CN109466834A - 一种用于自动装药设备的驱动控制结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动装药设备的驱动控制结构，其特征在于：包括控制器，控制器安装在壳体内，控制器通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现药瓶和瓶塞的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换,用于自动装药设备的驱动控制结构可以实现用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换,适用于药瓶的旋转动作和药瓶的塞入瓶塞的操作之间的循环驱动切换，操作效率较高，机械稳定性高。

Description

一种用于自动装药设备的驱动控制结构

技术领域

本发明涉及一种用于自动装药设备的驱动控制结构。

背景技术

很多医院都有一些“独门秘方”，在治疗某些疾病上有“奇效”，但由于某些规定，这些效果不错又便宜的药品只能在医院购买，不能外流出市面，医院这类自制药片的包装多采用人工装瓶包装，包装效率较低。申请人设计设计自动装药过程发现，若要实现结构紧凑的自动装药设备，圆盘式的循环装药结构，可以实现结构紧凑、循环操作的优点，但是药瓶的旋转动作和药瓶的塞入瓶塞的操作之间的动作结构切换是一大设计难点，经过检索，现有技术领域暂未发现解决手段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动装药设备的驱动控制结构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于自动装药设备的驱动控制结构，其特征在于：包括控制器，控制器安装在壳体内，控制器通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现药瓶和瓶塞的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换,

驱动结构包括步进电机、分割器、内轴、外轴，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴连接至动力切换器，动力切换器连接内轴、外轴，实现分割器的输出轴间隔驱动内轴、外轴转动，

所述动力切换器包括动力气缸、内动力轴、外动力套、轴承、第一直齿轮、第二直齿轮，动力气缸的气缸杆和内动力轴分别固定在轴承的内圈和轴承的外圈，所述第一直齿轮、第二直齿轮相互啮合，第一直齿轮、第二直齿轮分别固定内动力轴的一端和分割器的输出轴的一端，所述外动力套固定在内动力轴上，内动力轴的另一端外壁固定有若干个呈圆形排布的内动力键，内轴的前端开设有用于插入内动力轴的第一轴孔，第一轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内动力键的内动力键槽，外轴的前端外壁固定有若干个呈圆形排布的外动力键，外动力套的内壁开设有若干个用于卡入外动力键的外动力键槽。所述动力切换器的工作原理如下：动内动力轴和分割器的输出轴同步转动，初始状态下，内动力键插入内动力键槽，实现内动力轴和内轴的同步转动，外动力键脱离外动力键槽，外动力套和外轴之间脱离，动力气缸驱动内动力轴、外动力套直线移动，外动力键插入外动力键槽，实现外动力套和外轴之间同步转动，内动力键脱离内动力键槽，内动力套和内轴之间脱离。

作为优选，锁定切换器包括锁定气缸、内锁定轴、外锁定套、导向柱，锁定气缸的活动杆固定内锁定轴的一端，所述外锁定套固定在内锁定轴上，内锁定轴的另一端外壁固定有两组内锁定键，两组内锁定键沿轴向间隔设置，每组内锁定键由若干个呈圆形排布的内锁定键构成，内轴的后端开设有用于插入内锁定轴的第二轴孔，第二轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内锁定键的内锁定键槽，外轴的后端外壁固定有若干个呈圆形排布的外锁定键，外锁定套的内壁开设有若干个用于卡入外锁定键的外锁定键槽，锁定气缸采用双行程气缸，两个导向柱固定机架上，两个导向柱相对外锁定套滑动连接。。

作为优选，控制器包括用于向外挤压盖板的第一挤压机构和用于向内挤压药瓶的第二挤压机构，第一挤压机构包括第一推杆、第一滑动块、第一压簧以及第一凸轮，第一凸轮呈椭圆形，第一推杆滑动安装在旋转盘的正面，第一推杆的内端固定第一滑动块，旋转盘上开设有第一滑动槽，所述第一滑动块经由第一滑动槽穿出至旋转盘的背面，第一推杆上套设有用于向内顶住第一滑动块的第一压簧，所述第一凸轮转动安装在旋转盘的背面，第一凸轮的边沿抵在第一滑动块上，第二挤压机构包括第二推杆、第二滑动块、第二压簧以及第二凸轮，第二凸轮呈椭圆形，第二推杆滑动安装在旋转盘的背面，第二推杆的内端固定第二滑动块，旋转盘上开设有第二滑动槽，所述第二滑动块经由第二滑动槽穿出至旋转盘的正面，第二滑动块抵在限位块的外端，第二推杆上套设有用于向内顶住第二滑动块的第二压簧，所述第二凸轮转动安装在旋转盘的背面，第二凸轮的边沿抵在第二滑动块上，第一凸轮和第二凸轮固定在内轴上，且第一凸轮长轴方向和第二凸轮的长轴方向相互垂直，第一凸轮位于第二凸轮和旋转盘之间。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：用于自动装药设备的驱动控制结构可以实现用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换,适用于药瓶的旋转动作和药瓶的塞入瓶塞的操作之间的循环驱动切换，操作效率较高，机械稳定性高。

附图说明

图1是本发明实施例自动装药设备的结构示意图。

图2是本发明实施例壳体的安装结构示意图。

图3是本发明实施例旋转盘的安装结构示意图。

图4是本发明实施例第一推杆的安装结构示意图。

图5是本发明实施例第二凸轮的安装结构示意图。

图6是本发明实施例第一凸轮的安装结构示意图。

图7是本发明实施例第二推杆的安装结构示意图。

图8是本发明实施例第一滑动块的安装结构示意图。

图9是本发明实施例动力切换器的结构示意图。

图10是本发明实施例锁定切换器的结构示意图。

图11是本发明实施例药瓶固定座的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图11，本实施例自动装药设备，包括

支架1，支架1用于固定和支撑壳体2；

壳体2，壳体2内转动安装旋转盘31，旋转盘31上设置用于卡接药瓶32的药瓶固定座33以及瓶塞卡槽36；

导料器5，导料器5安装在壳体2上，导料器5用于将药片输送至壳体2内的药瓶32内；

控制器4，控制器4安装在壳体2内，控制器通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现药瓶32和瓶塞37的扣合；

驱动结构，驱动结构安装在壳体2的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘31的转动；

动力切换器，动力切换器安装在壳体2的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘31旋转两种状态之间的切换；

锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘31同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘31限制转动三种状态之间的切换。

壳体2的一侧具有用于露出壳体2内部空间的窗口21，窗口21通过铰接在壳体2上的盖板22进行封闭。

旋转盘31转动安装在壳体2内，旋转盘31上设置有十六个药瓶固定座33以及十六个瓶塞卡槽36，药瓶固定座33呈圆形等间距排布，瓶塞卡槽36呈圆形等间距排布。所述药瓶固定座33位于瓶塞卡槽36的外侧，药瓶固定座33滑动安装在旋转盘31的正面，药瓶固定座33的正面固定有若干个呈C形的弹性卡箍34。药瓶固定座33的背面固定有限位块35。

驱动结构包括步进电机、分割器、动力切换器、锁定切换器、内轴71、外轴72，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴73连接至动力切换器，动力切换器连接内轴71、外轴72，实现分割器的输出轴73间隔驱动内轴、外轴72转动。

所述动力切换器包括动力气缸81、内动力轴82、外动力套83、轴承84、第一直齿轮85、第二直齿轮86，动力气缸81的气缸杆和内动力轴82分别固定在轴承84的内圈和轴承84的外圈，所述第一直齿轮85、第二直齿轮86相互啮合，第一直齿轮85、第二直齿轮86分别固定内动力轴82的一端和分割器的输出轴73的一端，所述外动力套83固定在内动力轴82上，内动力轴82的另一端外壁固定有若干个呈圆形排布的内动力键88，内轴71的前端开设有用于插入内动力轴82的第一轴孔89，第一轴孔89的内壁开设有若干个用于卡入内动力键88的内动力键槽810，外轴72的前端外壁固定有若干个呈圆形排布的外动力键812，外动力套83的内壁开设有若干个用于卡入外动力键812的外动力键槽87。所述动力切换器的工作原理如下：动内动力轴82和分割器的输出轴73同步转动，初始状态下，内动力键88插入内动力键槽810，实现内动力轴82和内轴71的同步转动(如图9所示)，外动力键812脱离外动力键槽87，外动力套83和外轴72之间脱离，动力气缸81驱动内动力轴82、外动力套83直线移动，外动力键812插入外动力键槽87，实现外动力套83和外轴72之间同步转动，内动力键88脱离内动力键槽810，内动力套和内轴71之间脱离，通过动力切换器，可以实现对内轴71和外轴72的分别驱动，结构紧凑。

锁定切换器包括锁定气缸91、内锁定轴92、外锁定套93、导向柱94，锁定气缸91的活动杆固定内锁定轴92的一端，所述外锁定套93固定在内锁定轴92上，内锁定轴92的另一端外壁固定有两组内锁定键95，两组内锁定键95沿轴向间隔设置，每组内锁定键95由若干个呈圆形排布的内锁定键95构成，内轴71的后端开设有用于插入内锁定轴92的第二轴孔97，第二轴孔97的内壁开设有若干个用于卡入内锁定键95的内锁定键槽98，外轴72的后端外壁固定有若干个呈圆形排布的外锁定键99，外锁定套93的内壁开设有若干个用于卡入外锁定键99的外锁定键槽96，锁定气缸91采用双行程气缸，两个导向柱94固定机架1上，两个导向柱94相对外锁定套93滑动连接。

锁定切换器的工作原理如下：内轴71和外轴72都无需转动时，靠后的一组内锁定键95插设在内锁定键槽98内，外锁定键99插设在外锁定键槽96内，从而实现内轴71和外轴72的锁定(如图10所示)；外轴72需要转动时，锁定气缸91驱动内锁定轴92和外锁定套93向后移动，内锁定键95脱离内锁定键槽98内，外锁定键99插设在外锁定键槽96内，此时外轴72可以转动，内轴71保持锁定状态，内轴71需要转动时，锁定气缸91驱动内锁定轴92和外锁定套93向后移动，靠前的一组内锁定键95插入内锁定键槽98内，外锁定键99脱离外锁定键槽96内，此时内轴71可以转动，外轴72保持锁定状态，锁定切换器可以实现内轴71、外轴72的锁定控制，结构简单，操作快捷方便。

控制器包括用于向外挤压盖板22的第一挤压机构和用于向内挤压药瓶32的第二挤压机构，第一挤压机构包括第一推杆611、第一滑动块612、第一压簧613以及第一凸轮614，第一凸轮614呈椭圆形，第一推杆611滑动安装在旋转盘31的正面，第一推杆611的内端固定第一滑动块612，旋转盘31上开设有第一滑动槽615，所述第一滑动块612经由第一滑动槽615穿出至旋转盘31的背面，第一推杆611上套设有用于向内顶住第一滑动块612的第一压簧613，所述第一凸轮614转动安装在旋转盘31的背面，第一凸轮614的边沿抵在第一滑动块612上，第二挤压机构包括第二推杆621、第二滑动块622、第二压簧623以及第二凸轮624，第二凸轮624呈椭圆形，第二推杆621滑动安装在旋转盘31的背面，第二推杆621的内端固定第二滑动块622，旋转盘31上开设有第二滑动槽625，所述第二滑动块622经由第二滑动槽625穿出至旋转盘31的正面，第二滑动块622抵在限位块35的外端，第二推杆621上套设有用于向内顶住第二滑动块622的第二压簧623，所述第二凸轮624转动安装在旋转盘31的背面，第二凸轮624的边沿抵在第二滑动块622上，第一凸轮614和第二凸轮624固定在内轴71上，且第一凸轮614长轴方向和第二凸轮624的长轴方向相互垂直，第一凸轮614位于第二凸轮624和旋转盘31之间。

控制器的工作原理如下：内轴71控制第一凸轮614和第二凸轮624同步转动，由于第一凸轮614长轴方向和第二凸轮624的长轴方向相互垂直，因此内轴71转动90°的情况下，第一凸轮614转至长轴方向与第一推杆611的轴线共线设置，第一凸轮614下压第一推杆611上的第一滑动块612，第一推杆611将盖板22向外侧推动，第二凸轮624转至短轴方向与第二推杆621的轴线共线设置，第二压簧623向内挤压第二滑动块622，第二滑动块622带动药瓶固定座33向内运动，从而实现瓶塞37和药瓶32相向运动，使得瓶塞37盖在药瓶32上。

导料器5包括收集箱51、第一导管52、第二导管53，所述收集箱51固定在壳体2正面，收集箱51开设有收集槽54，且收集槽54的底面成倾斜设置，收集槽54的较低一端连通至第一导管52的一段，第一导管52和第二导管53套接，所述第二导管53从外至内伸入壳体2内，壳体2的正面固定有用于驱动第二导管53前后移动的导管驱动器。导管驱动器包括导管电动推杆55、导管连接板56，导管电动推杆55的基座固定在壳体2正面，导管电动推杆55的推杆固定导管连接板56，第二导管53穿过导管连接板56并和导管连接板56固定。

导料器5的工作原理如下：药片落入收集箱51后，随后进入沿着收集槽54进入第一导管52，并通过第一导管52，进入第二导管53，随后通过第二导管53落入药瓶32内。第二导管53的下端可以距离药瓶32较近，这样第二导管53内的药片可以准确落入药瓶32内，为了避免塞在药瓶32上的瓶塞37在转动过程中和第二导管53造成干涉，导管驱动器通过导管电动推杆55驱动导管连接板56向前移动，从而可以实现第二导管53向前移动，从而避免塞在药瓶32上的瓶塞37在转动过程中和第二导管53造成干涉。

用于自动装药设备的驱动控制结构的工作过程如下：

步骤一：打开盖板22，随后手动将药瓶32塞入药瓶固定座33的弹性卡箍34内，并将药瓶固定座33复位至最靠外侧的位置(本发明所指“外”是指远离旋转盘31中心的方向，“内”是指靠近旋转盘31中心的方向)，将瓶塞37塞入瓶塞卡槽36，塞入药瓶32和瓶塞37过程中，可以通过驱动旋转盘31转动，实现旋转盘31内的药瓶固定座33和盖卡槽分别塞满药瓶32和瓶塞37，盖上盖板22。

步骤二：随后进入采集流程：(1)将数好颗粒数目的药片放入收集箱51。

(1)药片落入收集箱51后，随后进入沿着收集槽54进入第一导管52，并通过第一导管52，进入第二导管53，随后通过第二导管53落入药瓶32内。

(2)旋转盘31转动角度22.5°，未装料的药瓶32转动至第一导管52的下方，装料的药瓶32以及瓶塞37转动至第一推杆611和第二推杆621所在区域，内轴71控制第一凸轮614和第二凸轮624同步转动90°，实现瓶塞37和药瓶32相向运动，使得瓶塞37盖在药瓶32上。内轴71控制第一凸轮614和第二凸轮624同步继续转动90°，第一推杆611和第二推杆621复位，

重复上述过程步骤二，直至各个药瓶32均装有药片，且各个瓶塞37对应盖在各个药瓶32。

步骤三，打开盖板22，取出药瓶32和瓶塞37，在此过程中可以通过驱动旋转盘31转动，实现旋转盘上的药瓶32和瓶塞37全部取出。

上述步骤二(2)中。导管驱动器通过导管电动推杆55驱动导管连接板56向前移动，从而可以实现第二导管53向前移动，从而避免塞在药瓶32上的瓶塞37在转动过程中和第二导管53造成干涉。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于自动装药设备的驱动控制结构，其特征在于：包括控制器，控制器安装在壳体内，控制器通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现药瓶和瓶塞的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换,

驱动结构包括步进电机、分割器、内轴、外轴，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴连接至动力切换器，动力切换器连接内轴、外轴，实现分割器的输出轴间隔驱动内轴、外轴转动，

所述动力切换器包括动力气缸、内动力轴、外动力套、轴承、第一直齿轮、第二直齿轮，动力气缸的气缸杆和内动力轴分别固定在轴承的内圈和轴承的外圈，所述第一直齿轮、第二直齿轮相互啮合，第一直齿轮、第二直齿轮分别固定内动力轴的一端和分割器的输出轴的一端，所述外动力套固定在内动力轴上，内动力轴的另一端外壁固定有若干个呈圆形排布的内动力键，内轴的前端开设有用于插入内动力轴的第一轴孔，第一轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内动力键的内动力键槽，外轴的前端外壁固定有若干个呈圆形排布的外动力键，外动力套的内壁开设有若干个用于卡入外动力键的外动力键槽。所述动力切换器的工作原理如下：动内动力轴和分割器的输出轴同步转动，初始状态下，内动力键插入内动力键槽，实现内动力轴和内轴的同步转动，外动力键脱离外动力键槽，外动力套和外轴之间脱离，动力气缸驱动内动力轴、外动力套直线移动，外动力键插入外动力键槽，实现外动力套和外轴之间同步转动，内动力键脱离内动力键槽，内动力套和内轴之间脱离。

2.根据权利要求1所述的用于自动装药设备的驱动控制结构，其特征在于：锁定切换器包括锁定气缸、内锁定轴、外锁定套、导向柱，锁定气缸的活动杆固定内锁定轴的一端，所述外锁定套固定在内锁定轴上，内锁定轴的另一端外壁固定有两组内锁定键，两组内锁定键沿轴向间隔设置，每组内锁定键由若干个呈圆形排布的内锁定键构成，内轴的后端开设有用于插入内锁定轴的第二轴孔，第二轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内锁定键的内锁定键槽，外轴的后端外壁固定有若干个呈圆形排布的外锁定键，外锁定套的内壁开设有若干个用于卡入外锁定键的外锁定键槽，锁定气缸采用双行程气缸，两个导向柱固定机架上，两个导向柱相对外锁定套滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动装药设备的驱动控制结构，其特征在于：控制器包括用于向外挤压盖板的第一挤压机构和用于向内挤压药瓶的第二挤压机构，第一挤压机构包括第一推杆、第一滑动块、第一压簧以及第一凸轮，第一凸轮呈椭圆形，第一推杆滑动安装在旋转盘的正面，第一推杆的内端固定第一滑动块，旋转盘上开设有第一滑动槽，所述第一滑动块经由第一滑动槽穿出至旋转盘的背面，第一推杆上套设有用于向内顶住第一滑动块的第一压簧，所述第一凸轮转动安装在旋转盘的背面，第一凸轮的边沿抵在第一滑动块上，第二挤压机构包括第二推杆、第二滑动块、第二压簧以及第二凸轮，第二凸轮呈椭圆形，第二推杆滑动安装在旋转盘的背面，第二推杆的内端固定第二滑动块，旋转盘上开设有第二滑动槽，所述第二滑动块经由第二滑动槽穿出至旋转盘的正面，第二滑动块抵在限位块的外端，第二推杆上套设有用于向内顶住第二滑动块的第二压簧，所述第二凸轮转动安装在旋转盘的背面，第二凸轮的边沿抵在第二滑动块上，第一凸轮和第二凸轮固定在内轴上，且第一凸轮长轴方向和第二凸轮的长轴方向相互垂直，第一凸轮位于第二凸轮和旋转盘之间。