CN109482788A - 一种钢丝绳自动分割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢丝绳自动分割装置，包括：放线机构，所述放线机构包括放线架、放线盘及放线电机，放线电机与控制器电性连接；计米机构，用于实现钢丝绳的长度计量，所述计米机构与控制器电性连接；辊压机构，用于去除钢丝绳的应力；自动切割机构，用于实现钢丝绳的切割，所述自动切割机构由控制器控制；收线机构，所述收线机构包括收线架、收线盘、收线电机及顶压组件，所述收线电机与控制器电性连接；移送机构，用于实现钢丝绳的移送，所述移送机构由控制器控制；所述放线机构、计米机构、辊压机构、自动切割机构、收线机构沿一直线依次布置。本发明具有自动化程度高的特点，且其大大降低了劳动强度，提高了分割效率及分割精度。

Description

一种钢丝绳自动分割装置

技术领域

本发明涉及钢丝绳生产设备领域，尤其涉及一种钢丝绳自动分割装置。

背景技术

现有钢丝绳分割设备需要工人的配合操作才可以完成钢丝绳切割的工作，且一个工人同时只能操作一台机器，切割效率不高。生产过程中，如果有多台机器同时进行切割，就需要大量工人配套工作，其大大增加了企业的用人成本，此外，现有钢丝绳分割设备结构复杂、占用场地面积大，且其分割精度较差，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种钢丝绳自动分割装置，以解决现有钢丝绳分割装置结构复杂、劳动量大、费时费力、自动化程度低、分割精度差的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种钢丝绳自动分割装置，包括：

放线机构，用于实现钢丝绳的放线，所述放线机构包括放线架、能转动的连接于放线架上的放线盘及用于带动放线盘旋转的放线电机，所述放线电机与控制器电性连接；

计米机构，用于实现钢丝绳的长度计量，所述计米机构与控制器电性连接；

辊压机构，用于去除钢丝绳的应力；

自动切割机构，用于实现钢丝绳的切割，所述自动切割机构由控制器控制；

收线机构，用于实现钢丝绳的收线，所述收线机构包括收线架、能转动的连接于收线架上的收线盘、用于带动收线盘旋转的收线电机及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压组件，所述收线电机与控制器电性连接；

移送机构，用于实现钢丝绳的移送，所述移送机构由控制器控制；

所述放线机构、计米机构、辊压机构、自动切割机构、收线机构沿一直线依次布置。

作为本发明的一种优选方案，所述辊压机构包括沿水平方向布置的一对横向压辊及沿竖直方向布置的一对竖向压辊。

作为本发明的一种优选方案，所述自动切割机构包括切割刀及用于夹持固定钢丝绳的2个夹持块，所述夹持块由夹持气缸驱动以实现钢丝绳的夹持，所述切割刀由切割气缸驱动以实现上下移动，所述切割气缸由控制器控制。

作为本发明的一种优选方案，所述计米机构包括计米架、能转动连接于计米架上的计米轮、能转动连接于计米架上的第一辅助轮、能转动连接于计米架上的第二辅助轮及计数装置，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮对称分布于所述计米轮的下方，且所述第一辅助轮、所述第二辅助轮与所述计米轮配合形成供钢丝绳穿过的计米槽口，所述计米轮上开设有多个计米孔，所述的多个计米孔以所述计米轮的圆心为中心沿所述计米轮的圆周方向均布，所述计数装置包括计数器及用于检测计米孔的计数光电传感器，计数光电传感器的发射器位于计米轮的一端，计数光电传感器的接收器位于计米轮的另一端。

作为本发明的一种优选方案，所述计米机构还包括有带动计米轮转动的辅助电机，所述辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴传动连接，且辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴之间安装有离合器。

作为本发明的一种优选方案，所述收线机构还包括称重器及用于带动收线架上下移动的升降组件，所述升降组件包括用于夹紧收线架的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、用于带动第一夹紧板伸缩的第一夹紧液压缸及用于带动第二夹紧板伸缩的第二夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸安装于第一升降板，所述第一升降板由第一升降油缸驱动以实现上下移动，所述第二夹紧液压缸安装于第二升降板上，所述第二升降板由第二升降油缸驱动以实现上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧装置还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘安装于第一夹紧板/第二夹紧板上，所述收线架上开有与三爪卡盘相配合的卡孔。

作为本发明的一种优选方案，所述顶压组件包括顶压座、顶压气缸及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压板，所述顶压气缸倾斜布置于顶压座上，且所述顶压气缸的输出端与顶压板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述移送机构为三自由度机械手。

作为本发明的一种优选方案，所述计米机构、辊压机构、自动切割机构均安装于底座上，所述底座能沿所述收线盘的轴向方向移动。

本发明的有益效果为，所述一种钢丝绳自动分割装置能实现钢丝绳的自动分割，具有结构简单、自动化程度高的特点，且其大大降低了劳动强度，提高了分割效率及分割精度。

附图说明

图1为一种钢丝绳自动分割装置的主视图；

图2为一种钢丝绳自动分割装置的俯视图；

图3为放线机构的结构示意图；

图4为计米机构的结构示意图；

图5为辊压机构的结构示意图；

图6为自动切割机构的结构示意图；

图7为放线架的结构示意图；

图8为收线机构的结构示意图；

图9为顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1及图2所示，图1为一种钢丝绳自动分割装置的主视图；图2为一种钢丝绳自动分割装置的俯视图。

于本实施例中，一种钢丝绳自动分割装置，包括控制器、用于实现钢丝绳放线的放线机构1、用于实现钢丝绳长度计量的计米机构2、用于去除钢丝绳应力的辊压机构3、用于实现钢丝绳切割的自动切割机构4、用于进行后道包装的封膜机构5、用于实现钢丝绳收线的收线机构6及用于实现钢丝绳移送的移送机构，所述放线机构1、计米机构2、辊压机构3、自动切割机构4、封膜机构5、收线机构6沿一直线依次布置。

请参照图3所示，图3为放线机构的结构示意图，所述放线机构1包括放线架11、通过轴转动连接于放线架11上的放线盘12及用于带动放线盘12旋转的放线电机，所述放线电机与控制器电性连接；

请参照图4所示，图4为计米机构的结构示意图，所述计米机构包括计米架21、通过轮轴转动连接于计米架21上的计米轮22、通过轴转动连接于计米架21上的第一辅助轮23、通过轴转动连接于计米架21上的第二辅助轮24以及计数装置，所述第一辅助轮23、所述第二辅助轮24对称分布于所述计米轮22的下方，且所述第一辅助轮23、所述第二辅助轮24与所述计米轮22配合形成供钢丝绳穿过的计米槽口，所述计米轮22上开设有4个计米孔26，所述的4个计米孔26以所述计米轮22的圆心为中心沿所述计米轮22的圆周方向均布，本实施例中个，计米轮22上开设的计米孔26为4个，因此，检测4次计米孔26计做一次计米轮周长数，累计相加即能得到钢丝绳长度；然而，本发明不限于此，计米孔26的数量根据精度要求可以设置更多，所述计数装置包括计数器及用于检测计米孔26的计数光电传感器25，所述计数光电传感器25与控制器电性连接，计数光电传感器25的发射器位于计米轮22的一端，计数光电传感器25的接收器位于计米轮22的另一端，所述计数器与控制器电性连接。

本实施例中，计米机构2还包括用于带动计米轮22转动的辅助电机，所述辅助电机与控制器电性连接，辅助电机的输出轴与计米轮22的轮轴传动连接，且辅助电机的输出轴与计米轮22的轮轴之间安装有离合器。

请参照图5所示，图5为辊压机构的结构示意图，所述辊压机构包括沿水平方向布置的一对横向压辊31及沿竖直方向布置的一对竖向压辊32。

请参照图6所示，图6为自动切割机构的结构示意图，所述自动切割机构包括切割刀41及用于夹持固定钢丝绳的2个夹持块42，所述夹持块42由夹持气缸43驱动以实现钢丝绳的夹持，所述切割刀41由切割气缸驱动以实现上下移动，所述切割气缸由控制器控制；本实施例中，2个夹持块42能够升降以保证在不需要进行切割时，夹持块42不会干扰到钢丝绳的移送。

请参照图7至图9所示，所述收线机构包括收线架63、通过轴转动连接于收线架63上的收线盘64、用于带动收线盘64旋转的收线电机及用于压紧收线盘64上钢丝绳的顶压组件61，所述顶压组件61包括顶压座、顶压气缸611及用于压紧收线盘64上钢丝绳的顶压板612，所述顶压气缸611倾斜布置于顶压座上，且所述顶压气缸611的输出端与顶压板612固定连接，所述收线电机与控制器电性连接。

本实施例中，为了能够实现自动称重，收线机构还包括称重器62及用于带动收线架63上下移动的升降组件，所述升降组件包括用于夹紧收线架63的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧板65、第二夹紧板66、用于带动第一夹紧板65伸缩的第一夹紧液压缸67、用于带动第二夹紧板66伸缩的第二夹紧液压缸68及三爪卡盘69，所述三爪卡盘69安装于第二夹紧板66上，所述收线架63上开有与三爪卡盘69相配合的卡孔，所述第一夹紧液压缸67安装于第一升降板上，所述第一升降板由第一升降油缸驱动以实现上下移动，所述第二夹紧液压缸68安装于第二升降板上，所述第二升降板由第二升降油缸驱动以实现上下移动。

本实施例中，移送机构采用的是三自由度机械手。

为了保证收线盘上的钢丝绳分布均匀，本实施例中，计米机构2、辊压机构3、自动切割机构、封膜机构5均安装于底座7上，所述底座7能沿所述收线盘64的轴向方向移动，进而能实现均匀收线。

工作时，工人将收线架63横置于称重器62上自动称重，待称重数值稳定，接着，第一夹紧液压缸67带动第一夹紧板65顶住收线架63外壁，第二夹紧液压缸68带动第二夹紧板66顶住收线架63外壁，第二夹紧板66向内侧移动的同时带动其上的三爪卡盘69伸入收线架63外壁的卡孔内，三爪卡盘69撑开，之后，第一升降油缸、第二升降油缸启动，带动第一升降板、第二升降板上升，进而使得放线架11悬空；接着，移送机构开始工作，三自由度机械手将钢丝绳的一端往收线盘64处移送，由于收线盘64不转动，因此，为了避免钢丝绳在移送过程中损坏，因此，在三自由度机械手移送钢丝绳时，放线机构1的放线电机开始工作以辅助钢丝绳移动，与此同时，计米机构2的辅助电机开始工作带动计米轮22旋转以辅助钢丝绳的移动；当钢丝绳一端移动至收线盘64处时，放线机构1的放线电机以及计米机构2的辅助电机均停止工作，将钢丝绳的一端端头固定于收线盘64上，接着，顶压组件61开始工作，顶压气缸611带动顶压板612给予钢丝绳一个预紧力，此时，移送机构回到初始状态，接着，放线机构1的放线电机开始工作以进行放线，收线机构6的收线电机开始工作以开始收线，此时，钢丝绳的移动轨迹从放线机构1的放线盘12出，经过计米机构2内进行计数，再经过辊压机构3进行辊压，然后由自动切割机构4上方、封膜机构5上方经过后到达收线机构6的收线盘64上进行收线，在此过程中，底座7沿收线盘64的轴向方向来回往复移动，进而使得计米机构2、辊压机构3、自动切割机构4、封膜机构5同时来回移动工作；当计米机构2检测到钢丝绳长度达到设定值时，将信号给到控制器，控制器控制放线电机、收线电机均停止工作，与此同时，底座7停止往复移动，紧接着，自动切割机构4开始工作，夹持气缸43带动夹持块42将钢丝绳夹持住，切割气缸带动切割刀41下移以实现钢丝绳的切割，本实施例中，夹持气缸43能够实现升降，其由抬升气缸44来控制，主要是为了避免夹持块42对钢丝绳移送造成干扰，因此，在进行切割工作时，抬升气缸44带动夹持上升，切割完毕后，抬升气缸44带动夹持块42下降；切割工作完成后，封膜机构5开始工作，在切割处的钢丝绳端部加装上包装膜，接着，收线机构6的收线电机开始工作，收线盘64开始转动，待收线完成并且包装膜绕包完毕后，收线电机停止工作，与此同时，第一升降油缸、第二升降油缸带动放线架11下移回落至称重器62上，三爪卡盘69松开，第一夹紧板65、第二夹紧板66松开复位，收线架63不受外力，待称重后由工人将收线架63移出，开始重复上述工作。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：包括：

放线机构，用于实现钢丝绳的放线，所述放线机构包括放线架、能转动的连接于放线架上的放线盘及用于带动放线盘旋转的放线电机，所述放线电机与控制器电性连接；

计米机构，用于实现钢丝绳的长度计量，所述计米机构与控制器电性连接；

辊压机构，用于去除钢丝绳的应力；

自动切割机构，用于实现钢丝绳的切割，所述自动切割机构由控制器控制；

收线机构，用于实现钢丝绳的收线，所述收线机构包括收线架、能转动的连接于收线架上的收线盘、用于带动收线盘旋转的收线电机及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压组件，所述收线电机与控制器电性连接；

移送机构，用于实现钢丝绳的移送，所述移送机构由控制器控制；

所述放线机构、计米机构、辊压机构、自动切割机构、收线机构沿一直线依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述辊压机构包括沿水平方向布置的一对横向压辊及沿竖直方向布置的一对竖向压辊。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述自动切割机构包括切割刀及用于夹持固定钢丝绳的2个夹持块，所述夹持块由夹持气缸驱动以实现钢丝绳的夹持，所述切割刀由切割气缸驱动以实现上下移动，所述切割气缸由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构包括计米架、能转动连接于计米架上的计米轮、能转动连接于计米架上的第一辅助轮、能转动连接于计米架上的第二辅助轮及计数装置，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮对称分布于所述计米轮的下方，且所述第一辅助轮、所述第二辅助轮与所述计米轮配合形成供钢丝绳穿过的计米槽口，所述计米轮上开设有多个计米孔，所述的多个计米孔以所述计米轮的圆心为中心沿所述计米轮的圆周方向均布，所述计数装置包括计数器及用于检测计米孔的计数光电传感器，计数光电传感器的发射器位于计米轮的一端，计数光电传感器的接收器位于计米轮的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构还包括有带动计米轮转动的辅助电机，所述辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴传动连接，且辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴之间安装有离合器。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述收线机构还包括称重器及用于带动收线架上下移动的升降组件，所述升降组件包括用于夹紧收线架的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、用于带动第一夹紧板伸缩的第一夹紧液压缸及用于带动第二夹紧板伸缩的第二夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸安装于第一升降板，所述第一升降板由第一升降油缸驱动以实现上下移动，所述第二夹紧液压缸安装于第二升降板上，所述第二升降板由第二升降油缸驱动以实现上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘安装于第一夹紧板/第二夹紧板上，所述收线架上开有与三爪卡盘相配合的卡孔。

8.根据权利要求7所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述顶压组件包括顶压座、顶压气缸及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压板，所述顶压气缸倾斜布置于顶压座上，且所述顶压气缸的输出端与顶压板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述移送机构为三自由度机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构、辊压机构、自动切割机构均安装于底座上，所述底座能沿所述收线盘的轴向方向移动。