CN109477562A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，该输送装置具备：棒状构件(2)，其包含磁性体；弧状的对置构件(3)，其与棒状构件(2)的侧面的一部分相对并且包含磁性体，所述弧状的对置构件(3)具有连接外周面与内周面的、与棒状构件(2)的中心轴平行的连接面(13A)、(13B)；驱动装置，其使棒状构件(2)绕棒状构件(2)的中心轴旋转，来改变棒状构件(2)与对置构件(3)的相对位置；以及输送构件(6)，其内包对置构件(3)，并具有与弧状的对置构件(3)的连接面(13A)、(13B)相接的保持面(16A)、(16B)。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术，特别涉及输送装置。

背景技术

在使用了磁性螺纹件的输送装置中，使由磁性体构成的磁性外螺纹件旋转，从而使由磁性体构成的螺母等的磁性内螺纹件在磁性外螺纹件的中心轴方向上移动(例如，参照专利文献1)。在磁性内螺纹件上固定有供输送的物品配置的输送构件。伴随着磁性内螺纹件的移动，输送构件也在磁性外螺纹件的中心轴方向上移动。

在制造磁性外螺纹件或磁性内螺纹件时，一使用铸型，磁铁就暴露在高温下，从而磁力降低。因此，在制造磁性外螺纹件或磁性内螺纹件时，使用铸型并非优选。另外，在树脂材料中混合磁力材料来进行成型而制造的塑料磁铁每单位体积的磁力弱。因此，在输送装置中使用塑料磁铁也并非优选。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-317840号公报

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种使包含磁性体的构件能够容易地固定于输送构件的输送装置。

用于解决问题的技术手段

根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：(a)棒状构件，其包含磁性体；(b)弧状的对置构件，其与棒状构件的侧面的一部分相对并且包含磁性体，所述棒状构件具有连接外周面和内周面连接面；(c)驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，来改变棒状构件与对置构件的相对位置；以及(d)输送构件，其内包对置构件，具有与弧状的对置构件的连接面相接的保持面。

在上述输送装置中，对置构件的连接面也可以与棒状构件的中心轴平行。

在上述输送装置中，输送构件也可以具有与对置构件的外周面相接的内壁。

上述输送装置也可以进一步地具备以与对置构件的端面相接的方式固定于输送构件的固定构件。

在上述输送装置中，对置构件也可以具备磁性体构件和罩体，该磁性体构件具有内周面，该罩体具有外周面并且覆盖磁性体构件。罩体也可以由强磁性体构成。

在上述输送装置中，也可以在对置构件的外周面设置有凹部，在输送构件设置有与凹部相嵌合的突起，该凹部设置于对置构件的外周面。

上述输送装置也可以还具备引导部，该引导部容许输送构件的向棒状构件的中心轴方向的移动，并且妨碍输送构件的旋转。

在上述输送装置中，也可以在输送构件设置有贯通孔，引导部贯通输送构件的贯通孔。

在上述输送装置中，引导部也可以是轨道，输送构件也可以具备与轨道相嵌合的轮子。

发明效果

根据本发明，能够提供一种使包含磁性体的构件容易地固定于输送构件的输送装置。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式涉及的输送装置的示意性俯视图。

图2是从图1的II-II方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的输送装置的示意性侧视图。

图3是从图1的III-III方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的输送装置的示意性截面图。

图4是本发明的第1实施方式涉及的对置构件的示意性俯视图。

图5是从图4的V-V方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的对置构件的示意性侧视图。

图6是本发明的第1实施方式涉及的输送构件的示意性俯视图。

图7是从图6的VII-VII方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的输送构件的示意性侧视图。

图8是从图6的VIII-VIII方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的输送构件的示意性截面图。

图9是本发明的第1实施方式涉及的对置构件插入后的输送构件的示意性俯视图。

图10是从图9的X-X方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的对置构件插入后的输送构件的示意性侧视图。

图11是从图9的XI-XI方向观察到的、本发明的第1实施方式涉及的对置构件插入后的输送构件的示意性截面图。

图12是本发明的第2实施方式涉及的输送装置的示意性俯视图。

图13是从图12的XIII-XIII方向观察到的、本发明的第2实施方式涉及的输送装置的示意性侧视图。

图14是从图12的XIV-XIV方向观察到的、本发明的第2实施方式涉及的输送装置的示意性截面图。

图15是本发明的第2实施方式涉及的固定构件的示意性俯视图。

图16是从图15的XVI-XVI方向观察到的、本发明的第2实施方式涉及的固定构件的示意性侧视图。

图17是本发明的第2实施方式涉及的对置构件以及固定构件插入后的输送构件的示意性俯视图。

图18是从图17的XVIII-XVIII方向观察到的、本发明的第2实施方式涉及的对置构件以及固定构件插入后的输送构件的示意性侧视图。

图19是从图17的XIX-XIX方向观察到的、本发明的第2实施方式涉及的对置构件以及固定构件插入后的输送构件的示意性截面图。

图20是第3实施方式涉及的对置构件的示意性侧视图。

图21是第4实施方式涉及的对置构件的示意性俯视图。

图22是从图21的XXII-XXII方向观察到的、本发明的第4实施方式涉及的对置构件的示意性侧视图。

图23是第4实施方式涉及的输送构件的示意性侧视图。

图24是其他实施方式涉及的对置构件的示意性侧视图。

图25是其他实施方式涉及的输送装置的示意性侧视图。

图26是其他实施方式涉及的轨道和轮子的示意性俯视图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，相同或类似的部分用相同或类似的符号来表示。其中，附图是示意图。因此，具体的尺寸等应该对照以下的说明来判断。另外，当然包含有在附图相互之间相互的尺寸的关系或比例不同的部分。

第1实施方式

如图1、图2以及图3所示，本发明的第1实施方式涉及的输送装置具备：棒状构件2，其包含磁性体；弧状的对置构件3，其与棒状构件2的侧面的一部分相对并且包含磁性体，所述对置构件3具有连接外周面与内周面的、与棒状构件2的中心轴平行的连接面13A、13B；驱动装置，其使棒状构件2绕棒状构件2的中心轴旋转，来改变棒状构件2与对置构件3的相对位置；以及输送构件6，其内包对置构件3，并具有与弧状的对置构件3的连接面13A、13B相接的保持面16A、16B。

圆柱状的棒状构件2例如由轴承来进行保持。棒状构件2是磁性外螺纹件。在棒状构件2的外周面螺旋状地设置有由强磁性体构成的梯形或矩形的突起。或者，也可以在棒状构件2的外周面上交替地螺旋状地设置有为永磁铁的S极磁化带和N极磁化带。棒状构件2也可以插入为非磁性体的薄壁管道。管道例如由不锈钢构成。棒状构件2与管道一体化，当棒状构件2旋转时，管道也绕棒状构件2的中心轴旋转。

如图4以及图5所示，弧状的对置构件3具有将圆筒的侧壁的一部分从一方的端部到另一方的端部沿长度方向切除后的形状。因此，弧状的对置构件3具有外周面23、内周面33以及连接外周面23与内周面33的连接面13A、13B。外周面23的截面和内周面33的截面分别是圆弧。对置构件3是包含硬磁性体的磁性螺母，对置构件3的内周比棒状构件2的外周还大。如图2以及图3所示，棒状构件2贯通螺母状的对置构件3的内部。在对置构件3的孔的内周面33上交替地螺旋状地设置有作为永磁铁的S极磁化带和N极磁化带。对置构件3的磁化带的螺距与棒状构件2的磁化带的螺距大致相同。

如图6、图7以及图8所示，输送构件6例如具有在底面设置有凹部26的长方体形状。其中，输送构件6的外形是任意的。在输送构件6配置有供输送的物品。或者，输送构件6与供输送的物品等接触并推动物品等。输送构件6的凹部26的内壁36的至少一部分具有图5所示的与对置构件3的外周面23相接的形状。如图7以及图8所示，在输送构件6的凹部26的内壁36设置有台阶46A、46B。台阶46A、46B也可以与输送构件6的其他部分一体化。台阶46的上表面与图5所示的对置构件3的连接面13A相接，作为保持对置构件3的保持面16A起作用。另外，图7所示的台阶46B的上表面与图5所示的对置构件3的连接面13B相接，作为保持对置构件3的保持面16B起作用。

进一步地，如图7所示，在输送构件6中设置有用于插入图1所示的棒状的直线引导机构12A、12B的贯通孔56A、56B。贯通孔56A、56B与棒状构件2的中心轴平行地设置。输送构件6例如由金属构成。图1、图2以及图3所示的直线引导机构12A、12B容许输送构件6的向棒状构件2的中心轴方向的移动，并且作为妨碍输送构件6的旋转的引导机构起作用。

如图9、图10以及图11所示，在组装第1实施方式涉及的输送装置时，将对置构件3插入至输送构件6的凹部26。图5所示的对置构件3的外周面23与图7所示的输送构件6的凹部26的内壁36相接从而嵌合。另外，图5所示的对置构件3的连接面13A、13B分别与图7所示的输送构件6的保持面16A、16B相接从而嵌合。由此，在输送构件6的内部，能够妨碍对置构件3以外周面23以及内周面33的截面中的圆弧的中心作为中心而旋转。

接下来，如图1、图2以及图3所示，将直线引导机构12A、12B插入至输送构件6的贯通孔56A、56B。进一步地，将直线引导机构12A、12B固定为无法移动。由此，输送构件6能够在直线引导机构12A、12B的长轴方向上移动，但向垂直于直线引导机构12A、12B的长轴方向的移动、旋转运动被妨碍。另外，使棒状构件2穿过对置构件3的中空部，并且通过轴承等以能够旋转的方式对棒状构件2进行保持。棒状构件2的截面中的圆的中心与对置构件3的外周面23以及内周面33的截面中的圆弧的中心一致。进一步地，在棒状构件2的一端等连接驱动装置。驱动装置的配置被固定，并且与驱动装置连接的棒状构件2在其中心轴方向上无法移动。

组装后，当用驱动装置使棒状构件2旋转时，在棒状构件2的磁化带与对置构件3的磁化带之间磁力发生作用。对置构件3由输送构件6所保持，并且输送构件6被直线引导机构12A、12B妨碍旋转，因此对置构件3无法旋转。因此，当使棒状构件2旋转时，对置构件3沿棒状构件2的中心轴移动，并且伴随着对置构件3的移动，输送构件6也移动。

烧结磁铁等当被施加大的力时容易破碎，因此对置构件3优选为不被压入输送构件6或者不被螺纹固定。另外，当输送装置在洁净室等被使用的情况下，或者当输送装置用于食品、医药品等进入人体的物品的输送时，优选为不使用粘合剂将对置构件3固定于输送构件6。这是因为有如下担忧：粘合剂的一部分因为老化或温度变化变为粉状体而飞散，作为异物附着于用输送装置输送的物体从而给物品带来不利影响。

对此，在第1实施方式涉及的输送装置中，对置构件3的连接面13A、13B与输送构件6的保持面16A、16B相接。因此，当使棒状构件2旋转时，旋转力施加到对置构件3，进而，旋转力也施加到输送构件6。但是，输送构件6被直线引导机构12A、12B阻止旋转，因此对置构件3的旋转被连接面13A、13B与保持面16A、16B的接合面所阻止。因此，即使不将对置构件3压入输送构件6，或者不进行螺纹固定，或者不用粘合剂进行固定，也能妨碍对置构件3旋转。

第2实施方式

如图12、图13以及图14所示，第2实施方式涉及的输送装置还具备固定构件7A、7B，该固定构件7A、7B以与对置构件3的端面相接的方式固定于输送构件6。第2实施方式涉及的输送装置的其他的构成要素与第1实施方式相同。

如图15以及图16所示，固定构件7A具有插入部17A以及凸缘部27A，该插入部17A插入输送构件6的凹部26并且端面与对置构件3相接，该凸缘部27A与插入部17A连接，并且与输送构件6的侧面相接。例如，固定构件7A的插入部17A的截面的形状与对置构件3的截面形状相同，并且具有外周面、内周面以及连接外周面与内周面的连接面。外周面的截面与内周面的截面分别为圆弧。固定构件7B具有与固定构件7A相同的形状。固定构件7A、7B例如由金属等构成。

在组装第2实施方式涉及的输送装置时，与第1实施方式同样地，将对置构件3插入至输送构件6的凹部26。接下来，如图17、图18以及图19所示，以夹着对置构件3的方式将固定构件7A、7B插入至输送构件6的凹部26。固定构件7A、7B的外周面与输送构件6的凹部26的内壁36紧密相接从而嵌合。另外，固定构件7A、7B的连接面与输送构件6的保持面16A、16B紧密相接从而嵌合。进一步地，固定构件7A的插入部17A的端面与对置构件3的一方的端面相接，固定构件7B的插入部17B的端面与对置构件3的另一方的端面相接。

固定构件7A、7B以在棒状构件2的中心轴方向上无法移动的方式被压入输送构件6的凹部26。因此，固定构件7A、7B的插入部的外形也可以比对置构件3的外形稍大。或者，固定构件7A、7B的凸缘部也可以螺纹固定于输送构件6的侧面。

当使图12、图13以及图14所示的棒状构件2旋转时，对置构件3在棒状构件2的中心轴方向上移动，并且输送构件6由于摩擦力，随着对置构件3而移动。固定构件7A、7B抑制输送构件6的移动相对于对置构件3的移动发生偏离。此外，也可以是仅固定构件7A、7B中的某一方固定于输送构件6。或者，也可以是固定构件7A、7B的某一方与输送构件6一体化。在该情况下，对置构件3从固定构件没有一体化的一方插入输送构件6。

第3实施方式

如图20所示，在第3实施方式涉及的输送装置中，对置构件3具备磁性体构件43和罩体53，该磁性体构件43具有内周面33，该罩体53具有外周面23并且覆盖磁性体构件43。像在第1实施方式所说明的那样，在内周面33上交替地螺旋状地设置有永磁铁的S极磁化带与N极磁化带。罩体5例如由强磁性体构成。罩体5使从内周面33朝向外周面23的磁通量回流至内周面33一侧，从而提高对置构件3与棒状构件2之间的磁力。第3实施方式涉及的输送装置的其他构成要素与第1实施方式或第2实施方式相同。

第4实施方式

如图21以及图22所示，在第4实施方式涉及的输送装置中，在对置构件3的外周面23上设置有凹部63，如图23所示，在输送构件6中设置有突起66，该突起66与设置于对置构件3的外周面23的凹部63相嵌合。如图22所示，设置于对置构件3的外周面23的凹部63也可以不到达内周面33。使凹部63与突起66相嵌合，从而能够更可靠地将对置构件3固定于输送构件6。第4实施方式涉及的输送装置的其他构成要素与第1实施方式、第2实施方式或第3实施方式相同。

其他实施方式

虽然如上所述通过实施方式对本发明进行了记载，但应该理解为构成此公开的一部分的记述以及附图并不限定该发明。根据此公开，对本领域技术人员来说各种代替的实施方式、实施例以及操作技术应该变得清楚。例如，在实施方式中，对使用贯通输送构件的直线引导部的例子进行了说明。但是，以在棒状构件的中心轴方向上能够移动并且妨碍旋转运动的方式对输送构件进行保持的构件不限定于贯通输送构件的直线引导机构。例如，如图25以及图26所示，也可以在基板上设置截面形状为六边形并且在侧方具有V字型突起的轨道22等引导机构，在输送构件的底面设置轮子32A、32B等引导机构从动件，该轮子32A、32B设置有与轨道22的两个侧面相嵌合的V字型的槽，从而以能够在棒状构件2的中心轴方向上移动且妨碍旋转运动的方式对输送构件6进行保持。轨道22与棒状构件2的中心轴方向平行地延伸。另外，如图24所示，对置构件3也可以具有各种形状。像这样，应该理解为本发明包含没有记载在这里的各种实施方式。

符号说明

2 棒状构件

3 对置构件

5 罩体

6 输送构件

7A、7B 固定构件

12A、12B 直线引导机构

13A、13B 连接面

16A、16B 保持面

17A、17B 插入部

22 轨道

23 外周面

26 凹部

27A 凸缘部

32A、32B 轮子

33 内周面

36 内壁

43 磁性体构件

46A、46B 台阶

53 罩体

56A、56B 贯通孔

63 凹部

66 突起。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

棒状构件，其包含磁性体；

弧状的对置构件，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对并且包含磁性体，所述弧状的对置构件具有连接外周面与内周面的连接面；

驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，来改变所述棒状构件与所述对置构件的相对位置；以及

输送构件，其内包所述对置构件，并具有与所述弧状的对置构件的连接面相接的保持面。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述对置构件的连接面与所述棒状构件的中心轴平行。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述输送构件具有与所述对置构件的外周面相接的内壁。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，还具备：

固定构件，其以与所述对置构件的端面相接的方式固定于所述输送构件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，

所述对置构件具备磁性体构件和罩体，所述磁性体构件具有所述内周面，所述罩体具有所述外周面并且覆盖所述磁性体构件。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，

所述罩体由所述强磁性体构成。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，

在所述对置构件的外周面设置有凹部，

在所述输送构件设置有与凹部相嵌合的突起，该凹部设置于所述对置构件的外周面。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还具备：

引导机构，其容许所述输送构件的向所述棒状构件的中心轴方向的移动，并且妨碍所述输送构件的旋转。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，

在所述输送构件设置有贯通孔，所述引导机构贯通所述输送构件的贯通孔。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，

所述引导机构是轨道。

所述输送构件具备与所述轨道相嵌合的轮子。