CN109392383A - 水面立体种养船式装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面立体种养船式装置，该水面立体种养船式装置包括：船体和平台，平台包括载物台、传送带、种养装置和滑道，传送带分别与载物台和种养装置相连接，种养装置吊装在滑道上，滑道与载物台固定连接，传送带用于将农作物从载物台运送到种养装置，种养装置包括机械手和操作台，操作台与传送带连接，机械手与操作台连接，机械手用于将农作物种养到待种养区域。上述船式种养平台，通过船体可带动平台在待种养区域移动，待种养农作物在传送带的作用下可以从载物台从传送至机械手，再由机械手将该种养农作物种养至待种养区域，实现了可搭载多种类别的弄作物，极大的提高了种养效率，扩大了农作物的可机械化种养范围。

Description

水面立体种养船式装置

技术领域

本发明涉及农业种养领域，特别是涉及一种水面立体种养船式装置。

背景技术

随着科学技术及社会经济的发展，科技的进步正影响着社会的经济并改变着农业种养领域。传统的种养方式主要依靠农民手工种养或者利用插秧机种养。当然插秧机的发明解放了农民的双手，使插秧变的方便快捷且更加有效率实现了插秧的机械化。

然而当农民想种养其他作物时，插秧机却不能派上用场，因为插秧机只能插秧而不能种养其他作物，过于单一，而且插秧机还受地形的限制，不能在多个场合使用，所以农民只能依靠双手种养其他作物。

发明内容

基于此，有必要针对如何使其他作物实现机械化种养的问题，提供一种船式种养平台。

一种水面立体种养船式装置，用于种养农作物，所述水面立体种养船式装置包括船体和平台，所述平台安装在所述船体上，所述平台包括载物台、传送带、种养装置和滑道，所述传送带分别与所述载物台和所述种养装置相连接，所述种养装置吊装在所述滑道上，所述滑道与所述载物台固定连接，所述传送带用于将所述农作物从所述载物台运送到所述种养装置，所述种养装置包括机械手和操作台，所述操作台与所述传送带连接，所述机械手与所述操作台连接，所述机械手用于将所述农作物种养到待种养区域。

在其中一个实施例中，所述机械手与所述操作台可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述水面立体种养船式装置还包括预设种养设备，所述操作台与所述预设种养设备配合连接，所述预设种养设备用于种养预设作物。

在其中一个实施例中，所述水面立体种养船式装置还包括预设移动设备，所述预设移动设备与所述船体可拆卸连接，所述预设移动设备用于向所述船体提供动力。

在其中一个实施例中，所述船体和所述平台可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述平台还包括操控室，所述操控室与所述载物台连接，所述操控室用于搭载操控设备。

在其中一个实施例中，所述操控室包括箱体、载人装置以及控制器，所述箱体、所述载人装置和所述控制器分别安装于所述载物台上，所述箱体具有内室，所述载人装置和所述控制器分别收容于所述内室，所述控制器与所述船体的控制装置电性连接，用于控制所述船体的移动方向。

在其中一个实施例中，所述载人装置包括座椅和简易桌，所述座椅和所述简易桌分别安装于所述载物台上。

在其中一个实施例中，所述箱体包括本体和箱门，所述本体安装于所述载物台上，所述箱门与所述本体连接，所述箱门用于开启或者关断所述内室与外界的连通。

在其中一个实施例中，所述本体开设有视窗，所述视窗邻近所述座椅设置。

上述船式种养平台，通过船体可带动平台在待种养区域移动，待种养农作物在传送带的作用下可以从载物台从传送至机械手，再由机械手将该种养农作物种养至待种养区域例如水田、浮岛等区域，实现了可搭载多种类别的弄作物，各种农作物均可与该平台配合使用，真正实现了机械化种养，极大的提高了种养效率，扩大了农作物的可机械化种养范围。

附图说明

图1为一个实施例中水面立体种养船式装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例中水面立体种养船式装置的另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中水面立体种养船式装置的局部结构示意图；

图4为另一个实施例中水面立体种养船式装置的结构示意图；

图5为另一个实施例中水面立体种养船式装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明提供一种水面立体种养船式装置，用于种养农作物，以解决现有技术中对种养的农作物的种类有限制的技术问题。例如，水面立体种养船式装置包括船体和平台，平台安装在船体上，平台包括载物台、传送带、种养装置和滑道，传送带分别与载物台和种养装置相连接，种养装置吊装在滑道上，滑道与载物台固定连接，传送带用于将农作物从载物台运送到种养装置，种养装置包括机械手和操作台，操作台与传送带连接，机械手与操作台连接，机械手用于将农作物种养到待种养区域。

上述船式种养平台，通过船体可带动平台在待种养区域移动，待种养农作物在传送带的作用下可以从载物台从传送至机械手，再由机械手将该种养农作物种养至待种养区域例如水田、浮岛等区域，实现了可搭载多种类别的弄作物，各种农作物均可与该平台配合使用，真正实现了机械化种养，极大的提高了种养效率，扩大了农作物的可机械化种养范围。

在其中一个实施例中，机械手与操作台可拆卸连接。进一步地，水面立体种养船式装置还包括预设种养设备，机械手与预设种养设备配合连接，预设种养设备用于种养预设作物。进一步地，水面立体种养船式装置还包括预设移动设备，预设移动设备与船体可拆卸连接，预设移动设备用于向船体提供动力。进一步地，船体和平台可拆卸连接。进一步地，平台还包括操控室，操控室与载物台连接，操控室用于搭载操控设备。进一步地，操控室包括箱体、载人装置以及控制器，箱体、载人装置和控制器分别安装于载物台上，箱体具有内室，载人装置和控制器分别收容于内室，控制器与船体的控制装置电性连接，用于控制船体的移动方向。进一步地，载人装置包括座椅和简易桌，座椅和简易桌分别安装于载物台上。进一步地，箱体包括本体和箱门，本体安装于载物台上，箱门与本体连接，箱门用于开启或者关断内室与外界的连通。进一步地，本体开设有视窗，视窗邻近座椅设置。

为了进一步说明上述各个实施例中的水面立体种养船式装置，以充分公开本发明，使得本领域技术人员能在本发明记载的内容中可实现本发明的技术方案，从而更好地实施本发明的技术方案。请参阅图1，在一个实施例中，水面立体种养船式装置10包括船体100和平台200，平台200安装在船体100上，在其中一个实施例中，船体100和平台200可拆卸连接。平台200包括载物台210、传送带220、种养装置230和滑道240，传送带220分别与载物台210和种养装置230相连接，种养装置230吊装在滑道240上，滑道240与载物台210固定连接，传送带220用于将待种养农作物从载物台210运送到种养装置230。种养装置230包括机械手231和操作台232，在其中一个实施例中，机械手231与操作台232可拆卸连接。进一步地，操作台232与传送带220连接，机械手231与操作台232连接，机械手231用于夹取待种养农作物，且机械手231用于将待种养农作物种养到待种养区域例如水田、浮岛等区域。

上述船式种养平台10，通过船体100用于通过自身装载的动力组件带动平台200在待种养区域移动，待种养农作物在传送带220的作用下可以从载物台210从传送至机械手231，再由机械手231将该种养农作物种养至待种养区域例如水田、浮岛等区域，实现了可搭载多种类别的弄作物，各种农作物均可与该平台200配合使用，真正实现了机械化种养，极大的提高了种养效率，扩大了农作物的可机械化种养范围。

在图1所示的实施例中，船体100的数量为两个，两个船体100并排设置，船体100包括第一船体101和第二船体102。平台200搭载在两个船体100上，即平台200搭载在第一船体101和第二船体102。每一个船体100均可以独立工作并输出动力，即第一船体101和第二船体102分别可独立工作。这样，通过设置两个船体100可以为平台200提供强大的驱动力以更好的驱动平台200移动，同时可以使平台200可以承受更大的重量，以在一次的种养过程中种养较多的农作物，从而提高种养效率。

请一并参阅图1、图2和图3，本实施例中，平台200的数量为两个，具体地，载物台210包括第一载物台211和第二载物台212，传送带220包括第一传送带221和第二传送带222，滑道240包括第一滑道241和第二滑道242。第一载物台211和第一船体101连接，例如第一载物台211可拆卸地安装于第一船体101上。第二载物台212和第二船体102连接，例如第二载物台212可拆卸地安装于第二船体102上。第一滑道241与第一载物台211连接，第二滑道242与第二载物台212连接，具体地，第一滑道241背向第一船体101与第一载物台211垂直连接，第二滑道242背向第二船体102与第二载物台212垂直连接。操作台232包括控制箱234、伸缩杆235和移动架236，控制箱234与机械手231连接，控制箱234用于控制机械手231夹取或者松开待种养农作物，以将待种养农作物种养到待种养区域。伸缩杆235一端与控制箱234连接，另一端与移动架236连接，具体地，伸缩杆235一端背向机械手231与控制箱234垂直连接，伸缩杆235用于带动控制箱234及机械手231在第一船体101和第二船体102之间沿竖直方向做升降运动。第一滑道241设置有第一滑轨2411，第二滑道242设置有第二滑轨2422。移动架236的一端滑动设置于第一滑轨2411，另一端滑动设置于第二滑轨2422，其中，移动架236设置有驱动电机2361，移动架236通过驱动电机2361与第二滑轨2422滑动连接，驱动电机2361用于驱动移动架236沿第二滑轨2422的长度方向移动，以带动控制箱234及机械手231在第一船体101和第二船体102之间沿水平方向做往复运动。第一载物台211设有第一种养区域2111，第二载物台212设有第二种养区域2121，第一种养区域2111与第一传送带221连通，第二种养区域2121与第二传送带222连通，第一种养区域2111和第二种养区域2121分别用于放置待种养农作物，该待种养农作物分别通过第一传送带221和第二传送带222传送至控制箱234，具体的，第一种养区域2111设置有第一传送转盘2112，第二种养区域2121设置有第二传送转盘2122，第一传送转盘2112通过第一旋转电机(图未示)转动设置于第一种养区域2111，第二传送转盘2122通过第二旋转电机(图未示)转动设置于第二种养区域2121，第一传送转盘2112邻近第一传送带221，第二传送转盘2122邻近第二传送带222。如此，放置于第一种养区域2111和第二种养区域2121的待种养农作物可分别通过第一传送转盘2112和第二传送转盘2122对应地输送至第一传送带221和第二传送带222，并在伸缩杆235和驱动电机2361的带动下，控制箱234及机械手231可在第一船体101和第二船体102之间分别做沿竖直方向的升降运动以及沿水平方向的往复运动，从而更好的实现将待种养农作物种养到待种养区域例如水田、浮岛等区域。

请参阅图4，在其中一个实施例中，水面立体种养船式装置还包括预设种养设备300，操作台232与预设种养设备300配合连接，预设种养设备用于种养预设作物。具体的，预设种养设备300的数量有两个，两个预设种养设备300分别设置于控制箱234的两侧。需要说明的是，预设种养设备300的功能与种养装置230的功能相同或者类似，例如预设种养设备包括预设机械手和预设操作台，预设操作台与控制箱连接，预设机械手设置于预设操作台的底部，预设机械手用于夹取或者松开待种养农作物，以将待种养农作物种养到待种养区域。如此，通过预设种养设备可以根据待种养区域的实际面积以及种养方式增加种养面积，从而提高了种养效率。

如图5所示，在其中一个实施例中，水面立体种养船式装置还包括预设移动设备400，预设移动设备400与船体100可拆卸连接，预设移动设备400用于向船体100提供动力。例如，预设移动设备为船用驱动机，该船用驱动机用于上电时向船体提供动力，从而为船体增加额外的动力，这样可以增大水面立体种养船式装置的移动能力，以适应环境复杂多变的待种养区域。

在其中一个实施例中，平台200还包括操控室500，操控室500与载物台210连接，操控室500用于搭载操控设备。在其中一个实施例中，操控室500包括箱体510、载人装置520以及控制器530，箱体510、载人装置520和控制器530分别安装于载物台210上，箱体510具有内室511，载人装置520和控制器530分别收容于内室511，控制器530与船体100的控制装置电性连接，用于控制船体100的移动方向。在其中一个实施例中，载人装置520包括座椅(图未示)和简易桌(图未示)，座椅和简易桌分别安装于载物台210上。在其中一个实施例中，箱体510包括本体和箱门，本体安装于载物台210上，箱门与本体连接，箱门用于开启或者关断内室511与外界的连通。在其中一个实施例中，本体开设有视窗(图未示)，视窗邻近座椅设置。进一步地，该操控室还设置有PLC控制器，该PLC控制器分别与船体100及平台200的各个可控单元电性连接，例如，该PLC控制器分别船体100、伸缩杆235、控制箱234、机械手231及驱动电机2361等连接，用于方便工作人员统一在该操控室控制整个水面立体种养船式装置。这样，通过该操控室可以方便工作人员统一对整个水面立体种养船式装置进行协调控制，从而提高种养效率。

本发明的优点在于：该水面立体种养船式装置可由泡沬水泥、泡沬玻璃、泡沬塑料、空心体、金属构件和其他建筑材料制作而成的船形农业生产设施和水面耕地船形农业生产设施和水面耕地是配备必要的附属设备和设施的平台系统，作为水上种植设备设施和拖、载动力、漂浮支持、控制、操作的平台。该平台上可搭载水上种植的各类浮岛(浮岛采用根系发达的芦苇作为生物连接件)、网箱、种植槽，可种植花、草、树木，根系延伸进入水体。该平台可搭载人居环境的各种设备设施该平台与水上立体种植与养殖的一组设备设施配套使用，成为一个水上立体农业的生产单元。该平台与水上立体种植与养殖的一组设备设施共享浮力、牵引力和其他操作的便利，可承载农业、养殖业、旅游、休闲、娱乐、观光、美化环境、污染治理等多种功能组件。该平台具有抗风浪的功能，并增强搭载物的抗风浪功能，可靠岸停舶于港湾码头。组该平台也是水上机械化操作的一个重要组件，将平台开进水上耕作固定区，可一次性完成平台上的全部农业组件上的种养机械化作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水面立体种养船式装置，用于待种养农作物，所述水面立体种养船式装置包括船体和平台，所述平台安装在所述船体上，其特征在于，

所述平台包括载物台、传送带、种养装置和滑道，所述传送带分别与所述载物台和所述种养装置相连接，所述种养装置吊装在所述滑道上，所述滑道与所述载物台固定连接，所述传送带用于将所述待种养农作物从所述载物台运送到所述种养装置，所述种养装置包括机械手和操作台，所述操作台与所述传送带连接，所述机械手与所述操作台连接，所述机械手用于将所述待种养农作物种养到待种养区域。

2.根据权利要求1所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述机械手与所述操作台可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述水面立体种养船式装置还包括预设种养设备，所述操作台与所述预设种养设备配合连接，所述预设种养设备用于种养预设作物。

4.根据权利要求1所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述水面立体种养船式装置还包括预设移动设备，所述预设移动设备与所述船体可拆卸连接，所述预设移动设备用于向所述船体提供动力。

5.根据权利要求4所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述船体和所述平台可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述平台还包括操控室，所述操控室与所述载物台连接，所述操控室用于搭载操控设备。

7.根据权利要求6所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述操控室包括箱体、载人装置以及控制器，所述箱体、所述载人装置和所述控制器分别安装于所述载物台上，所述箱体具有内室，所述载人装置和所述控制器分别收容于所述内室，所述控制器与所述船体的控制装置电性连接，用于控制所述船体的移动方向。

8.根据权利要求7所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述载人装置包括座椅和简易桌，所述座椅和所述简易桌分别安装于所述载物台上。

9.根据权利要求8所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述箱体包括本体和箱门，所述本体安装于所述载物台上，所述箱门与所述本体连接，所述箱门用于开启或者关断所述内室与外界的连通。

10.根据权利要求9所述的水面立体种养船式装置，其特征在于，所述本体开设有视窗，所述视窗邻近所述座椅设置。