于安装弹片的安装槽，弹片组装到框架上时需要对应安装于不同的安装槽中。控制组件中存储有弹片安装正确的模板信息，弹片在安装于安装槽时，第一监测件261将对吸头221上吸附的弹片进行拍照，拍得的照片与控制组件中的正确模板进行比对，有误差时控制组件控制旋转电机251进行纠偏，从而使得弹片对准安装槽，升降电机231驱动吸头221落下将弹片安装至边框8中。

参见图1，在一个实施例中，组装装置20还包括第二监测件280，第二监测件280对框架安装于转盘91上的安装位的位置进行监测。参见图2具体地，转盘91上设有定位销(图未示)，框架上设有销孔81，框架通过定位销穿设销孔81固定于转盘91上。定位销与销孔81之间存在间隙，间隙会导致边框8安装位置存在误差。第二监测件280安装于基板222上，使得第二监测件280垂直于转盘91设置，第二监测件280为CCD工业相机。边框8安装于转盘91上时，第二监测件280将对边框8进行拍照，进一步地，边框8上开设有两个基准孔82，两个基准孔82分别开设在边框8中点的两侧，两个基准孔82开设于边框8的中线上，且关于中点对称设置。控制组件根据两个基准孔82建立坐标系，形成边框8正确安装位置的模板坐标系，将拍得的照片中与控制组件中的模板坐标系进行比对，从而根据比对结果进行纠偏。

需要说明的是，弹片安装机的工作步骤如下：

将四个边框8安装于转盘91上的安装位，并且将相同规格的弹片放置在振动盘134中，启动弹片安装机7。首先开始进行弹片的分料，振动盘134驱动弹片将相同规格的弹片沿送料轨道输送到料道131中，弹片沿着料道131靠近定位槽1121中的吸附孔113。第一平移驱动组件241驱动分料板112靠近料道131，使得料道131与定位槽1121对接。传感器151实时监测弹片移动到分料板112上的位置，当弹片到达吸附孔113时，传感器151发送信号给控制器，控制器控制真空发生组件对气体接头223进行抽气，将弹片吸附于吸附孔113上，同时控制第二平移驱动组件242驱动压紧头142将料道131中的弹片压紧，以阻止料道131上的弹片继续传输。第三驱动组件161驱动挡片盖设于定位槽1121上，防止弹片从定位槽1121中脱落。然后第一平移驱动组件241驱动分料板112远离料道131，到达弹片的待取料工位，从而完成弹片的分料。接着开始弹片的取料及组装，首先第三驱动组件161驱动挡片移动，将弹片露出于定位槽1121中。接着平移机构240驱动升降机构230移动，使得吸头221对准弹片，升降电机231驱动吸头221接触弹片，将弹片吸附在吸头221上。接着，平移机构240再驱动升降机构230移动，使得吸头221到达弹片的组装工位。然后，第一监测件261对吸头221上吸附的弹片进行拍照，拍得的照片与控制组件中的正确模板进行比对，有误差时控制组件控制旋转电机251进行纠偏，从而使得弹片对准安装槽。第二监测件280对框架安装于转盘91上的安装位的位置进行监测，将拍得的照片中与控制组件中的模板坐标系进行比对，从而根据比对结果进行纠偏，需要指出的是，这一步骤不限定于第第一监测件261纠偏之后，只需在弹片组装到边框8之前进行即可。校正误差之后，升降电机231驱动吸头221落下，将弹片组装于边框8中。之后，重复上述的步骤，将所有的弹片组装于所有的边框8中即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上的移料机构，包括相互连接的第一驱动组件及分料板，所述第一驱动组件能驱动所述分料板相对所述机架移动，所述分料板上开设有多个用于吸附所述分料板的吸附孔；

吸附机构，安装于所述机架上，且与所述吸附孔连通，以使所述吸附孔吸附所述弹片；

用于输送弹片的上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构上设有多个间隔设置的料道，且能够驱动所述弹片通过所述料道靠近所述吸附孔；

压紧机构，包括第二驱动组件及与所述第二驱动组件连接的压紧头，所述第二驱动组件能驱动所述压紧头压紧所述上料机构中的所述弹片；

检测机构，安装于所述机架上，包括传感器及控制器，所述传感器对所述弹片移动到所述分料板上的位置进行监测，所述控制器分别与所述传感器、所述吸附机构、所述压紧机构及所述移料机构连接；及

其中，所述传感器监测到所述弹片移动到所述吸附孔时，所述控制器控制所述吸附机构将所述弹片吸附于所述吸附孔上，所述压紧机构压紧所述上料机构中的所述弹片，所述第一驱动组件驱动所述分料板移动，以将所述弹片从所述上料结构中分离。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸，所述分料板上远离所述吸附孔的一端开设有卡槽，所述气缸上靠近所述分料板的一端设有卡块，所述卡块卡设于所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述上料机构包括直振送料器及第一挡板，所述第一挡板盖设于所述料道上。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一挡板上靠近所述吸附孔的一端开设有压紧孔，所述压紧头穿设于所述压紧孔中以压紧所述料道中的所述弹片，所述第二驱动组件为气缸。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘设于所述机架上，所述振动盘上开设有送料轨道，所述送料轨道与所述料道连通。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括第二挡板及第三驱动组件，所述第三驱动组件能驱动所述第二挡板盖设于所述吸附孔上，以将所述弹片限位。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述分料板上还开设有滑槽，所述滑槽延伸的方向与所述分料板移动的方向垂直，所述第二挡板包括相互连接的滑动部及挡料部，所述滑动部与所述第三驱动组件连接，所述滑动部卡设于所述滑槽中且可相对所述滑槽滑动，滑动所述滑动部能带动所述挡料部移动以盖设所述定位槽，所述第三驱动组件为气缸。

9.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括如下设置中的至少一种：

还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设于所述机架上且与所述分料板间隔设置，移动所述分料板能与所述液压缓冲器抵接；

所述吸附机构包括气管接头、顶块及弹性件，所述气管接头与所述顶块连接，所述顶块的一端穿设于所述吸附孔中，所述顶块开设有气体通道，所述气体通道设有两个开口，所述气体通道上一端的所述开口与所述气管接头连通，另一端所述开口设于所述吸附孔中，所述弹性件连接所述顶块及所述分料板，所述顶块能将所述弹片从所述吸附孔上顶起。

10.一种弹片安装机，其特征在于，包括：

安装架，设有用于安装边框的转盘，所述转盘能相对所述安装架转动；

权利要求1至9任一项所述的分料装置，所述分料装置固定于所述安装架上；

组装装置，包括：

安装板；

取料机构，安装于所述安装板上，所述取料机构上设有用于吸取所述弹片的吸头；

升降机构，设于所述安装板上，所述升降机构能驱动所述取料机构沿Z轴方向相对所述安装板移动；

平移机构，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上，所述安装板与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能驱动所述安装板沿X轴方向移动，所述第二驱动组件能驱动所述第一驱动组件沿Y轴方向移动；

校正机构，包括旋转电机、联轴器、连接轴及第一监测件，所述旋转电机设于所述取料机构上，所述联轴器连接所述旋转电机的输出轴及所述连接轴，所述连接轴与所述吸头连接，所述连接轴为中空结构且与所述吸头连通。