CN109413239B - 电子设备、电子设备的控制方法及电子设备的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电子设备、电子设备的控制方法及电子设备的控制装置。电子设备包括显示屏、盖板及投影模组。显示屏形成有显示区,显示区用于显示第一影像。盖板设置在显示屏上,盖板形成有第一子区域及第二子区域,第一子区域与显示区对应。投影模组与显示屏位于盖板的同一侧,投影模组用于向第二子区域投射第二影像。由于第一子区域与显示区对应,显示区显示的第一影像可以透过第一子区域以供用户查看,此外,投影模组投射的第二影像可以透过第二子区域以供用户查看,投影模组既不会遮挡显示屏显示的第一影像,又能够投射出第二影像,使得电子设备能够同时呈现第一影像和第二影像,扩大了电子设备的显示影像的面积。
Description
技术领域
本申请涉及消费性电子领域,更具体而言,涉及一种电子设备、电子设备的控制方法及电子设备的控制装置。
背景技术
电子设备,例如手机、平板电脑、笔记本电脑等通常除了会配置显示屏显示影像,还会设置其他功能器件,例如受话器、光传感器、接近传感器、相机等,为了这些功能器件的正常工作,功能器件通常设置在与显示屏错开的空间内,在电子设备正面尺寸不变的情况下,设置功能器件会导致电子设备的显示影像的面积较小。
发明内容
本申请实施方式提供一种电子设备、电子设备的控制方法及电子设备的控制装置。
本申请实施方式的电子设备包括显示屏、盖板及投影模组。所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像。所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应。所述投影模组与所述显示屏位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像。
本申请实施方式的电子设备中,第一子区域与显示区对应,显示区显示的第一影像可以透过第一子区域以供用户查看,此外,投影模组投射的第二影像可以透过第二子区域以供用户查看,投影模组既不会遮挡显示屏显示的第一影像,又能够投射出第二影像,使得电子设备能够同时呈现第一影像和第二影像,扩大了电子设备的显示影像的面积。
本申请实施方式的电子设备的控制方法中,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制方法包括:获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序;处理所述曝光时序以得到所述投影模组的投影时序,所述投影时序与所述曝光时序交错;及控制所述投影模组以所述投影时序投射所述第二影像。
本申请实施方式的电子设备的控制方法中,结构光摄像头以曝光时序接收被调制的结构光,投影模组以与曝光时序交错的投影时序投射第二影像,用户在利用结构光组件获取深度信息时,依然能够查看到第二影像,且避免了投影模组投射第二影像时影响到结构光摄像头接收被调制的结构光,结构光组件获得的深度信息较准确。
本申请实施方式的电子设备的控制方法中,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制方法包括:判断所述结构光摄像头是否开启;及在所述结构光摄像头开启时,控制所述投影模组关闭。
本申请实施方式的电子设备的控制方法中,在判断结构光摄像头开启时,关闭投影模组,避免了结构光摄像头在接收被调制的结构光时,受到投影模组投射的第二影像的影响,结构光组件获得的深度信息较准确。
本申请实施方式的电子设备的控制装置中,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制装置包括获取模块、处理模块及控制模块,所述获取模块用于获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序;所述处理模块用于处理所述曝光时序以得到所述投影模组的投影时序,所述投影时序与所述曝光时序交错;所述控制模块用于控制所述投影模组以所述投影时序投射所述第二影像。
本申请实施方式的电子设备的控制装置中,结构光摄像头以曝光时序接收被调制的结构光,投影模组以与曝光时序交错的投影时序投射第二影像,用户在利用结构光组件获取深度信息时,依然能够查看到第二影像,且避免了投影模组投射第二影像时影响到结构光摄像头接收被调制的结构光,结构光组件获得的深度信息较准确。
本申请实施方式的电子设备的控制装置中,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制装置包括判断模块及控制模块,所述判断模块用于判断所述结构光摄像头是否开启;所述控制模块用于在所述结构光摄像头开启时,控制所述投影模组关闭。
本申请实施方式的电子设备的控制装置中,在判断结构光摄像头开启时,关闭投影模组,使得投影模组无法投射第二影像,避免了结构光摄像头在接收被调制的结构光时,受到投影模组投射的第二影像的影响,结构光组件获得的深度信息较准确。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图;
图2为本申请某些实施方式的电子设备的部分结构示意图;
图3为本申请某些实施方式的电子设备沿图2所示的A-A线的截面示意图;
图4和图5为本申请某些实施方式的电子设备的部分结构示意图;
图6至图8为本申请某些实施方式的电子设备沿与图2所示的A-A线对应位置截得的截面示意图;
图9为本申请某些实施方式的电子设备的控制方法的流程示意图;
图10为本申请某些实施方式的电子设备的控制装置的模块示意图;
图11为本申请某些实施方式的显示时序、曝光时序及投影时序的时序示意图;
图12和图13为本申请某些实施方式的电子设备的控制方法的流程示意图;和
图14为本申请某些实施方式的电子设备的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外,下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1至图3,本申请实施方式的电子设备1000包括显示屏10、盖板20及投影模组30。显示屏10形成有显示区11,显示区11用于显示第一影像。盖板20设置在显示屏10上。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22,第一子区域21与显示区11对应。投影模组30与显示屏10位于盖板20的同一侧。投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。
具体地,电子设备1000还可以包括壳体40,壳体40可用于安装显示屏10、盖板20及投影模组30等功能器件,功能器件还可以是主板、双摄模组、受话器等。电子设备1000的具体形式可以是手机、平板电脑、智能手表、头显设备等,本申请以电子设备1000为手机进行说明,可以理解,电子设备1000的具体形式不限于手机,在此不作限制。
请参阅图2和图3,显示屏10可以安装在壳体40上,具体地,显示屏10可以安装在壳体40的一个面上,或者同时安装在壳体40的相背的两个面上。在如图3所示的例子中,显示屏10安装在壳体40的前面。显示屏10可以用于显示第一影像,第一影像可以是文字、图像、视频、图标等信息。显示屏10的具体类型可以是液晶显示屏、OLED显示屏、Micro LED显示屏等。显示屏10形成有显示区11。
显示区11包括相背的正面12和背面13。显示区11用于显示第一影像,光线沿背面13指向正面12的方向向外发射,且在光线穿过正面12后由用户接收。显示区11内形成有像素,在一个例子中,像素可以自发光以呈现对应的颜色,在另一个例子中,像素在背光的作用下呈现对应的颜色。适配不同类型的电子设备1000及不同用户的需求,显示区11的形状可以呈圆形、椭圆形、跑道形、圆角矩形、矩形等规则形状。
在某些例子中,显示屏10还可包括非显示区,非显示区可以形成在显示区11的周缘。非显示区可以不用于显示,非显示区可用于与壳体40结合或用于走线,例如可以将非显示区与壳体40通过粘胶结合,而不会影响显示区11的显示功能。显示屏10还可以是集成有触控功能的触控显示屏,用户获取显示屏10显示的影像信息后,可以在显示屏10上进行触控以实现预定的交互操作。
请继续参阅图2和图3,盖板20设置在显示屏10上,能对显示屏10起到防尘、防水等保护作用。此外,盖板20可以由玻璃或者蓝宝石等透光性能较好的材料制成,使得盖板20具有良好的透光率。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22。
第一子区域21可以与第二子区域22相接,也可以与第二子区域22间隔。此外,第一子区域21可以位于盖板20的靠近边缘的位置,第二子区域22可以位于盖板20的中间位置。第一子区域21与显示区11对应,显示区11可以设置在第一子区域21的下方,例如正下方。显示区11显示的第一影像可以穿过第一子区域21以供用户查看。盖板20还包括相背的第一面23和第二面24,显示屏10的正面12与第二面24结合。电子设备1000外界的光线可以在依次穿过第一面23、第二面24后进入电子设备1000的内部,电子设备1000内的元件发出的光线也可以在依次经过第二面24、第一面23后出射至电子设备1000的外部,例如,显示区11显示的第一影像在依次经过第二面24、第一面23后供用户查看。
投影模组30与显示屏10位于盖板20的同一侧。投影模组30与第二子区域22对应。在如图3所示的例子中,投影模组30与盖板20可以设置在显示屏10的相背的两侧,显示屏10的正面12与盖板20结合,投影模组30设置在显示屏10的背面13所在的一侧。在其他例子中,投影模组30与显示屏10还可以以相互间隔的方式同时设置在盖板20的第二面24上,即投影模组30设置在第二子区域22的正下方,显示屏10设置在第一子区域21的正下方,显示屏10与投影模组30在Z方向(如图1和图3所示)上有交叠,从而减小电子设备1000沿Z方向上的厚度。
投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。投影模组30的投射范围可以覆盖第二子区域22,从而使得第二子区域22能够呈现第二影像。第二影像可以是与第一影像显示内容连续的影像,以一帧图像为例,第一影像为其中一部分图像,第二影像为另一部分图像,如此,电子设备1000用于显示影像的面积较大。此外,第二影像的投射状态与第一影像的显示状态可以相同,也可以不同。以第一影像的刷新频率与第二影像的投影频率为例,当第一影像的刷新频率与第二影像的投影频率相同时,电子设备1000可以同步呈现第一影像和第二影像,使得整体画面连续;当第一影像的刷新频率与第二影像的投影频率不同时,例如第一影像的刷新频率较高,则第一影像可以为帧率较高的影像,如文字、视频等,第二影像的投影频率较低,则第二影像可以为帧率较低的影像,如用于显示电子设备1000状态的图标(电子设备1000的电池电量、网络连接状态、系统时间)等。其中,投影模组30可以包括光源、显示芯片及投影镜头,显示芯片及投影镜头依次设置在光源的光路上。在投影模组30工作时,光源发出的光线照射到显示芯片上,显示芯片被驱动显示出初始第二影像,投影镜头将初始第二影像放大成第二影像并将第二影像投射到第二子区域22。光源可以为LED光源、激光光源。不同投影模组30的光源发射不同波长的光线,因此投射的第二影像中可以包含红外光、紫外光、可见光的一种或多种。
在某些例子中,显示区11能够被独立驱动显示第一影像,投影模组30能够被独立驱动投射第二影像,以使第二影像的投射状态与第一影像的显示状态相同或者不同。例如,显示屏10以显示时序T1(如图11所示)显示第一影像,投影模组30以该显示时序T1投射第二影像,使得第一影像的刷新频率与投影模组30的投影频率相同,即第一影像的刷新频率与第二影像的投影频率相同,如此,电子设备1000可以同步呈现第一影像和第二影像,使得整体画面连续。再例如,显示区11以发光亮度显示第一影像,投影模组30以不同于发光亮度的投影亮度显示第二影像,使得第一影像的亮度与第二影像的亮度不同。
综上,本申请实施方式的电子设备1000中,第一子区域21与显示区11对应,显示区11显示的第一影像可以透过第一子区域21以供用户查看,此外,投影模组30既不会遮挡显示屏10显示的第一影像,又能够投射出第二影像,使得电子设备1000能够同时呈现第一影像和第二影像,扩大了电子设备1000的显示影像的面积。
请参阅图3,在某些实施方式中,显示屏10形成有贯穿正面12和背面13的通槽14,通槽14不具有显示功能。
具体地,当投影模组30设置在显示屏10的背面13所在的一侧,也即是说,投影模组30和盖板20设置在显示屏10相背的两侧(如图3)时,投影模组30投射的第二影像穿过通槽14直至第二子区域22。当投影模组30设置在与第二子区域22对应的通槽14内,此时,投影模组30直接向第二子区域22投射第二影像。通槽14可以与第二子区域22对应,例如,可以为两者的位置对应、形状相同、尺寸相同等,当然,也可以为两者的位置对应、形状不同、尺寸不同等。在本实施方式中,由于显示屏10上设置有通槽14,通槽14与投影模组30对应,则显示屏10显示的第一影像与投影模组30投射的第二影像互相之间不会干扰,用户可以同时通过第一子区域21与第二子区域22查看第一影像及第二影像,扩大了电子设备1000的显示影像的面积。
进一步地,在如图4所示的例子中,通槽14包括形成在显示屏10的边缘上的缺口141,或者说,通槽14与显示屏10的边缘相交。缺口141具体可以形成在显示屏10的上边缘、下边缘、左边缘、右边缘等任意一个或多个边缘上。缺口141的形状可以是三角形、半圆形、矩形、跑道形等任意形状,在此不作限制。
在如图5所示的例子中,通槽14包括与显示屏10的边缘间隔的通孔142,或者说,通槽14开设在显示屏10的边缘围成的范围内。通孔142具体可以靠近显示屏10的上边缘、下边缘、左边缘、右边缘等任意一个或多个边缘上。通孔142的形状可以是三角形、圆形、矩形、跑道形等任意形状,在此不作限制。
在一些例子中,通槽14也可以同时包括上述的缺口141及通孔142。缺口141及通孔142的数量可以相等或不相等。
在某些实施方式中,显示屏10也可以不开设通槽,在与投影装置30对应的区域(下称:投影区域14)不显示画面,且透光率较高,达到75%以上以不影响投影装置30显示为准。此时,显示屏10的投影区域14为没有设置像素单元的普通玻璃,而显示区11则设置有像素单元。
请一并参阅图1至图3,在某些实施方式中,电子设备1000还包括结构光组件50,结构光组件50可以利用结构光获取目标物体的深度信息,以用于三维建模、生成三维图像、测距等。结构光组件50与显示屏10位于盖板20的同一侧,在一个例子中,显示屏10位于盖板20的第二面24所在的一侧,结构光组件50设置在显示屏10的远离盖板20的一侧,也即是说,结构光组件50与盖板20设置在显示屏10的相背的两侧。结构光组件50与第二子区域22对应设置。结构光组件50包括结构光投射器51及结构光摄像头52,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22到达目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。当显示屏10上设置有投影区域14时,结构光投射器51投射的结构光穿过投影区域14及第二子区域22到达目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22及投影区域14的结构光。其中,结构光摄像头52可以是红外摄像头。
由于第二子区域22与投影区域14均为透光的区域,且结构光投射器51发出的结构光在穿过第二子区域22前,不用穿过显示屏10的显示区11,结构光的散斑图案不会被显示屏10的显示区11的影响,因此可避免显示屏10的干扰。同样地,被目标物体调制后的结构光在到达结构光摄像头52之前,不用穿过显示屏10的显示区11,被调制后的结构光的散斑图案不会被显示屏10的显示区11影响,因此也可避免显示屏10的干扰。如图6,电子设备1000还包括支架60,结构光摄像头52可以与结构光投射器51设置在同一个支架60上,也可以单独安装在壳体40上。
请一并参阅图1至图3,在某些实施方式中,结构光组件50还包括泛光灯53,泛光灯53可以用于向外发射补充光线,补充光线可以用于在环境光线较弱时补充环境中的光线强度。在一个例子中,补充光线可以是红外光。补充光线发射到目标物体上被目标物体反射后,可以由结构光摄像头52获取以得到目标物体的二维图像,二维图像信息可用于身份识别。如图6,泛光灯53可以与结构光投射器51及结构光摄像头52设置在同一个支架60上。此时,泛光灯53发出的补充光线穿过第二子区域22后进入外界环境,被反射后的补充光线可以再次穿过第二子区域22以被结构光摄像头52接收。
请一并参阅图4和图5,在某些实施方式中,结构光组件50与通槽14对应,结构光投射器51投射的结构光穿过通槽14,结构光摄像头52用于接收穿过通槽14的被调制后的结构光。
此时,结构光摄像头52的入光面可以对准通槽14,被目标物体调制后的结构光穿过通槽14后再由结构光摄像头52接收。本实施方式中,由于被调制后的结构光不需要穿过显示区11的微观间隙,不会由微观间隙再次衍射,结构光摄像头52获取的散斑图像即为目标物体调制后的散斑图像,减少后续基于散斑图像计算深度图像的处理难度。在图4和图5的例子中,结构光组件50与投影模组30均与通槽14对应。在其他例子中,结构光组件50与投影模组30分别对应不同的通槽14。
请参阅图6,在某些实施方式中,电子设备1000还包括支架60,结构光组件50及投影模组30均设置在支架60上。投影模组30位于第二子区域22的正下方。
具体地,支架60可以安装在壳体40上,并使得投影模组30位于第二子区域22的正下方,即支架60正对第二子区域22。当投影模组30及结构光组件50安装在支架60上时,投影模组30及结构光组件50与第二子区域22相对。
请参阅图7,在某些实施方式中,电子设备1000还包括至少两个支架60,结构光组件50设置在一个支架60上,投影模组30设置在另一个支架60上。投影模组30位于第二子区域22的正下方。其中,用于安装结构光组件50的支架60及用于安装投影模组30的支架60均正对第二子区域22。这两个支架60可以位于同一基准线上(如图7),也可以相互错开,从而形成阶梯状结构。例如,安装结构光组件50的支架60相对于安装投影模组30的支架60更靠近盖板20,以使结构光组件50能够更快地投射结构光和接收被调制后的结构光。
请参阅图8,在某些实施方式中,电子设备1000还包括至少两个支架60,结构光组件50设置在一个支架60上,投影模组30设置在另一个支架60上。投影模组30位于第二子区域22的一侧边。其中,用于安装结构光组件50的支架60可以正对第二子区域22,用于安装投影模组30的支架60可以位于第二子区域22的一侧边。例如,壳体40包括顶壁41、底壁42以及连接顶壁41和底壁42的侧壁43,盖板20与顶壁41结合。用于安装结构光组件50的支架60安装在底壁42上,用于安装投影模组30的支架60安装在侧壁43上。此时,投影模组30从侧边向第二子区域22投射第二影像。
请一并参阅图1、图9和图11,本申请实施方式提供一种电子设备1000的控制方法。电子设备1000包括显示屏10、盖板20、投影模组30及结构光组件50。显示屏10形成有显示区11,显示区11用于显示第一影像。盖板20设置在显示屏10上。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22,第一子区域21与显示区11对应。投影模组30、显示屏10及结构光组件50位于盖板20的同一侧。投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。结构光组件50与第二子区域22对应设置。结构光组件50包括结构光投射器51及结构光摄像头52,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22至目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。本申请实施方式的控制方法包括以下步骤:
010,获取结构光摄像头52接收被调制的结构光的曝光时序T2;
020,处理曝光时序T2以得到投影模组30的投影时序T3,投影时序T3与曝光时序T2交错;及
030,控制投影模组30以投影时序T3投射第二影像。
请一并参阅图1和图9,在某些实施方式中,电子设备1000还包括处理器200。处理器200用于获取结构光摄像头52接收被调制的结构光的曝光时序T2、处理曝光时序T2以得到投影模组的投影时序T3,投影时序T3与曝光时序T2交错、及控制投影模组30以投影时序T3投射第二影像。也即是说,处理器200可以实施步骤010、020及030。
请结合图10,本申请实施方式还提供一种电子设备1000的控制装置100。其中,电子设备1000包括显示屏10、盖板20、投影模组30及结构光组件50。显示屏10形成有显示区11,显示区11用于显示第一影像。盖板20设置在显示屏10上。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22,第一子区域21与显示区11对应。投影模组30、显示屏10及结构光组件50位于盖板20的同一侧。投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。结构光组件50与第二子区域22对应设置。结构光组件50包括结构光投射器51及结构光摄像头52,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22至目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。本申请实施方式的控制装置100包括获取模块101、处理模块102及控制模块103。获取模块102用于获取结构光摄像头52接收被调制的结构光的曝光时序T2。处理模块102用于处理曝光时序T2以得到投影模组30的投影时序T3,投影时序T3与曝光时序T2交错。控制模块103用于控制投影模组30以投影时序T3投射第二影像。
具体地,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22至目标物体后,结构光摄像头52可以以一定的曝光时序T2接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。由于投影模组30投射第二影像的过程中,投影模组30投出的光线可能会被第二子区域22反射,被反射的光线容易干扰结构光摄像头52。例如投影模组30投射出的光线中的红外光会被第二子区域22反射,如果结构光摄像头52接收被调制的结构光与投影模组30投射第二影像同时进行,会造成结构光摄像头52接收到被调制后的结构光中包含投影模组30投射出的被第二子区域22反射的红外光,导致在利用接收到的红外光来计算目标物体的深度时,无法获得目标物体准确的深度信息。因此,为了使结构光摄像头52接收到的被调制的结构光不含投影模组30投射出的被第二子区域22反射的红外光,结构光摄像头52的曝光时序T2必须与投影模组30的投影时序T3错开。
在本实施方式中,首先获取结构光摄像头52的曝光时序T2,然后对曝光时序T2进行处理,以获得投影模组30的投影时序T3,从而将结构光摄像头52的曝光时序T2与投影模组30的投影时序T3错开。具体地,可以通过改变曝光时序T2的相位以得到投影时序T3,使得曝光时序T2与投影时序T3交错,即结构光摄像头52的控制信号处于高电平(结构光摄像头52打开)时,投影模组30的控制信号低电平(投影模组30关闭),结构光摄像头52的控制信号处于低电平(结构光摄像头52关闭)时,投影模组30的控制信号高电平(投影模组30打开)。最后,控制投影模组30以投影时序T3投射第二影像。因此,当结构光摄像头52以曝光时序T2接收被调制的结构光,投影模组30以与曝光时序T2交错的投影时序T3投射第二影像时,结构光摄像头52接收到的结构光主要是由目标物体调制后的结构光,使得依据该结构光获得的目标物体的深度准确。
需要说明的是,在使用中,结构光摄像头52与结构光投射器51可以是同时开启,或者二者开启的时间间隔非常小,所以上述的结构光摄像头52开启的时刻,也即可以看作是结构光投射器51开启的时刻。
综上,本申请实施方式的电子设备1000的控制方法及控制装置100中,结构光摄像头52以曝光时序T2接收被调制的结构光,投影模组30以与曝光时序T2交错的投影时序T3投射第二影像时,用户在利用结构光组件50获取深度信息时,依然能够查看到第二影像,且避免了投影模组30投射第二影像时影响到结构光摄像头52接收被调制的结构光,结构光组件50获得的深度信息较准确。
请参阅图11和图12,在某些实施方式中,显示屏10以显示时序T1显示第一影像。控制方法还包括以下步骤:
040,判断结构光摄像头52是否开启;及
050,在结构光摄像头52未开启时,控制投影模组30以显示时序T1投射第二影像。
请参阅图1和图12,在某些实施方式中,显示屏10以显示时序T1显示第一影像。处理器200还用于判断结构光摄像头52是否开启、及在结构光摄像头52未开启时,控制投影模组30以显示时序投T3射第二影像。也即是说,处理器200可以实施步骤040及050。
当电子设备1000需要进行获取目标物体的深度信息时,需要开启结构光摄像头52。当电子设备1000可以仅作为显示影像的媒介使用时,不需要开启结构光摄像头52。因此,通过判断结构光摄像头52是否开启,可以判断当前电子设备1000的应用场景。
具体地,步骤040中判断结构光摄像头52是否开启的方式包括多种,例如检测结构光摄像头52的两端的电压是否为工作电压,若否,则表明结构光摄像头52未开启。再例如检测结构光摄像头52是否持续输出感光数据,若否,则表明结构光摄像头52未开启。
当判断结构光摄像头52未开启时,可判断电子设备1000当前没有正在获取目标物体的深度信息。此时,电子设备1000可以仅作为显示影像的媒介使用,即显示屏10可以以显示时序T1显示第一影像,投影模组30可以以与显示时序T1相同或者不同的投影时序投射第二影像。在本实施方式中,在结构光摄像头52未开启时,控制投影模组30以显示时序T1投射第二影像,则第二影像的刷新频率与投影模组30的投影频率相同,电子设备1000可以同步呈现第一影像和第二影像。
当判断结构光摄像头52开启时,可判断电子设备1000当前正在获取目标物体的深度信息。此时依次实施步骤010、020及030,即实施获取结构光摄像头52接收被调制的结构光的曝光时序T2、处理曝光时序T2以得到投影模组30的投影时序T3,投影时序T3与曝光时序T2交错、及控制投影模组30以投影时序T3投射第二影像的步骤,以使得投影模组30以与曝光时序T2交错的投影时序T3投射第二影像,避免结构光摄像头52被投影模组30投射的光线干扰。
请一并参阅图1和图13,本申请实施方式还提供一种电子设备1000的控制方法。电子设备1000包括显示屏10、盖板20、投影模组30及结构光组件50。显示屏10形成有显示区11,显示区11用于显示第一影像。盖板20设置在显示屏10上。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22,第一子区域21与显示区11对应。投影模组30、显示屏10及结构光组件50位于盖板20的同一侧。投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。结构光组件50与第二子区域22对应设置。结构光组件50包括结构光投射器51及结构光摄像头52,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22至目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。本申请实施方式的控制方法包括以下步骤:
040,判断结构光摄像头52是否开启;及
060,在结构光摄像头52开启时,控制投影模组30关闭。
请一并参阅图1和图13,在某些实施方式中,电子设备1000还包括处理器200。处理器200还用于判断结构光摄像头52是否开启,及在结构光摄像头52开启时,控制投影模组30关闭。也即是说,处理器200还可以实施步骤040及060。
请一并参阅图1和图14,本申请实施方式还提供一种电子设备1000的控制装置100。电子设备1000包括显示屏10、盖板20、投影模组30及结构光组件50。显示屏10形成有显示区11,显示区11用于显示第一影像。盖板20设置在显示屏10上。盖板20形成有第一子区域21及第二子区域22,第一子区域21与显示区11对应。投影模组30、显示屏10及结构光组件50位于盖板20的同一侧。投影模组30用于向第二子区域22投射第二影像。结构光组件50与第二子区域22对应设置。结构光组件50包括结构光投射器51及结构光摄像头52,结构光投射器51投射的结构光穿过第二子区域22至目标物体,结构光摄像头52用于接收被目标物体调制并穿过第二子区域22的结构光。本申请实施方式的控制装置100包括判断模块104及控制模块103。判断模块104用于判断结构光摄像头52是否开启。控制模块103用于在结构光摄像头52开启时,控制投影模组30关闭。
在本实施方式中,当判断结构光摄像头52开启时,则判断电子设备1000需要进行获取目标物体的深度信息的步骤。此时,关闭投影模组30,避免了结构光摄像头52在接收被调制的结构光时,受到投影模组30投射的第二影像的影响,结构光组件50获得的深度信息较准确。
当判断结构光摄像头52未开启时,可以控制投影模组30向第二子区域22投射第二影像,即实施图13所示的步骤070,从而使得投影模组30以与显示屏10的显示时序T1相同或者不同的投影时序T2向第二子区域22投射第二影像,则电子设备1000能够同时呈现第一影像和第二影像,扩大了电子设备1000的显示影像的面积。
综上,本申请实施方式的电子设备1000的控制方法及控制装置100中,在判断结构光摄像头52开启时,关闭投影模组30,使得投影模组30无法投射第二影像,避免了结构光摄像头52在接收被调制的结构光时,受到投影模组30投射的第二影像的影响,结构光组件50获得的深度信息较准确。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子设备),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
显示屏,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像;
盖板,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应;
投影模组,所述投影模组与所述显示屏位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像;
结构光组件,所述结构光组件与所述显示屏位于所述盖板的同一侧,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收穿过所述第二子区域的被调制后的结构光;及
处理器,所述处理器用于:在所述结构光摄像头开启时,获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序;
处理所述曝光时序以得到所述投影模组的投影时序,所述投影时序与所述曝光时序交错,通过改变所述曝光时序的相位以得到所述投影时序;及
控制所述投影模组以所述投影时序投射所述第二影像。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括支架,所述结构光组件及所述投影模组均设置在所述支架上,所述投影模组位于所述第二子区域的正下方。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括至少两个支架,所述结构光组件设置在一个所述支架上,所述投影模组设置在另一个所述支架上,所述投影模组位于所述第二子区域的正下方。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括至少两个支架,所述结构光组件设置在一个所述支架上,所述投影模组设置在另一个所述支架上,所述投影模组位于所述第二子区域的一侧边。
5.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述显示屏以显示时序显示所述第一影像,所述处理器还用于:
判断所述结构光摄像头是否开启;
在所述结构光摄像头未开启时,控制所述投影模组以所述显示时序投射所述第二影像;及
在所述结构光摄像头开启时,实施所述获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序的步骤。
6.一种电子设备的控制方法,其特征在于,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制方法包括:
在所述结构光摄像头开启时,获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序;
处理所述曝光时序以得到所述投影模组的投影时序,所述投影时序与所述曝光时序交错;及
控制所述投影模组以所述投影时序投射所述第二影像。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述显示屏以显示时序显示所述第一影像,所述控制方法还包括:
判断所述结构光摄像头是否开启;
在所述结构光摄像头未开启时,控制所述投影模组以所述显示时序投射所述第二影像;及
在所述结构光摄像头开启时,实施所述获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序的步骤。
8.一种电子设备的控制装置,其特征在于,所述电子设备包括显示屏、盖板、投影模组及结构光组件,所述显示屏形成有显示区,所述显示区用于显示第一影像,所述盖板设置在所述显示屏上,所述盖板形成有第一子区域及第二子区域,所述第一子区域与所述显示区对应,所述投影模组、所述显示屏及所述结构光组件均位于所述盖板的同一侧,所述投影模组用于向所述第二子区域投射第二影像,所述结构光组件与所述第二子区域对应设置,所述结构光组件包括结构光投射器及结构光摄像头,所述结构光投射器投射的结构光穿过所述第二子区域至目标物体,所述结构光摄像头用于接收被目标物体调制并穿过所述第二子区域的结构光,所述控制装置包括:
获取模块,在所述结构光摄像头开启时,所述获取模块用于获取所述结构光摄像头接收被调制的结构光的曝光时序;
处理模块,所述处理模块用于处理所述曝光时序以得到所述投影模组的投影时序,所述投影时序与所述曝光时序交错;及
控制模块,所述控制模块用于控制所述投影模组以所述投影时序投射所述第二影像。
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