[go: up one dir, main page]

CN109430984A - 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔 - Google Patents

一种适用于电力场所的图像化智能安全盔 Download PDF

Info

Publication number
CN109430984A
CN109430984A CN201811515000.XA CN201811515000A CN109430984A CN 109430984 A CN109430984 A CN 109430984A CN 201811515000 A CN201811515000 A CN 201811515000A CN 109430984 A CN109430984 A CN 109430984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
safety helmet
early warning
processor
image
broadcaster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811515000.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李梅玉
李仕林
赵旭
马启林
孙晨曦
韩凯
张�诚
李正志
李宏杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of Yunnan Power System Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of Yunnan Power System Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of Yunnan Power System Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of Yunnan Power System Ltd
Priority to CN201811515000.XA priority Critical patent/CN109430984A/zh
Publication of CN109430984A publication Critical patent/CN109430984A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/046—Means for detecting hazards or accidents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/042—Optical devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/0453—Signalling devices, e.g. auxiliary brake or indicator lights

Landscapes

  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

本发明提供一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，包括安全盔本体、图像组件和预警组件；图像组件包括鱼眼全景摄像头、TOF深度摄像头以及图像处理器；预警组件包括预警处理器、播报器和警示灯；图像处理器与预警处理器电连接。本发明通过设置于安全盔两侧的鱼眼全景摄像头和设置于安全盔前端的TOF深度摄像头获取检修人员周围的环境信息，图像处理器对获取的环境信息作匹配、拼接和融合处理，然后将处理得到的数据传输给预警处理器，预警处理器将该数据与标准数据进行对比，如果与标准数据偏差较大，则通过播报器和警示灯提醒检修人员及时应对危险情况，有效保护检修人员的生命安全。

Description

一种适用于电力场所的图像化智能安全盔
技术领域
本发明涉及防护用品，尤其涉及一种适用于电力场所的图像化智能安全盔。
背景技术
在电力场所中工作的检修人员需要佩戴安全盔以保证其安全，现有安全盔功能单一，无法帮助检修人员预知周围可能发生的危险。
虚拟现实技术是利用计算机设备结合人类的感官系统创建一种能与用户进行交互的三维虚拟空间，是一种能提供满足用户实体行为的技术，其基于静态鱼眼图像的全景图像拼接融合技术对计算机硬件配置和整体应用成本均较低廉，有利于该技术在多领域的应用推广。
在电力场所及相关领域，基于可穿戴设备的全景图像采集装置得到了该领域的广泛关注，部分电力单位拟通过将该技术应用于电力检修及其他相关工作中，在提高工作效率的同时兼顾工作的安全性。将鱼眼成像系统与深度学习相结合，能够实现特殊电力系统的识别与预警，提高工作效率和安全性。
发明内容
本发明提供一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，以解决现有安全盔功能单一，无法帮助检修人员预知周围可能发生的危险的问题。
本发明提供一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，包括：安全盔本体，以及设置于所述安全盔上的图像组件和预警组件；
所述图像组件包括分别设置于安全盔两侧的鱼眼全景摄像头、设置于安全盔前端的TOF深度摄像头以及图像处理器，所述鱼眼全景摄像头和TOF深度摄像头分别与所述图像处理器电连接；
所述预警组件包括预警处理器、播报器和警示灯，所述播报器和警示灯分别与所述预警处理器电连接；
所述图像处理器与所述预警处理器电连接。
作为本发明适用于电力场所的图像化智能安全盔的一种改进，所述安全盔表面设置有氟硅烷涂层。采用该涂层能够使安全盔具备防污和自净的功能，保持安全盔清洁。
作为本发明适用于电力场所的图像化智能安全盔的另一种改进，所述安全盔包括帽壳、帽衬和下颏带。采用此种结构，能够使安全盔更好的固定于人体头部，可对于坠落物及其他因素引起的伤害起到更好的防护作用。
作为本发明适用于电力场所的图像化智能安全盔的另一种改进，所述预警处理器内设置有信息卡，所述信息卡存储有电力行业标准下的危险设备标识、关键设备标识和安全距离信息。设置信息卡便于预警处理器更快的将图像处理器传输的信息与标准信息进行对比，从而在更短的时间内发出预警信息，提醒检修人员。
作为本发明适用于电力场所的图像化智能安全盔的另一种改进，所述播报器和警示灯设置于所述安全盔的前端。采用此种结构，便于检修人员及时接收到预警信息。
本发明提供的一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，通过设置于安全盔两侧的鱼眼全景摄像头和设置于安全盔前端的TOF深度摄像头获取检修人员周围的环境信息，图像处理器对获取的环境信息作匹配、拼接和融合处理，然后将处理得到的数据传输给预警处理器，预警处理器将该数据与标准数据进行对比，如果与标准数据偏差较大，则通过播报器和警示灯提醒检修人员及时应对危险情况，有效保护检修人员的生命安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的适用于电力场所的图像化智能安全盔的主视图；
图2为本发明实施例提供的适用于电力场所的图像化智能安全盔的俯视图。
图中标号表示：
1-安全盔，2-鱼眼全景摄像头，3-TOF深度摄像头，4-图像处理器，5-预警处理器，6-播报器，7-警示灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参见图1和图2，分别为本发明实施例提供的适用于电力场所的图像化智能安全盔的主视图和俯视图，该图像化智能安全盔包括：安全盔1本体，以及设置于安全盔1上的图像组件和预警组件。
安全盔1表面设置有氟硅烷涂层，能够使安全盔具备防污和自净的功能，保持安全盔清洁。
安全盔1包括帽壳、帽衬和下颏带，能够使安全盔更好的固定于人体头部，可对于坠落物及其他因素引起的伤害起到更好的防护作用。
图像组件包括分别设置于安全盔1两侧的鱼眼全景摄像头2、设置于安全盔1前端的TOF深度摄像头3以及图像处理器4，鱼眼全景摄像头2和TOF深度摄像头3分别与图像处理器4电连接。
预警组件包括预警处理器5、播报器6和警示灯7，播报器6和警示灯7分别与预警处理器5电连接。
图像处理器4与预警处理器5电连接。
鱼眼全景摄像头2的前部凸出，形状呈半球状，能够获得更广阔的视野范围和更长的景深，并且鱼眼全景摄像头2的视场角大于120°，只需旋转三次便可获得水平方向的所有场景图像，获取图像的速度远超过普通摄像头，便于快速获得检修人员工作环境的图像信息。本发明实施例中，鱼眼全景摄像头2采用等距投影模型，通过逐行逐列扫描和区域生长算法提取出鱼眼图像的有效区域，针对图像发生的桶形畸变进行重定位圆心校正，其具有免标定、拉伸现象弱、水平和垂直方向校正效果佳的优点。
TOF深度摄像头3与图像处理器4电连接，能够利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量。
图像处理器4收集鱼眼全景摄像头2获取的图像信息，并作匹配、拼接和融合处理，将处理得到的信息和通过TOF深度摄像头3获得的测距数据一并传输给预警处理器5。
预警处理器5收集处理后的图像信息和测距数据，判断图像信息和测距数据是否超出预设的安全范围值，如果超出，则控制与其电连接的播报器6和警示灯7发出声音和光信号，告知检修人员即将发生的危险，便于检修人员提前做出行动，保护人身安全。
为了便于预警处理器5更快的判断出危险信息，在本发明实施例中，预警处理器5内设置有信息卡，信息卡存储有电力行业标准下的危险设备标识、关键设备标识和安全距离信息。预警处理器5收集图像信息和测距数据后，直接与信息卡中存储的数据进行对比，不仅能够提升判断速度，还能够提升判断的准确度。
此外，在本发明实施例中，为了便于检修人员及时接收到预警信息，将播报器6和警示灯7设置于安全盔1的前端。
综上所述，本发明提供的一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，通过设置于安全盔两侧的鱼眼全景摄像头和设置于安全盔前端的TOF深度摄像头获取检修人员周围的环境信息，图像处理器对获取的环境信息作匹配、拼接和融合处理，然后将处理得到的数据传输给预警处理器，预警处理器将该数据与标准数据进行对比，如果与标准数据偏差较大，则通过播报器和警示灯提醒检修人员及时应对危险情况，有效保护检修人员的生命安全。
以上所述的本发明的具体实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (5)

1.一种适用于电力场所的图像化智能安全盔，其特征在于，包括：安全盔(1)本体，以及设置于所述安全盔(1)上的图像组件和预警组件；
所述图像组件包括分别设置于安全盔(1)两侧的鱼眼全景摄像头(2)、设置于安全盔(1)前端的TOF深度摄像头(3)以及图像处理器(4)，所述鱼眼全景摄像头(2)和TOF深度摄像头(3)分别与所述图像处理器(4)电连接；
所述预警组件包括预警处理器(5)、播报器(6)和警示灯(7)，所述播报器(6)和警示灯(7)分别与所述预警处理器(5)电连接；
所述图像处理器(4)与所述预警处理器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的适用于电力场所的图像化智能安全盔，其特征在于，所述安全盔(1)表面设置有氟硅烷涂层。
3.根据权利要求1所述的适用于电力场所的图像化智能安全盔，其特征在于，所述安全盔(1)包括帽壳、帽衬和下颏带。
4.根据权利要求1所述的适用于电力场所的图像化智能安全盔，其特征在于，所述预警处理器(5)内设置有信息卡，所述信息卡存储有电力行业标准下的危险设备标识、关键设备标识和安全距离信息。
5.根据权利要求1所述的适用于电力场所的图像化智能安全盔，其特征在于，所述播报器(6)和警示灯(7)设置于所述安全盔(1)的前端。
CN201811515000.XA 2018-12-12 2018-12-12 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔 Pending CN109430984A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811515000.XA CN109430984A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811515000.XA CN109430984A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109430984A true CN109430984A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65557045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811515000.XA Pending CN109430984A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109430984A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110623362A (zh) * 2019-10-15 2019-12-31 云南兆讯科技有限责任公司 一种适用于作业现场的全景监控头盔
CN111824371A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 张月云 应用种类分析的安全距离识别平台及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060145874A1 (en) * 2002-11-21 2006-07-06 Secumanagement B.V. Method and device for fall prevention and detection
CN203913559U (zh) * 2014-06-26 2014-11-05 国家电网公司 智能电力安全帽
CN203986301U (zh) * 2014-03-18 2014-12-10 国家电网公司 多功能安全帽
CN204949661U (zh) * 2015-09-07 2016-01-13 深圳前海零距物联网科技有限公司 全景摄像头盔
CN107485100A (zh) * 2017-07-31 2017-12-19 清华大学 一种用于建筑物内救援的智能头盔及其救援导航方法
CN107993488A (zh) * 2017-12-13 2018-05-04 深圳市航盛电子股份有限公司 一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质
CN108520500A (zh) * 2018-04-02 2018-09-11 北京交通大学 基于禁忌搜索的图像中天空区域的识别方法
CN108621948A (zh) * 2018-06-26 2018-10-09 杭州车厘子智能科技有限公司 车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法
CN108871353A (zh) * 2018-07-02 2018-11-23 上海西井信息科技有限公司 路网地图生成方法、系统、设备及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060145874A1 (en) * 2002-11-21 2006-07-06 Secumanagement B.V. Method and device for fall prevention and detection
CN203986301U (zh) * 2014-03-18 2014-12-10 国家电网公司 多功能安全帽
CN203913559U (zh) * 2014-06-26 2014-11-05 国家电网公司 智能电力安全帽
CN204949661U (zh) * 2015-09-07 2016-01-13 深圳前海零距物联网科技有限公司 全景摄像头盔
CN107485100A (zh) * 2017-07-31 2017-12-19 清华大学 一种用于建筑物内救援的智能头盔及其救援导航方法
CN107993488A (zh) * 2017-12-13 2018-05-04 深圳市航盛电子股份有限公司 一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质
CN108520500A (zh) * 2018-04-02 2018-09-11 北京交通大学 基于禁忌搜索的图像中天空区域的识别方法
CN108621948A (zh) * 2018-06-26 2018-10-09 杭州车厘子智能科技有限公司 车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法
CN108871353A (zh) * 2018-07-02 2018-11-23 上海西井信息科技有限公司 路网地图生成方法、系统、设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110623362A (zh) * 2019-10-15 2019-12-31 云南兆讯科技有限责任公司 一种适用于作业现场的全景监控头盔
CN111824371A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 张月云 应用种类分析的安全距离识别平台及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10542222B2 (en) Multiview body camera system with environmental sensors and alert features
US10257434B2 (en) Multiview body camera system with environmental sensors and alert features
JP2010081480A (ja) 携帯型不審者検出装置、不審者検出方法及びプログラム
CN100559874C (zh) 基于全方位视觉传感器的头盔
JP2010081480A5 (zh)
CN106662919B (zh) 安全可佩戴计算机接口
KR101754152B1 (ko) 복수 대역 카메라를 이용한 발열환자 감시 시스템 및 이를 이용한 발열환자 감시 방법
CN109672875A (zh) 消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品
CN106488181B (zh) 显示控制装置、显示控制方法以及记录介质
CN109363285A (zh) 多功能电力安全帽
CN109003367B (zh) 门禁的控制方法及装置、存储介质、终端
CN109430984A (zh) 一种适用于电力场所的图像化智能安全盔
CN107436491A (zh) 虚拟现实显示设备的威胁警示系统及其威胁警示方法
CN104376154A (zh) 一种刚体碰撞轨迹预测显示装置
CN210747486U (zh) 一种高集成度的智能安全帽
WO2017187694A1 (ja) 注目領域画像生成装置
CN206213378U (zh) 一种智能警用头盔
JP6157170B2 (ja) 監視支援システム
CN205460752U (zh) 水下眼镜
CN109656022A (zh) 一种基于ar技术的头戴式执法记录仪
AU2021102096A4 (en) Highly Integrated Smart Safety Helmet
CN109717537A (zh) 消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品
JP2005234224A (ja) 全方位撮像システム
JP6575593B2 (ja) 暗視装置、暗視方法およびプログラム
US20220094883A1 (en) Augmented reality display device, and apparatus comprising same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190308