CN109482711B - 电机定转子冲片的高速冲压连续模 - Google Patents

Abstract

电机定转子冲片的高速冲压连续模，包括机台，设有下模板的下模座以及设有上模板的上模座；第一段上设有转子滞扣点冲压孔，转子轴孔冲压孔，定子扣片槽冲压孔，转子轴孔冲压孔与其下方下模座上的圆片出片口相连通；第二段设有A转子片冲压孔，B转子片冲压孔，定子扣片槽冲压孔，定子滞扣点冲压孔；第三段设有转子脱料冲压孔，A定子冲压孔和B定子冲压孔，第四段设有定子脱料孔和边角料收集孔，定子出片口通道内设有活动挡片；上模板上设有用于冲压扣片槽和脱料的固定冲针和通过螺杆调节的活动冲针以及滞扣点浮钉；机台一侧设有送料装置，送料装置上设有料带，机台一侧还设有控制各装置的控制台。本发明可以生产不同型号的定转子冲片，并且冲压出的定子以毛坯的形式叠放，大大提高生产效率，料带利用率高，具有更高的经济性。

Description

电机定转子冲片的高速冲压连续模

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种加工多类型电机定转子的高速冲压连续模。

背景技术

电机定转子由若干数量的冲片堆叠形成，冲片通过板材冲压成型，需要在板材上冲压插接凸点与插接凹槽、冲切轴孔、切除空隙余料、外圆切断，制作成型的冲片之间通过插接凸点与插接凹槽进行插接堆叠，该过程通过手工完成，工作量大，效率低，且成本高。同时因为误差的存在，导致冲片的厚度不均，存在细微差异。

随着科技和经济地飞速发展，高速冲压模具在制造生产电机定转子的领域上的应用也趋于普遍。高速冲压模具具有生产效率高，产品质量稳定，相较于人工生产，大幅降低了工作人员的工作量，解放劳动力，降低人力成本。

连续模是冲压模具的一种，连续模具有以下的优点：

（1）一副连续模可以完成冲裁、弯曲、成形、拉深等多道工序。压力机每次冲程可冲制一个工件或工序件，因此具有比复合模更高的劳动生产率。

（2）使用连续模冲压可以减少设备、模具数量和车间面积，省去了半成品的转运和存储。

（3）连续模使用卷料或带料，送料、出料和叠片等都容易实现自动化。自动化连续模的冲压过程中，人体部位不必进入危险区域，操作安全。

（4）连续模的各工序分散在各个工位，不存在复合模“最小壁厚”的问题，因此模具强度较高、寿命较长。

由于具有上述的优点，连续模目前是大部分企业用于生产定转子冲片的首选。

但是目前大部分用于生产定转子的连续模往往是专用模具，即专门用于生产一种型号的定子冲片和转子冲片，无法用于生产其他型号的产品。若想生产其他型号的产品往往需要通过以下两种途径。一种需要重新制造新的连续模，但是由于连续模多工位连续模的结构相当复杂，制造精度比一般模具要求高得多，所以制造一套新模具的成本十分高昂；不重新制造模具的情况下，则需要对现有模具进行拆模，并更换模板内的冲针等一系列元件的位置，有着极高的技术难度和精度要求，过程复杂，费时费力，且多次拆装影响模具的制造精度。

另一方面，目前大部分的连续模产出的定子冲片都是以散片的形式，操作工人需要通过工装或手工对定子冲片进行叠放，这无疑延长了定子的生产周期，费时费力，导致生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于在提供一种电机定转子冲片的高速冲压连续模，本发明不但具有自动化程度高，生产安全性高，生产效率高，使用寿命久，占地面积小的特点，而且可以在不需拆模的情况下，就可以生产不同类型的定转子冲片，成功解决了现有技术中存在的难点，具有更高的经济性，大幅降低企业的制造成本，并且本发明的带料利用率高，边角料少；另一方面，本发明生产的定子冲片以叠放整齐的定子铁芯粗坯的形式产出，省去大量加工定子的时间，大大缩短了定子的生产周期，提高生产效率，综上本发明具有极高的实用性和经济效益。

本发明的技术方案：电机定转子冲片的高速冲压连续模，包括机台，设有下模板的下模座以及设有上模板的上模座，上模座与机台上的压力机连接，所述下模板分成段加工区域；第一段上依序设有转子滞扣点冲压孔和转子轴孔冲压孔，两者之间设有定子扣片槽冲压孔，所述转子轴孔冲压孔与其下方下模座上的圆片出片口相连通；第二段依序设有等大的A转子片冲压孔和B转子片冲压孔，两者之间设有定子扣片槽冲压孔，B转子片冲压孔外围设有定子滞扣点冲压孔；第三段依序设有转子脱料冲压孔，等大的A定子冲压孔和B定子冲压孔，所述转子脱料冲压孔与其下方下模座上的转子出片口相连通；第四段依序设有定子脱料孔和边角料收集孔，所述定子脱料孔与其下模座上的定子出片口相连通，两者连通的通道内设有与压力感应装置电性连接的活动挡片；所述边角料收集孔的出口对应机台末端的边角料收集筐；所述上模板上设有对应下模板上冲压孔位的冲针，包括用于冲压扣片槽和脱料的固定冲针和通过螺杆调节的活动冲针，活动冲针用于冲压电机定转子冲片的内槽；所述上模板上还设有冲压定转子滞扣点的滞扣点浮钉，滞扣点浮钉末端与硬质弹簧相抵。

与现有的技术相比，本发明取得了以下有益的技术效果：

（1）一个模具可以用于生产两种不同型号电机定转子：本发明的冲压模具可以通过螺杆调节活动冲针的高度来决定生产的电机定转子的型号，有效解决了现有技术中需要重新制造模具或者拆模这两种方法中存在的弊端，具有极高的经济价值，大幅降低企业的制造成本，同时避免了拆模对模具精度的影响；

（2）料带利用率高：本发明的料带利用率极高，转子片外径与定子片内径对应，充分利用料带上可以加工的料片区域；同时冲压转子轴孔的圆片可以生产更小型号的定转子冲片；

（3）定子冲片以叠放整齐的定子铁芯粗坯的形式产出：通过滞扣点的校正限位作用，冲压出的定子冲片可以整齐地叠放在活动挡片上，冲压模具会反复对叠放的定子冲片施加压力，压紧定子冲片，当定子冲片叠放至一定量时，活动挡片撤开，工作人员即可取出定子铁芯毛坯，大大省去大量加工定子的时间，大大缩短了定子的生产周期，提高生产效率。

作为优化，所述下模板上具有两组同类型的冲压孔位。该结构有效提高了本发明的总产量，提高生产效益。一组冲压孔位的具体数量需要结合料带宽度和定转子冲片的大小来进行计算，在保证制造精度的前提下，提高料带的利用率。

作为优化，所述下模板上两组同类型的冲压孔位呈错位分布。由于连续模的配套设备往往是专用的，如料带的宽度，该分布方式可以在不需要增加料带宽度的情况下，生产两个直径更大的定转子冲片。

作为优化，所述B转子片冲压孔和转子脱料冲压孔之间设有第二组转子滞扣点冲压孔；所述B定子冲压孔和定子脱料孔之间设有第二组定子滞扣点冲压孔。由于滞扣点是通过与硬质弹簧相抵的滞扣点浮钉冲压形成，滞扣点的作用十分关键，通过滞扣点的定位作用，定转子才能以整齐的叠放形式产出的；设置两组用于冲压滞扣点的孔位，使每个滞扣点都会经过两次冲压，以确保在冲片表面冲出具有足够深度的滞扣点凹槽。大部分情况下，转子冲片往往以散片的形式产出。

作为优化，所述下模板上设有导料块，导料块的截面形状呈“倒L型”；所述导料块包括一对长导料块和若干小型导料块，所述长导料块设于下模板的送料端，并从下模板上伸出。“倒L型”的形状使导料块与下模板表面之间形成料带的通道，提高导料块对料带形成限位作用，防止料带发生歪斜或水平位移，保证制造精度；长导料块的结构则在料带进入下模板加工区域前，对料带提前进行限位校正。

作为优化，所述下模板上设有两排若干数量的导轮，两排导轮呈错位分布。导轮具有限位作用同时也可以增加料带送料的流畅度，减少摩擦力对进料速度的影响，保证料带匀速前进；错位的分布方式一方面使对应冲压孔位的错位分布，另一方面错位分布的导轮具有更好的限位作用。

作为优化，每个导轮旁均设有导正孔，两排导正孔也呈错位分布。导正孔的分布方式对应导轮的分布方式。进一步优化，每排第一个导正孔对应上模板上设有的导正冲针，其余导正孔对应上模板上设有的导正钉。先通过导正冲针在料带上冲压出两个定位孔，随着进料的进行，每次导正钉下压时都会插在定位孔内，对导料带进行精确定位，有效防止料带冲压时力使料带发生位移，保证零件上的孔与外形的相对位置精度。

作为优化，所述下模板上的两排导轮之间设有若干呈矩形状的导料浮钉，导料浮钉末端与软质弹簧相抵。通过导料浮钉可以有效减小送料时，料带与模具之间的接触面积，减小摩擦力，使送料更流畅，保证精确的送料速度。

作为优化，所述下模板上的两排导轮之间设有若干圆形的辅助浮钉，辅助浮钉末端与软质弹簧相抵。在冲压时，辅助浮钉对料带的表面形成支撑作用，提高冲压精度。

附图说明

图1是本发明的电机定转子冲片的高速冲压连续模的结构示意图；

图2是本发明的下模板的结构示意图；

图3是本发明的上模板的结构示意图；

图4是本发明的下模板的冲压孔位分布图；

图5是A模式下本发明的下模板处于工作状态的孔位示意图；

图6是B模式下本发明的下模板处于工作状态的孔位示意图；

图7是A转子冲片和A定子冲片的结构示意图；

图8是B转子冲片和B定子冲片的结构示意图。

附图中的标记为：1-机台；2-下模座；201-圆片出片口；202-转子出片口；203-定子出片口；204-活动挡板；3-上模座；4-下模板；401-转子滞扣点冲压孔；402-转子轴孔冲压孔；403-定子扣片槽冲压孔；404-A转子片冲压孔；405- B转子片冲压孔；406-定子滞扣点冲压孔；407-转子脱料冲压孔；408-A定子冲压孔；409-B定子冲压孔；410-定子脱料孔；411-边角料收集孔；412-导料块；4121-长导料块；4122-小型导料块；413-导轮；414-导正孔；415-导料浮钉；416-辅助浮钉；5-上模板；501-固定冲针；502-活动冲针；503-调节螺杆；504-滞扣点浮钉；505-导正冲针；506-导正钉；6-边角料收集筐；7-送料装置；8-控制台；9-料带。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式（实施例）对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

如图1～6所示，电机定转子冲片的高速冲压连续模，包括机台1，设有下模板4的下模座2以及设有上模板5的上模座3，上模座3与机台1上的压力机（冲压机）连接；所述下模板4分成4段加工区域；第一段上依序设有转子滞扣点冲压孔401和转子轴孔冲压孔402，两者之间设有定子扣片槽冲压孔403，所述转子轴孔冲压孔402与其下方下模座2上的圆片出片口201相连通；第二段依序设有等大的A转子片冲压孔404和B转子片冲压孔405，两者之间设有定子扣片槽冲压孔403，B转子片冲压孔405外围设有定子滞扣点冲压孔406；第三段依序设有转子脱料冲压孔407，等大的A定子冲压孔408和B定子冲压孔409，所述转子脱料冲压孔407与其下方下模座2上的转子出片口202相连通；第四段依序设有定子脱料孔410和边角料收集孔411，所述定子脱料孔410与其下模座2上的定子出片口203相连通，定子出片口203通道内设有与压力感应装置电性连接的活动挡片204；所述边角料收集孔411的出口对应机台1末端的边角料收集筐6；所述上模板5上设有对应下模板4上冲压孔位的冲针，所述上模板5上设有对应下模板4上冲压孔位的冲针，包括用于冲压扣片槽和脱料的固定冲针501和通过螺杆503调节的活动冲针502，所述活动冲针502用于冲压电机定转子冲片的内槽（即转子冲片的转子槽和定子冲片的定子槽）；所述上模板5上还设有与转子滞扣点冲压孔401和定子滞扣点冲压孔406对应的滞扣点浮钉504，滞扣点浮钉504末端与硬质弹簧相抵。

所述机台1一侧设有送料装置7，送料装置7上设有铺放在下模板4上表面的料带9，机台1一侧还设有控制台8，控制台8与送料装置7以及压力机（冲压机）电性连接。

作为一个具体实施例：所述下模板4上具有两组同类型的冲压孔位。即本发明的冲压模具可以同时生产两片同类型的转子冲片和两片同类型的定子冲片。该结构有效提高了本发明的总产量，提高生产效益。一组冲压孔位的具体数量需要结合料带9宽度和定转子冲片的大小来进行计算，在保证制造精度的前提下，提高料带9的利用率。若是大型的定转子冲片则一般为一组，冲压孔位的组数越多，制造精度也越低。

所述下模板4上两组同类型的冲压孔位呈错位分布。由于连续模的配套设备往往是专用的，如料带9的宽度，该分布方式可以在不需要增加料带9宽度的情况下，生产两个直径更大的定转子冲片。

作为一个具体实施例：所述B转子片冲压孔405和转子脱料冲压孔407之间设有第二组转子滞扣点冲压孔401；所述B定子冲压孔409和定子脱料孔410之间设有第二组定子滞扣点冲压孔406。由于滞扣点是通过与硬质弹簧相抵的滞扣点浮钉504冲压形成，滞扣点的作用十分关键，通过滞扣点的定位作用，定转子才能以整齐的叠放形式产出的；设置两组用于冲压滞扣点的孔位，使每个滞扣点都会经过两次冲压，以确保在冲片表面冲出具有足够深度的滞扣点凹槽。大部分情况下，转子冲片往往以散片的形式产出。

作为一个具体实施例：所述下模板上设有导料块412，导料块412的截面形状呈“倒L型”；所述导料块412包括一对长导料块4121和若干小型导料块4122，所述长导料块4121设于下模板4的送料端，并从下模板4上伸出。“倒L型”的形状使导料块412与下模板4表面之间形成料带9的通道，提高导料块412对料带9形成限位作用，防止料带9发生歪斜或水平位移，保证制造精度；长导料块4121的结构则在料带9进入下模板4加工区域前，对料带9提前进行限位校正。

所述下模板4上设有两排若干数量的导轮413，两排导轮413呈错位分布。导轮413具有限位作用同时也可以增加料带9送料的流畅度，减少摩擦力对进料速度的影响，保证料带9匀速前进；错位的分布方式一方面使对应冲压孔位的错位分布，另一方面错位分布的导轮413具有更好的限位作用。

每个导轮413旁均设有导正孔414，两排导正孔414也呈错位分布。导正孔414的分布方式对应导轮413的分布方式。每排第一个导正孔414对应上模板5上设有的导正冲针505，其余导正孔414对应上模板5上设有的导正钉506。先通过导正冲针505在料带9上冲压出两个定位孔，随着进料的进行，每次导正钉506下压时都会插入定位孔内，对导料带9进行精确定位，有效防止料带9冲压时力使料带9发生位移，保证零件上的孔与外形的相对位置精度。

所述下模板4上的两排导轮413之间设有若干呈矩形状的导料浮钉415，导料浮钉415末端与软质弹簧相抵。通过导料浮钉415可以有效减小送料时料带9与模具之间的接触面积，减小摩擦力，使送料更流畅，保证精确的送料速度。

所述下模板4上的两排导轮413之间设有若干圆形的辅助浮钉416，辅助浮钉416末端与软质弹簧相抵。在冲压时，辅助浮钉416对料带9的表面形成支撑作用，提高冲压精度。

在生产前，需决定要生产的定转子冲片的类型，即A电机定转子或B电机定转子。具体是：通过螺杆503调节定转子冲针的高度，如要生产A电机定转子，将A转子冲针和A定子冲针露出，将B转子冲针和B定子冲针隐藏；对应的，如要生产B电机定转子，将B转子冲针和B定子冲针露出，将A转子冲针和A定子冲针隐藏。以下为了方便说明，我们称前者为A模式，后者为B模式。（从模具的工作原理上讲，本发明可以同时生产A转子冲片和B定子冲片或B转子冲片和A定子冲片，但结合实际生产情况，不同电机的定转子无法配套使用，所以往往不会出现此类情况）

以下将结合图1～8说明本发明的工作过程：本发明的电机定转子冲片的高速冲压连续模完成一组产品需进行11次冲压（具有11个工位），每次料带9的送料速度均为1步距。

以下描述中不标明具体数量，均视作2个。

第1次：冲压出转子滞扣点和一个定子的右扣片槽；

第2次：冲压出转子转轴孔和一个定子的左扣片槽，定子的右扣片槽和定子的左扣片槽均通过同一个定子扣片槽冲压孔403冲压出，冲压转轴孔形成的圆片通过圆片出片口201排出，圆片可以用来生产其他小型号的冲片；

第3次：冲压出位于一个上扣片槽，若为A模式下，此次冲压还会冲压出A转子的转子槽；

第4次：冲压出一个下扣片槽和定子滞扣点；若为B模式下，此次冲压还会冲压出B转子的转子槽。

第5次：冲压出转子滞扣点；

第6次：冲压出A转子冲片或B转子冲片，并通过转子脱料冲压孔407进入转子出片口202，以散片的形式产出；

第7次：在A模式下，此次冲压出A定子的定子槽；

第8次：冲压出一个上扣片槽和一个下扣片槽和2个定子滞扣点；（1个转子冲片上有4个转子滞扣点，一个定子冲片上设有8个定子滞扣点）若在B模式下，此次还会冲压出B定子的定子槽；

第9次：冲压出9个定子滞扣点；

第10次：冲压出一个A定子冲片或B定子冲片以及5个定子滞扣点；

第11次：冲压出一个A定子冲片或B定子冲片。

剩余边角料则进入边角料收集孔411。

产出的定子冲片定子叠压在活动挡片204上，每冲压出新的定子冲片就会在原来的冲片上施加一次冲压压力，通过定子滞扣点对定子冲片定位，通过压力将定子冲片压紧；在生产一开始，通过控制台8设置活动挡片204的承重压力，（承重压力=冲压压力+一定数量的定子冲片的重力）；当压力达到设定值时，活动挡片204自行撤去，叠放整齐的定子冲片组进入定子出片口203，工作人员可以从定子出片口203将叠放整齐的定子冲片组取出。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式（包括实施例）中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (6)

1.电机定转子冲片的高速冲压连续模，包括机台（1），设有下模板（4）的下模座（2）以及设有上模板（5）的上模座（3），上模座（3）与机台（1）上的压力机连接，其特征在于：

所述下模板（4）分成4段加工区域；

第一段上依序设有转子滞扣点冲压孔（401）和转子轴孔冲压孔（402），两者之间设有定子扣片槽冲压孔（403），所述转子轴孔冲压孔（402）与其下方下模座（2）上的圆片出片口（201）相连通；

第二段依序设有等大的A转子片冲压孔（404）和B转子片冲压孔（405），两者之间设有定子扣片槽冲压孔（403），B转子片冲压孔（405）外围设有定子滞扣点冲压孔（406）；

第三段依序设有转子脱料冲压孔（407），等大的A定子冲压孔（408）和B定子冲压孔（409），所述转子脱料冲压孔（407）与其下方下模座（2）上的转子出片口（202）相连通；

第四段依序设有定子脱料孔（410）和边角料收集孔（411），所述定子脱料孔（410）与其下模座（2）上的定子出片口（203）相连通，两者连通的通道内设有与压力感应装置电性连接的活动挡片（204）；所述边角料收集孔（411）的出口对应机台（1）末端的边角料收集筐（6）；

所述上模板（5）上设有对应下模板（4）上冲压孔位的冲针，包括用于冲压扣片槽和脱料的固定冲针（501）和通过螺杆（503）调节的活动冲针（502），活动冲针（502）用于冲压电机定转子冲片的内槽；所述上模板（5）上还设有冲压定转子滞扣点的滞扣点浮钉（504），滞扣点浮钉（504）末端与硬质弹簧相抵；

所述下模板（4）上具有两组同类型的冲压孔位；

所述下模板（4）上两组同类型的冲压孔位呈错位分布；

所述B转子片冲压孔（405）和转子脱料冲压孔（407）之间设有第二组转子滞扣点冲压孔（401）；所述B定子冲压孔（409）和定子脱料孔（410）之间设有第二组定子滞扣点冲压孔（406）；

所述下模板上设有导料块（412），导料块（412）的截面形状呈“倒L型”；所述导料块（412）包括一对长导料块（4121）和若干小型导料块（4122），所述长导料块（4121）设于下模板（4）的送料端，并从下模板（4）上伸出。

2.根据权利要求1所述的电机定转子冲片的高速冲压连续模，其特征在于：所述下模板（4）上设有两排若干数量的导轮（413），两排导轮（413）呈错位分布。

3.根据权利要求2所述的电机定转子冲片的高速冲压连续模，其特征在于：每个导轮（413）旁均设有导正孔（414），两排导正孔（414）也呈错位分布。

4.根据权利要求3所述的电机定转子冲片的高速冲压连续模，其特征在于：每排第一个导正孔（414）对应上模板（5）上设有的导正冲针（505），其余导正孔（414）对应上模板（5）上设有的导正钉（506）。

5.根据权利要求4所述的电机定转子冲片的高速冲压连续模，其特征在于：所述下模板（4）上的两排导轮（413）之间设有若干呈矩形状的导料浮钉（415），导料浮钉（415）末端与软质弹簧相抵。

6.根据权利要求5所述的电机定转子冲片的高速冲压连续模，其特征在于：所述下模板（4）上的两排导轮（413）之间设有若干圆形的辅助浮钉（416），辅助浮钉（416）末端与软质弹簧相抵。