CN109403946B - 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该方法包括：获取旋挖钻机的回转参数，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度，若该回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形，若该回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以指引旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。由此可见，本方案通过实时检测旋挖钻机的回转角度，以不同形式展现孔位图形，以便于驾驶人员根据该孔位图形对旋挖钻机进行回转角度调节，以更快定位需打孔位置，提高打孔精度。

Description

旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机。

背景技术

该旋挖钻机一般为建筑工地上用于打孔的机械，一般情况下，需要驾驶人员人为地观察事先标定的需打孔位置，然后操作旋挖钻机转动一定角度，到达需打孔位置后进行打孔操作。由于驾驶人员是以倾斜一定角度的视角对需打孔的位置进行观察，故需要耗费较多的时间才能控制旋挖钻机的钻头对准需打孔的位置，同时仍然可能存在误差，使得不能按照事先的规划进行精确打孔。故提供一种实时检测旋挖钻机的转动状态的方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻机回转动画显示的方法，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

本发明的另一目的在于提供一种旋挖钻机回转动画显示的装置，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

本发明的另一目的在于提供一种旋挖钻机，以实现对旋挖钻机以及钻孔的相对位置进行实时监测，以保证打孔精度。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种旋挖钻机回转动画显示的方法，所述方法包括：获取所述旋挖钻机的回转参数；根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机回转动画显示的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述旋挖钻机的回转参数；确定模块，用于根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；判断模块，用于若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括控制器、回转编码器以及显示器，所述控制器与所述回转编码器以及显示器均连接；所述控制器用于获取所述回转编码器采集的所述旋挖钻机的回转参数；根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该方法包括：获取旋挖钻机的回转参数，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度，若该回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形，若该回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以指引旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。由此可见，本方案通过实时检测旋挖钻机的回转角度，以不同形式展现孔位图形，以便于驾驶人员根据该孔位图形对旋挖钻机进行回转角度调节，以更快定位需打孔位置，提高打孔精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种旋挖钻机的工作场景示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种旋挖钻机的结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法的流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种实际场景示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的装置的功能模块示意图。

图示：110-旋挖钻机；120-钻头；210-回转编码器；220-控制器；230-显示器；300-旋挖钻机回转动画显示的装置；310-获取模块；320-确定模块；330-判断模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种旋挖钻机110的工作场景示意图，该旋挖钻机110一般用于在建筑工地上进行打孔操作，该需打孔的位置一般由工作人员进行人为标定。在实际操作时，驾驶人员需驾驶旋挖钻机110根据肉眼地判断将钻头120慢慢对准需打孔的位置以进行打孔操作。该通过人为地调节钻头120对准需打孔位置需要耗费大量时间，同时仍然存在一定程度上的误差，使得最后的打孔结果并不精准。由此本发明实施例提供一种旋挖钻机回转动画显示的方法，其通过实时检测旋挖钻机110的回转角度，并动态显示钻头120距离需打孔位置的相隔距离，以使得驾驶人员可把控整个打孔过程，使得打孔结果更加准确。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种旋挖钻机110的结构示意图，该旋挖钻机110包括回转编码器210、控制器220以及显示器230，该控制器220与回转编码器210以及显示器230均连接。

该回转编码器210用于在旋挖钻机110转动过程中获取回转参数，该回转参数为脉冲数量。即该旋挖钻机110上部分会相对于下部分为基准进行转动，类似于挖掘机，挖掘机的上部分平台会相对于下部分的履带进行转动，进而在旋挖钻机110转动过程中，该回转编码器210会采集得到多股脉冲数据，该脉冲数据用于表征旋挖钻机110的回转角度。

该控制器220用于对接收的回转参数进行分析得到该旋挖钻机110的回转角度，并对该回转角度进行分析。若该回转角度在预设角度范围内，表明当前旋挖钻机110的钻头120距离需打孔位置很接近，则控制显示器230放大显示需打孔位置的孔位图形，以使得驾驶人员更好地对准需打孔位置进行打孔；若该回转角度不在预设角度范围内，表明当前旋挖钻机110的钻头120距离需打孔位置间隔很远，则控制显示器230缩小显示需打孔位置的孔位图形，并且显示箭头指示，以为旋挖钻机110下一步移动进行指示，帮助旋挖钻机110尽快地找到需打孔位置。由此通过本方案对旋挖钻机110的回转角度进行实时检测分析，以实现在引导下更准确地进行打孔，提高了工作效率。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法的流程示意图，该方法包括：

S110，获取旋挖钻机的回转参数。

具体为，进行打孔时，该需打孔位置由工作人员事先确定，该旋挖钻机110也将停留在固定位置，该旋挖钻机110的平台相对于底端可转动，进而工作时，驾驶人员将控制旋挖钻机110的平台以底端为圆心进行转动，以使得钻头120可与需打孔位置对准以进行打孔操作。在该控制过程中，该回转编码器210将实时测量旋挖钻机110的回转参数，该回转参数为旋挖钻机110转动过程中，回转编码器210产生的脉冲数量，该脉冲数量用于表征旋挖钻机110的回转角度。

S120，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度。

具体为，每一股脉冲均代表预定的旋转角度，因而在确定了回转参数之后，将根据每股脉冲代表的旋转角度确定旋挖钻机110的回转角度。

S130，若回转角度在预设角度范围内，则以第一状态显示需打孔位置的孔位图形。

具体为，该预设角度范围可根据实际需要进行设定，如该预设角度范围可以设置为-15°<＝A<＝15°，其中A代表回转角度，负号表示方向，在本发明实施例中，负号表征相对于需打孔位置的左方向，正号表征相对于需打孔位置的右方向。进而，若该回转角度在该预设角度范围内，表明当前旋挖钻机110的钻头120距离需打孔位置很接近，故此时可放大显示需打孔位置的孔位图形，即将需打孔位置部分的图像进行放大显示，以便于帮助驾驶人员进行定位。需要说明的是，该需打孔位置的孔位图形可通过安装于旋挖钻机110上的摄像头进行采集，并显示于显示器230中，同时，还可通过对钻头120进行跟踪定位并将钻头120的图像信息同步反应于显示器230中，以便于分析当前旋挖钻机110距离需打孔位置的距离远近。

S140，若回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。

具体为，若预设角度范围为-15°<＝A<＝15°，则当旋转角度不在该预设角度范围内时，表明当前旋挖钻机110的钻头120距离需打孔位置具有较远的距离，进而需要缩小显示需打孔位置的孔位图形，同时还可显示指示标识以使旋挖钻机110依据指示标识朝向孔位图形移动，该指示标识可以为但不限于，箭头标识。如图4所示，是本发明实施例提供的一种实际场景示意图，图中左边的圆圈表征旋挖钻机110的钻头120，右边的圆圈表征需打孔位置，此时回转角度可能为-180°<＝A<-15°，其不在预设角度范围内，一方面需缩小显示需打孔位置的孔位图形，另一方面需按照箭头所示的方向调整旋挖钻机110，以朝靠近孔位图形的方向移动实现打孔操作。除此之外，该回转角度不在预设角度范围内时，仍需按照实际的回转角度大小相对于需打孔位置向左或向右调整旋挖钻机110，以找准需打孔位置进行打孔。

由此可见，本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法，其通过实时检测旋挖钻机本身的回转角度，并将该回转角度与预设角度范围进行比较，并将该比较结果动态显示于显示器中，该显示器将会把孔位图形进行放大或缩小显示，使得驾驶人员可观测到实际情况，实现更准确地打孔操作。

请参照图5，是本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的装置300的功能模块示意图，该装置包括获取模块310、确定模块320以及判断模块330。

获取模块310，用于获取旋挖钻机的回转参数。

在本发明实施例中，S110可以由获取模块310执行。

确定模块320，用于根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度。

在本发明实施例中，S120可以由确定模块320执行。

判断模块330，用于若回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动。

在本发明实施例中，S130和S140可以由判断模块330执行。

由于在旋挖钻机回转动画显示的方法部分已经详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该方法包括：获取旋挖钻机的回转参数，根据回转参数确定旋挖钻机的回转角度，若该回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形，若该回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以指引旋挖钻机依据指示标识朝向孔位图形移动。由此可见，本方案通过实时检测旋挖钻机的回转角度，以不同形式展现孔位图形，以便于驾驶人员根据该孔位图形对旋挖钻机进行回转角度调节，以更快定位需打孔位置，提高打孔精度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种旋挖钻机回转动画显示的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述旋挖钻机的回转参数；

根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度，并动态显示所述旋挖钻机的钻头的图像信息以及所述钻头距离需打孔位置的相隔距离；

若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形的步骤包括：

若所述回转角度在预设角度范围内，则放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

所述若所述回转角度不在预设角度范围内，加以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动的步骤包括：

若所述回转角度不在预设角度范围内，则缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述旋挖钻机的回转参数的步骤包括：

获取在所述旋挖钻机转动过程中，安装于所述旋挖钻机上的回转编码器产生的脉冲数量，所述脉冲数量为回转参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度的步骤包括：

按照设定的每股脉冲表征的旋转角度，根据所述脉冲数量确定所述旋挖钻机的回转角度。

4.一种旋挖钻机回转动画显示的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述旋挖钻机的回转参数；

确定模块，用于根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度，并动态显示所述旋挖钻机的钻头的图像信息以及所述钻头距离需打孔位置的相隔距离；

判断模块，用于若所述回转角度在预设角度范围内，则以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述判断模块具体用于：

若所述回转角度在预设角度范围内，则放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取在所述旋挖钻机转动过程中，安装于所述旋挖钻机上的回转编码器产生的脉冲数量，所述脉冲数量为回转参数。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

按照设定的每股脉冲表征的旋转角度，根据所述脉冲数量确定所述旋挖钻机的回转角度。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括控制器、回转编码器以及显示器，所述控制器与所述回转编码器以及显示器均连接；

所述控制器用于获取所述回转编码器采集的所述旋挖钻机的回转参数：根据所述回转参数确定所述旋挖钻机的回转角度；

若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器以第一状态动态显示需打孔位置的孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器以第二状态动态显示需打孔位置的孔位图形，并显示指示标识以使所述旋挖钻机依据所述指示标识朝向所述孔位图形移动；

所述控制器具体用于：

若所述回转角度在预设角度范围内，则控制所述显示器放大显示需打孔位置的孔位图形，并根据所述旋挖钻机的移动动态移动显示所述孔位图形；

若所述回转角度不在预设角度范围内，则控制所述显示器缩小显示需打孔位置的孔位图形，并显示箭头标识以使所述旋挖钻机依据所述箭头标识朝向所述孔位图形移动；

安装于所述旋挖钻机上的摄像头用于对钻头进行跟踪定位并将所述钻头的图像信息同步反应于所述显示器中，以便于分析所述旋挖钻机距离需打孔位置的距离远近。

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