CN109437034A - 一种无人机用电动绞车 - Google Patents

Abstract

本申请公开的无人机用电动绞车，与现有技术相比，包括：机架；设置于机架上的机械绞盘；设置于机架上，用于驱动机械绞盘转动的驱动电机；设置于机架上的挂钩装置，挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。本申请提供的无人机用电动绞车，适用于无人机作业中，挂钩装置可在无人机作业过程中的必要时刻，进行快速脱扣，抛弃重物以挽救飞机，相较于现有技术而言，安全可靠性更高。

Description

一种无人机用电动绞车

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种无人机用电动绞车。

背景技术

目前，无人机在实施吊挂作业时，需要一种小型化，提升力大的绞车。现有的电动绞车都是工业用途，不但体积大，重量也大，例如，工业电动葫芦：使用220V交流电动机驱动，通过减速器带动绞盘吊挂重物。整机重量在20kg左右；车用电动绞盘，使用12V大电流直流电机驱动，通过减速器带动绞盘工作，整机提升力大，但是重量也大于15kg。因此，现有技术中工业用途的电动绞车并不能很好地不适用于无人机。

因此，如何提供一种无人机用电动绞车，其能够更好地适用于无人机，且挂钩可靠安全，必要的时候，可以快速脱扣，抛弃重物来挽救飞机，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种无人机用电动绞车，其能够更好地适用于无人机，且挂钩可靠安全，必要的时候，可以快速脱扣，抛弃重物来挽救飞机。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种无人机用电动绞车，包括：机架；设置于机架上的机械绞盘；设置于机架上，用于驱动机械绞盘转动的驱动电机；设置于机架上的挂钩装置，挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，挂钩装置包括：设置于机架上的固定挂钩；安装于固定挂钩上的第一铰接轴；铰接于第一铰接轴上的活动挂钩；用于控制活动挂钩沿铰接轴转动的挂钩控制机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，挂钩控制机构包括：铰接于固定挂钩上的锁止钩；设于活动挂钩上的滚动轴承；设于机架上，用于控制锁止钩接触或远离滚动轴承的动力传动机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，动力传动机构包括：安装于机架上的舵机；与舵机连接，由舵机驱动的传动拉杆，传动拉杆与锁止钩铰接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，锁止钩上设有自锁凹槽；自锁凹槽上设有：可与滚动轴承上半部接触的第一限位面，以及可与滚动轴承下半部接触的第二限位面。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，挂钩装置包括：设置于机架上的固定挂钩；安装于固定挂钩上的第一铰接轴；铰接于第一铰接轴上的活动挂钩；设于固定挂钩上的第二铰接轴；铰接于第二铰接轴上的锁止钩；设于活动挂钩上的滚动轴承；锁止钩具有与滚动轴承相接触的第一状态、与滚动轴承脱离的第二状态；安装于机架上的舵机；与舵机连接，由舵机驱动的传动拉杆，传动拉杆与锁止钩铰接，用于带动锁止钩绕第二铰接轴转动。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，锁止钩上设有自锁凹槽；自锁凹槽上设有：可与滚动轴承上半部接触的第一限位面，以及可与滚动轴承下半部接触的第二限位面。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机械绞盘具体设置于机架下部。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，固定挂钩包括：安装于机架上部的挂钩安装部；与挂钩安装部相连的挂钩本体；与挂钩安装部相连，且远离挂钩本体一侧的辅助安装部；挂钩安装部、挂钩本体以及辅助安装部一体成型。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，锁止钩包括：铰接于固定挂钩上的钩主体；具有第一限位面和第二限位面的限位部；与传动拉杆铰接的铰接位；钩主体、限位部以及铰接位一体成型。

本发明提供的一种无人机用电动绞车，与现有技术相比，包括：机架，机架上设置有机械绞盘，以及用于驱动所述机械绞盘转动的驱动电机，此外，机架上上还设置有挂钩装置，挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。如此，无人机作业在必要的时候，挂钩装置可以快速脱扣，抛弃重物来挽救飞机。相较于现有技术而言，安全可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机用电动绞车的主视图；

图2为图1中挂钩装置部分的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的无人机用电动绞车的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机用电动绞车的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本申请实施例提供的无人机用电动绞车，包括：机架1；设置于机架1上的机械绞盘2；设置于机架1上，用于驱动机械绞盘2转动的驱动电机3；设置于机架1上的挂钩装置4，挂钩装置4具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。

本发明实施例提供一种无人机用电动绞车，与现有技术相比，包括：机架1，机架1上设置有机械绞盘2，以及用于驱动机械绞盘2转动的驱动电机3，此外，机架1上上还设置有挂钩装置4，挂钩装置4具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。如此，无人机作业在必要的时候，挂钩装置4可以快速脱扣，抛弃重物来挽救飞机。相较于现有技术而言，安全可靠性更高。

具体地，在本发明实施例中，挂钩装置4包括：设置于机架1上的固定挂钩41；安装于固定挂钩41上的第一铰接轴43；铰接于第一铰接轴43上的活动挂钩42；用于控制活动挂钩42沿铰接轴转动的挂钩控制机构44。

具体地，在本发明实施例中，挂钩控制机构44包括：铰接于固定挂钩41上的锁止钩46；设于活动挂钩42上的滚动轴承47；设于机架1上，用于控制锁止钩46接触或远离滚动轴承47的动力传动机构48。

具体地，在本发明实施例中，动力传动机构48包括：安装于机架1上的舵机481；与舵机481连接，由舵机481驱动的传动拉杆482，传动拉杆482与锁止钩46铰接。

其中，无人机作业过程中，当挂钩装置4处于挂钩复位的锁紧状态时，挂钩装置4钩设在无人机的吊挂部件上，电动绞车随无人机运行进行作业，当挂钩装置4处于挂钩打开的松脱状态时，电动绞车脱离无人机上的吊挂部件；具体地，当挂钩装置4处于挂钩复位的锁紧状态时，锁止钩46抵住滚动轴承47，从而维持固定挂钩41与活动挂钩42的相对位置，保持固定挂钩41和活动挂钩42共同钩设在无人机的吊挂部件上，当挂钩装置4处于挂钩打开的松脱状态时，舵机481带动传动拉杆482运动，传动拉杆482拉动锁止钩46绕锁止钩46与固定挂钩41的铰接点进行转动，锁止钩46远离滚动轴承47，滚动轴承47不再受锁止钩46的约束力作用，活动挂钩42在外力作用下绕其与固定挂钩41的铰接点转动，活动挂钩42远离固定挂钩41，当固定挂钩41和活动挂钩42，挂钩打开，挂钩装置4处于松脱状态，从而导致整个绞盘系统快速脱落。

具体地，在本发明实施例中，锁止钩46上设有自锁凹槽461；自锁凹槽461上设有：可与滚动轴承47上半部接触的第一限位面，以及可与滚动轴承47下半部接触的第二限位面。

具体地，在本发明实施例中，挂钩装置4包括：设置于机架1上的固定挂钩41；安装于固定挂钩41上的第一铰接轴43；铰接于第一铰接轴上的活动挂钩42；设于固定挂钩41上的第二铰接轴45；铰接于第二铰接轴45上的锁止钩46；设于活动挂钩42上的滚动轴承47；锁止钩46具有与滚动轴承47相接触的第一状态、与滚动轴承47脱离的第二状态；安装于机架1上的舵机481；与舵机481连接，由舵机481驱动的传动拉杆482，传动拉杆482与锁止钩46铰接，用于带动锁止钩46绕第二铰接轴45转动。更为具体地，固定挂钩41包括：设于机架1上的第一挂钩分部411和第二挂钩分部412，活动挂钩42位于第一挂钩分部411和第二挂钩分部412之间。

具体地，在本发明实施例中，锁止钩46上设有自锁凹槽461；自锁凹槽上461设有：可与滚动轴承47上半部接触的第一限位面，以及可与滚动轴承47下半部接触的第二限位面。

具体地，在本发明实施例中，机械绞盘2具体设置于机架1下部。

具体地，在本发明实施例中，固定挂钩41包括：安装于机架1上部的挂钩安装部；与挂钩安装部相连的挂钩本体；与挂钩安装部相连，且远离挂钩本体一侧的辅助安装部；挂钩安装部、挂钩本体以及辅助安装部一体成型。

具体地，在本发明实施例中，锁止钩46包括：铰接于固定挂钩41上的钩主体；具有第一限位面和第二限位面的限位部；与传动拉杆482铰接的铰接位；钩主体、限位部以及铰接位一体成型。

更为详细地阐述，无人机用电动绞车包括：机架1；安装于机架1上的机械绞盘2；安装于机架1上的低压直流驱动电动机，低压直流驱动电动机与绞盘相连，用于驱动绞盘旋转。其中，固定挂钩41固定在机架1上，活动挂钩42通过铰轴铰接在固定挂钩41上，并能绕铰轴转动。活动挂钩42上安装有滚动轴承47，锁止钩通过副铰轴铰接在固定挂钩41上，并且活动挂钩42上的凹槽顶在滚动轴承47上。舵机481安装在机架1上，并且通过传动拉杆482可以拉动锁止钩46，从而导致活动挂钩42可以打开，从而导致整个绞盘系统快速脱落。锁止钩46上的自锁凹槽经过特殊设计，在活动挂钩42往外脱开时，会将滚动轴承47往里推，导致活动挂钩42有轻微锁紧的趋势，从而可以有效防止整个挂钩系统在重力下自行松脱，而且在有挂载重物的情况下，会越拉越紧。

更为具体地，在本实施例中，无人机用电动绞车采用低压电力驱动，驱动电压优选为12V，且本实施例中涉及的无人机用电动绞车为小型化、体积小、集成度高的电动绞车，适用于无人机，且能够绞防反转飞车，自带自锁功能，挂钩装置可靠，安全性高，无人机作业中必要的时候，可以快速脱扣，抛弃重物来挽救飞机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机用电动绞车，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架上的机械绞盘；

设置于所述机架上，用于驱动所述机械绞盘转动的驱动电机；

设置于所述机架上的挂钩装置，所述挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述挂钩装置包括：设置于所述机架上的固定挂钩；安装于所述固定挂钩上的第一铰接轴；铰接于所述铰接轴上的活动挂钩；用于控制所述活动挂钩沿所述铰接轴转动的挂钩控制机构。

3.根据权利要求2所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述挂钩控制机构包括：铰接于所述固定挂钩上的锁止钩；设于所述活动挂钩上的滚动轴承；设于所述机架上，用于控制所述锁止钩接触或远离所述滚动轴承的动力传动机构。

4.根据权利要求3所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述动力传动机构包括：安装于所述机架上的舵机；与所述舵机连接，由所述舵机驱动的传动拉杆，所述传动拉杆与所述锁止钩铰接。

5.根据权利要求4所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述锁止钩上设有自锁凹槽；所述自锁凹槽上设有：可与所述滚动轴承上半部接触的第一限位面，以及可与所述滚动轴承下半部接触的第二限位面。

6.根据权利要求1所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述挂钩装置包括：设置于所述机架上的固定挂钩；安装于所述固定挂钩上的第一铰接轴；铰接于所述铰接轴上的活动挂钩；设于所述固定挂钩上的第二铰接轴；铰接于所述第二铰接轴上的锁止钩；设于所述活动挂钩上的滚动轴承；所述锁止钩具有与所述滚动轴承相接触的第一状态、与所述滚动轴承脱离的第二状态；安装于所述机架上的舵机；与所述舵机连接，由所述舵机驱动的传动拉杆，所述传动拉杆与所述锁止钩铰接，用于带动所述锁止钩绕所述第二铰接轴转动。

7.根据权利要求6所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述锁止钩上设有自锁凹槽；所述自锁凹槽上设有：可与所述滚动轴承上半部接触的第一限位面，以及可与所述滚动轴承下半部接触的第二限位面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述机械绞盘具体设置于所述机架下部。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述固定挂钩包括：安装于所述机架上部的挂钩安装部；与所述挂钩安装部相连的挂钩本体；与所述挂钩安装部相连，且远离所述挂钩本体一侧的辅助安装部；所述挂钩安装部、所述挂钩本体以及所述辅助安装部一体成型。

10.根据权利要求5或7所述的无人机用电动绞车，其特征在于，所述锁止钩包括：铰接于所述固定挂钩上的钩主体；具有所述第一限位面和所述第二限位面的限位部；与所述传动拉杆铰接的铰接位；所述钩主体、所述限位部以及所述铰接位一体成型。