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CN109398223A - 车辆用灯及车辆 - Google Patents

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CN109398223A
CN109398223A CN201810251767.XA CN201810251767A CN109398223A CN 109398223 A CN109398223 A CN 109398223A CN 201810251767 A CN201810251767 A CN 201810251767A CN 109398223 A CN109398223 A CN 109398223A
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CN
China
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vehicle
signal
control unit
laser diode
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Prior art date
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Pending
Application number
CN201810251767.XA
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English (en)
Inventor
金哲文
河成珠
韩基薰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
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Abstract

本发明提供一种车辆用灯及车辆，本发明的实施例的车辆用灯包括：一个以上的激光二极管；以及控制部，接收制动动作相关的信号，基于所述信号形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。

Description

车辆用灯及车辆
技术领域
本发明涉及具有激光光源的车辆用灯。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置等成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)的研究。进一步，积极开展有关于自主行驶车辆(Autonomous Vehicle)的开发。
最近，将激光光源利用于车辆日趋变得重要。激光光源与诸如LED的以往的光源相比，因激光光源的大小较小而应用性高，还能够提高从灯输出的光密度。
车辆的车头灯中使用的激光二极管(LD：Laser Diode)的功率为数瓦特W等级，而对于包括人在内的动物的眼睛而言，只要暴露于2mW以上的激光便构成致命的威胁。因此，为了保护人及其他生命体的眼睛，车辆用灯不直接照射激光光束，而是将激光光束进行变换并使用。例如，在使用激光光源的车头灯中，有利用包含荧光体的中间体来将蓝光变换为白光使用的情形。
但是，在因事故时的冲击等而激光灯被损坏的情况下，将存在有激光光束直接向灯外部暴露的危险，因此，亟需开发出用于控制激光灯的方法，以防止基于激光光束的人及生命体的眼睛受到损伤的情形。
发明内容
本发明的实施例的目的在于，在发生事故之前安全地控制激光灯，以防止对生命体的视觉系可能会致命的激光光束向灯外部释放。
并且，本发明的实施例的目的在于，在发生事故之前安全地控制激光灯，同时能够有效地确保驾驶者的视野。
并且，本发明的实施例的目的在于，通过在关断控制激光灯之后的控制，能够安全且有效地利用激光灯。
并且，本发明的实施例的目的在于，在安全地控制激光灯的同时，使驾驶者等用户感到不适的情形达到最小。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用灯包括：一个以上的激光二极管；以及控制部，接收制动动作相关的信号，基于所述信号形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用灯包括：一个以上的激光二极管；以及控制部，从对象检测装置接收车辆和对象的预计碰撞时间相关的信号，基于所述预计碰撞时间形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆包括：以上所述的车辆用灯。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用灯可以包括：激光二极管、控制部。控制部可以接收制动动作相关的信号。控制部可以基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述控制部在接收到进行全制动动作的信号的情况下，形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
在一实施例中，所述控制部在接收到预设定的值以上的制动动作相关的信号的情况下，形成用于控制所述激光二极管进行减光的信号。
在一实施例中，所述控制部接收对象信息相关的信号，所述控制部进一步基于所述对象信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述控制部接收车辆和所述对象的预计碰撞时间相关的信号，所述控制部进一步基于所述预计碰撞时间来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，在经过所述预计碰撞时间之前所述控制部形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
在一实施例中，所述控制部形成用于控制所述激光二极管在进行减光后关断的信号。
在一实施例中，在所述对象信息包含生命体信息的情况下，所述控制部进一步基于所述生命体信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述控制部基于自动紧急制动装置中生成的所述制动动作相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述控制部接收车辆的冲击信息相关的信号，所述控制部进一步基于所述冲击信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述车辆的冲击信息包含车辆受到冲击的位置相关的冲击位置信息，所述控制部进一步基于所述冲击位置信息来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，在所述激光二极管关断的状态下，所述控制部在接收到车辆未受到冲击的信号时，形成用于控制所述激光二极管导通的信号。
在一实施例中，所述控制部接收从检测部获取的灯信息相关的信号，所述控制部进一步基于所述灯信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，所述灯信息包含从灯照射的光输出状态信息，所述控制部进一步基于所述光输出状态信息来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
在一实施例中，在从灯照射的光图案与基于控制信号的光图案不一致的情况下，所述控制部形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
在一实施例中，在从灯照射的光输出变化率与生成的基于控制信号的光输出变化率不一致的情况下，所述控制部形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
在一实施例中，所述控制部形成用于对一个以上的所述激光二极管分别单独地进行控制的信号。
在一实施例中，在要关断所述激光二极管的情况下，所述控制部向车辆的输出部发送用于生成警报的信号。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一，在发生事故之前安全地控制激光灯，从而预先防止因激光直射光泄漏而对包括人在内的生命体的视觉系构成损伤的情形。
第二，对激光二极管进行减光控制，并形成用于根据对象是否为生命体来调节导通/关断或光量的信号，从而在发生事故之前安全地控制激光灯，同时有效地确保驾驶者的视野。
第三，对激光二极管进行减光控制，来形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的信号时，驾驶者等用户感到不适的情形达到最小。
第四，在控制车辆用灯关断之后，当未发生事故时，控制灯开启，从而安全地控制车辆用灯并且提高用户的便利。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8是在说明本发明的实施例的车辆用灯时作为参照的框图。
图9是本发明的实施例的车辆用灯的流程图。
图10A、图10B以及图10C是在说明本发明的实施例的在检测出制动时的车辆用灯的动作时作为参照的图。
图11A、图11B以及图11C是在说明本发明的实施例的车辆用灯的预计碰撞时间对应的动作时作为参照的图。
图12A及图12B是在说明本发明的实施例的车辆用灯的对象的种类对应的动作时作为参照的图。
图13A及图13B是在说明本发明的实施例的在自动紧急制动时的车辆用灯的动作时作为参照的图。
图14A、图14B、图14C以及图14D是在说明本发明的实施例的在车辆用灯的关断控制后未检测出碰撞的情况下的动作时作为参照的图。
图15A、图15B、图15C以及图15D是在说明本发明的实施例的在车辆用灯的关断控制后检测出碰撞的情况下的动作时作为参照的图。
图16A及图16B是在说明本发明的实施例的车辆用灯的光图案对应的动作时作为参照的图。
图17是在说明本发明的实施例的车辆用灯的一个以上的激光二极管控制时作为参照的图。
附图标记的说明
100：车辆 200：用户接口装置
800：车辆用灯 810：激光二极管
830：接口部 850：控制部
890：供电部
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素划分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。
车辆100可基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manual mode)。
例如，车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。
行驶状况信息可包含车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信息中的一种以上。
例如，车辆100可基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行系统700来运行。
例如，自主行驶车辆100可基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。
如图7所示，车辆100可包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170、供电部190以及车辆用灯800。
根据实施例，车辆100可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。
用户接口装置200可包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及处理器270。
根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可被处理器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部210可包括：语音输入部211、手势输入部212、触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
语音输入部211可包括一个以上的麦克风。
手势输入部212可将用户的手势输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
手势输入部212可包括用于检测用户的手势输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。
根据实施例，手势输入部212可检测用户的三维手势输入。为此，手势输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。
手势输入部212可通过TOF(Time of Flight，飞行时间)方式、结构光(Structuredlight)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维手势输入。
触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。
机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、调节旋钮(jog wheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或控制部170。
机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
内部相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可从车辆内部影像中检测用户的手势。
身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可被利用于用户认证。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。
显示部251可显示与多种信息对应的图形客体。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。
显示部251可通过与触摸输入部213相互构成层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可进行调节。
另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。
显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。
处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户接口装置200可包括多个处理器270，或者可不包括处理器270。
在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可将用户接口装置200称为车辆用显示装置。
用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。对象检测装置300可基于检测数据来生成对象信息。
对象信息可包含：与对象的存在与否相关的信息、对象的位置信息、车辆100与对象的距离信息以及车辆100与对象的相对速度信息。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可包含车线OB10、其他车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。
车线OB10可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的车辆行驶的车线。车线OB10可以是包含形成车线(Lane)的左右侧的线(Line)的概念。车线可包括交叉线。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。
二轮车OB13可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。
交通信号可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。
光可以是设置在其他车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。
道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥、路缘、墙壁。
地形物可包括山、丘等。
另外，对象可被分类为移动对象和静止对象。例如，移动对象可以是包含移动中的其他车辆、移动中的行人的概念。例如，静止对象可以是包含交通信号、道路、结构物、静止的其他车辆、静止的行人的概念。
对象检测装置300可包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的适当的位置。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)相机310b或360度相机。
相机310可利用多种影像处理算法获取对象的位置信息、与对象的距离信息或与对象的相对速度信息。
例如，相机310可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，相机310可通过针孔(pin hole)模型、路面轮廓(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，相机310可在从立体相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可配置在后保险杠、后备箱或后挡板周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。
相机310可将获取的影像提供给处理器370。
雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)方式或频移键控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。
雷达320能够以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。
激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。
激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过电机进行旋转，并检测车辆100周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330能够以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。
处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
处理器370可对相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350检测出的数据与预先存储的数据进行比较，从而检测出对象或进行分类。
处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
例如，处理器370可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可通过针孔(pin hole)模型、路面轮廓(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可在从立体相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
根据实施例，对象检测装置300可包括多个处理器370，或者可不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。
在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
对象检测装置300可根据控制部170的控制进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或服务器。
通信装置400为了执行通信，可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。
通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通系统(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及处理器470。
根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。
近距离通信部410可形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块或差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模块。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。
ITS通信部460可与交通系统进行信息、数据或信号交换。ITS通信部460可向交通系统提供所获取的信息、数据。ITS通信部460可接收交通系统提供的信息、数据或信号。例如，ITS通信部460可从交通系统接收道路交通信息并提供给控制部170。例如，ITS通信部460可从交通系统接收控制信号，并提供给设置在控制部170或车辆100内部的处理器。
处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者可不包括处理器470。
在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。
转向输入装置510可接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。
根据实施例，车辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可控制传动装置的动作。
传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制来调整引擎输出扭矩。
例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对电机的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。
转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。
另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可控制为施加给多个车轮的制动力互不相同。
悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或后挡板(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sunroof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。
安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood lift up)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可在自主行驶模式下进行动作。
运行系统700可包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。
根据实施例，运行系统700可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上的概念。
行驶系统710可执行车辆100的行驶。
行驶系统710可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。
行驶系统710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的行驶的系统概念。
这样的行驶系统710可命名为车辆行驶控制装置。
出车系统740可执行车辆100的出车。
出车系统740可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的出车的系统概念。
这样的车辆的出车系统740可以命名为车辆出车控制装置。
驻车系统750可执行车辆100的驻车。
驻车系统750可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的驻车的系统概念。
这样的车辆的驻车系统750可以命名为车辆驻车控制装置。
导航系统770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。
导航系统770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的动作。
根据实施例，导航系统770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航系统770可被分类为用户接口装置200的下位结构要素。
检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括内部导航单元(inertialnavigation unit，IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。
另外，内部导航单元(inertial navigation unit，IMU)传感器可包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器中的一种以上。
检测部120可获取车辆姿势信息、车辆运动(motion)信息、车辆横摆(yaw)信息、车辆滚动(roll)信息、车辆斜角(pitch)信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。
除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
检测部120可基于检测数据生成车辆状态信息。车辆状态信息可以是基于设置在车辆内部的各种传感器中检测出的数据来生成的信息。
例如，车辆状态信息可包含车辆的姿势信息、车辆的速度信息、车辆的斜率信息、车辆的重量信息、车辆的方向信息、车辆的电池信息、车辆的燃料信息、车辆的胎压信息、车辆的转向信息、车辆室内温度信息、车辆室内湿度信息、踏板位置信息以及车辆引擎温度信息等。
接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构要素来实现。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。
车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑器件(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。
图8是在说明本发明的实施例的车辆用灯时作为参照的框图。
车辆100可包括车辆用灯800。
参照图8，车辆用灯800可包括：激光二极管810、接口部830、控制部850以及供电部890。
根据实施例，车辆用灯800可还包括除了本说明书中描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
车辆用灯800可包括用于将从激光二极管810发出的光朝预定的方向会聚的集光体系。集光体系可包括一个以上的透镜、荧光体。
在本实施例中，以车辆用灯800为车辆100的车头灯的情况为例进行说明，但是本发明并不限定于此，其包括雾灯、车尾灯、方向指示灯等，其可以是车辆100中使用的任何种类的灯。以下，以车辆用灯800为车头灯的情况作为代表性的例进行说明。
车辆用灯800可以是设置于车辆100前方的左右的一对车头灯800a、800b。车辆用灯800可向车辆100前方输出光。
激光二极管810是发出激光的光二极管，其可以发出预定波长的光。
激光二极管810可根据波长发出多种颜色的光。
可通过供给及断开供给向激光二极管810供给的电源，来进行对激光二极管810的导通(On)/关断(Off)控制。
可通过调节向激光二极管810供给的电压和/或电流，来控制激光二极管810的光输出量。
激光二极管810可被控制为，在进行减光后关断。
可利用控制部850来控制激光二极管810的光输出。
可利用控制部850并基于制动动作相关的信号，来控制激光二极管810的光输出。
可利用控制部850控制向激光二极管810提供的电流的值，来调节激光二极管810的导通(On)/关断(Off)或光量。制动动作相关的信号可以是包含制动器的操作与否、制动器的操作灵敏度、制动器的操作时间中的至少一种的信号。
可利用控制部850并基于对象信息相关的信号，来控制激光二极管810的光输出。
对象信息可以是车辆和对象间的距离、相对于车辆的对象的速度、对象的绝对速度、对象的大小、对象的种类、对象是否为生命体、对象是固定对象还是移动对象中的至少一种相关的信息。
可利用控制部850并基于预计碰撞时间(TTC：time to collision)，来控制激光二极管810的光输出。
预计碰撞时间可以是，对车辆100与对象相碰撞为止剩余的时间进行预测的结果值。
可利用对象检测装置300内的处理器370基于对象信息相关的信号来计算预计碰撞时间。
在另一实施例中，可利用控制部850基于包含对象O和车辆100之间的距离、相对于车辆100的对象O的速度以及加速度的对象信息相关的信号来计算预计碰撞时间。
可利用控制部850并基于对象是否为生命体，来控制激光二极管810的光输出。
激光二极管810可利用控制部850并基于车辆的冲击信息来控制光输出。
冲击信息可以是车辆100是否受到冲击相关的信息。在车辆100受到冲击的情况下，冲击信息可包含车辆100的机构中是否有被损坏的部分相关的信息。
可利用控制部850并基于冲击位置信息，来控制激光二极管810的光输出。
冲击位置信息是车辆100受到冲击的位置相关的信息，所述信息可利用车辆100的左、右、前、后方向和其组合来表现。冲击位置信息可以是车辆100上设置的各个机构是否受到冲击的信息。
可利用控制部850并基于灯信息，来控制激光二极管810的光输出。
灯信息可包含灯损坏信息、从灯照射的光输出状态信息中的一种以上信息。
可利用控制部850并基于光输出状态信息，来控制激光二极管810的光输出。
光输出状态信息可包含从灯照射的光的图案、光量、光的颜色、基于控制信号的光输出的变化中的一种以上。
可利用控制部850对一个以上的激光二极管810的光输出分别单独地进行控制。
接口部830可执行与和车辆用灯800相连接的多个种类的外部装置的通道作用。可执行与车辆100中包括的其他装置的信息、信号或数据交换。接口部830可将接收的信息、信号或数据传送给控制部850。接口部830可将控制部850中生成或处理的信息、信号或数据传送给车辆100中包括的其他装置。
接口部830可以与接口部130相同。接口部830可以与接口部130另外的设置于车辆用灯800。接口部830可执行与和车辆100相连接的多个种类的外部装置的通道作用。
控制部850可控制车辆用灯800内的各单元的整体上的动作。
控制部850可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑器件(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
控制部850可以与车辆100的控制部170相同。控制部850可以与控制部170另外的设置于车辆用灯800。
制动装置105是用于制动车辆100的装置，其可利用制动驱动部622进行驱动。制动驱动部622可接收制动输入装置570提供的信号，从而控制制动装置。
制动装置105可利用自动紧急制动装置(AEBS：Autonomous Emergency BrakingSystem)进行控制。制动驱动部622可接收自动紧急制动装置提供的信号，从而控制制动装置105。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是包含制动器的操作与否、制动器的操作灵敏度、制动器的操作时间中的至少一种的信号。
控制部850可从制动装置105接收制动动作相关的信号。
控制部850可从制动装置105接收制动驱动部622中生成并提供给制动装置105的制动动作相关的信号。
根据另一实施例，控制部850可从制动驱动部622接收制动动作相关的信号。
根据又一实施例，控制部850可从制动输入装置570接收制动动作相关的信号。
控制部850可从制动装置105接收自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105的制动动作相关的信号。
根据另一实施例，控制部850可从自动紧急制动装置接收制动动作相关的信号。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可基于制动动作相关的信号来控制激光二极管810的导通/关断、光输出量、光输出图案、操作时间中的至少一种。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在因发生事故而车辆用灯800被损坏之前，对激光二极管810进行预先控制，由此能够防止对生命体的视觉系构成致命威胁的激光向车辆用灯800的外部释放的情形。
在接收到全制动动作的信号的情况下，控制部850形成用于控制激光二极管810关断的信号，由此能够预先防止在发生事故时激光向车辆用灯800外部释放的情形。
其中，全制动动作可以是指制动以最大灵敏度进行动作的情形。
其中，全制动动作可以是指以用户能够输入的最大程度的制动灵敏度进行动作的情形。
在接收到预设定的值以上的制动动作相关的信号的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810进行减光的信号。
其中，预设定的值可以是，以相比于全制动动作时的制动灵敏度低的灵敏度进行设定的值。
例如，在制动的灵敏度为预设定的值以上且小于最大灵敏度的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810进行减光的信号。
例如，在制动的灵敏度继续增加到预设定的值以上的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810的亮度反比于所述制动的灵敏度而减小的信号。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在发生事故之前对激光二极管810预先进行控制，从而在预定区间使激光二极管810以减光的状态进行光输出，能够确保驾驶者的视野。
控制部850可接收对象信息相关的信号。
控制部850可进一步基于对象信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
其中，对象信息可以是车辆和对象间的距离、相对于车辆的对象的速度、对象的绝对速度、对象的大小、对象的种类、对象是否为生命体、对象是固定对象还是移动对象中的至少一种相关的信息。
例如，控制部850可基于对象信息相关的信号来对一个以上的对象O分别判断危险度。
与判断为危险度低的对象O相比，对于判断为危险度高的对象O而言，控制部850可控制激光二极管810在更远的距离关断。
控制部850可控制检测部120，以使其基于对象信息相关的信号来判断危险对象，并对危险对象进行集中检测。
控制部850可接收车辆100和对象O的预计碰撞时间(TTC：time to collision)相关的信号。
其中，可利用对象检测装置300内的处理器370基于对象信息来计算预计碰撞时间。
在另一实施例中，可利用控制部850基于包含对象O和车辆100之间的距离、相对于车辆100的对象O的速度以及加速度的对象信息来计算预计碰撞时间。
控制部850可进一步基于预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
根据另一实施例，控制部850可基于预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。在此情况下，控制部850可以取代制动动作相关的信号而基于预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
在经过预计碰撞时间之前，控制部850可以控制激光二极管810关断。
例如，在预计碰撞时间TCC小于预设定的关断时间Toff的情况下，控制部850可以控制激光二极管810关断。
其中，关断时间Toff可以是预设定的时间。
其中，关断时间Toff可基于对象信息进行设定。
例如，对象O为移动对象的情况下的关断时间Toff可被设定为比对象O为固定对象的情况下的关断时间Toff更长。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在因发生事故而车辆用灯800被损坏之前，对激光二极管810进行预先控制，由此能够防止对生命体的视觉系引起损伤的激光向车辆用灯800的外部释放的情形。
控制部850可形成用于控制激光二极管810在进行减光后关断的信号。
控制部850可控制激光二极管810，以使其在经过预计碰撞时间之前的预定时间开始进行减光。
例如，在预计碰撞时间TCC为预设定的关断时间Toff以上且小于减光时间Tdim的情况下，控制部850可控制激光二极管810进行减光。
其中，减光时间Tdim可以是预设定的时间。
其中，减光时间Tdim可基于对象信息进行设定。
例如，对象O为移动对象的情况下的减光时间Tdim可被设定为比对象O为固定对象的情况下的减光时间Tdim更长。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在发生事故之前对激光二极管810进行预先控制，从而在预定区间使激光二极管810以减光的状态进行光输出，能够确保驾驶者的视野。
控制部850可接收包含生命体信息的对象信息。控制部850可进一步基于生命体信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，控制部850可形成用于控制激光二极管810在对象O为生命体时的减光量比对象O为非生命体时的减光量更大的信号。
例如，控制部850可设定为，使对象O为生命体的情况下的关断时间Toff比对象O为非生命体的情况下的关断时间Toff更长。
例如，在对象O为生命体的情况下，当以预设定值以上的灵敏度进行制动动作时，控制部850可控制激光二极管810进行减光。
例如，在对象O为非生命体的情况下，即使以预设定值以上的灵敏度进行制动动作，控制部850也可使激光二极管810不进行减光并维持导通(ON)状态。
根据如上所述构成的车辆用灯800，防止激光对生命体的视觉系统构成致命的损伤，而在非生命体的情况下不存在有这样的危险，因此，可以控制激光二极管810以优先确保驾驶者的视野。
控制部850可进一步基于自动紧急制动装置的制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可从自动紧急制动装置接收制动动作相关的信号。控制部850可基于接收的制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，控制部850可控制激光二极管810在自动紧急制动装置检测到对象O时的关断时点比自动紧急制动装置未检测到对象O时的关断时点更快。
例如，在自动紧急制动装置检测到对象O的情况下，即使未检测出制动动作，控制部850也可以控制激光二极管810关断。在此情况下，即使用户未输入制动信号，车辆100也可利用自动紧急制动装置安全地进行制动。
根据如上所述构成的车辆用灯800，以与自动紧急制动装置相联系的方式自动地控制激光二极管810的光输出，从而能够有效地对激光二极管810进行预先控制。
控制部850可接收车辆100的冲击信息相关的信号。
其中，冲击信息可以是车辆100是否受到冲击相关的信息。
其中，在车辆100受到冲击的情况下，冲击信息可包含车辆100的机构中是否有被损坏的部分相关的信息。
其中，冲击信息可利用包括用于检测碰撞的碰撞检测传感器的检测部120来生成。
控制部850可进一步基于车辆100的冲击信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，在接收到车辆100受到冲击的信号的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810关断的信号。
车辆100的冲击信息可包含车辆100受到冲击的位置相关的冲击位置信息。
其中，冲击位置信息是车辆100受到冲击的位置相关的信息，所述信息可利用车辆100的左、右、前、后方向和其组合来表现。
其中，冲击位置信息可以是车辆100上设置的各个机构是否受到冲击的信息。
控制部850可从检测部120接收冲击位置信息。控制部850可进一步基于冲击位置信息来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，在接收到车辆受到冲击的信号的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810的信号，以使车辆受到冲击的位置上配置的激光二极管810关断。
在激光二极管810关断的状态下，当接收车辆100未受到冲击的信号时，控制部850可形成用于控制激光二极管810导通的信号。
例如，控制部850在基于制动动作相关的信号来控制激光二极管810关断后，当判断为车辆100未受到冲击时，可使激光二极管810导通，从而确保驾驶者的视野。
例如，控制部850在基于制动动作相关的信号来控制激光二极管810关断后，当判断为车辆100受到冲击时，可使激光二极管810维持关断状态，从而防止激光向灯外部释放。
例如，控制部850可控制激光二极管810，以使车辆受到冲击的位置上配置的激光二极管810维持关断状态，未受到冲击的位置上配置的激光二极管810导通。
例如，控制部850在控制激光二极管810关断后，当判断为虽然车辆100受到冲击，但包括激光二极管810的灯为正常时，可控制激光二极管810导通。
控制部850可接收从检测部120获取的灯信息相关的信号。
其中，灯信息可包含灯的损坏与否相关的信息、从灯照射的光输出状态信息中的一种以上信息。
控制部850可进一步基于灯信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，当基于从检测部120接收的灯信息，判断为包括激光二极管810的灯被损坏时，控制部850可控制相应灯上设置的激光二极管810关断。
例如，控制部850将基准信息和从检测部120接收的灯信息进行比较，当判断为包括激光二极管810的灯非正常时，可以控制激光二极管810关断。
其中，基准信息是正常状态的激光二极管810的灯信息，可以由控制部850利用控制部850向车辆用灯800提供的控制信号来计算所述基准信息。基准信息可以是存储器中预先存储的信息。
其中，可以由控制部850通过将基准信息和从检测部120接收的灯信息进行比较，并以基准信息和灯信息的差异是否超出临界值，来判断包括激光二极管810的灯是否正常。
控制部850可接收包含从车辆用灯800照射的光输出状态信息的灯信息。
控制部850可进一步基于光输出状态信息来生成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
其中，光输出状态信息可包含从灯照射的光的图案、光量、光的颜色、基于控制信号的光输出的变化中的一种以上。
其中，可利用检测部120上设置的相机来生成光输出状态信息。
其中，对于光输出状态信息而言，可利用检测部120上设置的相机来检测车辆外部的对象O上照射的图像，从而生成从灯照射的光输出状态信息。
例如，控制部850将基准信息和从检测部120接收的光输出状态信息进行比较，当判断为灯非正常时，可以控制激光二极管810关断。
例如，控制部850将预设定的基准信息和从检测部120接收的光输出状态信息进行比较，当基准信息和灯信息的差异超出临界值时，可以控制激光二极管810关断。
在从车辆用灯800照射的光图案与基于控制信号的光图案不一致的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810关断的信号。
其中，对于从车辆用灯800照射的光图案而言，可以从检测部120上设置的相机拍摄的道路等对象上照射的光图案影像来获取光图案相关的信息。
其中，可以由控制部850基于为了控制光输出而控制部850提供给激光二极管810的控制信号，来计算生成的基于控制信号的光图案。
其中，生成的基于控制信号的光图案可以是控制部850中预先存储的信息。
其中，可以由控制部850基于从车辆用灯800照射的光图案和基于控制信号的光图案的差异是否超出临界值，来判断从车辆用灯800照射的光图案是否与生成的基于控制信号的光图案一致。
根据如上所述构成的车辆用灯800，判断灯中是否存在问题，如果判断为存在有问题，则关断灯的激光二极管810，从而能够减少激光向灯外部释放的危险。
在从车辆用灯800照射的光输出变化率与生成的基于控制信号的光输出变化率不一致的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810关断的信号。
其中，光输出变化率可以表示的是，从车辆用灯800照射的光的图案、光量、颜色中的至少一种随着时间而变化的比率。
其中，从车辆用灯800照射的光输出变化率而言，可利用检测部120上设置的相机来检测车辆外部的对象O上照射的图像，从而生成从灯照射的光输出变化率相关的信息。
其中，可以由控制部850基于为了控制光输出而控制部850提供给激光二极管810的控制信号，来计算生成的基于控制信号的光输出变化率。
例如，在将激光二极管810从关断状态转换为导通状态的情况下，如果判断为从车辆用灯800照射的光输出仍未转换为开启状态时，控制部850可以控制激光二极管810关断。
例如，在向激光二极管810提供控制信号以改变激光二极管810的光量的情况下，如果判断为从车辆用灯800照射的光量变化率与生成的基于控制信号的光量变化率不一致时，控制部850可以控制激光二极管810关断。
例如，在判断为从车辆用灯800照射的光输出变化率和生成的基于控制信号的光输出变化率的差异超出临界值的情况下，控制部850可以控制激光二极管810关断。
控制部850可形成用于对一个以上的激光二极管810分别单独地进行控制的信号。
控制部850可根据对象O相关的信息来形成用于对一个以上的激光二极管810分别单独地进行控制的信号。
控制部850可形成用于对分别设置于一个以上的车辆用灯800的一个以上的激光二极管810分别单独地进行控制的信号。
例如，控制部850可以对车辆100的前方配置的激光二极管810和车辆的后方配置的激光二极管810分别单独地进行控制。
根据如上所述构成的车辆用灯800，能够预先切断在发生事故时激光向车辆用灯800外部释放的危险，并且能够确保驾驶者的视野。
控制部850可对车辆用灯800内设置的一个以上的激光二极管810分别单独地进行控制。
例如，控制部850可以控制为，将车辆用灯800的一个以上的激光二极管810中判断为非正常的激光二极管810关断，判断为正常的激光二极管810导通。
根据如上所述构成的车辆用灯800，根据一个以上的激光二极管810的正常与否来对其分别单独地进行控制，从而能够防止激光向灯外部释放的情形的同时，通过输出光束来有效地确保驾驶者的视野。
在激光二极管810被关断控制时，控制部850可控制辅助光源开启。
其中，辅助光源用于释放不是激光的光，其可以包含光输出元件。
其中，辅助光源可以是LED光源等。
根据如上所述构成的控制部850，在因激光二极管810被关断控制而不易确保驾驶者的视野的情况下，可以利用辅助光源来确保驾驶者的视野。
在要关断激光二极管810的情况下，控制部850可向车辆的输出部250发送信号以生成警报。根据如上所述构成的控制部850，通过向驾驶者等用户预先提示激光二极管810的关断，能够使用户感到不适的情形达到最小。
控制部850可从对象检测装置300接收车辆和对象的预计碰撞时间(time tocollision)相关的信号，并基于预计碰撞时间生成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。供电部890可根据控制部850的控制而供给各结构要素的动作所需的电源。尤其是，供电部890可接收车辆内部的电池等供给的电源。
供电部890可以是上述的供电部190。供电部890可以与供电部190另外的设置于运行辅助系统800内。
图9是本发明的实施例的车辆用灯的流程图。
控制部850可接收制动动作相关的信号(步骤S910)。
其中，制动动作相关的信号可以是包含制动器的操作与否、制动器的操作灵敏度、制动器的操作时间中的至少一种的信号。
控制部850可接收对象信息相关的信号(步骤S920)。
其中，对象信息相关的信号可以是车辆和对象间的距离、相对于车辆的对象的速度、对象的绝对速度、对象的大小、对象的种类、对象是否为生命体、对象是固定对象还是移动对象中的至少一种相关的信号。
其中，对象信息可包含车辆100和对象O的预计碰撞时间(TTC：time tocollision)。
控制部850可接收车辆100的冲击信息相关的信号(步骤S930)。
其中，冲击信息可以是车辆100是否受到冲击相关的信息。在车辆100受到冲击的情况下，冲击信息可包含车辆100的机构中是否有被损坏的部分相关的信息。
其中，冲击信息可包含车辆100受到冲击的位置相关的冲击位置信息。
控制部850可接收从检测部120获取的灯信息相关的信号(步骤S940)。
其中，灯信息可包含灯的损坏与否相关的信息、从灯照射的光输出状态信息中的一种以上。
其中，光输出状态信息可包含从灯照射的光的图案、光量、光的颜色、基于控制信号的光输出的变化中的一种以上。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号(步骤S950)。
控制部850可进一步基于对象信息来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于车辆100的冲击信息来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于灯信息来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
在激光二极管810被关断控制时，控制部850可形成用于控制辅助光源开启的信号(步骤S960)。
在要关断激光二极管810的情况下，控制部850可向车辆的输出部250发送信号以生成警报(步骤S970)。
图10A、图10B以及图10C是在说明本发明的实施例的在检测出制动时的车辆用灯的动作时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是包含制动器的操作与否、制动器的操作灵敏度、制动器的操作时间中的至少一种的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是因制动输入装置570的输入而制动驱动部622中生成并提供给制动装置105的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105的信号。
参照图10A，在行驶路径上没有对象O的情况下，车辆100在道路OB1010上行驶中时，如图10A所示，控制部850可以控制激光二极管810，以使从左侧车辆用灯800a输出光A1031，从右侧车辆用灯800b输出光A1032。
参照图10B，在用户确认对象OB1011并以预设定的值以上的灵敏度输入制动信号A1051的情况下，如图10B所示，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b输出的光量A1041、A1042减少。
参照图10C，在用户确认对象OB1012并输入全制动信号A1052的情况下，如图10C所示，控制部850可以控制激光二极管810，以使车辆用灯800a、800b关闭。
虽未图示，控制部850可基于对象O的种类来使激光二极管810的减光量不同地进行控制。
例如，控制部850可以控制激光二极管810，以使与从车辆用灯800照射的光照亮车辆OB11的情况相比，在从车辆用灯800照射的光照亮行人OB12的情况下，使激光二极管810的减光量更大。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在因发生事故而车辆用灯800被损坏之前，对激光二极管810进行预先控制，由此能够防止对生命体的视觉系构成致命威胁的激光向车辆用灯800的外部释放的情形。
图11A、图11B以及图11C是在说明本发明的实施例的车辆用灯的预计碰撞时间对应的动作时作为参照的图。
控制部850可接收对象信息相关的信号。
其中，对象信息可以包含车辆100和对象OB1111的预计碰撞时间(TTC：time tocollision)。
控制部850可基于预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
参照图11A，在行驶路径上没有对象O的情况下，车辆100在道路OB1110上行驶中时，如图11A所示，控制部850可以控制激光二极管810，以使从左侧车辆用灯800a输出光A1131，从右侧车辆用灯800b输出光A1132。
参照图11B，在预计碰撞时间TCC为预设定的关断时间Toff以上且小于减光时间Tdim的情况下，如图11B所示，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b输出的光量减少A1141、A1142。
其中，关断时间Toff可以是预设定的时间。
其中，关断时间Toff可基于对象信息进行设定。
例如，可将关断时间Toff设定为在对象O为移动对象时比在对象O为固定对象时更长。
例如，可将关断时间Toff设定为在对象O为生命体时比在对象O为非生物时更长。
其中，减光时间Tdim可以是预设定的时间。
其中，减光时间Tdim可基于对象信息进行设定。
例如，可将减光时间Tdim设定为在对象O为移动对象时比在对象O为固定对象时更长。
例如，可将减光时间Tdim设定为在对象O为生命体时比在对象O为非生物时更长。
参照图11C，当预计碰撞时间TCC小于预设定的关断时间Toff时，控制部850可以控制激光二极管810，以使车辆用灯800a、800b关闭。
例如，在关断时间Toff为2秒且减光时间Tdim为7秒的情况下，控制部850可以控制激光二极管810，以使激光二极管810在预计碰撞时间为小于7秒且2秒以上的区间中逐渐进行减光后，当预计碰撞时间小于2秒时，使激光二极管810关断。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在因发生事故而车辆用灯800被损坏之前，对激光二极管810进行预先控制，由此能够防止对生命体的视觉系引起损伤的激光向车辆用灯800的外部释放的情形。
图12A及图12B是在说明本发明的实施例的车辆用灯的对象的种类对应的动作时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是包含制动器的操作与否、制动器的操作灵敏度、制动器的操作时间中的至少一种的信号。
控制部850可接收对象信息相关的信号。
其中，对象信息可包含生命体信息。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
在对象信息包含生命体信息的情况下，控制部850可进一步基于生命体信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
参照图12A，在判断为以预设定的值以上的灵敏度进行制动动作A1251且对象O为行人OB1211的情况下，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b照射的光量减少A1231、A1232。
此时，控制部850可基于与行人OB1211的距离信息来设定激光二极管810的减光量。
参照图12B，控制部850在判断为以预设定的值以上的灵敏度进行制动动作A1251且对象O为非生物OB1212的情况下，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b照射的光量不减少并以原先光量输出A1241、A1242。
例如，在判断为对象O为非生物OB1212的情况下，即使以预设定的值以上的灵敏度进行制动动作，控制部850也控制激光二极管810不进行减光，并在进行全制动动作的情况下，控制部850可以控制激光二极管810关断。
根据如上所述构成的车辆用灯800，防止激光对生命体的视觉系统构成致命的损伤，而在非生命体的情况下不存在有这样的危险，因此，可以控制激光二极管810以优先确保驾驶者的视野。
图13A及图13B是在说明本发明的实施例的在自动紧急制动时的车辆用灯的动作时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于自动紧急制动装置的制动动作相关的信号A1351来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
例如，控制部850可以在自动紧急制动装置检测到对象O的情况和未检测到的情况下分别不同地控制激光二极管810。
例如，在自动紧急制动装置检测到对象O的情况A1351下，即使驾驶者未确认到对象O，也将自动地进行制动，因此，控制部850可以控制激光二极管810关断。
例如，在自动紧急制动装置未检测到对象O的情况下，驾驶者需要确认对象O并亲自进行制动，因此，在判断为以预设定值以上的灵敏度进行制动动作时，控制部850可以控制激光二极管810进行减光。
例如，在判断为以预设定值以上的灵敏度进行制动动作时，控制部850可以将激光二极管810控制为在自动紧急制动装置检测到对象O的情况A1351下的减光量比在自动紧急制动装置未检测到对象O的情况下的减光量更大。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在利用自动紧急制动装置来确保安全的制动的情况下，考虑到这个情况能够更加安全地控制激光二极管810。
图14A、图14B、图14C以及图14D是在说明本发明的实施例的在车辆用灯的关断控制后未检测出碰撞的情况下的动作时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105。
控制部850可接收车辆100的冲击信息相关的信号。
其中，冲击信息可以是车辆100是否受到冲击相关的信息。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于车辆100的冲击信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
参照图14A，当车辆100在道路OB1410上行驶时，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b照射光A1421、A1422。
参照图14B，在判断为进行全制动动作A1451的情况下，控制部850可以控制激光二极管810关断。
图14C示出车辆100未与其他车辆OB1411相碰撞而停止的情况。
参照图14D，当基于从检测部120接收的冲击信息来判断为车辆100未受到冲击时，控制部850可以控制激光二极管810导通。
在因车辆100未受到冲击而使激光二极管810导通的情况下，控制部850可以进一步基于对象信息来控制激光二极管810。
例如，在对象O为行人OB12的情况下，控制部850可以控制激光二极管810进行减光并导通。
例如，在与对象O的距离小于预设定值的情况下，控制部850可以控制激光二极管810进行减光并导通。
例如，在与对象O的距离小于预设定值的情况下，控制部850可以控制激光二极管810维持关断状态。
根据如上所述构成的车辆用灯800，在不存在激光直射光向外部释放的危险时，可以通过控制激光二极管810来使驾驶者迅速地确保视野。
图15A、图15B、图15C以及图15D是在说明本发明的实施例的在车辆用灯的关断控制后检测出碰撞的情况下的动作时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105。
控制部850可接收车辆100的冲击信息相关的信号。
其中，冲击信息可以是车辆100是否受到冲击相关的信息。
其中，冲击信息可包含车辆100受到冲击的位置相关的冲击位置信息。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于车辆100的冲击信息来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
参照图15A，当车辆100在道路OB1510上行驶时，控制部850可以控制激光二极管810，以使从车辆用灯800a、800b照射光A1521、A1522。
参照图15B，在接收到全制动动作A1551的信号的情况下，控制部850可形成用于控制激光二极管810关断的信号。
图15C是车辆100和其他车辆OB1511发生碰撞的情况，其示出车辆100的左前方与其他车辆OB1511的后方相碰撞C的情况。
参照图15D，控制部850可基于从检测部120接收的冲击信息来控制激光二极管810，以使判断为受到冲击的左侧车辆用灯800a维持关闭状态，判断为未受到冲击的右侧车辆用灯800b开启并照射光A1531。
根据如上所述构成的车辆用灯800，即使在车辆100受到冲击的情况下，也控制激光二极管810来使未被损坏的灯800迅速地开启，从而能够迅速地确保驾驶者的视野。
图16A及图16B是在说明本发明的实施例的车辆用灯的光图案对应的动作时作为参照的图。
控制部850可接收从检测部120获取的灯信息相关的信号。
其中，灯信息可包含灯的损坏与否相关的信息、从灯照射的光输出状态信息中的一种以上信息。
其中，光输出状态信息可包含从灯照射的光的图案、光量、光的颜色、基于控制信号的光输出的变化中的一种以上。
图16A示出从正常的车辆用灯800向道路OB1610上照射的光图案A1521、A1522。
控制部850可从检测部120接收从车辆用灯800a、800b向道路OB1610照射的光图案A1621、A1622相关的信息。
参照图16B，在判断为从车辆用灯800照射的光图案A1631、A1632与生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622不一致的情况下，控制部850可以控制激光二极管810关断。
其中，从车辆用灯800照射的光图案A1631、A1632是从检测部120接收的信息，其为实际向道路OB1610照射的光图案。
其中，可以由控制部850基于为了控制光输出而控制部850提供给激光二极管810的控制信号，来计算生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622。
其中，生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622可以是控制部850中预先存储的信息。
例如，生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622可以是正常的车辆用灯800向道路OB1610上照射的光图案A1621、A1622的信息存储于存储器中的光图案。
例如，控制部850可将从车辆用灯800照射的光图案A1631、A1632和生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622进行比较，并控制将判断为两者的差异超出临界值的左侧车辆用灯800a的激光二极管810关断。
另外，虽未图示，对于光量、光的颜色以及基于控制信号的光输出的变化率中的至少一种而言，控制部850可将从车辆用灯800照射的光图案A1631、A1632和生成的基于控制信号的光图案A1621、A1622进行比较，并控制将判断为两者的差异超出临界值的左侧车辆用灯800a的激光二极管810关断。
根据如上所述构成的车辆用灯800，判断灯中是否存在问题，如果判断为存在有问题，则关断灯的激光二极管810，从而能够减少激光向灯外部释放的危险。
图17是在说明本发明的实施例的车辆用灯的一个以上的激光二极管控制时作为参照的图。
控制部850可接收制动动作相关的信号。
其中，制动动作相关的信号可以是自动紧急制动装置中生成并提供给制动装置105。
控制部850可接收对象信息相关的信号。
其中，对象信息可以是车辆和对象间的距离、相对于车辆的对象的速度、对象的绝对速度、对象的大小、对象的种类、对象是否为生命体、对象是固定对象还是移动对象中的至少一种相关的信息。
控制部850可基于制动动作相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可进一步基于对象信息相关的信号来形成用于调节激光二极管810的导通/关断或光量的信号。
控制部850可对一个以上的激光二极管810相互不同地进行控制。
其中，一个以上的激光二极管810可以是分别设置于一个以上的车辆用灯800的一个以上的激光二极管810。
参照图17，在检测到以预设定值以上的灵敏度进行制动A1751的情况下，控制部850可以控制激光二极管810，以仅使一个以上的车辆用灯800a、800b中朝向对象OB1711照射光的车辆用灯800b进行减光。
例如，当控制部850基于从检测部120接收的冲击信息，判断为车辆100受到冲击时，控制部850可控制激光二极管810，以仅使一个以上的车辆用灯800中车辆100受到冲击的位置的车辆用灯800关闭。
例如，控制部850可基于从检测部120接收的灯信息来控制激光二极管810，以仅使一个以上的车辆用灯800中判断为非正常的车辆用灯800关闭。
根据如上所述构成的车辆用灯800，能够有效地确保驾驶者的视野，并且能够安全地控制一个以上的激光二极管810。
并且，本发明提供一种车辆用灯的控制方法，包括：接收制动动作相关的信号的步骤；以及基于所述信号形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在接收到进行全制动动作的信号的情况下，形成用于控制激光二极管关断的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在接收到预设定的值以上的制动动作相关的信号的情况下，形成用于控制激光二极管进行减光的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：接收对象信息相关的信号的步骤；以及进一步基于所述对象信息相关的信号来形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：接收车辆和对象的预计碰撞时间(TTC：time to collision)相关的信号的步骤；以及进一步基于所述预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在经过所述预计碰撞时间之前形成用于控制激光二极管关断的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：形成用于控制所述激光二极管在进行减光后关断的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在所述对象信息包含生命体信息的情况下，进一步基于所述生命体信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：基于自动紧急制动装置(AEBS：autonomous emergency braking system)中生成的所述制动动作相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：接收车辆的冲击信息相关的信号的步骤；以及进一步基于所述冲击信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述车辆的冲击信息包含车辆受到冲击的位置相关的冲击位置信息，所述方法包括：进一步基于所述冲击位置信息来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在所述激光二极管关断的状态下，接收到车辆未受到冲击的信号时，形成用于控制所述激光二极管导通的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：接收灯信息相关的信号的步骤；以及进一步基于所述灯信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，所述灯信息包含从灯照射的光输出状态信息，所述方法包括：进一步基于所述光输出状态信息来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在从灯照射的光图案与基于控制信号的光图案不一致的情况下，形成用于控制所述激光二极管关断的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在从灯照射的光输出变化率与生成的基于控制信号的光输出变化率不一致的情况下，形成用于控制所述激光二极管关断的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：形成用于对一个以上的所述激光二极管分别单独地进行控制的信号的步骤。
并且，在一实施例的车辆用灯的控制方法中，包括：在要关断所述激光二极管的情况下，向车辆的输出部发送用于生成警报的信号的步骤。
并且，本发明提供一种车辆用灯的控制方法，包括：接收车辆和对象的预计碰撞时间(time to collision)相关的信号的步骤；以及基于所述预计碰撞时间来形成用于调节激光二极管的导通/关断或光量的信号的步骤。
前述的本发明可利用在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可利用计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为是限制性的，而是应当被理解为是例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (10)

1.一种车辆用灯，其中，包括：
一个以上的激光二极管；以及
控制部，接收制动动作相关的信号，基于所述信号形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述控制部在接收到进行全制动动作的信号的情况下，形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
3.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述控制部在接收到预设定的值以上的制动动作相关的信号的情况下，形成用于控制所述激光二极管进行减光的信号。
4.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述控制部接收对象信息相关的信号，
所述控制部进一步基于所述对象信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
5.根据权利要求4所述的车辆用灯，其中，
所述控制部接收车辆和所述对象的预计碰撞时间相关的信号，
所述控制部进一步基于所述预计碰撞时间来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
6.根据权利要求5所述的车辆用灯，其中，
在经过所述预计碰撞时间之前所述控制部形成用于控制所述激光二极管关断的信号。
7.根据权利要求6所述的车辆用灯，其中，
所述控制部形成用于控制所述激光二极管在进行减光后关断的信号。
8.根据权利要求4所述的车辆用灯，其中，
在所述对象信息包含生命体信息的情况下，所述控制部进一步基于所述生命体信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
9.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述控制部基于自动紧急制动装置中生成的所述制动动作相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
10.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述控制部接收车辆的冲击信息相关的信号，
所述控制部进一步基于所述冲击信息相关的信号来形成用于调节所述激光二极管的导通/关断或光量的信号。
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