CN109480701B - 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 - Google Patents
吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109480701B CN109480701B CN201710823803.0A CN201710823803A CN109480701B CN 109480701 B CN109480701 B CN 109480701B CN 201710823803 A CN201710823803 A CN 201710823803A CN 109480701 B CN109480701 B CN 109480701B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- abnormal event
- dust
- fan
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 191
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 129
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 25
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
本发明涉及自动控制领域，特别涉及吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置。本发明的吸尘设备风道异常处理方法，包括：接收气压传感器检测到的气压值，气压传感器设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中；根据实时检测到的气压值，判断吸尘设备风道是否有异常事件；当判断有异常事件时，根据异常事件的类型进行相应的处理。本发明基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别涉及吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置。
背景技术
清扫机器人，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用真空吸尘方式，将地面灰尘等垃圾吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
当灰尘过多或吸入较大异物时，清扫机器人风道可能会被堵塞。
目前市场上的清扫机器人一般通过监测风机功率及转速来实现风道堵塞检测，但是这种方式的检测并不精准，通常在风道彻底堵塞后才能检测到，然后停止电机转动，用以保护电机。还有一种检测风道堵塞的方式是通过光电传感器来检测灰尘收集装置是否装满，这种方式由于光电传感器容易受到灰尘收集装置内灰尘的污染和覆盖，需要经常进行人工清理。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置，以能及时发现吸尘设备风道异常情况而防止风道堵塞。其技术方案如下：
第一方面，提供了一种吸尘设备风道异常处理方法，所述方法包括：
接收气压传感器检测到的气压值，所述气压传感器设置在所述吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中；
根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件；
当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理。
可选择地，所述根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件，包括：
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；
当实时检测到的气压值逐渐下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内持续逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第四预设时长后再开启所述风机；或者控制所述风机增大功率；和/或
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第五预设时长后再开启所述风机，当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，控制所述风机增大功率。
可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，还包括：
风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压，输出需要用户手动处理堵塞的提示信息。
可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为灰尘收集过多时，执行倾倒灰尘的处理或输出倾倒灰尘的提示信息。
可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为灰尘过滤装置过脏时，执行清理灰尘过滤装置的处理或输出清理灰尘过滤装置的提示信息。
第二方面，提供了一种吸尘设备风道异常处理装置，所述装置包括：
气压传感器，设置于所述吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中，被配置为实时检测所述气道内的气压值；
处理器，被配置为接收所述气压传感器实时检测的气道内的气压值，判断是否有异常事件，当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型生成执行指令；
执行单元，被配置为从所述处理器接收所述执行指令并根据所述执行指令，进行相应的处理。
可选择地，所述处理器被具体配置为：
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
可选择地，所述执行单元被具体配置为：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第四预设时长后再开启所述风机；或者控制所述风机增大功率；和/或，关闭所述风机，经过第五预设时长后再开启所述风机，然后当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，再控制所述风机增大功率。
可选择地，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元被进一步配置为：
对风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，通过所述提示模块输出需要用户手动处理堵塞的提示。
可选择地，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元还被具体配置为：
当异常事件为灰尘收集过多时，进行倾倒灰尘的处理或通过提示模块输出需要用户倾倒灰尘的提示。
可选择地，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元还被具体配置为：
当异常事件为灰尘过滤装置过脏时，进行清理灰尘过滤装置的处理或通过提示模块输出需要用户清理灰尘过滤装置的提示。
第三方面，提供了一种吸尘设备，该吸尘设备包括风机、灰尘收集装置和控制单元，所述灰尘收集装置包括有用于吸入灰尘的吸尘口，所述风机和所述灰尘收集装置之间设置有灰尘过滤装置，所述灰尘过滤装置和所述风机之间的气道中设置有气压传感器，所述控制单元包括非易失性存储介质和处理器，所述非易失性存储介质存储程序，所述处理器通过执行所述程序来实现上面所述的任一项的方法。
可选择地，所述吸尘设备为清扫机器人。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中的气压传感器获取气压值，根据实时检测到的气压值，来判断吸尘设备风道有无异常事件，根据异常事件的类型进行相应的处理。这种基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高，可以有效防止吸尘设备风道堵死以至使吸尘设备不能正常工作甚至损坏吸尘设备，特别当吸尘设备为清扫机器人时，能提高清扫机器人智能化的水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种例示性吸尘设备的示意图；
图2是本发明第二实施例提供的一种吸尘设备风道异常处理方法的程序流程图；
图3示出了一种例示性的判断有风道堵塞的异常事件的气压曲线；
图4示出了一种例示性的判断有灰尘收集过多的异常事件的气压曲线；
图5示出了一种例示性的判断有灰尘过滤装置过脏的异常事件的气压曲线；
图6是本发明第三实施例提供的一种吸尘设备风道异常处理装置的方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明第一实施例提供的一种例示性吸尘设备的示意图。参见图1，该吸尘设备包括：灰尘收集装置1，风机2和控制单元3。
灰尘收集装置1设置有吸尘口11，灰尘由此吸入灰尘收集装置1。灰尘收集装置11通过出口与风机2连接，为了防止灰尘进入风机2，在出口处设置有灰尘过滤装置4。灰尘过滤装置4与风机2之间的气道中设置有气压传感器5，用以采集气道中的气压数据。应该理解本申请中提及的风道，包括气流从灰尘收集装置1的出口到风机之间流过的路径，灰尘收集装置1的内部空腔以及灰尘过滤装置4与风机2之间的气道都属于风道的一部分。由于吸尘设备各个部件之间具有良好的密封性，因此从吸尘口11到灰尘过滤装置4之间没有吸力损失，可以认为通过气压传感器5检测到的气压基本上与吸尘口的空气流速成正相关关系。
控制单元3与气压传感器5信号相连，接收气压传感器1采集的气压数据，对气压数据进行分析，判断风道的状态；并与风机信号相连，可以根据判断出的风道状态对风机进行控制。
吸尘设备还可设置有提示装置6，提示装置6例如为显示装置和/或发声装置，控制单元3与提示装置6信号相连，用于在判断出风道异常或控制风机不能解决异常问题时，通过提示装置6向用户发出提示，请求人工介入处理。
控制单元3包括非易失性存储介质和处理器，非易失性存储介质存储有程序，而处理器通过执行程序并控制各个相应部件来实现下面实施例中描述的吸尘设备风道异常处理方法。
图2是本发明第二实施例提供的一种吸尘设备风道异常处理方法的程序流程图，如图2所示，该方法包括下列步骤：
步骤S1：接收气压传感器检测到的气压值。
如第一实施例中所述，气压传感器设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中，从而气压传感器不会受到灰尘收集装置中灰尘的影响，测量的气压值更为准确。
步骤S2：根据实时检测到的气压值，判断吸尘设备的风道是否有异常事件。
当风道没有异常事件，吸尘设备正常工作时，检测到的气压值相对平稳且处于正常工作气压的范围内，当风道有异常事件时，气压会发生变化，因此根据实时检测到的气压值，就可判断风道是否有异常事件。
本申请中，可以以原始检测到的气压值来进行判断，但本实施例中可采用的一种方式是对连续检测到的气压值进行算术平均低通滤波，得到气压变化曲线，在气压变化曲线上获取对应时刻的气压值来进行判断。这种判断方法更加精确，避免了因某个数据出现异常而导致判断出错。
例如可判断出以下三种异常事件：风道堵塞的异常事件、灰尘收集过多的异常事件和灰尘过滤装置过脏的异常事件。
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值时，可以判断异常事件为风道堵塞。这是因为在一般情况下，短时间内气压值突然下降到等于或小于堵塞气压阈值，显然是由风道堵塞造成。
正常工作气压是吸尘设备在正常工作时的气压值，一般可以设定一个气压值范围，只要检测到的气压值处于该气压值范围内，就可认为是正常工作气压；还可以再设定一个正常气压变化率阈值，只有在该气压值范围内且气压变化率小于正常气压变化率阈值才认为是正常工作气压。
堵塞气压阈值可以由吸尘设备的风道各种被堵塞情况时检测到的最大气压值设定，例如将其设置为该最大气压值或其附近值。
第一预设时长也可以由吸尘设备的风道各种被堵塞情况时测得的气压下降到等于或小于堵塞气压阈值时的最大时长确定，例如设置为该最大时长值或其附近值。
应该要理解的是，在检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值后，可以等待一段时间，当检测到的气压值仍然小于堵塞气压阈值再判断为风道堵塞的异常事件。这是因为风道堵塞的异常事件有时候可以通过吸尘设备自身的运行解除，例如将堵塞灰尘入口的异物吞入灰尘收集装置，此时气压值就位于堵塞气压阈值之上，不认为仍然处于风道堵塞的异常事件。
图3示出了一种例示性的判断有风道堵塞的异常事件的气压曲线。如图3所示，初始气压值为正常工作气压P0，且保持稳定，然后在时长dt1内气压值下降到了小于堵塞气压阈值的气压Pb，并且在时长dt2内保持为气压Pb，由此可判断有风道堵塞的异常事件。
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多。
灰尘收集装置中收集的灰尘过多时，由于大部分空间被灰尘占据，影响风道中气流流通，因此检测到的气压值会下降，需要倾倒灰尘收集装置中收集的灰尘。通过多次测定灰尘收集装置中灰尘到达阈值时的气压值，就可以据此设定倾倒气压阈值。
根据实际需要，第二预设时长可以选择为到达预设的倾倒气压阈值时刻之前的一个时段，也可以选择为到达预设的倾倒气压阈值时刻之后的一个时段，或选择为跨越到达预设的倾倒气压阈值时刻前后的一个时段。
是否满足逐渐下降可以用第二预设时长内气压值下降的幅度或绝对值来限定，这些下降的幅度或绝对值也可以通过多次试验之后设定。
图4示出了一种例示性的判断有灰尘收集过多的异常事件的气压曲线。如图4所示，在时长dtn内，检测到的气压值逐渐下降，直至达到了倾倒气压阈值Pn1，由此可判断有灰尘收集过多的异常事件。
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
灰尘过滤装置过脏时，由于过滤装置的部分网孔被灰尘堵塞，影响风道中气流流通，因此检测到的气压值会下降，而且由于短时间网孔被灰尘堵塞的情形不会加重，因此气压值会在一定时间内保持平稳。通过多次测定灰尘过滤装置各种过脏情形时的气压值，就可以据此设定倾倒气压阈值。
第三预设时长可根据需要实际情况设定。
是否满足保持平稳可以用第三预设时长内气压值变化的幅度或绝对值来限定，这些变化的幅度或绝对值也可以通过多次试验之后设定。
图5示出了一种例示性的判断有灰尘过滤装置过脏的异常事件的气压曲线。如图5所示，在时长dtm内，检测到的气压值保持平稳，且其为小于或等于过脏气压阈值的气压值Pn2，由此可判断有灰尘过滤装置过脏的异常事件。
本领域技术人员应该理解，上面所列的三种异常事件只是例示，在实际操作中还可能有其他异常事件，只要可根据检测到的气压值来进行判断，都属于本发明的范畴。
步骤S3：当判断有异常事件时，根据异常事件的类型进行相应的处理。
出现异常事件并识别其类型后，就可根据异常事件的类型进行相应的处理。执行这些处理的程序可预设在吸尘设备的控制单元的非易失性存储器中。下面以上面阐述的三种异常事件为例来说明如何按异常事件类型进行处理。本领域技术人员应该理解，对于其他可能的异常事件类型，只要其是根据检测到的气压值来判断的，那么对其进行相应处理也属于本发明的范畴。
当异常事件为风道堵塞时，则可以关闭风机，经过第四预设时长后再开启风机，或者可以控制风机增大功率，前一种处理能使堵塞吸尘口的异物掉出，后一种处理能使异物吸入灰尘收集装置，这两种处理方式都能避免异物堵在吸尘口，从而避免导致风道堵塞。第四预设时长可以根据实验结果设定，增大功率的程度或大小也可以根据实验结果设定。
两种处理也可以结合在一起以达到更好的效果。例如首先关闭风机，经过第四预设时长后再开启所述风机，然后当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，说明异物仍然堵塞住吸尘口，此时再控制风机增大功率。前述顺序一般不能颠倒，这是因为如果异物堵在吸尘口表面，通过停止风机，异物会掉落而不再堵住吸尘口，但是如果直接加大吸力反而可能导致异物堵塞更严重。
对风道堵塞的异常事件经过相应的处理(例如上述的暂时关闭风机和/或增大功率)后，当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，说明异物仍然堵塞住吸尘口，则输出需要用户手动处理堵塞的提示。在本发明中，提示例如通过显示屏和/或发声器件实现。
当异常事件为灰尘收集过多时，如果吸尘设备有自动倾倒灰尘的功能，则进行倾倒灰尘的处理，如果没有自动倾倒灰尘的功能，则输出需要用户倾倒灰尘的提示，由用户进行处理。
当异常事件为灰尘过滤装置过脏时，如果吸尘设备有自动清理灰尘过滤装置的功能，则进行清理灰尘过滤装置的处理，如果没有自动清理灰尘过滤装置的功能，则输出需要用户清理灰尘过滤装置的提示，由用户进行处理。
本实施例提供的吸尘设备风道异常处理方法，通过设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中的气压传感器实时获取气压值，根据实时检测到的气压值，来判断所述风道有无异常事件，并根据异常事件的类型进行相应的处理。这种基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高，可以有效防止吸尘设备风道堵死以至使吸尘设备不能正常工作甚至损坏吸尘设备，特别当吸尘设备为清扫机器人时，能提高清扫机器人智能化的水平。
图6是本发明第三实施例提供的一种吸尘设备风道异常处理装置的方框图，如图6所示，该装置包括下列模块：
气压传感器61，设置于吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中，被配置为实时检测气道内的气压值；
处理器62，被配置为接收气压传感器实时检测的气道内的气压值，判断是否有异常事件，当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型生成执行指令并向执行单元63输出；
处理器62可被具体配置为：
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
执行单元63，被配置为从处理器62接收执行指令并根据执行指令，进行相应的处理。
执行单元63可被具体配置为：当异常事件为风道堵塞时，关闭风机，经过第四预设时长后再开启风机；或者控制风机增大功率；和/或，关闭风机，经过第五预设时长后再开启风机，然后当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，再控制风机增大功率。
执行单元63还可包括提示模块，提示模块例如可为发声器件或显示器件。执行单元63还可被具体配置为执行下列中的至少一项：
对风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，通过提示模块输出需要用户手动处理堵塞的提示；
当有灰尘收集过多的异常事件时，进行倾倒灰尘的处理或通过提示模块输出需要用户倾倒灰尘的提示；
当有灰尘过滤装置过脏的异常事件时，进行清理灰尘过滤装置的处理或通过提示模块输出需要用户清理灰尘过滤装置的提示。
作为一种可选方式，处理器62可对连续检测到的气压值进行算术平均低通滤波，得到气压变化曲线，从而在气压变化曲线上获取对应时刻的气压值来进行判断。
由于第三实施例是第二实施例对应的虚拟装置实施例，对第二实施例的说明也同样适应于第三实施例，因此一些具体实现细节和效果在第三实施例中不再赘述，可参见对第二实施例的说明。
本实施例通过设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中的气压传感器获取气压值，根据实时检测到的气压值，来判断所述风道有无异常事件，根据异常事件的类型进行相应的处理。这种基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高，可以有效防止吸尘设备风道堵死以至使吸尘设备不能正常工作甚至损坏吸尘设备，当吸尘设备为清扫机器人时，能提高清扫机器人智能化的水平。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤、模块可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种吸尘设备风道异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收气压传感器检测到的气压值，所述气压传感器设置在所述吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中；
根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件；
当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理；
所述根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件，包括：
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；
当实时检测到的气压值逐渐下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内持续逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第四预设时长后再开启所述风机；或者控制所述风机增大功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第五预设时长后再开启所述风机，当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，控制所述风机增大功率。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，还包括：
对风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，输出需要用户手动处理堵塞的提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为灰尘收集过多时，执行倾倒灰尘的处理或输出倾倒灰尘的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：
当异常事件为灰尘过滤装置过脏时，执行清理灰尘过滤装置的处理或输出清理灰尘过滤装置的提示信息。
7.一种吸尘设备风道异常处理装置，其特征在于，所述装置包括：
气压传感器，设置于所述吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中，被配置为实时检测所述气道内的气压值；
处理器，被配置为接收所述气压传感器实时检测的气道内的气压值，判断是否有异常事件，当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型生成执行指令；
执行单元，被配置为从所述处理器接收所述执行指令并根据所述执行指令，进行相应的处理；
所述处理器被具体配置为：
当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；
当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元被具体配置为：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第四预设时长后再开启所述风机；或者控制所述风机增大功率。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元被具体配置为：
当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第五预设时长后再开启所述风机，然后当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，再控制所述风机增大功率。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元被进一步配置为：
对风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，通过所述提示模块输出需要用户手动处理堵塞的提示。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元还被具体配置为：
当异常事件为灰尘收集过多时，进行倾倒灰尘的处理或通过提示模块输出需要用户倾倒灰尘的提示。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括提示模块，所述执行单元还被具体配置为：
当异常事件为灰尘过滤装置过脏时，进行清理灰尘过滤装置的处理或通过提示模块输出需要用户清理灰尘过滤装置的提示。
13.一种吸尘设备，其特征在于，包括风机、灰尘收集装置和控制单元，所述灰尘收集装置包括有用于吸入灰尘的吸尘口，所述风机和所述灰尘收集装置之间设置有灰尘过滤装置，所述灰尘过滤装置和所述风机之间的气道中设置有气压传感器，所述控制单元包括非易失性存储介质和处理器，所述非易失性存储介质存储程序，所述处理器通过执行所述程序来实现权利要求1-6中任一项的方法。
14.根据权利要求13所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备为清扫机器人。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710823803.0A CN109480701B (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 |
| US16/643,121 US11759078B2 (en) | 2017-09-13 | 2018-09-07 | Dust collection equipment, method and apparatus for handling air duct exception of dust collection equipment |
| PCT/CN2018/104567 WO2019052404A1 (zh) | 2017-09-13 | 2018-09-07 | 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 |
| ES18855847T ES2925264T3 (es) | 2017-09-13 | 2018-09-07 | Dispositivo de recogida de polvo, procedimiento de gestión de excepciones del conducto de aire y aparato para dispositivo de recogida de polvo |
| EP18855847.2A EP3659485B1 (en) | 2017-09-13 | 2018-09-07 | Dust collection device, air duct exception handling method and apparatus for dust collection device |
| PL18855847.2T PL3659485T3 (pl) | 2017-09-13 | 2018-09-07 | Urządzenie zbierające kurz, sposób obsługi dotyczącej nietypowego stanu kanału powietrznego i urządzenie przeznaczone do urządzenia zbierającego kurz |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710823803.0A CN109480701B (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109480701A CN109480701A (zh) | 2019-03-19 |
| CN109480701B true CN109480701B (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=65689121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710823803.0A Active CN109480701B (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11759078B2 (zh) |
| EP (1) | EP3659485B1 (zh) |
| CN (1) | CN109480701B (zh) |
| ES (1) | ES2925264T3 (zh) |
| PL (1) | PL3659485T3 (zh) |
| WO (1) | WO2019052404A1 (zh) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110074723A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 苏州华铭威智能科技有限公司 | 一种通过测量风机转速来侦测风道阻力的智能吸尘器 |
| CN110025254A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 苏州华铭威智能科技有限公司 | 一种通过气压测量侦测风道阻力的智能吸尘器 |
| JP7365795B2 (ja) * | 2019-06-26 | 2023-10-20 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
| CN110403531B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-03-19 | 联想(北京)有限公司 | 故障处理方法和扫地机 |
| CN110367884A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-10-25 | 上海矽睿科技有限公司 | 一种扫地机器人的检测装置及检测方法 |
| CN112568812A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 驱动轮模组及自移动机器人 |
| CN111940447A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-11-17 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 除尘装置及其自清洁方法 |
| CN113080769A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质 |
| CN111110108B (zh) * | 2020-01-03 | 2022-01-11 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 吸尘器控制方法及吸尘器 |
| DE102020207694B4 (de) | 2020-06-22 | 2023-11-02 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands in einem Reinigungsroboter |
| CN114052556A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 天佑电器（苏州）有限公司 | 尘量提示方法、系统、吸尘器及可读存储介质 |
| CN112056985B (zh) * | 2020-08-07 | 2022-03-29 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器 |
| CN112168065B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-04-28 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁设备中风道的堵塞确定方法、设备、装置及存储介质 |
| US12136332B2 (en) * | 2021-06-08 | 2024-11-05 | Arris Enterprises Llc | Blocked vent sensor for electronic devices |
| CN116058705A (zh) * | 2021-12-22 | 2023-05-05 | 陈思盛 | 具有分类功能的智能吸尘装置 |
| CN114947607B (zh) * | 2022-04-19 | 2024-02-23 | 安克创新科技股份有限公司 | 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备 |
| CN114886327B (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-01 | 苏州克林威尔电器有限公司 | 一种家用电动吸尘器 |
| GB2622364A (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-20 | Dyson Technology Ltd | A power control method for a motor of an air-moving device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100003A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN105902241A (zh) * | 2015-02-24 | 2016-08-31 | 李诚晋 | 具有过滤器状态通知功能的清洁器 |
| CN106235974A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 自主清洁设备及自主清洁设备的灰尘监测方法 |
| CN106805841A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器 |
| CN206228293U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-06-09 | 九阳股份有限公司 | 扫地机器人的尘满检测系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236028A (ja) | 1988-03-17 | 1989-09-20 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH01285235A (ja) | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| US7599758B2 (en) * | 2003-09-19 | 2009-10-06 | Royal Appliance Mfg. Co. | Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner |
| DE102007057589B4 (de) | 2007-11-28 | 2010-09-30 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Luft-Volumenstrom- und Schiebekraft-Regelungsvorrichtung |
| DE102008010068B4 (de) * | 2008-02-20 | 2013-02-28 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zur automatischen Saugleistungsregelung eines Staubsaugers |
| CN201370542Y (zh) | 2009-02-24 | 2009-12-30 | 沈锦焕 | 吸尘器的尘满电子显示结构 |
| GB2513193B (en) * | 2013-04-19 | 2015-06-03 | Dyson Technology Ltd | Air moving appliance with on-board diagnostics |
| EP3119260B1 (de) | 2014-03-20 | 2018-05-09 | Alfred Kärcher GmbH & Co. KG | Verfahren zum abreinigen eines filters einer staubsaugvorrichtung und staubsaugvorrichtung |
| WO2017004131A1 (en) | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Techtronic Industries Co. Ltd. | Vacuum cleaner with brushroll control |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201710823803.0A patent/CN109480701B/zh active Active
-
2018
- 2018-09-07 EP EP18855847.2A patent/EP3659485B1/en active Active
- 2018-09-07 PL PL18855847.2T patent/PL3659485T3/pl unknown
- 2018-09-07 WO PCT/CN2018/104567 patent/WO2019052404A1/zh unknown
- 2018-09-07 US US16/643,121 patent/US11759078B2/en active Active
- 2018-09-07 ES ES18855847T patent/ES2925264T3/es active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100003A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN105902241A (zh) * | 2015-02-24 | 2016-08-31 | 李诚晋 | 具有过滤器状态通知功能的清洁器 |
| CN206228293U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-06-09 | 九阳股份有限公司 | 扫地机器人的尘满检测系统 |
| CN106235974A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 自主清洁设备及自主清洁设备的灰尘监测方法 |
| CN106805841A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109480701A (zh) | 2019-03-19 |
| EP3659485A1 (en) | 2020-06-03 |
| US20200390309A1 (en) | 2020-12-17 |
| EP3659485B1 (en) | 2022-08-10 |
| US11759078B2 (en) | 2023-09-19 |
| PL3659485T3 (pl) | 2022-11-21 |
| EP3659485A4 (en) | 2020-08-26 |
| ES2925264T3 (es) | 2022-10-14 |
| WO2019052404A1 (zh) | 2019-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109480701B (zh) | 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置 | |
| CN109323390B (zh) | 空调及其室内机的除尘控制方法和装置 | |
| CN108981079B (zh) | 空调器过滤网积尘检测方法、空调器及存储介质 | |
| CN112168065B (zh) | 清洁设备中风道的堵塞确定方法、设备、装置及存储介质 | |
| CN112294191B (zh) | 一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机 | |
| EP4212084A1 (en) | Intelligent cleaning system | |
| JP7331133B2 (ja) | 真空清掃機器における清掃プロセスを制御するための方法、及び真空清掃機器 | |
| CN111466831B (zh) | 扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人 | |
| CN112386168A (zh) | 吸尘器自清洁方法、吸尘器、电子设备及介质 | |
| CN112306583A (zh) | 烘干装置的风道滤网检测方法和装置 | |
| CN112006613B (zh) | 扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质 | |
| CN113116247B (zh) | 清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质 | |
| CN105222195A (zh) | 自动清洗吸油烟机及其控制方法 | |
| CN110856632A (zh) | 一种集尘设备的信息处理方法、系统及存储介质 | |
| CN111493741A (zh) | 尘盒检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| WO2021237985A1 (zh) | 清洁吸尘设备的过滤器的方法及吸尘设备 | |
| CN114947607B (zh) | 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备 | |
| CN115945460B (zh) | 灰尘检测及自动除尘系统和服务器 | |
| CN112630857B (zh) | 水洗空气装置的甩水组件堵塞检测方法、装置及系统 | |
| CN113116227B (zh) | 清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质 | |
| CN115104950B (zh) | 一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质 | |
| CN114931342B (zh) | 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置及自动清洁设备 | |
| CN116899978A (zh) | 清洁机的管道堵塞检测方法、风机的控制方法及系统 | |
| CN118551175A (zh) | 扫地机堵塞检测方法、装置、存储介质和智能设备 | |
| CN112690702B (zh) | 吸尘器的清洗提醒方法、装置、手持吸尘器及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 555, Qianmo Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Patentee after: Hangzhou fluorite Network Co.,Ltd. Address before: No. 555, Qianmo Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Patentee before: HANGZHOU EZVIZ NETWORK Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |