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CN109421499B - 车辆驱动装置 - Google Patents

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CN109421499B CN201810937690.1A CN201810937690A CN109421499B CN 109421499 B CN109421499 B CN 109421499B CN 201810937690 A CN201810937690 A CN 201810937690A CN 109421499 B CN109421499 B CN 109421499B
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Abstract

车辆驱动装置(100)具有转子(10)，其具有覆盖行星齿轮(53)的上方的大致环形的板部(14)和从板部(14)的外周缘部竖立设置的圆筒部(13)，且利用行星齿轮机构(50)将转矩传递到旋转轴(1)。润滑油从转子(10)的上方经由沿着以从轴线(CL1)到行星轴(54)的距离作为半径的圆，以上下方向穿设在板部(14)的、沿圆周方向的多个板贯通孔(111)和从行星轴(54)的上端面至外周面，穿设在行星轴(54)的内部的轴贯通孔(541、542)，供给至行星齿轮(53)。

Description

车辆驱动装置
技术领域
本发明涉及一种具有行星齿轮机构的车辆驱动装置。
背景技术
以往已知在利用从车轴向径向外侧延伸的臂部支承行星齿轮使其能够旋转的支承轴的内部，形成支承轴内润滑油路，经由该支承轴内润滑油路将润滑油供给至行星齿轮的装置。该装置例如在专利文献1中有记载。在专利文献1记载的装置中，在车轴的内部和臂部的内部分别形成车轴内润滑油路和臂部内润滑油路，经由车轴内润滑油路和臂部内润滑油路将润滑油供给至支承轴内润滑油路。
但是，在专利文献1记载的装置中，因需要以与支承轴内润滑油路连通的方式在臂部的内部设置臂部内润滑油路，行星齿轮机构的结构复杂化。
现有技术文献
专利文献1：特开2013-137073号公报(JP2013-137073A)。
发明内容
本发明一技术方案为车辆驱动装置，其具有：旋转轴，其沿上下方向的轴线延伸设置；行星齿轮机构，其具有配置于旋转轴的周围的太阳轮、配置于太阳轮的周围的环形齿轮、与太阳轮和环形齿轮啮合的行星齿轮、与轴线平行延伸，并支承行星齿轮使其能够旋转的行星轴、以及支承行星轴的齿轮架；转子，其具有覆盖行星齿轮的上方的大致环形的板部和从板部的外周缘部竖立设置的圆筒部，并利用行星齿轮机构将转矩传递给旋转轴或从旋转轴传递得到转矩；油路形成部，其形成将从液压源供给的润滑油经由板部的上表面从转子的上方导入到行星齿轮的油路。油路形成部具有沿着以从轴线到行星轴的距离作为半径的圆，以上下方向穿设在板部的、沿圆周方向的多个板贯通孔和从行星轴的上端面至外周面，穿设在行星轴的内部的轴贯通孔。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是展开表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的主要部分结构的剖视图。
图2是图1的车辆驱动装置的主要部分放大图。
图3A是表示将图1的车辆驱动装置装载于车辆的第1装载例的图。
图3B是表示将图1的车辆驱动装置装载于车辆的第2装载例的图。
图4是表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的油的供给路径的图。
图5A是图4的V部放大图，是表示来自第1轴的内部的油的流动的图。
图5B是图4的V部放大图，是表示油向行星齿轮流动的图。
图6A是表示图5B的变形例的图。
图6B是表示图5B的另一变形例的图。
图7是图6A的一部分的部件的立体图。
具体实施方式
以下，参照图1～图7对本发明一实施方式进行说明。图1是展开表示本发明一实施方式的车辆驱动装置100的主要部分结构的剖视图。该车辆驱动装置100具有作为旋转电机的一个例子的电动机MT，将把电动机MT作为驱动源而得到的行驶驱动转矩输出到车辆驱动轮。因此，车辆驱动装置100装载于电动汽车、混合动力车辆等、具有作为行驶驱动源的电动机MT的车辆。另外，电动机MT还能作为发电机使用。图1中，用箭头表示将车辆驱动装置100装载于车辆的状态下的车辆的上下方向(高度方向)和左右方向(车宽方向)。
如图1所示，车辆驱动装置100具有：第1驱动装置101，其将电动机MT的转矩转换成以左右方向的轴线CL2为中心的转矩并输出；第2驱动装置102，其将从第1驱动装置101输出的转矩转换成以左右方向的轴线CL3为中心的转矩并输出。另外，在图1的展开图中，第2驱动装置102显示在第1驱动装置101的上方，但实际上，第2驱动装置102配置在第1驱动装置101的前方或后方，轴线CL3相对于轴线CL2位于下方(参照图3A、3B)。
如图1所示，车辆驱动装置100具有：电动机MT；第1轴1，其以上下方向的轴线CL1为中心可旋转地支承于电动机MT的内部；第2轴2，其以与轴线CL1正交的轴线CL2为中心可旋转地被支承；差动装置3，其以与轴线CL2平行的轴线CL3为中心可旋转地被支承。电动机MT的转矩经由第1轴1、第2轴2、以及差动装置3传递到左右驱动轴4、5，这样一来，左右驱动轮被驱动。
图2是图1的第1驱动装置101的主要部分放大图。如图2所示，电动机MT具有以轴线CL1为中心旋转的转子10和配置于转子10的周围的定子20。转子10和定子20收纳在壳体30内的收纳空间SP1内。
转子10具有转子毂11和转子芯15。转子毂11具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部12；比轴部12直径大且与轴部12同轴的圆筒部13；沿径向延伸且连接轴部12和圆筒部13的板部14。转子芯15为以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子铁芯，与转子毂11的圆筒部13的外周面嵌合且结合在一起，与转子毂11一体旋转。更具体地来说，在圆筒部13的外周面上形成有锯齿，与转子毂11和转子芯15锯齿结合。
电动机MT例如为嵌入式磁铁型同步电动机，在转子芯15上沿着圆周方向嵌入有多个永久磁铁16。在转子芯15的上方设置有检测转子10的旋转位置(相位)的传感器17。另外，还能够将不具有磁铁16的同步磁阻电动机、开关磁阻电动机等作为电动机MT来使用。
定子20具有从转子芯15的外周面经由径向规定长度的间隙6配置的、以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的定子芯21。定子芯21为定子铁芯，在其内周面上设置有向径向外侧且沿着圆周方向的多个狭槽22。通过集中绕组或分布绕组将绕组23(线圈)配置于各狭槽22。绕组23的上下端部相对于定子芯21的上下端面分别向上方和下方突出。通过使三相交流电流在绕组23中流动而产生旋转磁场，并且转子10进行旋转。
壳体30具有能够上下分解的上壳体31和下壳体32。定子芯21利用贯通螺栓30a固定于下壳体32。在上壳体31的中央部和下壳体32的中央部，分别沿轴线CL1设置有开口部31a、32a。在上壳体31的开口部31a，向下方且径向内侧延伸设置有大致圆锥台形状轴支承部33。在下壳体32的开口部32a，向上方且径向内侧延伸设置有大致圆锥台形状的轴支承部34。
第1轴1的外周面分别利用圆锥滚子轴承40、41可旋转地支承于轴支承部33、34。在第1轴1的下端部紧固有螺母42，从而在轴向限制第1轴1。另外，在下壳体32的底面，以封闭开口部32a的方式从外侧安装有罩35。转子毂11的轴部12的内周面，利用滚针轴承43相对于第1轴1的外周面可旋转地支承于第1轴1的外周面。
在转子10和第1轴1之间的转矩传递路径夹装有行星齿轮机构50。行星齿轮机构50具有：分别以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的太阳轮51和环形齿轮52；配置于太阳轮51和环形齿轮52之间的、沿着圆周方向的多个行星齿轮53；与轴线CL1平行延伸并可使行星齿轮旋转地支承的、沿着圆周方向的多个行星轴54；以及以轴线CL1为中心可旋转地配置在行星齿轮53的下方，支承沿着圆周方向的多个行星轴54的底部的齿轮架55。在轴支承部34的上端面和齿轮架55的下端面之间夹装有滚针轴承44，齿轮架55相对于轴支承部34可相对旋转地支承于轴支承部34。在齿轮架55的上端面和太阳轮51的下端面之间夹装有滚针轴承45，太阳轮51相对于齿轮架55可相对旋转地支承于齿轮架55。
太阳轮51的内周面与转子毂11的轴部12的外周面花键结合，转子10的旋转被传递到太阳轮51。环形齿轮52固定于下壳体32的上表面。行星齿轮53与太阳轮51和环形齿轮52啮合，太阳轮51的旋转通过行星齿轮53传递到齿轮架55。齿轮架55在太阳轮51的径向内侧具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部56。轴部56的内周面在滚针轴承43的下方且圆锥滚子轴承41的上方与第1轴1的外周面花键结合，齿轮架55的旋转被传递到第1轴1。
在第1轴1的上端部形成有伞齿轮(锥齿轮)1a，该伞齿轮(锥齿轮)1a相对于圆锥滚子轴承40位于上方且比圆锥滚子轴承40直径大。另外，也可以将伞齿轮1a与第1轴1分开设置，并能够通过将该伞齿轮1a与第1轴1的外周面花键结合而结合成一体。在第1轴1的外周面，设置有阶梯部1b，在阶梯部1b的下方，第1轴1的外周面的直径变小。在转子毂11的板部14的上端面和阶梯部1b的下端面之间夹装有滚针轴承46，第1轴1相对于转子毂11可相对旋转地支承于转子毂11。
如图1所示，在上壳体31的上端部，沿着轴线CL2在左右方向开设有贯通孔31b。第2轴2利用配置于第1轴1的伞齿轮1a的右上方和左上方的左右一对圆锥滚子轴承61、62以及配置于右侧的圆锥滚子轴承62的右方的左右一对滚柱轴承63、64，能够旋转地支承于贯通孔31b的圆周面。
第2轴2沿着配置于左右的圆锥滚子轴承61、62之间的、以轴线CL2为中心的大致圆筒形状的伞齿轮(锥齿轮)65和垫圈66的内周面被插入。伞齿轮65的内周面与第2轴2的外周面花键结合，第2轴2与伞齿轮65一体旋转。这样一来，第1轴1的旋转经由伞齿轮1a、65被传递到第2轴2。在第2轴2的外周面，滚珠轴承63和滚柱轴承64之间花键结合有正齿轮(直齿圆柱齿轮)67，正齿轮67与第2轴2一体旋转。
差动装置3具有：差速器壳体3a；收纳于差速器壳体3a内的多个齿轮、即分别与左右一对驱动轴4、5结合的左右一对侧齿轮3b、3c和与各侧齿轮3b、3c啮合的一对小齿轮3d、3e。固定于差速器壳体3a的输入齿轮3f与第2轴2的正齿轮67啮合，第2轴2的转矩利用正齿轮67和输入齿轮3f被传递到差速器壳体3a。这样一来，差速器壳体3a以轴线CL3为中心旋转，左右驱动轴4、5被驱动旋转。
如上所述，本实施方式的车辆驱动装置100以将电动机MT的旋转轴线CL1朝向车辆的高度方向来构成。因此，与将旋转轴线CL1朝向水平方向来构成车辆驱动装置的情况相比较，能够抑制车辆驱动装置100整体的高度。因此，能够容易将适于发挥高输出功率的大径电动机配置于车辆的有限的高度空间内。
图3A、图3B分别是表示将车辆驱动装置100装载于车辆的装载例的图。图3A是表示车辆驱动装置100配置于左右的前轮103之间，作为前轮驱动装置使用的例子。图3B是表示车辆驱动装置100配置于左右的后轮104之间，作为后轮驱动装置使用的例子。无论在哪种例子中，电动机MT的上端面相对于驱动轮103、104的旋转轴线CL3都位于下方。因此，如图3A所示，将车辆驱动装置100配置于车辆前方时，能够使车辆的发动机罩的位置下降，从而提高设计方面的优势。另外，如图3B所示，将车辆驱动装置100配置于车辆后方时，不需要将车内的地板上升，因此，能够防止乘车空间缩小。
向本实施方式的车辆驱动装置100的各个部分供给润滑用以及冷却用的油。图4是表示第1驱动装置101的内部的油的供给路径的图。如图4所示，在第2轴2的内部，从右方到左方沿着轴线CL2开设有圆形截面的轴孔201，由轴孔201形成油路PA1。另外，轴孔201的左端部由盖2a封闭。
在第2轴2的外周面，到轴孔201穿设有贯通孔202～205。贯通孔202～205从左侧依次形成在轴向规定位置上。即，分别为：在圆锥滚子轴承61的左方，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔202；在轴线CL1的延长线上，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔203；在圆锥滚子轴承62的右方，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔204；在滚柱轴承63的左方，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔205。贯通孔202～205分别构成油路PA2～PA5。
油路PA2径向贯通与圆锥滚子轴承61邻接配置的导油装置68，并与设置在上壳体31的上部的油路PA6连通。油路PA3径向贯通垫圈66，并与第1轴1(伞齿轮1a)的上方的收纳空间SP1连通。在第1轴1，从上端面起沿着轴线CL1开设有规定深度的轴孔105，轴孔105的上端开口与贯通孔203对向。轴孔105构成油路PA7。第2轴2的油路PA4、PA5分别与上壳体31的贯通孔31b内的收纳空间SP2连通。
积存在壳体30内的底部的油由油泵71吸入，利用油冷却器72冷却后供给至第2轴2内的油路PA1。供给至油路PA1的油，分别经由油路PA2～PA5从油路PA1流出。另外，油泵71例如为电动余摆线泵，安装在壳体30的侧面。
在上壳体31的内侧上表面设置有以轴线CL1为中心的大致环形的凹部，并以封闭凹部的方式安装有大致环形的板37，由凹部形成油路PA8。在板37上，沿圆周方向开设有多个贯通孔37a。经由油路PA2流出的油，如图4的箭头A所示，流入上壳体31的上部的油路PA6。流入油路PA6的油，经由绕组23的上方的大致环形的油路PA8和板37的贯通孔37a供给至绕组23，由此，绕组23被冷却。经由油路PA3流出的油，如图4的箭头B所示，经由收纳空间SP1流入第1轴1内的油路PA7。
经由油路PA4流出的油，如图4的箭头C所示，经由收纳空间SP2导入到圆锥滚子轴承62。在该油通过圆锥滚子轴承62之后，沿着轴支承部33的锥形的上表面流动，再通过圆锥滚子轴承40，导入到转子10的板部14的上表面。即，油借助重力从上方导入到板部14的上表面。经由油路PA5流出的油，如图4的箭头D所示，经由收纳空间SP2导入到滚柱轴承63。
图5A、图5B分别是图4的V部放大图。其中，图5A表示来自第1轴1内的油路PA7的油的流动，即，接着图4的箭头B的油的流动。图5B是表示来自转子10的板部14的上表面的油的流动，即，接着图4的箭头C的油的流动。
如图5A所示，在第1轴1的外周面，在轴向规定位置到轴孔105，穿设有径向的贯通孔106、107。即，在阶梯部1b的下方面向滚针轴承43的上下方向中央部上，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔106，在贯通孔106的下方面向齿轮架55的轴部56的上端部上，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔107。在转子毂11的轴部12，与贯通孔106在上下方向相同位置上，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔108。在齿轮架55，在轴部56的径向外侧且滚针轴承44、45的径向内侧，以上下方向穿设有沿圆周方向的多个贯通孔109。贯通孔106～109分别构成油路PA71～PA74。
供给至油路PA7的油的一部分，如图5A的箭头B1所示，经由油路PA71、以及滚针轴承43的保持器处之间的间隙，导入到油路PA73。通过油路PA73的油，经由转子毂11的轴部12和太阳轮51之间的花键流到下方，如箭头B2所示，经由油路PA74导入到轴支承部34的径向内侧的圆锥滚子轴承41。另外，供给至油路PA7的油的一部分，如箭头B3所示，通过油路PA72，经由第1轴1和齿轮架55的轴部56之间的花键流到下方，导入到圆锥滚子轴承41。由此，油供给至第1轴1的周围，各部分被润滑。
如图5B所示，转子毂11的板部14相对于滚针轴承46在径向外侧向下方，形成为凹状，在该凹部上，穿设有沿圆周方向的多个贯通孔111。更详细地来说，贯通孔111在上下方向穿设在以从轴线CL1到行星轴54的距离ΔL为半径的圆上。在行星轴54上端面，穿设有规定深度的有底孔541。在行星轴54的外周面上，面向行星齿轮53的上下方向中央部，穿设有至有底孔541的、沿圆周方向的多个贯通孔542。贯通孔111构成油路PA8，有底孔541、贯通孔542分别构成油路PA81、PA82。
相对于板部14在上方的转子毂11的圆筒部13的内周面131，在上端部向径向外侧平缓地倾斜而形成，该内周面131与板部14的上表面平滑地连接。在轴支承部33的外周面，形成有面向板部14的上表面和圆筒部13的内周面131，向径向外侧且上方倾斜的倾斜面331。倾斜面331的下端部332位于贯通孔111的上方。倾斜面331在圆筒部13的上方向下方突出设置，在该突出设置部的径向内侧，在倾斜面331的上端部沿着整周设置有凹部333。
在相对于板部14在下方的圆筒部13的内周面132，沿整周设置有槽部，在槽部安装有环形的夹子18。在板部14的下表面与圆筒部13的内周面132的交叉部，沿上方且至圆筒部13的外周面133，倾斜地穿设有沿圆周方向的多个贯通孔112。贯通孔112构成油路PA83。另外，在圆筒部13的外周面形成有锯齿，转子芯15利用锯齿与转子毂11(圆筒部13)结合。
通过圆锥滚子轴承40导入到板部14的上表面的油，如图5B的箭头C1所示，经由油路PA8直接供给至行星齿轮53，并经由油路PA8流入行星轴54内的油路PA81。流入油路PA81的油经由油路PA82从行星轴54的外周面流出，供给至行星齿轮53。由此，能够在齿轮架55的内部不设置到达行星轴54的油路的情况下，将润滑油供给至行星齿轮53。
导入到板部14的上表面的油，由于转子10旋转的离心力，有可能不通过油路PA8，而沿着板部14的上表面向径向外侧流动。该油如箭头C3所示，从圆筒部13的内周面131碰撞到轴支承部33的倾斜面331之后，其向径向外侧的流动由凹部333被阻挡的同时借助重力沿着倾斜面331向下方流动，从倾斜面331的下端部332滴下。由此，即使在向油施加离心力的情况下，也能够使油有效地流入到油路PA82。
通过油路PA8之后，借助离心力沿着板部14的下表面流到环形齿轮52的径向外侧的油，沿着圆筒部13的内周面132向下方流动。夹子18阻挡该油的流动。因此，油经由油路PA83流入到转子毂11与转子芯15的嵌合面(圆筒部13的外周面133)。由此，润滑油供给至锯齿，能够抑制嵌合面的磨损。
图6A、图6B分别是表示图5B的变形例的图，图7是图6A的变形例中的转子毂11和行星齿轮53的立体图。图6A与图5B的不同之处在于油路PA83的结构。即，在图6A中，相对于板部14在上方而不是下方，更严格来说，在平滑地连接板部14和相对于板部14在上方的圆筒部13的连接部，从圆筒部13的内周面131到外周面133穿设有贯通孔113，贯通孔113构成油路PA83。由此，如箭头C5所示，导入到板部14的上表面的油，借助离心力经由油路PA83供给至转子毂11和转子芯15的嵌合面。
图6B与图5B的不同之处在于油路PA83以及圆筒部13的内周面131的结构。即，在图6B中，与图6A相同，相对于转子毂11的板部14在上方，从圆筒部13的内周面131到外周面133穿设有贯通孔114，贯通孔114构成油路PA83。还有，在圆筒部13的内周面131沿整周向径向内侧突出设置有肋115。由此，如箭头C6所示，导入到板部14的上表面，并借助离心力沿着圆筒部13的内周面131向上方流动的油，由肋115被阻挡。因此，能够促进经由油路PA83向转子毂11与转子芯15的嵌合面的油的流动。
采用本实施方式，能够起到如下的作用效果。
(1)车辆驱动装置100具有：第1轴1，其沿上下方向的轴线CL1延伸设置；行星齿轮机构50，其具有配置于第1轴1的周围的太阳轮51、配置于太阳轮51的周围的环形齿轮52、与太阳轮51和环形齿轮52啮合的行星齿轮53、与轴线CL1平行延伸，并支承行星齿轮53使其能够旋转的行星轴54、以及支承行星轴54的齿轮架55；转子10，其具有覆盖行星齿轮53的上方的大致环形的板部14和从板部14的外周缘部竖立设置的圆筒部13，并利用行星齿轮机构50将转矩传递到第1轴1；形成将从油泵71供给的润滑油从转子10的上方经由板部14的上表面导入到行星齿轮53的油路PA1、PA4、PA8、PA81、PA82的第2轴2、转子毂11(圆筒部13)以及行星轴54(图2、4、5B)。油路PA8由沿着以从轴线CL1到行星轴54的距离为半径的圆，以上下方向穿设在板部14的、沿圆周方向的多个贯通孔111形成，油路PA81、PA82由从行星轴54的上端面至外周面，穿设在行星轴54的内部的有底孔541以及贯通孔542形成(图5B)。
采用这样的结构，不需要在行星齿轮机构50的齿轮架55内设置用于向行星齿轮53供给润滑油的油路。即，通过将贯通孔111对应行星轴54的位置，设置在沿上下方向延伸的行星轴54的上方的转子芯11的板部14，能够将润滑油供给至行星齿轮53。由此，能够使行星齿轮机构50的结构简化。
(2)车辆驱动装置100还具有轴支承部33，其配置于板部14的上方，利用圆锥滚子轴承40支承第1轴1使其能够旋转(图2)。轴支承部33具有面向板部14的上表面和圆筒部13的内周面131，从贯通孔111的上方至圆筒部13的上方，倾斜地设置的大致圆锥台形状的倾斜面331(图5B)。由此，借助离心力相对于贯通孔111流向径向外侧的油，沿着倾斜面331从贯通孔111的上方的下端部332流下，能够使油容易地流入到油路PA8。
(3)转子10具有在圆筒部13的外周面上形成有锯齿的转子毂11和与圆筒部13的外周面嵌合而结合的转子芯15。在圆筒部13穿设有贯通孔112～114，以使导入到板部14的上表面的润滑油的一部分导入到锯齿(图5B、6A、6B)。由此，能够将润滑油供给至转子10的嵌合面的锯齿，能够抑制磨损。
(4)车辆驱动装置100还具有定子20，其配置于转子10的周围，与转子10一起构成电动机MT(图2)。由此，以轴线CL1朝向上下方向的方式配置电动机MT，因此，能够抑制电动机MT的高度。其结果，能够紧凑地构成利用行星齿轮机构50将电动机MT的转矩传递到第1轴1的高输出功率的车辆驱动装置100。因此，在将车辆驱动装置100作为行驶驱动装置来构成时，例如，如图3A、3B所示，能够容易地实现车辆驱动装置100向驱动轴附近的高效装载。
(5)在第1轴1的上端部设置有伞齿轮1a(图1)。车辆驱动装置100还具有第2轴2，其沿左右方向延伸，并设置有与伞齿轮1a啮合的伞齿轮65(图1)。油路PA1、PA4包括沿左右方向穿设在第2轴2的内部，并导入从油泵71供给的润滑油的轴孔201和从轴孔201到第2轴2的外周面穿设，并且导入到轴孔201的润滑油向板部14的上表面排出来的贯通孔204(图4)。由此，第1轴1和第2轴2利用伞齿轮1a、65传递转矩的结构，能够将供给至第2轴2的内部的油，通过由重力产生的油的流动，容易地导入到行星齿轮53。
另外，在上述实施方式中，使具有伞齿轮1a的第1轴1沿着上下方向的轴线CL1延伸，但旋转轴的构成不限于此。在上述实施方式中，将电动机MT的转矩利用行星齿轮机构50传递到第1轴1，但还能够将第1轴1的转矩利用行星齿轮机构50传递到电动机MT。在上述实施方式中，从上壳体31的开口部31a延伸设置了轴支承部33，但也可以将上壳体31和轴支承部33分开设置，利用螺栓等使两者一体化，轴支承部的构成不限于以上所述。
在上述实施方式中，利用第2轴2的轴孔201和贯通孔204、转子毂11的板部14的贯通孔111、行星轴54的有底孔541和贯通孔542形成了油路PA1、PA4、PA8、PA81、PA82，这些油路PA1、PA4、PA8、PA81、PA82将从作为液压源的油泵71喷射出的润滑油从转子10的上方经由板部14的上表面导入到行星齿轮53，但油路形成部的构成不限于此。即，若是沿着以从轴线CL1到行星轴54的距离ΔL作为半径的圆，以上下方向穿设在板部14的话，沿着圆周方向的多个板贯通孔的构成不限于以上所述的贯通孔111，而是任何形式都可以；若是从行星轴54的上端面至外周面，穿设在行星轴54的内部的话，轴贯通孔的构成不限于以上所述的有底孔541和贯通孔542，而是任何形式都可以。
在上述实施方式中，将轴孔201和贯通孔204穿设在了第2轴2的内部，但第1孔部和第2孔部的构成不限于此。在上述实施方式中，使第1轴1(第1旋转轴)的伞齿轮1a(第1伞齿轮)和第2轴2(第2旋转轴)的伞齿轮65(第2伞齿轮)彼此啮合而构成了车辆驱动装置100，但车辆驱动装置的构成不限于此。即，本发明同样也能够应用与不具有伞齿轮的车辆驱动装置。
在上述实施方式中，将作为第1转子的转子毂11和作为第2转子的转子芯15锯齿结合而构成了转子10，但若是具有覆盖行星齿轮的上方的大致环形的板部和从板部的外周缘部竖立设置的圆筒部，转子的构成是任何形式都可以。在上述实施方式中，将作为旋转电机的电动机MT的转子10用在了车辆驱动装置100，但还能够将其他的转子用于车辆驱动装置。即，本发明同样也能够应用于不具有电动机的车辆驱动装置(例如变速器等)。以上，将车辆驱动装置作为行驶用的驱动装置来使用了，但本发明的车辆驱动装置还能够用于其他用途。
可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以将各变形例彼此组合起来。
采用本发明，能够在不使行星齿轮机构的结构复杂化的情况下，将来自液压源的润滑油容易地供给至行星齿轮机构的行星齿轮。
以上，针对本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚的知道能够在不脱离后述的权利要求的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (14)

1.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：
旋转轴(1)，其沿上下方向的轴线(CL1)延伸设置；
行星齿轮机构(50)，其具有配置于所述旋转轴(1)的周围的太阳轮(51)、配置于所述太阳轮(51)的周围的环形齿轮(52)、与所述太阳轮(51)和所述环形齿轮(52)啮合的行星齿轮(53)、与所述轴线(CL1)平行延伸，并支承所述行星齿轮(53)使其能够旋转的行星轴(54)、以及支承所述行星轴(54)的齿轮架(55)；
转子(10)，其具有覆盖所述行星齿轮(53)的上方的大致环形的板部(14)和从所述板部(14)的外周缘部竖立设置的圆筒部(13)，并利用所述行星齿轮机构(50)将转矩传递到所述旋转轴(1)或从所述旋转轴(1)传递得到转矩；以及
油路形成部(2、11、54)，其形成将从液压源(71)供给的润滑油经由所述板部(14)的上表面从所述转子(10)的上方导入到所述行星齿轮(53)的油路(PA1、PA4、PA8、PA81、PA82)；
所述油路形成部具有沿着以从所述轴线(CL1)到所述行星轴(54)的距离作为半径的圆，以上下方向穿设在所述板部(14)的、沿圆周方向的多个板贯通孔(111)和从所述行星轴(54)的上端面至外周面，穿设在所述行星轴(54)的内部的轴贯通孔(541、542)。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
轴支承部(33)，其配置于所述板部(14)的上方，利用轴承(40)支承所述旋转轴(1)使其能够旋转；
所述轴支承部(33)具有面向所述板部(14)的上表面和所述圆筒部(13)的内周面(131)，从所述板贯通孔(111)的上方至所述圆筒部(13)的上方，倾斜设置的大致圆锥台形状的倾斜面(331)。
3.根据权利要求2所述的车辆驱动装置，其特征在于，
在所述倾斜面(331)的上端部设置有凹部(333)。
4.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述转子(10)为在所述圆筒部(13)的外周面上形成有锯齿的第1转子(11)；
该车辆驱动装置还具有：
第2转子(15)，其与所述圆筒部(13)的外周面嵌合而结合在一起；
在所述圆筒部(13)穿设有贯通孔(112、113、114)，以使导入到所述板部(14)的上表面的润滑油的一部分导入到所述锯齿。
5.根据权利要求1～4的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
定子(20)，其配置于所述转子(10)的周围，与所述转子(10)一起构成旋转电机(MT)。
6.根据权利要求1～4的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述旋转轴(1)为在上端部设置有第1伞齿轮(1a)的第1旋转轴，
该车辆驱动装置还具有：
第2旋转轴(2)，其沿水平方向延伸，并设置有与所述第1伞齿轮(1a)啮合的第2伞齿轮(65)；
所述油路形成部具有：
第1孔部(201)，其沿轴向穿设在所述第2旋转轴(2)的内部，并导入从所述液压源(71)供给的润滑油；以及
第2孔部(204)，其从所述第1孔部(201)贯穿至所述第2旋转轴(2)的外周面设置，并且使导入到所述第1孔部(201)的润滑油向所述板部(14)的上表面排出。
7.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述旋转轴(1)为在上端部设置有第1伞齿轮(1a)的第1旋转轴，
该车辆驱动装置还具有：
第2旋转轴(2)，其沿水平方向延伸，并设置有与所述第1伞齿轮(1a)啮合的第2伞齿轮(65)；
所述油路形成部具有：
第1孔部(201)，其沿轴向穿设在所述第2旋转轴(2)的内部，并导入从所述液压源(71)供给的润滑油；以及
第2孔部(204)，其从所述第1孔部(201)贯穿至所述第2旋转轴(2)的外周面设置，并且使导入到所述第1孔部(201)的润滑油向所述板部(14)的上表面排出。
8.根据权利要求1、3～4、7的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
轴支承部(34)，其配置于所述齿轮架(55)的上方，利用第1轴承(41)支承所述旋转轴(1)使其能够旋转；
所述齿轮架(55)支承所述行星轴(54)的下端部，所述齿轮架(55)的下端面利用第2轴承(44)能够旋转地支撑于所述轴支承部(34)的上端部。
9.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
轴支承部(34)，其配置于所述齿轮架(55)的上方，利用第1轴承(41)支承所述旋转轴(1)使其能够旋转；
所述齿轮架(55)支承所述行星轴(54)的下端部，所述齿轮架(55)的下端面利用第2轴承(44)能够旋转地支撑于所述轴支承部(34)的上端部。
10.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：
轴支承部(34)，其配置于所述齿轮架(55)的上方，利用第1轴承(41)支承所述旋转轴(1)使其能够旋转；
所述齿轮架(55)支承所述行星轴(54)的下端部，所述齿轮架(55)的下端面利用第2轴承(44)能够旋转地支撑于所述轴支承部(34)的上端部。
11.根据权利要求1～4、7、9～10的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述轴贯通孔具有从所述行星轴(54)的上端面向下方穿设的有底孔(541)和从所述行星轴(54)的外周面至所述有底孔(541)的、沿圆周方向的多个通孔(542)。
12.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述轴贯通孔具有从所述行星轴(54)的上端面向下方穿设的有底孔(541)和从所述行星轴(54)的外周面至所述有底孔(541)的、沿圆周方向的多个通孔(542)。
13.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述轴贯通孔具有从所述行星轴(54)的上端面向下方穿设的有底孔(541)和从所述行星轴(54)的外周面至所述有底孔(541)的、沿圆周方向的多个通孔(542)。
14.根据权利要求8所述的车辆驱动装置，其特征在于，
所述轴贯通孔具有从所述行星轴(54)的上端面向下方穿设的有底孔(541)和从所述行星轴(54)的外周面至所述有底孔(541)的、沿圆周方向的多个通孔(542)。
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