CN109484904A - 双面胶带贴附系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面胶带贴附系统，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸；所述双面胶带贴附系统包括：条形胶带切断结构，包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。本发明的双面胶带贴附系统，与现有技术相比，能够实现只切断双面胶带中的条形胶带而不切断离型纸，为双面胶带的贴附的改进提供了条件。

Description

双面胶带贴附系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种双面胶带贴附系统。

背景技术

目前，很多产品组装过程中需要贴附双面胶带，比如液晶电视的反光板就需要使用双面胶带贴附在铁背板上，其中，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸。目前，双面胶带贴附的过程普遍是首先将双面胶带整体切断形成多段短的双面胶带，之后由作业员采用手工将短的双面胶带粘接在铁背板上，剥离短的双面胶带的离型纸。现有技术中的将双面胶带切断形成多段短的双面胶带，再由人工完成粘贴，存在速度慢，贴附质量低的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种双面胶带贴附系统，与现有技术相比，能够实现只切断双面胶带中的条形胶带而不切断离型纸，为双面胶带的贴附的改进提供了条件。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种双面胶带贴附系统，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸；所述双面胶带贴附系统包括：

条形胶带切断结构，包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；

通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。

作为一种可选的方式，还包括：

切刀驱动结构，用于驱动所述切刀向所述垫板的凹槽以预设距离进行直线往复运动；

垫板调整结构，用于调整所述垫板的初始位置，所述垫板的初始位置是所述凹槽槽底远离所述切刀的刀刃的最大距离时的位置；

通过调整所述垫板的初始位置以调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。

作为一种可选的方式，所述凹槽的深度大于所述双面胶带的厚度。

作为一种可选的方式，还包括：

传送结构，用于保持双面胶带张紧且传送双面胶带；

控制单元，用于根据预设或外部输入的条形胶带段的长度，控制所述传送结构和/或条形胶带切断结构使得双面胶带中的条形胶带被切成多段首尾顺序相连的条形胶带段。

作为一种可选的方式，还包括载台和压覆结构，其中，所述载台用于承载外部的设备；

所述传送结构还用于将所述双面胶带张紧传送至所述载台之上且与所述载台保持预设距离；

所述压覆结构用于将当前的双面胶带段压覆粘接在置于所述载台之上的外部的设备之上，且在之后离开当前的双面胶带段；

其中，所述双面胶带段包括条形胶带段和其粘接在连续的离型纸的部分。

作为一种可选的方式，还包括分离杆；

所述分离杆位于所述双面胶带和外部的设备之间且紧贴前一双面胶段，所述分离杆能紧贴双面胶带向当前双面胶带段刮动将当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离。

作为一种可选的方式，还包括：

分离杆驱动结构，用于驱动所述分离杆在平行于所述载台的方向以预设距离进行直线往复运动，以分离当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段；

分离杆调整结构，用于调整所述分离杆的初始位置，所述分离杆的初始位置是所述分离杆远离所述当前的双面胶带段的最大距离时的位置；

通过调整所述分离杆的初始位置以调整所述分离杆能分离的双面胶带段的长度。

作为一种可选的方式，所述传送结构还用于在所述当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离之后保持离型纸张紧并传送。

作为一种可选的方式，所述控制单元用于控制条形胶带切断结构具体包括：

控制所述切刀驱动结构，以控制所述切刀切向所述垫板的凹槽的时间间隔。

作为一种可选的方式，所述控制单元还用于控制所述分离杆驱动结构，以控制所述分离杆以预设距离进行直线往复运动的时间间隔。

本发明提供的双面胶带贴附系统包括条形胶带切断结构，条形胶带切断结构包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。在使用本发明的双面胶带贴附系统时，为了能够实现条形胶带切断结构只切断条形胶带而不切断离型纸，可能需要多次调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，通过多次实际试验找到能够实现这一结果时切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。这样，与现有技术中只能将双面胶带整体切断相比，本发明的双面胶带贴附系统，能够实现只切断双面胶带中的条形胶带而不切断离型纸，为双面胶带的贴附的改进提供了条件。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的双面胶带贴附系统的立体示意图；

图2为图1所示双面胶带贴附系统的条形胶带切断结构的示意图；

图3为图2所示条形胶带切断结构的垫板与双面胶带的横截面示意图；

图4为图1所示双面胶带贴附系统的局部示意图；

图5为图1所示双面胶带贴附系统的分离杆分离原理示意图。

主要元件附图标记说明：

100条形胶带切断结构，110切刀，111切刀驱动结构，

120垫板，121凹槽，122垫板调整结构，200压覆结构，

310分离杆，410条形胶带，420离型纸，500外部的设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一个实施例的双面胶带贴附系统，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸；如图1，图2，图3，图4和图5所示，所述双面胶带贴附系统包括：

条形胶带切断结构100，包括切刀110和一侧具有凹槽121的垫板120，所述切刀110的刀刃能切入所述凹槽121且所述切刀110的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；

通过调整所述切刀110的刀刃切入所述凹槽121时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀110仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。

本实施例的双面胶带贴附系统包括条形胶带切断结构，条形胶带切断结构包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。在使用本实施例的双面胶带贴附系统时，为了能够实现条形胶带切断结构只切断条形胶带而不切断离型纸，可能需要多次调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，通过多次实际试验找到能够实现这一结果时切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。这样，与现有技术中只能将双面胶带整体切断相比，本实施例的双面胶带贴附系统，能够实现只切断双面胶带中的条形胶带而不切断离型纸，为双面胶带的贴附的改进提供了条件。

为了实现调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，双面胶带贴附系统还需要包括：如图1和图2所示，

切刀驱动结构111，用于驱动所述切刀110向所述垫板的凹槽121以预设距离进行直线往复运动；

垫板调整结构122，用于调整所述垫板120的初始位置，所述垫板120的初始位置是所述凹槽槽底远离所述切刀的刀刃的最大距离时的位置；

通过调整所述垫板120的初始位置以调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。

这样，切刀向所述垫板的凹槽以预设距离进行直线往复运动，即切刀每次切向凹槽的距离是固定的，通过调整垫板的初始位置，实现调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。

具体的，切刀驱动结构可以采用气缸。

现有技术中将双面胶带切断形成多段短的双面胶带时，也是包括切刀和垫板的，但是垫板与本发明是不同的，现有技术中的垫板是不设有凹槽的。

下面来看一下现有技术中不设凹槽的垫板和本发明中设置有凹槽的垫板的不同之处：

对于不设凹槽的垫板而言，如果要实现只切断置于垫板一侧的双面胶带的条形胶带而不切断离型纸的结果，切刀从接触到双面胶带的条形胶带起，能切的厚度仅仅是条形胶带的厚度，而这个厚度是个非常小的距离。这样，就导致基本无法实现控制切刀只切这么小的距离。

如图3所示，对于设置有凹槽121的垫板120，张紧的双面胶带的条形胶带410置于所述垫板具有凹槽的一侧，在凹槽位置切刀从接触到双面胶带的条形胶带为起点，向凹槽的槽底方向切，由于双面胶带受到切刀的力的作用，会导致双面胶带切刀切到的位置向凹槽的槽底方向形变，直至不能再继续往下时为止时切刀的刀刃和所述凹槽槽底达到最小距离，那么，切刀在切断条形胶带410的距离是远大于双面胶带的条形胶带的厚度的。因此，大大降低了只切断双面胶带的条形胶带而不切断离型纸420的难度。

作为一种具体的方式，所述凹槽的深度大于所述双面胶带的厚度。所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离是受凹槽的深度限制的，不能大于凹槽的深度，只能小于凹槽的深度。因此，保持所述凹槽的深度大于所述双面胶带的厚度，可以为所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离提供一个较大的变化空间。

为了能够实现将双面胶带中的条形胶带切成多段首尾顺序连接的短的条形胶带段，本实施例的双面胶带贴附系统还需要包括：

传送结构，用于保持双面胶带张紧且传送双面胶带；

控制单元，用于根据预设或外部输入的条形胶带段的长度，控制所述传送结构和/或切刀驱动结构使得双面胶带中的条形胶带被切成多段首尾顺序相连的条形胶带段。

由于双面胶带中的离型纸并没有被切断，只是将双面胶带中的条形胶带切断形成多段首尾顺序连接的短的条形胶带段，形成了连续的离型纸及沿长度方向具有多段首尾顺序连接的短的条形胶带段。连续的离型纸，多段粘在离型纸上的短的条形胶带段为双面胶带贴附的自动化提供了条件。

具体的，可以将传送结构传送双面胶带经过条形胶带切断结构的速度设置为固定的，通过控制单元控制切刀切断条形胶带的时间间隔，实现对条形胶带段的长度的控制；还可以将切刀切断条形胶带的时间间隔设置为固定，通过控制单元控制传送结构传送双面胶带经过条形胶带切断结构的速度，实现对条形胶带段的长度的控制；也可以是控制传送结构和条形胶带切断结构两者，实现对条形胶带段的长度的控制。

控制单元控制切刀切断条形胶带的时间间隔，具体是通过控制单元控制所述切刀驱动结构，以控制所述切刀切向所述垫板的凹槽的时间间隔。即控制单元通过对切刀驱动结构的控制，实现了对切刀切向垫板的凹槽的时间间隔的控制。

为了实现将短的条形胶带段粘接到外部的设备上，如图1所示，双面胶带贴附系统还需要包括载台和压覆结构200，其中，所述载台用于承载外部的设备；

所述传送结构还用于将所述双面胶带张紧传送至所述载台之上且与所述载台保持预设距离；

所述压覆结构200用于将当前的双面胶带段压覆粘接在置于所述载台之上的外部的设备500之上，且在之后离开当前的双面胶带段；即当前的双面胶带段的条形胶带段是朝向载台之上的外部的设备的，离型纸部分是朝向压覆结构的；

其中，所述双面胶带段包括条形胶带段和其粘接在连续的离型纸的部分。

在双面胶带中的条形胶带被切成条形胶带段后，将当前的双面胶带段传送至所述载台之上且与所述载台保持预设距离；所述压覆结构用于将当前的双面胶带段压覆粘接在置于所述载台之上的外部的设备之上，且在之后离开当前的双面胶带段。此时，当前的双面胶带段的条形胶带段已经与外部的设备粘接，但是离型纸尚未与之分离，且前一双面胶带段和后一双面胶带段向远离外部设备的方向被张紧。

在将当前的双面胶带段压覆粘接在外部的设备上之后，还需要将当前的双面胶带中的条形胶带段与离型纸分离，因此，如图1，图4和图5所示，双面胶带贴附系统还需要包括：

分离杆310；所述分离杆310位于双面胶带和外部的设备500之间且紧贴前一双面胶段，所述分离杆310能紧贴双面胶带向当前的双面胶带段刮动将当前的双面胶带段的离型纸420和条形胶带段分离。

如图5所示，当前的双面胶带段压覆粘接在外部的设备500之上，双面胶带由于受到传送结构的力的作用，前一双面胶带段和后一双面胶带段并不与外部的设备接触，而是向远离外部设备的方向被张紧，在这样的情况下，分离杆310紧贴双面胶带向当前双面胶带段刮动就会将当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离。

为了实现分离杆的分离作用，双面胶带贴附系统还需要包括：

分离杆驱动结构，用于驱动所述分离杆在平行于所述载台的方向以预设距离进行直线往复运动，以分离当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段；

分离杆调整结构，用于调整所述分离杆的初始位置，所述分离杆的初始位置是所述分离杆远离所述当前的双面胶带段的最大距离时的位置；

通过调整所述分离杆的初始位置以调整所述分离杆能分离的双面胶带段的长度。

这样，分离杆在平行于所述载台的方向以预设距离进行直线往复运动，通过调整述分离杆的初始位置，实现调整分离杆能分离的双面胶带段的长度。

为了实现对分离杆以预设距离进行直线往复运动的控制，所述控制单元还用于控制所述分离杆驱动结构，以控制所述分离杆直线往复运动的时间间隔。即控制单元通过对分离杆驱动结构的控制，实现了对分离杆以预设距离进行直线往复运动的控制。

为了将下一双面胶带段传送至载台之上，作为又一个当前的双面胶带段，传动结构还用于在当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离之后保持离型纸张紧并传送。

这样，不断的将粘接在离型纸上的多个条形胶带段依次分离下来，并将只剩下离型纸部分张紧并传送，实现了双面胶带段的离型纸的自动剥离及条形胶带段的粘接。

为了实现双面胶带贴附系统供料的持续性，双面胶带贴附系统还需要包括供料结构，通过供料结构和传送结构，将双面胶带传送至条形胶带切断结构的垫板具有凹槽的一侧，传送结构保持双面胶带的张紧。

双面胶带贴附系统还包括废料出料结构，通过传送结构将只剩下离型纸部分传送至废料出料结构。

为了实现外部的设备的移动，双面胶带贴附系统还需要包括移动结构，所述移动结构用于移动载台之上外部的设备，以实现在外部的设备的不同位置粘接双面胶带。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双面胶带贴附系统，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸；其特征在于，所述双面胶带贴附系统包括：

条形胶带切断结构，包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；

通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。

2.根据权利要求1所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，还包括：

切刀驱动结构，用于驱动所述切刀向所述垫板的凹槽以预设距离进行直线往复运动；

垫板调整结构，用于调整所述垫板的初始位置，所述垫板的初始位置是所述凹槽槽底远离所述切刀的刀刃的最大距离时的位置；

通过调整所述垫板的初始位置以调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离。

3.根据权利要求1所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，所述凹槽的深度大于所述双面胶带的厚度。

4.根据权利要求1至3中任一所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，还包括：

传送结构，用于保持双面胶带张紧且传送双面胶带；

控制单元，用于根据预设或外部输入的条形胶带段的长度，控制所述传送结构和/或条形胶带切断结构使得双面胶带中的条形胶带被切成多段首尾顺序相连的条形胶带段。

5.根据权利要求4所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，还包括载台和压覆结构，其中，所述载台用于承载外部的设备；

所述传送结构还用于将所述双面胶带张紧传送至所述载台之上且与所述载台保持预设距离；

所述压覆结构用于将当前的双面胶带段压覆粘接在置于所述载台之上的外部的设备之上，且在之后离开当前的双面胶带段；

其中，所述双面胶带段包括条形胶带段和其粘接在连续的离型纸的部分。

6.根据权利要求5所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，还包括分离杆；

所述分离杆位于所述双面胶带和外部的设备之间且紧贴前一双面胶段，所述分离杆能紧贴双面胶带向当前双面胶带段刮动将当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离。

7.根据权利要求6所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，还包括：

分离杆驱动结构，用于驱动所述分离杆在平行于所述载台的方向以预设距离进行直线往复运动，以分离当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段；

分离杆调整结构，用于调整所述分离杆的初始位置，所述分离杆的初始位置是所述分离杆远离所述当前的双面胶带段的最大距离时的位置；

通过调整所述分离杆的初始位置以调整所述分离杆能分离的双面胶带段的长度。

8.根据权利要求6所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，所述传送结构还用于在所述当前的双面胶带段的离型纸和条形胶带段分离之后保持离型纸张紧并传送。

9.根据权利要求4所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，所述控制单元用于控制条形胶带切断结构具体包括：

控制所述切刀驱动结构，以控制所述切刀切向所述垫板的凹槽的时间间隔。

10.根据权利要求7所述的双面胶带贴附系统，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述分离杆驱动结构，以控制所述分离杆以预设距离进行直线往复运动的时间间隔。