CN109465749A - 卡盘和加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卡盘和加工设备。该卡盘包括芯轴、链轮、滑环、拨叉、导杆、开爪架、第一导向键、第二导向键和至少三个爪瓣；链轮套装在芯轴上，开爪架固定在芯轴的上端，滑环位于链轮和开爪架之间，滑环套装在芯轴上，滑环上设有环形槽，拨叉的一端位于环形槽中，拨叉的另一端固定在导杆上，第一导向键安装在链轮与芯轴之间，第二导向键安装在滑环和芯轴之间，第一导向键和第二导向键均沿芯轴的轴向设置；每个爪瓣均设有铰接端、弯曲端和用于卡接工件的卡接端与开爪架铰接，爪瓣的铰接端与开爪架铰接，爪瓣的卡接端延伸出开爪架的上端，爪瓣的弯曲端位于爪瓣的中部，爪瓣的弯曲端搭接在滑环的上端面上。本申请解决了现有技术中卡盘的驱动方式不灵活且工作过程不快捷的技术问题。

Description

卡盘和加工设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种卡盘和加工设备。

背景技术

在玻璃器皿行业，会用到卡盘，玻璃器皿的定心很多使用三爪卡盘。三爪卡盘的用途非常广，涉及到很多行业，在教学实验中也会用到三爪卡盘，工业中用三爪卡盘，便于安装在冷加工及其它玻璃后期加工设备上使用。相关技术中三爪卡盘使用不便，急需一种具有定心作用、开爪闭爪功能、具有自转功能，且驱动方式灵活的夹持工具，针对三爪卡盘中的驱动方式灵活且工作过程快捷的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种卡盘和加工设备，以解决现有技术中三爪卡盘中的驱动方式不灵活且工作过程不快捷的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种卡盘。

根据本申请的卡盘包括：芯轴、链轮、滑环、拨叉、导杆、开爪架、第一导向键、第二导向键和至少三个爪瓣；

链轮套装在芯轴上，开爪架固定在芯轴的上端，滑环位于链轮和开爪架之间，滑环套装在芯轴上，滑环上设有环形槽，拨叉的一端位于环形槽中，拨叉的另一端固定在导杆上，第一导向键安装在链轮与芯轴之间，第二导向键安装在滑环和芯轴之间，第一导向键和第二导向键均沿芯轴的轴向设置；

每个爪瓣均设有铰接端、弯曲端和用于卡接工件的卡接端与开爪架铰接，爪瓣的铰接端与开爪架铰接，爪瓣的卡接端延伸出开爪架的上端，爪瓣的弯曲端位于爪瓣的中部，爪瓣的弯曲端搭接在滑环的上端面上。

可选地，本卡盘还包括第一复位弹簧，第一复位弹簧套装在芯轴上，芯轴上设有用于限制第一复位弹簧位置的阻挡部，第一复位弹簧位于阻挡部和滑环之间。

可选地，本卡盘还包括滑套，芯轴通过轴承安装在滑套上，链轮安装在滑套上。

可选地，本卡盘还包括用于连接安装位置的固定架，固定架与滑套连接，导杆安装在固定架上。

可选地，本卡盘还包括石墨铜套，石墨铜套的轴向与芯轴的轴向平行，石墨铜套连接在固定架上，石墨铜套套装在导杆上。

可选地，本卡盘还包括底部支架，芯轴下端通过轴承安装在底部支架上。

可选地，本卡盘还包括第二复位弹簧，第二复位弹簧位于底部支架和滑套之间，第二复位弹簧套装在芯轴上。

可选地，本卡盘还包括至少三个滚动轮，且每个滚动轮对应一个爪瓣，每个滚动轮安装在对应的爪瓣的弯曲端，滚动轮压合在滑环的上端面上。

可选地，本卡盘还包括勒紧弹簧，勒紧弹簧套装在全部爪瓣的弯曲端外侧。

为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种加工设备，该加工设备包括上述的卡盘。

在本申请实施例中，本卡盘采用第一导向键和第二导向键分别对安装在芯轴上的链轮和滑环进行自由度限定，使得链轮和滑环只能沿芯轴轴向滑动，在芯轴转动时，链轮和滑环一同随着芯轴转动，这样，可以通过驱动链轮转动，带动芯轴转动，使得爪瓣卡接的工具旋转，也可以通过驱动导杆带动滑环沿芯轴移动，使得爪瓣张开或爪瓣收拢，也可以通过驱动芯轴沿轴向运动，从而调整爪瓣的作用位置。因此，本卡盘达到了驱动方式灵活且工作过程快捷的目的；解决了现有技术中卡盘的驱动方式不灵活且工作过程不快捷的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种卡盘的俯视图；

图2是图1中卡盘的C-C剖面图；

图3是图1中卡盘的D-D剖面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”、“套装”、“搭接”、“压合”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参见图1至图3，本申请涉及一种卡盘，包括：芯轴1、链轮2、滑环3、拨叉4、导杆5、开爪架6、第一导向键7、第二导向键8和至少三个爪瓣9；

链轮2套装在芯轴1上，开爪架6固定在芯轴1的上端，滑环3位于链轮2和开爪架6之间，滑环3套装在芯轴1上，滑环3上设有环形槽10，拨叉4的一端位于环形槽10中，拨叉4的另一端固定在导杆5上，第一导向键7安装在链轮2与芯轴1之间，第二导向键8安装在滑环3和芯轴1之间，第一导向键7和第二导向键8均沿芯轴1的轴向设置；

每个爪瓣9均设有铰接端、弯曲端和用于卡接工件的卡接端与开爪架6铰接，爪瓣9的铰接端与开爪架6铰接，爪瓣9的卡接端延伸出开爪架6的上端，爪瓣9的弯曲端位于爪瓣9的中部，爪瓣9的弯曲端搭接在滑环3的上端面上。

在本申请实施例中，本卡盘采用第一导向键7和第二导向键8分别对安装在芯轴1上的链轮2和滑环3进行自由度限定，链轮2和芯轴1之间在芯轴1周向上不会发生移动，链轮2和芯轴1之间只能在芯轴1轴向上发生移动，滑环3和芯轴1之间在芯轴1周向上不会发生移动，滑环3和芯轴1之间只能在芯轴1轴向上发生移动，这样使得链轮2和滑环3只能沿芯轴1轴向滑动，在芯轴1转动时，链轮2和滑环3一同随着芯轴1转动，这样，可以通过驱动链轮2转动，带动芯轴1转动，使得爪瓣9卡接的工具旋转，也可以通过驱动导杆5带动滑环3沿芯轴1移动，使得爪瓣9张开或爪瓣9收拢，也可以通过驱动芯轴1沿轴向运动，从而调整爪瓣9的作用位置。因此，本卡盘达到了驱动方式灵活且工作过程快捷的目的。

可选地，本卡盘还包括勒紧弹簧，勒紧弹簧套装在全部爪瓣的弯曲端外侧。

在本实施例中，勒紧弹簧用于将全部的爪瓣9收紧，便于在滑环3沿芯轴1向下移动时，使得勒紧弹簧将爪瓣9收拢。

可选地，本卡盘还包括第一复位弹簧11，第一复位弹簧11套装在芯轴1上，芯轴1上设有用于限制第一复位弹簧11位置的阻挡部，第一复位弹簧11位于阻挡部和滑环3之间。

在本实施例中，驱动导杆5向下移动时，导杆5带动拨叉4和滑环3沿所述芯轴1向下移动，第一复位弹簧11受压处于压缩状态，停止驱动导杆5后，处于压缩状态的第一复位弹簧11对滑环3输出作用力，使得滑环3沿芯轴1向上移动并复位。具体地，第一复位弹簧11可以为一直处于压缩状态的弹簧。

可选地，本卡盘还包括滑套12，芯轴1通过轴承安装在滑套12上，链轮2安装在滑套12上。

在本实施例中，通过滑套12对套装在芯轴1上的链轮2进行限位。

可选地，本卡盘还包括用于连接安装位置的固定架13，固定架13与滑套12连接，导杆5安装在固定架13上。

在本实施例中，该安装位置可以位于加工设备的主体上，使得本卡盘通过固定架13固定在加工设备的主体上。

可选地，本卡盘还包括石墨铜套14，石墨铜套14的轴向与芯轴1的轴向平行，石墨铜套14连接在固定架13上，石墨铜套14套装在导杆5上。

在本实施例中，导杆5与石墨铜套14形成孔轴配合，使得导杆5在石墨铜套14的轴向上移动。

可选地，本卡盘还包括底部支架15，芯轴1下端通过轴承安装在底部支架15上。

在本实施例中，通过底部支架15为芯轴1下端提供安装位置。

可选地，本卡盘还包括第二复位弹簧16，第二复位弹簧16位于底部支架15和滑套12之间，第二复位弹簧16套装在芯轴1上。

在本实施例中，驱动芯轴1向上运动时，链轮2和滑套12的位置不发生改变，底部支架15和滑套12对第二复位弹簧16进行了压缩，第二复位弹簧16处理压缩状态，当停止驱动芯轴1后，第二复位弹簧16对底部支架15输出作用力，使得底部支架15和芯轴1向下移动并复位。

具体地，本卡盘还包括至少三个滚动轮17，且每个滚动轮17对应一个爪瓣9，每个滚动轮17安装在对应的爪瓣9的弯曲端，滚动轮17压合在滑环3的上端面上。

具体地，本卡盘还包括顶板18，顶板18固定在开爪架6的上方，顶板18上设有至少三个用于容纳爪瓣9的卡接端的开槽19，爪瓣9的卡接端通过对应的开槽19延伸出顶板18的上表面。

在本实施例中，本卡盘还包括第一驱动连接组件20和第二驱动连接组件21，第一驱动连接组件20和第二驱动连接组件21分别连接在底部支架15下端和导杆5下端。

另外，在本实施例中，在滑环3沿芯轴1向下移动时，使得勒紧弹簧将爪瓣9收拢，可以将爪瓣9收纳在顶板18的下端或开槽19中，进而使得顶板18上端面保持水平面，便于其他装置操作加工件。

为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种加工设备，该加工设备包括上述的卡盘。

在本申请实施例中，本卡盘采用第一导向键7和第二导向键8分别对安装在芯轴1上的链轮2和滑环3进行自由度限定，使得链轮2和滑环3只能沿芯轴1轴向滑动，在芯轴1转动时，链轮2和滑环3一同随着芯轴1转动，这样，可以通过驱动链轮2转动，带动芯轴1转动，使得爪瓣9卡接的工具旋转，也可以通过驱动导杆5带动滑环3沿芯轴1移动，使得爪瓣9张开或爪瓣9收拢，也可以通过驱动芯轴1沿轴向运动，从而调整爪瓣9的作用位置。因此，本卡盘达到了驱动方式灵活且工作过程快捷的目的；解决了现有技术中卡盘的驱动方式不灵活且工作过程不快捷的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡盘，其特征在于，所述卡盘包括：芯轴、链轮、滑环、拨叉、导杆、开爪架、第一导向键、第二导向键和至少三个爪瓣；

所述链轮套装在所述芯轴上，所述开爪架固定在所述芯轴的上端，所述滑环位于所述链轮和所述开爪架之间，所述滑环套装在所述芯轴上，所述滑环上设有环形槽，所述拨叉的一端位于所述环形槽中，所述拨叉的另一端固定在所述导杆上，所述第一导向键安装在所述链轮与所述芯轴之间，所述第二导向键安装在所述滑环和所述芯轴之间，所述第一导向键和所述第二导向键均沿所述芯轴的轴向设置；

每个所述爪瓣均设有铰接端、弯曲端和用于卡接工件的卡接端与所述开爪架铰接，所述爪瓣的铰接端与所述开爪架铰接，所述爪瓣的卡接端延伸出所述开爪架的上端，所述爪瓣的弯曲端位于所述爪瓣的中部，所述爪瓣的弯曲端搭接在所述滑环的上端面上。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装在所述芯轴上，所述芯轴上设有用于限制所述第一复位弹簧位置的阻挡部，所述第一复位弹簧位于所述阻挡部和所述滑环之间。

3.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括滑套，所述芯轴通过轴承安装在所述滑套上，所述链轮安装在所述滑套上。

4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括用于连接安装位置的固定架，所述固定架与所述滑套连接，所述导杆安装在所述固定架上。

5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括石墨铜套，所述石墨铜套的轴向与所述芯轴的轴向平行，所述石墨铜套连接在所述固定架上，所述石墨铜套套装在所述导杆上。

6.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括底部支架，所述芯轴下端通过轴承安装在所述底部支架上。

7.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述底部支架和所述滑套之间，所述第二复位弹簧套装在所述芯轴上。

8.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括至少三个滚动轮，且每个所述滚动轮对应一个所述爪瓣，每个所述滚动轮安装在对应的所述爪瓣的弯曲端，所述滚动轮压合在所述滑环的上端面上。

9.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括勒紧弹簧，所述勒紧弹簧套装在全部所述爪瓣的弯曲端外侧。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括如权利要求1至9任一项所述的卡盘。