CN109415167A - 电机驱动滚柱支座 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动滚柱支承组件(20)包括：具有圆柱形外表面(40)的构造成旋转的电动滚柱(22)、其内安装有滚柱(22)的支承框架(24)和连接到支承框架(24)并与电动滚柱(22)的外表面(40)接合的滚柱支座(26)。滚柱支座(26)包括用于接触电动滚柱(22)的外表面(40)的一对支承轮(80)，并包括枢轴，由此滚柱支座(26)相对于支承框架(24)是可移动的。组件(20)与传送输送机集成，例如具有传送叶片(36)的直角传送(28)，传送叶片(36)包括由电动滚柱(22)驱动的带(38)。滚柱支座(26)沿与带(38)与电动滚柱(22)接合的方向大致相反的方向接合电动滚柱(22)，从而抵消由带(38)施加在电动滚柱(22)上的力。

Description

电机驱动滚柱支座

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月17日提交的申请系列号为62/351,478的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

本发明的背景技术和技术领域

本发明涉及一种电机驱动滚柱支座，并且具体涉及一种可用于输送系统中的组件。

在输送领域中已知电动滚柱或电机驱动滚柱。此类滚柱包括用于驱动滚柱的内部电机，并且用在用于输送物品的滚柱输送机中。电动滚柱通常跨越输送机的侧框架或轨道之间，滚柱被旋转驱动以沿着输送机传送物品。在输送行业中还已知的是直角传送装置，其操作为将物品的传送方向改变90度。直角传送装置可以构造成具有间隔开的滚柱，其中滚柱允许物品在一个方向上沿着输送机组件输送，其中传送叶片可以在间隔开的滚柱之间选择性地升高，以改变物品的传送方向。例如，传送叶片包括从动带，其改变物品相对于间隔开的滚柱的定向被传送的方向。

发明内容

本发明提供一种电机驱动滚柱支承组件。根据本发明的一个方面，一种电机驱动滚柱支承组件包括：具有圆柱形外表面的电动滚柱，其构造成可旋转；支承框架，所述滚柱安装在该支承框架内；以及滚柱支座，其与所述电动滚柱的外表面接合。

在一个特定实施例中，所述滚柱支座连接到所述支承框架并且包括一对支承轮，用于接触所述电动滚柱的外表面，并且包括枢轴，由此所述滚柱支座相对于所述支承框架是可移动的。所述支承轮具有与所述电动滚柱的旋转轴线基本上平行的旋转轴线，所述支承轮的旋转轴线不相互共线。

所述支承框架包括横向构件，所述滚柱支座安装在该横向构件上，其中，所述横向构件可以随着所述电动滚柱的轴向定向大致纵向地延伸。支承框架还可包括一对侧框架构件，所述电动滚柱安装在所述侧框架构件上并安装在所述侧框架构件之间。滚柱轴安装件可用于将所述电动滚柱的相应端部连接到所述侧框架构件，其中，所述电动滚柱可以包括在所述电动滚柱的圆柱形管内的一个或两个内部电机。

所述电机驱动滚柱支承组件构造成与直角传送输送机集成，其中所述传送输送机包括：平台，所述电机驱动滚柱支承组件安装在所述平台上；以及传送叶片，所述传送叶片安装在所述平台上，所述传送叶片包括带，所述带接合所述电动滚柱的外表面，由此所述滚柱赋予所述带运动。所述传送叶片的带以相对于所述滚柱支座与所述电动滚柱的接合大致径向相反的定向接合所述电动滚柱的外表面。因此，所述滚柱支座抑制所述电动滚柱的偏转或弯曲，否则这种偏转或弯曲可能损坏或磨损所述电动滚柱，特别是所述电动滚柱的内部电机结构。

通过结合附图阅读以下说明书，本发明的这些和其它目标、优点、目的和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的一方面的电机驱动滚柱和支承组件的透视图；

图2A是结合了图1的组件的直角传送输送机的局部透视图；

图2B是图2A的传送输送机的分解透视图，其中为了说明的目的移除了一个传送叶片；

图2C是图2A的传送输送机的俯视平面图；

图2D是沿着图2C的线IID-IID截取的图2A的传送输送机的侧剖视图；

图3是图2A的直角传送输送机的透视图，其中相对于传送叶片示出了滚柱；

图3A是可结合多个图3的直角传送输送机的输送系统的透视图；

图4是从相对于图1的视图的相对侧示出的图1的电机驱动滚柱和支承组件的透视图；

图5是图1的组件的侧视图；

图6是沿着图5的线VI-VI截取的图1的组件的剖视图；

图6A是沿着图6的线VIA-VIA截取的滚柱支座的一部分的剖视图；

图7是图1的组件的分解透视图；

图8是根据本发明的一方面的另一电机驱动滚柱和支承组件的透视图；以及

图9是图8的组件的分解透视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明，其中以下书面描述中的标记的元件对应于附图中相似标记的元件。图1中示出了根据本发明的方面的电机驱动滚柱支承组件20。如其中所示，组件20包括电动驱动滚柱22，所述电动驱动滚柱22包括用于赋予滚柱22驱动旋转的内部电机结构。组件20还包括支承框架24和安装在框架24上的滚柱支座26。滚柱支座26接触滚柱22以抵消从与滚柱支座26相对于滚柱22的定向大致径向相反的方向施加在滚柱22上的力。滚柱支座26由此抑制滚柱22的偏转或弯曲，否则滚柱22的这种偏转或弯曲可能损坏或磨损滚柱22，包括例如损坏或磨损滚柱22的内部电机结构。

在特定实施例中，组件20与直角传送输送机28集成在一起，例如如图2A-3所示，其中传送输送机28用于输送系统中，以重新定向正在传送的物品。例如，图3A公开了输送系统30，所述输送系统30包括主滚柱输送机32和各种输入或输出输送机34a、34b、34c和34d，其中直角传送输送机28'位于主输送机32和输送机34的交叉点处。在主输送机32上传送的物品可以经由一个传送输送机28'被重新定向到选定的输送机34，或者，在输送机34上朝向主输送机32传送的物品可以经由一个传送输送机28'重新定向，其中传送输送机28'可以以图2A-3的传送输送机28的方式构造。正如从图2A和图2D理解的，并且在下面更详细地讨论的，传送输送机28包括具有带38的传送叶片36，带38设置在滚柱22的圆柱形外表面40或绕过该表面40，其中表面40由滚柱22的管状圆筒体形成，内部电机结构安置在该圆筒体中。因此，滚柱22用于驱动带38，其中带38被压靠在表面40上，以与滚柱22充分接合。带38在任何给定时间仅在滚柱22的有限圆弧上接触表面40，使得带抵靠滚柱22施加力。来自带38的所施加的力沿大致与滚柱支座26相对的方向定向，从而抑制滚柱22的偏转或弯曲。

参考图4至图7更详细地公开了组件20。如其中所示，支承框架24包括框架构件42，该框架构件42包括横向构件，在所示实施例中，该横向构件大致纵向地随着滚柱22延伸。支承框架24还包括一对直立或侧框架构件44、46，其中框架构件44、46设置在框架构件42的任一端上。框架构件42进一步被示出为包括下板48和例如通过焊接固定在其上的倒C形通道50，具有由此向框架构件42提供结构刚性的配置。下板48的周边延伸超过通道50，并且包括用于将组件20固定到传送输送机28的安装孔49，如下所述。

滚柱22在侧框架构件44、46处安装在支承框架24上，其中在所示实施例中，一对安装板52a，52b和一对滚柱轴安装件54a、54b用于将滚柱22安装在侧框架构件44、46上。侧框架构件44、46包括孔56，孔56与安装板52a、52b上的孔58对准，用于接纳紧固件，以将安装板52a、52b连接到相应的侧框架构件44、46(图7)。安装板52a、52b还包括用于接纳滚柱22的轴62、64的孔60(图7)，其中轴62、64限定滚柱22的端部。在所示实施例中，孔60具有六边形形状，其中轴62、64具有相应的六边形形状，以保持轴62、64不旋转。

滚柱轴安装件54a、54b通过与安装板52a、52b的连接又用于利用侧框架构件44、46安装滚柱22。滚柱轴安装件54a、4b可以包括如美国专利7,243,784中所公开的安装件，该专利的全部内容通过引用结合于此。正如从图7中理解的，轴62延伸穿过安装板52a的孔60，并被接纳在轴安装件54a的上部或第一孔内。夹具66将轴62保持在轴安装件54a的主体68上。下部紧固件70穿过轴安装件54a的下部或第二孔设置，以在板52上的下部六边形孔61处将主体68固定到安装板52a上。在所示实施例中，滚柱22包括单个电动机，其具有用于电动机结构73(图7)的电引线72，引线72从滚柱22的管状圆筒体内的轴62延伸，由此引线72延伸出轴安装件54a。相反，轴64包括短轴，该短轴被保持在轴安装件54b的上部或第一孔中，夹具66用于将轴64固定在其中。然后，轴64穿过安装板52b的孔60并插入滚柱22中，以支承滚柱22以在轴64上旋转。轴安装件54b同样包括下部或第二孔，下部紧固件70设置为穿过该孔，以将轴安装件54b的主体68固定到安装板52b上。框架构件44、46分别包括带凹槽的切口或插座74、76，当滚柱22固定到支承框架24上时，轴安装件54a、54b的细长主体68接纳在该切口或插座中。

滚柱支座26安装在框架构件42上，其中在所示实施例中，滚柱支座26包括枢轴和一对支承轮80，支承轮80在枢转安装件接合中接合圆柱形外表面40以支承滚柱22。支承轮80包括由聚氨酯构成的外部环形部分82(图6A)，其用于与滚柱22的圆柱形表面40滚动接合，支承轮80另外包括内部轴承84(图6A)，环形部分82安装在内部轴承84之上。轮80被支承在枢轴板86之间，枢轴板86又可枢转地附接到轭形安装件88上，该安装件88附接到框架构件42上。正如从图6理解的，安装件88可以包括用于延伸到通道50中的开口中的突片89。

正如从图6A和图7最好地理解的，每个枢轴板86都包括一对轮安装孔90和枢轴孔92。轮安装紧固件94用于经由孔90将轮80固定在枢轴板86之间，其中间隔件96设置在轮80的任一侧上。间隔件96与轴承84接合并支承轴承84以在紧固件94上或围绕紧固件94旋转。枢轴紧固件98经孔92将枢轴板86连接到安装件88，其中紧固件98延伸穿过一对枢轴毂100，枢轴毂100在内孔102的任一侧与安装件接合，内孔102设置在安装件88的延伸突片或凸缘104中。因此，枢轴紧固件98和所述连接限定了枢轴或枢转轴线或轴或主轴，轮80能够围绕其枢转，以确认与滚柱22的圆柱形外表面40的接合。

在所示的实施例中，示出了单个滚柱支座26，其相对于滚柱22的长度的中点略微偏离中心地设置。应当理解，滚柱支座26可以沿着滚柱22的长度定位于替代位置，例如邻近或靠近可施加相反的力之处的位置。再者，如果需要的话，可以将另外的滚柱支座固定到支承框架24上。

再次参照图2A至图3和3A，其中组件20与传送输送机28集成在一起，并且还注意到，传送输送机28可以与输送系统30集成在一起。特别地，传送输送机28设置成与输送机28的滚柱108联合操作，其中传送叶片36选择性地被升高或提升以在滚柱108之间延伸。传送叶片36包括带38，带38在垂直定向或相对于输送机32上的物品的传送方向的方向上移动。照此，通过提升传送叶片36或使其延伸穿过滚柱108，在主输送机32上传送的物品可以被重新定向，以顺着任何输出输送机34传送。

传送输送机28包括底座或平台110，底座或平台110包括四个垂直定向的板条或构件112a、112b、114a、114b。致动器用于升高或提升平台110，其中，例如，四个这样的致动器可在位于平台110的角部附近的四个连接器111处连接到平台110。致动器可以包括气动、液压或电动致动器，其中连接器111包括垫，垫具有穿过其中的安装孔，用于接纳致动器的一端。因此，致动器能够升高平台110，以致使传送叶片36在输送机28的滚柱108之间延伸并穿过输送机28的滚柱108。传送输送机28本身可以结合具有安装在其间的滚柱108的上部框架115，例如如图3和图3A所示，其中上部框架115具有与平台110大致相似的尺寸，并且平台110被连接成经由致动器相对于上部框架115移动。

组件20例如通过紧固件连接到平台110，平台110在构件112a、112b上具有相应的相对安装孔116，用于与下板48上的相应安装孔49(图2B)对准。传送叶片36同样安装在平台110上，例如经由具有平台110的紧固件，平台110包括在构件114a、114b上的相对的安装孔118，用于与传送叶片36的腿120、122上的安装孔对准。如图所示，因此组件20是相对于传送叶片36的定向垂直地定向。

传送叶片36包括框架或外壳124，其例如可以由两个单独的冲压板形成，其中外壳124限定腿120、122。外壳124另外包括或限定插座126，插座126在组装好时设置在组件20之上。多个输送机轮128和滑轮130(图2D)设置在外壳124内，其中输送机轮128容纳于上部细长部分132内，该上部细长部分132另外限定了轨道，在该轨道内，带38围绕输送机轮128运转。滑轮130定位在插座126周围或附近，以将带38引导到滚柱22上。正如从图2D最好理解的，一对最下面的滑轮130在组装好时定位成具有相对于滚柱22的旋转轴线的下旋转轴线，其中带38由此被引导到滚柱22的圆柱形表面40的上部圆弧之上。在如此设置带38的情况下，可以理解带38对滚柱22施加大致向下的力，其中滚柱支座26通常与这样的力径向相对，由此抑制滚柱22的偏转或弯曲。此外，正如关于图2C最好理解的那样，两个传送叶片36中的每一个的带38设置为围绕滚柱22，其中滚柱支座26定位在两个传送叶片36之间。

尽管图2A至图2D中的传送输送机28被示出为包括两个传送叶片36，但是应当理解的是，传送输送机可以根据传送要求(例如被传送的物品的尺寸和重量)构造有替代数量的传送叶片36。例如，这种替代的传送输送机可以设置有三到八个这样的传送叶片36，其中传送叶片36在平台110上相对于彼此间隔开，以使传送叶片36能够在滚柱输送机的滚柱之间延伸并穿过滚柱。因此，应该理解的是，这种替代的传送输送机可以具有相对于图3所示的数量的替代数量的滚柱。再者，替代的传送输送机可以包括另外的电机驱动滚柱支承组件，以便与其它传送叶片接合。例如，另外的电机驱动滚柱支承组件20可以安装在构件112A、112B上，以平行于图2A至图2D中所示的组件20定位，其中，替代传送叶片跨越构件114A、114B与其接合。

现在参照图8和图9，公开了另一种电机驱动滚柱支承组件220。组件220具有与上述组件20基本上相似的结构，其中同样的部件、结构和特征用类似的附图标记标识，但相对于组件20的附图标记对组件220的附图标记加上了“200”。由于基本上相似性，这里不讨论组件220的全部相似特征和部件。

组件220包括电动驱动滚柱222、支承框架224和滚柱支座226。电动驱动滚柱222包括内部电机结构，从而以与上述滚柱22类似的方式操作为电机驱动滚柱。然而，滚柱222包括双电动驱动滚柱。也就是说，滚柱222构造成包括一对内部电机，使得用于两个电动机构造273a、273b(图9)中的每一个的单独的电引线272a、272b从与滚柱222集成的相应的轴262、264延伸。因此，轴262、264构造成延伸穿过安装板252a、252b并进入滚柱轴安装件254a、254b，以安装在侧框架构件244、246上。在所示实施例中，滚柱20和滚柱220是由德马泰克公司(Dematic Corp.of Grand Rapids,Michigan)提供的电动驱动滚柱。

可以在不脱离本发明的原理的情况下进行具体描述的实施例中的变更和修改，本发明的原理仅受所附权利要求的范围的限制，正如根据包括等同原则的专利法的原则所解释的。

Claims (20)

1.一种电机驱动滚柱支承组件，包括：

电动滚柱，所述电动滚柱具有圆柱形外表面，其中所述电动滚柱构造成提供驱动旋转，由此所述外表面旋转；

支承框架，所述电动滚柱安装在所述支承框架上；

滚柱支座，所述滚柱支座接合所述电动滚柱的所述外表面。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述滚柱支座连接到所述支承框架。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述滚柱支座包括枢轴，由此所述滚柱支座相对于所述支承框架是可移动的。

4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述滚柱支座包括一对支承轮，并且其中，所述支承轮与所述电动滚柱的所述外表面接合。

5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述支承轮具有与所述电动滚柱的旋转轴线基本上平行的旋转轴线，并且其中，所述支承轮的旋转轴线相对于彼此不共线。

6.根据权利要求4或5所述的组件，其中，所述支承轮安装在枢轴板上，并且其中，枢轴将所述枢轴板与所述支承框架连接。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述枢轴板包括一对枢轴板，并且其中，所述支承轮安装在所述枢轴板之间。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述支承框架包括横向构件，并且其中，所述滚柱支座安装在所述横向构件上。

9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述支承框架包括一对侧框架构件，并且其中，所述电动滚柱安装在所述侧框架构件上并且安装在所述侧框架构件之间，并且其中，所述侧框架构件连接到所述横向构件。

10.根据权利要求9所述的组件，还包括一对滚柱轴安装件，并且其中，所述滚柱轴安装件连接到所述电动滚柱的相应端部，以将所述电动滚柱安装在所述侧框架构件上。

11.根据权利要求8或9所述的组件，还包括一对安装板，每个所述安装板连接到所述侧框架构件中的相应一个，其中所述安装板连接到所述电动滚柱的相应端部，以将所述电动滚柱安装在所述侧框架构件上。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述电动滚柱包括在所述电动滚柱的圆筒形管内的一个或两个内部电机。

13.一种传送输送机，所述传送输送机包括：

框架，滚柱安装在所述框架上，其中所述滚柱定向成沿第一方向传送物品；

平台，所述平台设置在所述滚柱下方，所述平台构造成相对于所述滚柱升高和降低；

传送叶片，所述传送叶片安装在所述平台上，所述传送叶片包括带，并且其中，所述传送叶片构造成在所述滚柱之间向上延伸，其中，所述带被驱动并且构造成沿第二方向传送物品；和

电机驱动滚柱支承组件，所述电机驱动滚柱支承组件包括电动滚柱、支承框架和滚柱支座；

其中，所述电动滚柱具有圆筒形外表面，其中，所述电动滚柱被安装在所述支承框架上并且构造成提供驱动旋转，由此所述外表面旋转，并且其中，所述带与所述电动滚柱的所述外表面接合，由此所述电动滚柱将驱动运动赋予所述带，并且其中，所述滚柱支座与所述电动滚柱的所述外表面接合。

14.根据权利要求13所述的传送输送机，其中，所述传送叶片具有沿所述传送带的运动方向延伸的纵向定向，并且其中，所述传送叶片的纵向定向垂直于所述电动滚柱的旋转轴线定向。

15.根据权利要求13所述的传送输送机，其中，所述传送输送机包括两个所述传送叶片，并且其中，所述传送叶片的所述带在所述滚柱支座的相对于所述电动滚柱的纵向长度的相对侧上接触所述电动滚柱的所述外表面。

16.根据权利要求13所述的传送输送机，其中，所述传送叶片的所述带在相对于所述滚柱支座与所述电动滚柱的接合的大致径向相对的定向上与所述电动滚柱的所述外表面接合。

17.根据权利要求13所述的传送输送机，其中，在所述平台上安装有两到八个传送叶片。

18.根据权利要求13所述的传送输送机，其中，所述传送输送机包括直角传送，其中，所述第二方向正交于所述第一方向。

19.根据权利要求18所述的传送输送机，还包括多个滚柱，物体配置成在所述滚柱上移动，其中所述平台设置在所述滚柱下方，并且其中，多个传送叶片安装在所述平台上，所述平台构造成被升高，以使每个所述传送叶片延伸到一对所述滚柱之间。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的传送输送机，其中，所述滚柱支座连接到所述支承框架，其中，所述滚柱支座包括枢轴，由此所述滚柱支座相对于所述支承框架是可移动的，并且其中，所述滚柱支座包括一对支承轮，所述支承轮与所述电动滚柱的所述外表面接合，并且其中，所述支承轮具有与所述电动滚柱的旋转轴线基本上平行的旋转轴线。