CN109420705A - 一种鞋底腰铁冲压设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋底腰铁冲压设备，解决了目前鞋底腰铁生产步骤多，生产成本较高，生产效率低下的问题，其技术方案要点是所述进料装置将坯件输送至冲压设备中；在所述冲压设备的冲压台上沿着坯件输送方向依次设置打孔模、直板弧度模以及切断模以将坯件加工成半成品；以及设置在切断模下游方向的夹持送料机构，夹持送料机构用于将切断模切断的半成品运输至打弯模当中，所述打弯模将半成品折弯形成成品，达到了直接在打弯模被弯折形成成品，在一台设备上完成了裁剪后运输至下一独立的冲压模当中的操作，达到了原先需要两台冲压设备才能完成的任务，全自动生产，无需人工，增加了生产效率。

Description

一种鞋底腰铁冲压设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及鞋零件的生产设备，特别涉及鞋底腰铁的冲压设备及其生产方法。

背景技术

腰铁，俗称鞋子钢芯，鞋钢芯，是鞋子必不可少的一种鞋材，一般是钢材与玻璃纤维等材质，应用于鞋底起支撑作用。一双成品鞋子的好坏很大程度上取决于鞋子腰铁的品质。通常钢质腰铁会选用50#钢质，通过冲床加工，再经热处理设备煅造而成。由于腰铁的形状构造为大致上为长条状，在腰铁上具有凸筋，在中央位置上具有一个弯折处，该弯折处由于弯折角度较大，固无法在同一连续冲压模中进行冲压，所以在制造该腰铁的过程当中，首先进行第一步的冲压成型成半成品，然后将半成品进行下料收集，再输送至第二台冲压设备当中对半成品进行折弯处的冲压，但是这种通过两台设备进行冲压的方式，不仅仅需要配备专门工人对半成品进行收集，再对半成品上料至第二台冲压设备当中，增加了生产步骤，生产成本较高，导致了这种方式生产效率低下。

发明内容

本发明的第一发明目的是提供一种能对坯件一次冲压成型成鞋底腰铁成品的冲压设备。

为解决上述问题，本发明提供一种鞋底腰铁冲压设备，包括进料装置，所述进料装置将坯件输送至冲压设备中；在所述冲压设备的冲压台上沿着坯件输送方向依次设置打孔模、直板弧度模以及切断模以将坯件加工成半成品；以及设置在切断模下游方向的夹持送料机构，夹持送料机构用于将切断模切断的半成品运输至打弯模当中，所述打弯模将半成品折弯形成成品。

通过采用上述技术方案，首先坯件被运输至冲压设备当中，在冲压设备的多个冲压模的作用下，首先冲压出半成品，并且半成品被切断之后被夹持之后运输到打弯模当中，直接在打弯模被弯折形成成品，在一台设备上完成了裁剪后运输至下一独立的冲压模当中的操作，达到了原先需要两台冲压设备才能完成的任务，全自动生产，无需人工，增加了生产效率。

作为本发明的进一步的改进，所述打弯模设置冲压台于坯件冲压位置的前方，并且所述打弯模与切断模相紧贴设置。

通过采用上述技术方案，将打弯模设置在坯件冲压位置的前方，即可以实现将半成品的冲压模以及打弯模分开设置，相互独立加工，并且打弯模作为冲压设备的最后一道工序，固在被打弯模冲压之后，可以更加方便下料。

作为本发明的进一步的改进，所述夹持送料机构包括夹持座，在夹持座上设置有第一气缸驱动的上夹爪和第二气缸驱动的下夹爪，当所述上夹爪和下夹爪均作用于并夹持半成品，所述夹持座被一推动气缸推动将半成品运输至打弯模同一直线上的待料位置处，并被一横向推动爪推动至打弯模处。

通过采用上述技术方案，在冲压完的半成品被切断模切断的瞬间，夹持座的上夹爪和下夹爪同时夹持该半成品，使半成品夹持牢固，在被夹持之后，被推动气缸运输至打弯模的待料位置处，再被横向推动爪推动至打弯模处进行打弯操作。

作为本发明的进一步的改进，所述打弯模同一直线上设置有一底座，所述横向推动爪设置在底座上，在所述底座的前侧设置有限位片，在所述打弯模相对于横向推动爪的一侧设置有限位柱。

通过采用上述技术方案，设置有限位片，能避免半成品蹦出待料位置，并且设置有限位柱，限制了半成品进入到打弯模内的位置，能起到准确定位的作用。

作为本发明的进一步的改进，所述打弯模的上模安装有尖头，在所述打弯模的下模中安装有与尖头相适配的凹腔，在凹腔内部设置有圆弧状凸起的峰片，所述峰片上设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，峰片用于和半成品中的凸筋部分相对应，在打弯的同时对凸筋进行进一步的冲压加工，避免在使用过程当中一次冲压凸筋造成的断裂状况的发生，峰片上设置有弹性件，在打弯完之后，可以在弹性件的抵触下自动向前弹出，推进自动下料的进度。

作为本发明的进一步的改进，所述打弯模的下模相对于相对于限位柱的另一侧形成供夹持座往复运动的通道，所述凹腔靠近该通道处设置嵌有磁铁块。

通过采用上述技术方案，磁铁块起到了对于上夹爪和下夹爪刚松开，半成品的前端面放置在底座上方，半成品的中部位置被磁铁块吸附，就能有效保证半成品放置之后不会在冲压设备的震动下弹起，保证了进入到打弯模中的稳定性。

作为本发明的进一步的改进，所述冲压台与水平面呈30度的夹角。

通过采用上述技术方案，冲压台与水平面呈30度的夹角，亦能实现更加方便的下料。

作为本发明的进一步的改进，所述送料装置包括设置在冲压设备一端的料架，在料架的底部具有旋转盘，所述旋转盘中央竖直设置有一竖直杆，以竖直杆为中心绕卷有长条状的坯件，所述进料装置还包括设置在冲压设备上游端的空气自动送料机，所述空气自动送料机用于提供坯件输送的驱动力。

通过采用上述技术方案，即可以将长条形绕卷后的坯件放置在料架上，在冲压台的上游端设置有空气自动送料机，即可以坯件在空气自动送料机的带动下逐步从料架中将坯件抽出，上料完全自动化。

本发明的第二发明目的是提供一种能对坯件一次冲压成型成鞋底腰铁成品的冲压方法。

为解决上述问题，本发明提供一种鞋底腰铁的生产方法，包括①输送步骤；坯件由进料装置送入到冲压设备的上模与下模之间；②冲压步骤：将坯件依次通过多个成型模冲压并形成半成品；③冲裁步骤：将半成品在切断模处进行切断脱离坯件；④夹持送料步骤：在半成品脱离坯件的同时，由上下相向运动的上夹爪和下夹爪在冲裁完成时夹持半成品，半成品被夹持后被推动气缸推动至打弯模的待料位置；⑤入模步骤：在待料位置的半成品被推入至打弯模的成型腔内；⑥打弯步骤：将半成品在打弯模当中被尖头打弯形成成品。

作为本发明的进一步的改进，所述打弯步骤与冲裁步骤同步进行。

通过采用上述技术方案，在两次冲裁步骤之间增加了将半成品夹持的夹持送料步骤，使半成品被夹持至打弯模的待料位置，以及将在待料位置上的半成品输送至打弯模的位置，而打弯模步骤与冲裁步骤同步进行，保证了半成品的冲裁与打弯成型成品的同步性。

附图说明

图1为鞋底腰铁的示意图；

图2为鞋底腰铁的冲压设备的整体示意图；

图3为冲压设备的进料装置的示意图；

图4为冲压设备的打孔模以及直板弧度摸得示意图；

图5为冲压设备的切断模以及夹持送料机构的示意图；

图6为打弯模以及夹持送料机构的示意图。

图中，1、鞋底腰铁；11、凸筋；12、固定孔；13、折弯处；1f、前端面；1b、末端面；2、进料装置；21、料架；22、旋转盘；23、竖直杆；24、空气自动送料机；241、导柱；242、滑块；243、夹紧板；244、导轮；3a、定模座；31a、下模；3b、动模座；31b、上模；32、定位销；4、打孔模；41、切边块；42、打孔针；5a、直板弧度模；5b、切断模；51、凹槽；52、凸峰；53、刀片；6、夹持送料机构；61、上夹爪；611、第一气缸；62、下夹爪；621、第二气缸；63、夹持座；631、推动气缸；7、底座；71、横向推动爪；72、第三气缸；73、限位片；74、通道；8、打弯模；81、限位柱；82、尖头；83、峰片；84、磁铁块；85、弹性件；9、坯件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，鞋底腰铁1为长条状的不锈钢片，是高跟鞋中的配件，在长条状的不锈钢片的短边的中央部分沿着长条方向设置有条形的凸筋11，在鞋底腰铁1一端具有固定孔12，固定孔12用于和鞋子相固定(在本实施例当中将此端面作为末端面1b)，凸筋11从前端面1f边沿处延伸至末端面1b未延伸至固定孔12的位置，并且不锈钢片的整体形状为呈波浪状的弧形，在鞋底腰铁1中部靠近前端面1f的位置出设置有折弯处13，以形成一折弯夹角，在本实施例当中选用50#钢质。

下面就冲压设备进行介绍：

如图2以及图3，本发明的用于生产鞋底腰铁1的冲压设备，冲压设备包括进料装置2，进料装置2包括在冲压设备的一侧设置有料架21，料架21的底部具有一旋转盘22，在旋转盘22的中央设置有一竖直杆23，在竖直杆23与旋转盘22之间设置有轴承，在竖直杆23的外侧绕卷有连续长条状的不锈钢坯件9，进料装置2还包括在冲压设备的一侧设置的空气自动送料机24，不锈钢坯件9在空气自动送料机24的带动下逐步从料架21中将坯件9抽出，空气自动送料机24朝向料架21的一侧为活动夹料机构，活动夹料机构具有两根平行的导柱241，在导柱241上安装有滑块242，在滑块242上安装有夹紧杆，夹紧杆固定有夹紧板243，夹紧板243下有活塞，滑块242可以在导柱241上往复滑动，同时夹紧板243可以沿着夹紧杆方向上滑动，在空气自动送料机24靠近料架21的一侧设置有两个导轮244，两个导轮244之间的间隙与坯件9的宽度相适配。

送料过程为，夹紧板243升起，夹紧板243与滑块242之间具有间隙，滑块242滑移至空气自动送料机24朝向料架21的一端，夹紧板243朝滑块242方向夹紧，并且随着滑块242将坯件9的一部分带动朝向冲压设备方向滑移，并且以此往复运动，单次滑块242的滑移距离与鞋底腰铁1的长度相适配，进而可以坯件9逐步冲压的行程的驱动力。作为本实施例的另一种变形，空气自动送料机24可以采用为电动送料机(图中未示意处)，电动送料机采用为两个导辊将坯件9进行输送，此送料机为本领域现有技术，故不在此进行过多赘述。

如图1并参照附图4，在冲压设备的冲压台上设置有定模座3a，定模座3a以坯件9运输方向一致横向设置，并且在定模座3a上设置有多个下模31a，在下模31a的两侧设置有定位销32，用于控制坯件9在输送过程当中的位置，在冲压台的上方设置有由冲压设备驱动设备做竖直方向上往复运动的动模座3b，动模座3b面对定模座3a的一端布置有与下模31a相对应的上模31b，每个上模31b和下模31a配合形成一个冲压模。

具体的，在本实施例当中沿着坯件9输送方向从上游至下游依次排布有三个冲压模，依次为打孔模4、直板弧度模5a和切断模5b。其中打孔模4的上模31b为成型模，在该成型模上设置有两组定位导针，在两组定位导针之间设置有两块切边块41，切边块41用于将鞋底腰铁1的前端面1f和末端面1b切边，并且在两块切边块41的中央位置设置有打孔针42，打孔针42用于在鞋底腰铁1的末端面1b打出固定孔12，在打孔模4的下模31a为成型腔，成型腔当中具有与成型模凸起结构相适配的凹孔。

参照附图4，直板弧度模5a的上模31b为一片板状且有成型腔，在板的下边沿设置有波浪状的弧形，在成型腔内形成有一条沿着底部边沿开设的凹槽51，直板弧度模5a的下模31a为成型模，下模31a亦为一片板状，且在下模31a的上表面边沿为与上模31b的下边沿相适配的波浪状的弧形，在下模31a的上边沿凸起设置有凸峰52，其中凸峰52从下模31a从前端面1f开始延伸，并且延伸至靠近末端面1b处，即与末端面1b的边沿具有一定的距离，当经过打孔模4之后的坯件9经过直板弧度模5a，能对坯件9冲出弧形状，并且在坯件9的中央位置能初步冲出凸筋11，凸筋11的长度并未贯穿整个坯件9，即可以起到根据客户的需要加工不同长度的鞋底腰铁1。

参照附图5，切断模5b的上模31b中有成型腔，在成型腔内设置有横向方向的凹槽51，该凹槽51即为直板弧度模5a未设置凸筋11部分的延伸设置，因此，在下模31a当中亦设置在凹槽51的末端设置有刀片53，当客户需要不同的长度的鞋底腰铁1时，就可以通过更换切断模5b来实现，无需更换直板弧度模5a。

进一步的，在切断模5b的下游位置设置有夹持送料机构6，并且在切断模5b的前端紧贴设置有打弯模8，打弯模8的上模31b与切断模5b的动模座3b固定设置，即可以实现打弯模8与切断模5b的同步动作，夹持送料机构6用于将切断模5b中切断的半成品在冲压的间隙过程当中送入到打弯模8的下方进行打弯操作。

结合附图6，具体的，夹持送料机构6包括夹持座63，夹持座63上设置有第一气缸611驱动的上夹爪61和第二气缸621驱动的下夹爪62，在上夹爪61和下夹爪62上均设置有与半成品相适配的弧形面，夹持座63由推动气缸631推动使夹持座63在沿着坯件9运输方向的垂直方向前后往复运动。在打弯模8的同一方向上设置有横向推动爪71，横向推动爪71滑移设置一底座7的上表面，横向推动爪71的一端由第三气缸72推动，底座7的上表面靠近打弯模8的一端用于供夹持送料机构6夹持的半成品的前端面1f暂时放置，并且在底座7的前端侧壁处设置有限位片73，避免从半成品从前方蹦出。在打弯模8的相对于横向推动爪71的一侧设置有限位柱81，该限位柱81具有内凹的弧面，与半成品的末端面1b边沿相适配，而另一端设置有开口，在底座7与打弯模8之间形成供夹持座63往复运动的通道74。

具体的夹持送料步骤为：在切断模5b将半成品的末端面1b切断之后，下夹爪62在第二气缸621驱动下上升供半成品放置，随即上夹爪61下降压住半成品，通过上夹爪61和下夹爪62的同时作用夹持半成品，避免半成品蹦出。在夹持之后上夹爪61和下夹爪62同时向上微动，同时夹持座63在推动气缸631的推动下向前方向运动，在运动到与打弯模8同一直线上时，上夹爪61和下夹爪62首先向下微动，即半成品的前端面1f放置在底座7上之后，此时横向推动爪71伸出，将半成品推入至打弯模8当中进行打弯操作。

以下为对打弯模8进行进一步的说明：打弯模8的上模31b安装有尖头82，在打弯模8的下模31a中具有与尖头82形状相适配的凹腔，在凹腔内部设置有圆弧状的峰片83，峰片83用于和半成品中的凸筋11部分相对应，在打弯的同时对凸筋11进行进一步的冲压加工，避免在使用过程当中一次冲压凸筋11造成的断裂状况的发生，在凹腔的两侧在打弯模8靠近通道74的一侧装设有磁铁块84，磁铁块84起到了对于上夹爪61和下夹爪62刚松开，半成品的前端面1f放置在底座7上方，半成品的中部位置被磁铁块84吸附，就能有效保证半成品放置之后不会在冲压设备的震动下弹起，保证了进入到打弯模8中的稳定性。

参照附图6，进一步的设置在于，在峰片83上设置有弹性件85，在本实施例当中采用橡胶块或者橡皮块，可以起到在打弯之后，在橡胶块或者橡皮块的抵触下自动向前弹出，实现自动下料。本实施例当中冲压台与水平面呈30度的夹角，亦能实现更加方便的下料。

一种冲压设备生产鞋底腰铁1的方法，包括以下步骤：

①输送步骤；坯件9由进料装置2送入到冲压设备的上模31b与下模31a之间；

②冲压步骤：将坯件9依次通过多个成型模冲压并形成半成品；

③冲裁步骤：将半成品在切断模5b处进行切断脱离坯件9；

④夹持送料步骤：在半成品脱离坯件9的同时，由上下相向运动的上夹爪61和下夹爪62在冲裁完成时夹持半成品，半成品被夹持后被推动气缸631推动至打弯模8的待料位置；

⑤入模步骤：在待料位置的半成品被推入至打弯模8的成型腔内；

⑥打弯步骤：将半成品在打弯模8当中被尖头82打弯形成成品。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，包括

进料装置(2)，所述进料装置(2)将坯件(9)输送至冲压设备中；

在所述冲压设备的冲压台上沿着坯件(9)输送方向依次设置打孔模(4)、直板弧度模(5a)以及切断模(5b)以将坯件(9)加工成半成品；以及

设置在切断模(5b)下游方向的夹持送料机构(6)，夹持送料机构(6)用于将切断模(5b)切断的半成品运输至打弯模(8)当中，所述打弯模(8)将半成品折弯形成成品。

2.根据权利要求1所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述打弯模(8)设置冲压台于坯件(9)冲压位置的前方，并且所述打弯模(8)与切断模(5b)相紧贴设置。

3.根据权利要求1所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述夹持送料机构(6)包括夹持座(63)，在夹持座(63)上设置有第一气缸(611)驱动的上夹爪(61)和第二气缸(621)驱动的下夹爪(62)，当所述上夹爪(61)和下夹爪(62)均作用于并夹持半成品，所述夹持座(63)被一推动气缸(631)推动将半成品运输至打弯模(8)同一直线上的待料位置处，并被一横向推动爪(71)推动至打弯模(8)处。

4.根据权利要求3所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述打弯模(8)同一直线上设置有一底座(7)，所述横向推动爪(71)设置在底座(7)上，在所述底座(7)的前侧设置有限位片(73)，在所述打弯模(8)相对于横向推动爪(71)的一侧设置有限位柱(81)。

5.根据权利要求1所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述打弯模(8)的上模(31b)安装有尖头(82)，在所述打弯模(8)的下模(31a)中安装有与尖头(82)相适配的凹腔，在凹腔内部设置有圆弧状凸起的峰片(83)，所述峰片(83)上设置有弹性件(85)。

6.根据权利要求5所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述打弯模(8)的下模(31a)相对于限位柱(81)的另一侧形成供夹持座(63)往复运动的通道(74)，所述凹腔靠近该通道(74)处设置嵌有磁铁块(84)。

7.根据权利要求1所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述冲压台与水平面呈30度的夹角。

8.根据权利要求1所述的鞋底腰铁冲压设备，其特征在于，所述送料装置包括设置在冲压设备一端的料架(21)，在料架(21)的底部具有旋转盘(22)，所述旋转盘(22)中央竖直设置有一竖直杆(23)，以竖直杆(23)为中心绕卷有长条状的坯件(9)，所述进料装置(2)还包括设置在冲压设备上游端的空气自动送料机(24)，所述空气自动送料机(24)用于提供坯件(9)输送的驱动力。

9.一种鞋底腰铁(1)的生产方法，包括以下步骤：

①输送步骤；坯件(9)由进料装置(2)送入到冲压设备的上模(31b)与下模(31a)之间；

②冲压步骤：将坯件(9)依次通过多个成型模冲压并形成半成品；

③冲裁步骤：将半成品在切断模(5b)处进行切断脱离坯件(9)；

④夹持送料步骤：在半成品脱离坯件(9)的同时，由上下相向运动的上夹爪(61)和下夹爪(62)在冲裁完成时夹持半成品，半成品被夹持后被推动气缸(631)推动至打弯模(8)的待料位置；

⑤入模步骤：在待料位置的半成品被推入至打弯模(8)的成型腔内；

⑥打弯步骤：将半成品在打弯模(8)当中被尖头(82)打弯形成成品。

10.权利要求9所述的鞋底腰铁(1)的生产方法法，其特征在于，所述打弯步骤与冲裁步骤同步进行。