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CN109388782B - 关系函数的确定方法及装置 - Google Patents

关系函数的确定方法及装置 Download PDF

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CN109388782B
CN109388782B CN201811150595.3A CN201811150595A CN109388782B CN 109388782 B CN109388782 B CN 109388782B CN 201811150595 A CN201811150595 A CN 201811150595A CN 109388782 B CN109388782 B CN 109388782B
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Abstract

本公开是关于一种关系函数的确定方法，包括：根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数；将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离；根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。根据本公开的实施例，通过将第二样本集合中的第二能量分别带入每个关系函数得到预测距离，基于得到的预测距离和第二样本集合中的第二距离的关系，可以在多个关系函数中确定与实际的距离和能量的关系吻合度最高的目标关系函数，进而保证后续距离传感器根据目标关系能够准确地确定距离。

Description

关系函数的确定方法及装置
技术领域
本公开涉及传感器技术领域，尤其涉及关系函数的确定方法、关系函数的确定装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
为了确定距离传感器接收物体反射信号的能量和物体与距离传感器之间距离的关系，可以生成能量和距离的关系函数。然而关系函数可能不是准确的，例如根据样本中的能量和距离进行线性拟合得到的关系函数，可能存在欠拟合或过拟合的情况，从而导致根据该关系函数和能量来确定距离，准确度较低。
发明内容
本公开提供关系函数的确定方法、关系函数的确定装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种关系函数的确定方法，应用于距离传感器，所述方法包括：
根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。
可选地，所述根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数包括：
计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
可选地，所述方法还包括：
若确定了多个目标关系函数，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂，以及包含自变量的项的数目；
根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
可选地，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种关系函数的确定装置，应用于距离传感器，所述装置包括：
训练模块，被配置为根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
计算模块，被配置为将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
确定模块，用于根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。
可选地，所述确定模块包括：
差值计算子模块，被配置为计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
均方根计算子模块，被配置为计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
确定子模块，被配置为确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
可选地，所述装置还包括：
幂确定模块，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂；
数目确定模块，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中包含自变量的项的数目；
其中，所述确定模块还被配置为根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
可选地，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种电子设备，适用于距离传感器，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述任一实施例所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，适用于电子设备，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法中的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开通过将第二样本集合中的第二能量分别带入每个关系函数得到预测距离，基于得到的预测距离和第二样本集合中的第二距离的关系，可以在多个关系函数中确定与实际的距离和能量的关系吻合度最高的目标关系函数，进而保证后续距离传感器根据目标关系能够准确地确定距离。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开的实施例示出的一种关系函数的确定方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的一种关在多个所述关系函数中确定目标关系函数的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的另一种关系函数的确定方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的一种关系函数的确定装置的示意框图。
图5是根据本公开的实施例示出的一种确定模块的示意框图。
图6是根据本公开的实施例示出的另一种确定模块的示意框图。
图7是根据本公开的实施例示出的一种用于确定关系函数的装置的示意框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据本公开的实施例示出的一种关系函数的确定方法的示意流程图。本实施例所示的关系函数的确定方法可以应用于距离传感器，其中，该距离传感器可以是红外距离传感，通过发出红外线，以及接收物体反射的红外线，根据接收到的红外线的能量可以确定物体到距离传感器的距离，从而实现测距。
如图1所示，所述关系函数的确定方法包括以下步骤：
在步骤S1中，根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
在步骤S2中，将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
在步骤S3中，根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。
在一个实施例中，可以预先在与距离传感器相距不同距离的位置设置物体，然后记录距离传感器发射信号后，接收到物体反射信号的能量。重复多次该过程可以得到多个一一对应的能量和距离，将得到的部分一一对应的能量和距离划分为第一样本集合，另一部划分为第二样本集合。
在一个实施例中，根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，可以通过机器学习进行训练，机器学习可以是有监督的机器学习，以便在训练过程中能够根据需要停止训练过程以输出关系函数，以及通过设置条件来得到不同的关系函数。
在一个实施例中，由于得到的关系函数并不一定是准确的，因此可以通过不同于第一样本集合的第二样本集合中多个一一对应的第二能量和第二距离对关系函数进行测试。
例如得到的关系函数为f(x)＝axm+bxm-1+cxm-2+...，其中，x为能量，f(x)为里，a、b和c为常数，m为整数，且m为f(x)中x的最高次幂，不同的f(x)中的a、b和c以及m可以有所不同，并且包含x项的数目也可以不同。
第二样本集合包含n个一一对应的第二能量和第二距离，其中第二能量为xi，第二距离为yi，n为大于1的整数，i∈n。例如存在k个关系函数fj(x)，m为大于0的整数，j∈k，将第二能量xi输入到关系函数fj(x)得到预测距离fj(xi)。
由于第二能量xi对应的第二距离yi为实际距离，而将第二能量xi输入到关系函数fj(x)得到的fj(xi)为预测距离，因此预测距离fj(xi)与实际距离yi差异越小，说明fj(x)越准确。
从而可以确定第二样本集合中的第二距离和多个预测距离的关系，例如针对关系函数f1(x)，分别确定第二距离yi和每个预测距离f1(xi)的差值的绝对值|yi-f1(xi)|，然后计算n个第二距离对应的差值的绝对值之和D1＝|y1-f1(x1)|+|y2-f1(x2)|+…+|yn-f1(xn)|。进而针对每个fj(x)分别计算差值的绝对值之和Dj，最小的Dj对应的关系函数fj(x)即为目标关系函数。
通过将第二样本集合中的第二能量分别带入每个关系函数得到预测距离，基于得到的预测距离和第二样本集合中的第二距离的关系，可以在多个关系函数中确定与实际的距离和能量的关系吻合度最高的目标关系函数，进而保证后续距离传感器根据目标关系能够准确地确定距离。
图2是根据本公开的实施例示出的一种关在多个所述关系函数中确定目标关系函数的示意流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，所述根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数包括：
在步骤S31中，计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
在步骤S32中，计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
在步骤S33中，确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
在一个实施例中，可以先计算第二距离yi和根据第二距离yi对应的第二能量xi得到的预测距离fj(xi)的差值yi-fj(xi)，然后针对每个第二距离yi对应的差值yi-fj(xi)计算均方根
Figure BDA0001817871080000071
进而将最小的均方根minwj对应的预测距离fj(xi)对应的关系函数fj(x)确定为目标关系函数。
根据最小的均方根确定目标关系函数，相对于图1所示实施例根据差值的绝对值之和确定目标关系函数，确定的结果更加准确。
图3是根据本公开的实施例示出的另一种关系函数的确定方法的示意流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，所述方法还包括：
在步骤S4中，若确定了多个目标关系函数，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂，以及包含自变量的项的数目；
在步骤S5中，根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
在一个实施例中，在某些情况下，可能确定了多个目标关系函数，例如基于图1所示的实施例计算差值的绝对值之和，而存在多个最小的差值的绝对值之和，或者基于图2所示的实施例计算均方根，而存在多个最小的均方根。
在这种情况下，可以进一步确定目标关系函数中自变量的最高次幂，以及包含自变量的项的数目，也即确定f(x)＝axm+bxm-1+cxm-2+...中，m的值和包含x的项的数目。
例如f(x)＝ax2+bx+c，那么m＝2，包含x的项的数目为2，例如f(x)＝ax2，那么m＝2，包含x的项的数目为1，以此类推。
由于能量和距离关系虽然预先不是绝对确定的，但是是相对确定的，也即用户可以预先知道能量和关系满足某种关系，例如一般而言，能量和距离是反相关的，也即距离越大，能量越小，因此最高次幂过高(例如m>2)的f(x)必然不能体现实际的能量和距离的关系，而包含x的项的数目(例如该数目大于3)过多的f(x)，f(x)会在x变化过程中单调性频繁的变化，这种f(x)也能体现实际的能量和距离的关系。
因此，可以根据最高次幂和数目在多个目标关系函数中确定最终目标关系函数，确定最高次幂较低(例如m<2)且数目较小(例如小于3)的函数为最终目标关系函数。
可选地，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
在一个实施例中，由于需要基于第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，而第二样本集合中的第二能量和第二距离只是对已得到的关系函数进行测试。因此第一能量和第一距离的数目可以较多，以便得到相对准确地关系函数，从而避免得到的关系函数都是不准确的，导致后续无论通过第二样本集合中的第二能量和第二距离对关系函数如何进行测试时，都无法确定准确的目标关系函数。
与前述的关系函数方法的实施例相对应，本公开还提供了关系函数装置的实施例。
图4是根据本公开的实施例示出的一种关系函数的确定装置的示意框图。本实施例所示的关系函数的确定装置可以应用于距离传感器，其中，该距离传感器可以是红外距离传感，通过发出红外线，以及接收物体反射的红外线，根据接收到的红外线的能量可以确定物体到距离传感器的距离，从而实现测距。
如图4所示，所述关系函数的确定装置可以包括：
训练模块1，被配置为根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
计算模块2，被配置为将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
确定模块3，用于根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数。
图5是根据本公开的实施例示出的一种确定模块的示意框图。如图5所示，在图4所示实施例的基础上，所述确定模块3包括：
差值计算子模块31，被配置为计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
均方根计算子模块32，被配置为计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
确定子模块33，被配置为确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
图6是根据本公开的实施例示出的另一种确定模块的示意框图。如图6所示，在图4所示实施例的基础上，所述装置还包括：
幂确定模块4，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂；
数目确定模块5，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中包含自变量的项的数目；
其中，所述确定模块3还被配置为根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
可选地，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种电子设备，适用于距离传感器，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述任一实施例所述的方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，适用于电子设备，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。
图7是根据本公开的实施例示出的一种用于确定关系函数的装置700的示意框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种关系函数的确定方法，其特征在于，应用于距离传感器，所述方法包括：
根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数；
所述根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数包括：
计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定了多个目标关系函数，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂，以及包含自变量的项的数目；
根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
4.一种关系函数的确定装置，其特征在于，应用于距离传感器，所述装置包括：
训练模块，被配置为根据第一样本集合中的第一能量和第一距离进行训练，以确定能量和距离的多个关系函数，其中，所述第一样本集合包括多个一一对应的第一能量和第一距离，所述距离传感器在与物体相距所述第一距离时接收到物体反射信号的能量为所述第一能量；
计算模块，被配置为将第二样本集合中的第二能量分别带入每个所述关系函数得到预测距离，其中，所述第二样本集合包括多个一一对应的第二能量和第二距离，所述距离传感器在与物体相距所述第二距离时接收到物体反射信号的能量为所述第二能量；
确定模块，用于根据所述第二样本集合中的第二距离和多个所述预测距离的关系，在多个所述关系函数中确定目标关系函数；
所述确定模块包括：
差值计算子模块，被配置为计算所述第二距离和根据与所述第二距离对应的第二能量得到的预测距离的差值；
均方根计算子模块，被配置为计算每个所述第二距离对应差值的均方根；
确定子模块，被配置为确定最小的均方根对应的预测距离对应的关系函数为所述目标关系函数。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
幂确定模块，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中自变量的最高次幂；
数目确定模块，被配置为在所述确定子模块确定了多个目标关系函数的情况下，确定所述目标关系函数中包含自变量的项的数目；
其中，所述确定模块还被配置为根据所述最高次幂和所述数目在多个所述目标关系函数中确定最终目标关系函数。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一样本集合中一一对应的第一能量和第一距离的数目，多于所述第二样本集合中一一对应的第二能量和第二距离的数目。
7.一种电子设备，其特征在于，适用于距离传感器，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至3中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，适用于电子设备，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法中的步骤。
CN201811150595.3A 2018-09-29 2018-09-29 关系函数的确定方法及装置 Active CN109388782B (zh)

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