CN109436827A - 一种新型码垛机抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了本发明提出的一种新型码垛机抓取机构，包括顶框、移动架、升降架、载物板、支撑架和物料调节机构；移动架可移动安装在顶框上，移动架移动方向为顶框长度方向，升降架可上下移动地安装在移动架上，载物板可转动安装在升降架下部，支撑架安装在顶框下方，载物板下端面与支撑架相抵靠；物料调节机构包括滑动架、第一调节架和第一定位柱；滑动架可移动安装在顶框上，第一调节架可移动安装在滑动架上，第一定位柱可上下移动地安装在第一调节架上，第一定位柱下部安装有第一真空吸盘。本发明使用方便，通过载物板放置物品，有效减少了物品外壳损坏的可能。
Description
技术领域
本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种新型码垛机抓取机构。
背景技术
物品包装好后会通过输送带将包装好的物品输送到仓库，为了节约物品在仓库内占据的空间、提高物品摆放的稳定性和方便物品后期的运输，需要通过码垛机物品整齐的堆放在一起，码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
目前码垛机的抓取机构主要采用两种方式，第一种方式通过真空吸盘吸附物品顶部，然后将物品输送到理想的位置，再松开真空吸盘，第二种方式通过夹持抓夹持物品侧面，然后将物品输送到理想的位置，再松开夹持抓。
但是第一种方式在输送质量较重的物品时，易出现物品坠毁和物品外壳损坏等情况，第二种方式在夹持较软的壳体时易导致壳体损坏，且由于夹持抓夹持物品侧面，因此物品堆放后，物品之间会存在大量空隙，影响物品摆放的稳定性，且增加了物品摆放的空间。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种新型码垛机抓取机构，可以灵活的实现物品的摆放。
本发明提出的一种新型码垛机抓取机构，包括顶框、移动架、升降架、载物板、支撑架和物料调节机构；
移动架可移动安装在顶框上，移动架移动方向为顶框长度方向，升降架可上下移动地安装在移动架上，载物板可转动安装在升降架下部，载物板旋转轴向平行于顶框宽度方向，支撑架安装在顶框下方，载物板下端面与支撑架相抵靠；
物料调节机构包括滑动架、第一调节架和第一定位柱；
滑动架可移动安装在顶框上，滑动架移动方向平行于顶框宽度方向，第一调节架可移动安装在滑动架上，第一调节架在滑动架上的移动方向平行于顶框长度方向，第一定位柱可上下移动地安装在第一调节架上，第一定位柱下部安装有第一真空吸盘。
优选地，物料调节机构还包括第二调节架、移动柱和第二定位柱；
第二调节架可移动安装在滑动架上，第二调节架在滑动架上的移动方向平行于顶框长度方向，移动柱可移动安装在第二调节架上，移动柱在第二调节架上的移动方向平行于顶框宽度方向，第二定位柱可上下移动地安装在移动柱上，第二定位柱下部安装有第二真空吸盘。
优选地，支撑架包括支撑架主体和第一滚轴，第一滚轴可转动安装爱支撑架主体上，第一滚轴轴向平行于顶框宽度方向，第一滚轴与载物板相抵靠。
优选地，移动架上安装有用于限制载物板转动角度的限位板。
优选地，限位板位于载物板下方。
优选地，限位板下部可转动安装有第二滚轴，第二滚轴轴向平行于顶框宽度方向。
优选地，载物板上可转动安装有多个承重球。
本发明使用方便，通过载物板放置物品，有效减少了物品外壳损坏的可能，且通过移动载物板实现载物板与物品的分离，有利于物品保持在理想的位置，缩小物品摆放时所出产的空隙，与本发明使用时，将本发明移动时传送带末端，利用载物板接住传送带上的物品，然后通过第一真空吸盘吸住物品，再利用第一真空吸盘与滑动架、第一调节架和第一定位柱配合将物品定位在载物板上合适的位置，接着将本发明移动导码垛处，使物品位于理想的位置后，通过移动架移动使载物板从物品下方抽离，第一真空吸盘将五瓶保持在理想的位置，直至载物板完全抽离即可。通过载物板转动可以方便本发明进行收纳，且必要时通过转动载物板可以提高载物板上物品装卸效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型码垛机抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1所示，本发明提出的一种新型码垛机抓取机构，包括顶框1、移动架2、升降架3、载物板4、支撑架和物料调节机构；
移动架2可移动安装在顶框1上，移动架2移动方向为顶框1长度方向，升降架3可上下移动地安装在移动架2上，载物板4可转动安装在升降架3下部，载物板4旋转轴向平行于顶框1宽度方向，支撑架安装在顶框1下方，载物板4下端面与支撑架相抵靠；
物料调节机构包括滑动架61、第一调节架62和第一定位柱63；
滑动架61可移动安装在顶框1上，滑动架61移动方向平行于顶框1宽度方向，第一调节架62可移动安装在滑动架61上，第一调节架62在滑动架61上的移动方向平行于顶框1长度方向，第一定位柱63可上下移动地安装在第一调节架62上，第一定位柱63下部安装有第一真空吸盘631。
本发明使用时，将本发明移动时传送带末端，利用载物板4接住传送带上的物品，然后通过第一真空吸盘631吸住物品，再利用第一真空吸盘631与滑动架61、第一调节架62和第一定位柱63配合将物品定位在载物板4上合适的位置，然后将本发明移动导码垛处，使物品位于理想的位置后，通过移动架2移动使载物板4从物品下方抽离，第一真空吸盘631将五瓶保持在理想的位置，直至载物板4完全抽离即可。
为了提高不同形状和大小的物品在载物板4上固定和移动的稳定性，本实施方式中，物料调节机构还包括第二调节架64、移动柱65和第二定位柱66；
第二调节架64可移动安装在滑动架61上，第二调节架64在滑动架61上的移动方向平行于顶框1长度方向，移动柱65可移动安装在第二调节架64上，移动柱65在第二调节架64上的移动方向平行于顶框1宽度方向，第二定位柱66可上下移动地安装在移动柱65上，第二定位柱66下部安装有第二真空吸盘661。利用第二调节架64和第一调节架62配合，可以同时固定物品的两侧，有效提高了物品固定的效果。
本实施方式中，支撑架包括支撑架主体51和第一滚轴52，第一滚轴52可转动安装爱支撑架主体51上，第一滚轴52轴向平行于顶框1宽度方向，第一滚轴52与载物板4相抵靠。利用第一滚轴52抵靠载物板4，可以减少移动架2带动载物板4从物品下方抽离，载物板4下部所受到的阻力。
本实施方式中，移动架2上安装有用于限制载物板4转动角度的限位板41。通过载物板4转动可以方便本发明进行收纳，且必要时通过转动载物板4可以提高载物板4上物品装卸效率。通过限位板41可以减少载物板4意外翻转而影响物品的放置。
为了减少限位板41对物品移动的影响，并减少载物板4掉落的可能，本实施方式中，限位板41位于载物板4下方。
为了减少载物板4从物品下方抽离时，对本发明下方物件的影响，本实施方式中，限位板41下部可转动安装有第二滚轴411，第二滚轴411轴向平行于顶框1宽度方向。
为了减少物品在载物板4上移动的阻力，本实施方式中，载物板4上可转动安装有多个承重球42。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种新型码垛机抓取机构，其特征在于：包括顶框(1)、移动架(2)、升降架(3)、载物板(4)、支撑架和物料调节机构；
移动架(2)可移动安装在顶框(1)上，移动架(2)移动方向为顶框(1)长度方向，升降架(3)可上下移动地安装在移动架(2)上，载物板(4)可转动安装在升降架(3)下部，载物板(4)旋转轴向平行于顶框(1)宽度方向，支撑架安装在顶框(1)下方，载物板(4)下端面与支撑架相抵靠；
物料调节机构包括滑动架(61)、第一调节架(62)和第一定位柱(63)；
滑动架(61)可移动安装在顶框(1)上，滑动架(61)移动方向平行于顶框(1)宽度方向，第一调节架(62)可移动安装在滑动架(61)上，第一调节架(62)在滑动架(61)上的移动方向平行于顶框(1)长度方向，第一定位柱(63)可上下移动地安装在第一调节架(62)上，第一定位柱(63)下部安装有第一真空吸盘(631)。
2.根据权利要求1所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：物料调节机构还包括第二调节架(64)、移动柱(65)和第二定位柱(66)；
第二调节架(64)可移动安装在滑动架(61)上，第二调节架(64)在滑动架(61)上的移动方向平行于顶框(1)长度方向，移动柱(65)可移动安装在第二调节架(64)上，移动柱(65)在第二调节架(64)上的移动方向平行于顶框(1)宽度方向，第二定位柱(66)可上下移动地安装在移动柱(65)上，第二定位柱(66)下部安装有第二真空吸盘(661)。
3.根据权利要求1所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：支撑架包括支撑架主体(51)和第一滚轴(52)，第一滚轴(52)可转动安装爱支撑架主体(51)上，第一滚轴(52)轴向平行于顶框(1)宽度方向，第一滚轴(52)与载物板(4)相抵靠。
4.根据权利要求1所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：移动架(2)上安装有用于限制载物板(4)转动角度的限位板(41)。
5.根据权利要求4所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：限位板(41)位于载物板(4)下方。
6.根据权利要求5所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：限位板(41)下部可转动安装有第二滚轴(411)，第二滚轴(411)轴向平行于顶框(1)宽度方向。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的新型码垛机抓取机构，其特征在于：载物板(4)上可转动安装有多个承重球(42)。
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