CN109385866B - 衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备，属于家电优化设计领域。所述方法包括：确定待烘干的衣物称重值；根据衣物称重值从多个烘干挡位中选择一个烘干挡位，每个烘干挡位对应于一个衣物称重值区间；根据对应于所选择的烘干挡位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；在烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值和判干温度值，当湿度值小于预设湿度阈值时或当判干温度值满足预设判定条件时或当加热管导通时间达到加热管最大导通时间时，判断烘干完成。通过上述技术方案，根据衣物称重值选择进行烘干过程的烘干条件并通过湿度值控制烘干过程，提高烘干效率，并能够实现对烘干过程精准控制。

Description

衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备

技术领域

本发明涉及家电优化设计，具体地涉及一种衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备。

背景技术

现有技术中的衣物烘干设备，尤其是洗干一体设备的判定烘干过程中仅使用温度传感器，由于温度传感器并不能直接反应湿度的变化，所以判干不准确，经常会出现小负载过度烘干，大负载烘不干的情况，用户体验特别差，具有缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够改进烘干过程完成判断的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种衣物烘干设备的控制方法，该方法包括：确定待烘干的衣物称重值；根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间；根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值和判干温度值，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成。

可选地，所述烘干参数与所述衣物烘干设备的烘干效率相关联，该方法包括：根据所述衣物称重值和所述烘干效率设置所述烘干档位的烘干参数；以及在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一个以及所述衣物称重值更新所述烘干效率。

可选地，该方法包括通过以下步骤确定所述称重值：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

可选地，所述在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值包括：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，该方法包括：执行两次惯量检测得到两个惯量值，当两个惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的惯量值为所述惯量值，否则已两个惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值包括：在所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；在所述预定时间后，控制所述滚筒以所述第二转速转动并再次执行惯量检测；以及重复执行上述步骤，当执行预定次数的惯量检测时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，该方法包括：当执行所述预定次数的惯量检测时，计算所述多个第一惯量值中每两个第一惯量值之间的差值，以及当所计算的差值中存在大于预设差值的差值时，将执行所述惯量检测得到的最后一个第一惯量值作为所述惯量值；以及当所计算的差值中不存在大于所述预设差值的差值时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，在执行所述惯量检测前该方法还包括：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

可选地，当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

可选地，该方法还包括：当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

可选地，该方法包括：在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的启停温度值，并根据该启停温度值控制加热管导通或关闭。

可选地，在所述衣物烘干设备的冷凝器出风口处检测所述判干温度值，在所述衣物烘干设备的烘道出风口处检测所述启停温度值。

可选地，该根据该启停温度值控制所述加热管导通或关闭包括：设置所述加热管的导通阈值和关闭阈值；以及当所述启停温度值小于所述导通阈值时使所述加热管导通，以及当所述启停温度值大于所述关闭阈值时使所述加热管关闭，其中所述导通阈值小于所述关闭阈值。

可选地，该方法包括：在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的冷凝器出风口的温度值作为所述判干温度值；以及在所述温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，判断烘干完成；或者在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，判断烘干完成。

另一方面，本发明的实施例提供一种衣物烘干设备，该设备包括：用于容纳衣物的桶部、用于烘干衣物的烘干组件、用于控制所述烘干组件工作的控制器组件其中，所述烘干组件包括加热管；所述控制器组件包括湿度传感器、温度传感器和控制器；所述湿度传感器被配置成在烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值；所述温度传感器被配置成检测所述衣物烘干设备的判干温度值；以及所述控制器被配置成：确定待烘干的衣物称重值；根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间；根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；在所述烘干过程中，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成。

可选地，所述烘干条件与所述衣物烘干设备的烘干效率相关联，所述控制器还被配置成：根据所述衣物称重值和所述烘干效率设置所述烘干档位的烘干参数；以及在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一个以及所述衣物称重值更新所述烘干效率。

可选地，所述控制器被配置成：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

可选地，所述控制器被配置成：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：执行两次惯量检测得到两个惯量值，当两个惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的惯量值为所述惯量值，否则已两个惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：在所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；在所述预定时间后，控制所述滚筒以所述第二转速转动并再次执行惯量检测；以及重复执行上述步骤，当执行预定次数的惯量检测时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：当执行所述预定次数的惯量检测时，计算所述多个第一惯量值中每两个第一惯量值之间的差值，以及当所计算的差值中存在大于预设差值的差值时，将执行所述惯量检测得到的最后一个第一惯量值作为所述惯量值；以及当所计算的差值中不存在大于所述预设差值的差值时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

可选地，所述控制器被配置成：当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

可选地，所述温度传感器还被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的启停温度值；以及所述控制器被配置成根据该启停温度值控制加热管导通或关闭。

可选地，所述温度传感器被配置成在所述衣物烘干设备的冷凝器出风口处检测所述判干温度值，以及在所述衣物烘干设备的烘道出风口处检测所述启停温度值。

可选地，所述控制器被配置成：设置所述加热管的导通阈值和关闭阈值；以及当所述启停温度值小于所述导通阈值时使所述加热管导通，以及当所述启停温度值大于所述关闭阈值时使所述加热管关闭，其中所述导通阈值小于所述关闭阈值。

可选地，所述温度传感器被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的冷凝器出风口的温度值作为所述判干温度值；以及所述控制器被配置成：在所述温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，判断烘干完成；或者在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，判断烘干完成。

可选地，该设备为洗干一体机。

通过上述技术方案，根据衣物称重值选择进行烘干过程的烘干条件并通过湿度值控制烘干过程，提高烘干效率，并能够实现对烘干过程精准控制。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的示例的负载大小判断流程示意图；

图3是本发明实施例提供的衣物烘干设备的控制方法中确定称重值的流程图；

图4是本发明示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图；

图5是本发明优选实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图；

图6是一个示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图；

图7是另一个示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图；

图8是示例的衣物烘干设备称重质量M和惯量Iv值拟合曲线；

图9是本发明实施例提供的衣物烘干设备组成框图；以及

图10是本发明实施例提供的衣物烘干设备组成结构示意图。

附图标记说明

1—控制器、2—门、3—外桶、4—内桶、5—电机、6—冷凝器、7—冷凝器出口NTC、8—风机、9—烘道、10—加热管、11—湿度传感器、12—出风口NTC、13—外壳、14—第一温度传感器、15—第二温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图。衣物烘干设备优选为洗干一体机。洗干一体机是指既可以洗涤衣物又可以将衣物烘干的设备。洗干一体机通常既包括单独的洗涤程序和单独的烘干程序，也包括洗干程序。洗干程序是指先后连续执行的洗涤加烘干程序。如图1所示，本发明实施例提供的衣物烘干设备的控制方法可以包括：

S101，确定待烘干的衣物称重值；

在实施方式中，称重值可以是对衣物质量进行称重得到的值，也可以是检测衣物的转动惯量得到的值，在此二者可以互换使用。在实施方式中，可以通过诸如压力传感器检测诸如滚桶的内桶中的衣物质量得到待烘干衣物称重值；在不同的实施方式中，可以通过惯量检测得到待烘干衣物的转动惯量，将在以下对此详细描述。

S102，根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间。

在实施方式中，可以根据多种要素对应于衣物称重值区间范围设置多个烘干档位。例如，要素可以包括但不限于衣物烘干设备的烘干效率、环境温度、环境湿度、常洗衣物类型、单次洗衣量等。举例来说，对于较高的烘干效率，可以设置烘干档位对应于较大的衣物称重区间，以覆盖更大范围的区间范围。由于衣物烘干设备的烘干效率较高，在同一区间范围内诸如衣物质量的改变将对总体烘干时间造成较低的影响，因此能够实现对烘干过程精准控制。在另一个举例中，对于单次洗衣量较少的场景，可以设置烘干档位对应于较小的衣物称重区间，以进一步提高烘干过程控制的精准性。

S103，根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间。

在实施方式中，每个烘干档位可以有对应的烘干条件。烘干条件可以包括但不限于烘干过程时间、加热管最大导通时间、烘干效率、烘干温度(例如，烘道出风口的温度或冷凝器出风口的温度)等。

S104，在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值和判干温度值，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成。

在实施方式中，湿度阈值可以例如根据烘干过程后的处理方式进行设置，例如，如果使用者将在衣物烘干后直接穿着，则湿度阈值可以设置得较低，比如，1％-3％；再如，如果使用者将在衣物烘干后进行熨烫，则湿度阈值可以适当提高，比如，7％-10％。

在实施方式中，可以在烘干过程中检测衣物烘干设备的冷凝器出风口的温度值作为判干温度值。例如，可以通过以下举例的判定条件来判断烘干完成：在该温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，可以判断烘干完成；或者在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，可以判断烘干完成。

在实施方式中，可以根据衣物烘干设备所能处理的最大衣物量来估计加热管的最大导通时间，当烘干过程中加热管的累积导通时间达到该最大导通时间时，可以判断烘干完成。

在实施方式中，当判断烘干完成后，可以停止加热管工作，衣物烘干设备开始执行冷却过程，以使衣物冷却、抖散、平整等。

通过上述技术方案，根据衣物称重值选择进行烘干过程的烘干条件并通过湿度值控制烘干过程，提高烘干效率，并能够实现对烘干过程精准控制。

在实施方式中，可以通过以下步骤确定衣物称重值：在滚筒转动(例如，以第二转速转动)时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系(例如，M＝f(I)，其中M为衣物质量、I为惯量值、f为与衣物处理设备相关联的映射关系)确定衣物称重值。

在实施方式中，可以通过以下步骤确定衣物称重值：以第一转速(例如，89rpm)执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值a；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值a时，以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到惯量值I；以及根据所述惯量值I确定所述衣物称重值。

在实施方式中，可以通过对诸如衣物烘干设备的衣物处理设备执行不平衡控制。通过OOB值来确定其偏心情况。OBB值是反映衣物的偏心程度偏心值。其中，当所确定的偏心值(例如OOB值)小于预设偏心值a时，以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到惯量值可以包括：以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到第一惯量值I1；控制滚筒以第三转速(例如，85rpm)转动预定时间(例如2s)，其中所述第三转速与所述第二转速不同；再次第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到第二惯量值I2；以及计算所述第一惯量值I1和所述第二惯量值I2的平均值(I1–I2)/2作为惯量值I。在实施方式中，上述惯量检测过程可以重复执行，即可以反复交替以第二转速和第三转速控制滚筒转动，并在滚筒以第二转速转动时执行惯量检测。在可选的实施方式中，可以至少两次使所述滚筒以第二转速(例如，91rpm)转动时执行惯量检测得到第一惯量值I1；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速(例如，85rpm)转动预定时间(例如2s)；计算所得到的至少两个第一惯量值I1的平均值作为所述惯量值I。在可选的实施方式中，当执行预定次数(例如，2次、3次、4次等)的惯量检测时，计算所得到的多个检测到的惯量值(I1，I2，……In)的平均值作为惯量值I。

在实施方式中，为了确保偏心判断准确，在实施方式中可以执行多次(例如3次)不平衡控制OOB过程。在实施方式中，各次不平衡控制OOB过程可以连续进行，之间可以不执行抖散。在实施方式中，当所确定的偏心值(例如，OOB值)大于或等于所述预设偏心值a时，可以重复执行偏心判断。当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值a时，可以将所述惯量值设置为预设惯量值Imax。其中，该预设惯量值Imax可以是衣物处理设备中的衣物可能具有的最大惯量值，可以通过例如衣物处理设备的最大烘干容量来确定。

在实施方式中，还可以实现在烘干前判别待烘负载的大小，尤其适用于洗干一体机。可选地，当执行预定次数的惯量检测时，计算多个检测到的惯量值(I1，I2，……In)中每两个惯量值之间的差值(或差值的绝对值)，以及当所计算的差值中存在大于预设差值的差值(例如，K1)时，将执行所述惯量检测得到的最后一个惯量值(例如，In)作为所述惯量值；以及当所计算的差值中不存在大于所述预设差值的差值时，计算所得到的多个惯量值(I1，I2，……In)的平均值作为所述惯量值。

图2是示例的负载大小判断流程示意图。在实施方式中，可以执行两次惯量检测得到两个惯量值，当两个惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的惯量值为所述惯量值，否则已两个惯量值的平均值作为所述惯量值。如图2所示，示出了检测两次惯量值的示例，具体地：

在烘干开始后以及热甩之前，可以分别进行多次(例如，两次)湿布称重，每次称重得到一个惯量值，分别记为Ia、Ib；

比较惯量值Ia、Ib之间差值的绝对值，若|Ia-Ib|小于阈值K1，则将负载惯量区分值I记为(Ia+Ib)/2即取两次称重反馈值的均值；否则将设置将负载惯量区分值I记为Ib即为第二次称重的反馈值。

判别惯量区分值I的大小，若I小于阈值K2，则待烘负载为小负载，否则待烘负载为大负载，根据此判断结果调整加热管打开的最大时间。

其中，当|Ia-Ib|<K1时，将负载惯量区分值记为两次称重反馈值的均值，可认为热甩前后称重值区别不大；当|Ia-Ib|≥K1时，将负载惯量区分值记为第二次称重的反馈值，此时可以认为热甩前后称重值区别较大，前期洗涤脱水可能存在脱水失败或降档的情况。通过上述步骤对惯量值进行判断，能够避免因洗涤程序脱水失败或脱水降档引起的称重不准情况的发生。如此设置，避免了用户在第一次惯量检测后取出部分衣物导致的惯量值不准确。尤其是在洗干一体设备中，第一次惯量检测发生在完成后，而后面的惯量检测发生开始烘干前，用户极有可能在这个过程中取出不需要烘干的衣物导致惯量检测不准确。

图3是本发明实施例提供的衣物烘干设备的控制方法中确定称重值的流程图。采用该方法流程进行称重能够提高称重的准确率。需要说明的是，图3中所示的数据仅为示例性的，在不同的实施方式中，对于第一转速、第二转速以及第三转速的选择可以根据衣物处理设备的不同而不同。从原理上讲，第一转速可以是可以使OOB过程中的OOB值最大的转速，即使偏心情况最严重的转速。在实施方式中，可以选择89rpm为第一转速。第二转速可以是略大于第一转速，使衣物处理设备能够稳定运行的转速，或者衣物处理设备在对衣物进行烘干时的转速。在实施方式中，可以选择91rpm为第二转速。第三转速可以是与第二转速不同的转速，为了消除两次惯量检测之间的相互影响，确保检测结果准确而引入，可以是与第一转速和第二转速都不同。在实施方式中，可以选择小于第一转速的85rpm为第三转速。

在实施方式中，可以通过在烘干过程中对加热管的通断状态进行控制进一步实现节能以及提高烘干系统安全性。在实施方式中，上述方法可以包括：在烘干过程中检测衣物烘干设备的的启停温度值(例如，通过检测烘道出风口温度获得)，并根据该启停温度值控制加热管导通或关闭。进一步地，根据该启停温度值控制加热管导通或关闭可以包括：设置所述加热管的导通阈值和关闭阈值；以及当启停温度值小于所述导通阈值时使所述加热管导通，以及当启停温度值大于所述关闭阈值时使所述加热管关闭，其中所述导通阈值小于所述关闭阈值。

图4是本发明示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图。如图4所示，本发明一个示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法可以包括：

S401，烘干过程开始，对待烘干衣物进行称重，根据称重结果选择负载量对应的烘干档位进行烘干；

S402，在烘干过程中，诸如负温度系数热敏电阻器NTC的出风口(例如、烘道出风口)温度传感器检测出风口温度T，根据设定加热管启停的上下限温度T_s,max和T_s,min作出判别，当T>T_s,max时，加热管关闭，当T<T_s,min时，加热管导通；

S403，通过在冷凝器出口处设置的温度传感器(例如，NTC)检测空气冷凝后的温度，通过在桶顶处内外桶之间设置的湿度传感器检测桶内湿度；

S404，当检测到的湿度值小于预设湿度阈值D1，或者当冷凝器出口处的NTC检测到的温度值与温度拐点值的差值的绝对值大于预设温度阈值T1时，确定衣物已烘干，然后进入冷却阶段。

图5是本发明优选实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图。图5中上半部分为图3所示的确定称重值的流程，下半部分为根据称重值进行分档以及根据分档(例如，L1-L4)进行烘干控制的流程。如图5所示，在实施方式中可以将烘干档位设置为至少两个(例如，4个)。

如图5所示，在实施方式中，可以取2次称重的均值(即、I＝(I1+I2)/2)来判定称重档位。在进一步的实施方式中，还可以将称重值减去空桶称重值，从而得到直观反映负载称重值。在优选的实施方式中，例如，对于洗干一体机而言，还可以通过分别对干衣物和湿衣物进行两次称重得到的负载称重值的差直观反映含水量，再通过含水量进行分档。在实施方式中，可以根据称重值(例如，惯量值I)分为4个档位，其中，当称重均值I<I_th1时，执行L1档位；当I_th1≤I<I_th2时，执行L2档位；当I_th2≤I<I_th3时，执行L3档位；当I≥I_th3时(例如，I＝Imax)，执行L4档位。各个档位可以分别设定有各自烘干条件，例如烘干过程时间、加热管最大导通时间、烘干效率、烘干温度(例如，烘道出风口的温度或冷凝器出风口的温度)等。

在实施方式中，烘干参数可以与衣物烘干设备的烘干效率相关联。上述实施方式提供的方法可以包括：根据衣物称重值和烘干效率设置烘干档位的烘干参数；以及在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一者以及衣物称重值更新烘干效率。例如，根据判干条件(例如，将湿度值与预设湿度阈值相比较、将温度值与预设温度阈值相比较等)可以得到当前环境下，烘干系统供给的能量和温湿度之间关系，从而能够判定出预设的系统参数是否适合当前环境和使用者习惯。如果不适合，即可根据温度湿度的变化对系统预设参数进行调整，以使系统预设参数能够在不同的环境负载下均能高效烘干，满足要求。在优选的实施方式中，各个档位所对应的烘干过程时间、加热管最大导通时间的预设值跟系统的烘干效率有关系，而系统的烘干效率E先可以根据诸如洗干一体机的衣物烘干设备属性(例如，额定功率、额定容量等)以及公斤数给定初始烘干效率E0，然后可以根据温度传感器以及湿度传感器监控判干情况进行调整ΔE。每次烘干结束后可以进行烘干效率的调整E＝E0+ΔE，并将调整后的值替换初始烘干效率E0。以下结合图6和图7进行详细描述。

如图6所示，一种示例的衣物烘干设备的控制方法流程可以包括：

S601，在烘干过程前，可以称重确定表征衣物含水量的第一表征值。

举例来说，衣物的含水量直接决定了将湿衣物烘干所需的时间，其他决定所需时间的因素还有诸如洗烘一体机的衣物处理设备的烘干效率等。在实施方式中，可以通过诸如衣物质量、衣物在滚筒中的转动惯量等物理量来表征衣物含水量，其中，衣物质量可以直接反映衣物的含水量，转动惯量因可以与质量进行换算，因此能够间接反映衣物的含水量。

S602，根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程。

举例来说，可以根据衣物的含水量和衣物处理设备的烘干效率确定该初烘干时间。在实施方式中，初烘干时间可以根据经验数据进行设置，使得经过初烘干过程后衣物可以基本干燥。

S603，在所述初烘干过程后，执行再烘干判定步骤，转S604。

S604，称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较，判断第二表征值是否小于预设值。

在实施方式中，可以采用相似的方法获得表征衣物含水量的第一表征值和第二表征值，例如，可以通过称重或惯量检测等方式进行。

S605，当第二表征值大于或等于预设值时，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对衣物进行烘干，然后转到S604进行再烘干判定。

S606，当判断第二表征值小于预设值时，可以确定烘干完成。

举例来说，由于完成初烘干过程后衣物含水量已大幅下降或者已基本干燥，这时可以更精确地确定使完全干燥的烘干时间作为再烘干时间，以及经过再烘干过程后，衣物可以完全干燥。在可选的实施方式中，上述再烘干过程可以进行多次，直到衣物完全干燥为止。这样的实施方式可以确保衣物不会因过度烘干而浪费能源。在可替换的实施方式中，当所确定的表征所述衣物含水量的表征值小于预设值时，即可确定烘干完成。在烘干完成后，实施方式中提供的方法还可以包括冷却步骤(未示出)。

根据第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间执行再烘干过程，通过根据表征值的烘干时间控制烘干过程能够对烘干过程实现精确控制。

在实施方式中可以通过以下方式确定表征衣物含水量的第一表征值，例如可以在洗涤过程前，称重确定所述衣物的第一称重值；在烘干过程前，称重确定所述衣物的第二称重值；以及计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值。在实施方式中，称重值可以是对衣物质量进行称重得到的值，也可以是检测衣物的转动惯量得到的值，再此二者可以互换使用。

在实施方式中，确定表征衣物含水量的第二表征值可以包括：在所述初烘干过程后，称重确定所述衣物的第三称重值；以及计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。在实施方式中，称重确定衣物的第三称重值可以接着初烘干过程执行，也可以在初烘干过程后的再烘干过程执行。

示例的惯量值确定过程如下步骤1-4：

1、使电机在速度ω_1set，并稳定运行。

2、计算电机在转速时，滚筒转每圈过程中所消耗的功W₁。

3、控制电机加速至设定转速ω_2set，这个过程要求筒转过圈数为整数，同时计算出从速度ω_1set到速度ω_2set电机所消耗掉的功W₂，并记下实际的速度ω_1set、ω_2set和上升过程的圈数m。

4、根据上述步骤3和步骤4测出的数据根据公式(1)计算出相应的负载惯量J。

图7是一个示例实施例提供的衣物烘干设备的控制方法流程图。如图7所示，在实施方式中可以通过以下步骤执行烘干处理并更新衣物烘干设备的烘干效率，特别地，可以由洗烘一体机执行。

S701，程序开始，对干衣物进行称重，得到称重值H1，根据称重值选择负载量对应的洗涤档位进行主洗、漂洗和脱水。

S702，洗涤脱水结束后，进行负载抖散，然后对湿衣物进行称重，得到称重值H2，根据两次称重的差值(H2-H1)确定需要的初烘干时间。

S703，初烘干时间结束，对初烘干后的干衣物进行称重，得到称重值H3。

S704，判断差值(H3-H1)是否小于预设称重阈值H’。

当(H3-H1)小于预设称重阈值H’时，转到S706，烘干完成。

当(H3-H1)大于或等于预设称重阈值H’时，转到S705，根据差值(H3-H1)的区间对应调整的烘干时间ΔH，追加烘干ΔH时长继续烘干过程。

在实施方式中，洗涤前的干衣物称重值对应的负载量可以决定主洗漂洗的水量、加热时间、主洗时间。在实施方式中，表征衣物含水量的第一表征值和第二表征值可以是以下中的一者：衣物含水量A、转动惯量H、质量M。脱水后湿衣物称重值H2可以为当前负载的转动惯量值，其与当前负载的质量M2可以存在映射关系M2＝f(H2)。洗涤前干衣物称重值H1可以为洗涤前负载的转动惯量值，其与洗涤前负载的质量M1可以存在映射关系M1＝f(H1)，当脱水后负载的质量M2和洗涤前负载的质量M1的差值能够反映出脱水后负载的含水量A，而衣物处理设备的烘干效率E能够反映设备单位时间所能烘干的水的质量。因此，利用该差值与烘干效率E能够确定初烘干时间T0。其中，T0可以由下式(2)-(4)计算得到：

T0＝A/E (2)

可以导出，T0＝(M2-M1)/E (3)

可以导出，T0＝[f(H2)-f(H1)]/E (4)

其中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，同时烘干效率E还会随着环境的温湿度的变化而变化。映射关系f与衣物处理设备相匹配，不同的衣物处理设备可以具有不同的映射关系。

在实施方式中，初烘干结束后获得的称重值H3是初烘干后负载的转动惯量，其与烘干后负载的质量M3可以存在映射关系M3＝f(H3)，烘干后负载的质量M3和洗涤前负载的质量M1的差值可以反映出初烘干后的含水量A’。如果含水量A’小于预设值ΔA，即A’<ΔA，则可以认为烘干完成，反之可以追加烘干时间。在可替换的实施方式中，也可以直接通过H3和H1的差值与预设的判干惯量值ΔH进行比较。如果(H3-H1)<ΔH，则可认为负载已基本烘干，否则可以追加与ΔH对应的烘干时间T’，执行再烘干。其中追加的烘干时间可以由下式(5)-(7)计算而得：

T’＝A’/E (5)

可以导出，T’＝(M3-M1)/E (6)

可以导出，T’＝[f(H3)-f(H1)]/E (7)

在实施方式中，追加烘干后可以再次对干衣物进行称重，并将新的称重值赋给H3，然后可以比较(H3-H1)与ΔH，若仍未满足判干条件(例如(H3-H1)<ΔH)，则可以再次追加烘干。由此，整个烘干过程可以由两部分组成：初烘干过程、追加烘干过程，其中，追加烘干过程由所有的再烘干过程构成，烘干的总时间为T0+Tzj。其中，Tzj为所有的再烘干时间T’的时间的总和。

优选的，根据总时间、预烘干时间T0和追加烘干时间Tzj、再烘干次数中的一个或多个数据对系统烘干效率E进行调整，和判断烘干系统是否故障。从而使得在不同的温湿度环境或者使用习惯下，能够更准确地预判烘干时间，在不过度烘干的前提下，尽量减少再烘干次数。在实施方式中，初烘干时间T0可以根据第一表征值(例如，含水量)和系统烘干效率E确定，再烘干时间T’可以根据第二表征值和系统烘干效率E确定；在烘干过程完成后，可以根据总烘干时间T0+Tzj和第一表征值调整系统烘干效率E。例如，可以通过下式(8)来确定更新的系统烘干效率：

E＝[f(H2)-f(H1)]/[T0+Tzj] (8)

通过上述技术方案，能够根据衣物的烘干状态对烘干时间进行修正，同时还利用了判干结果对修正的时间进行调整，实现了判干准确，程序简单，省时省电的技术效果。

在实施方式中，可以通过以下步骤确定衣物称重值：在滚筒转动(例如，以第二转速转动)时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系(例如，M＝f(I)，其中M为衣物质量、I为惯量值、f为与衣物处理设备相关联的映射关系)确定衣物称重值。该关系可根据实际的衣物重量和电机反馈的称重惯量值拟合而成，以消除系统本身存在的偏差。如图8所示的510平台12KG洗干一体机称重质量M和惯量Iv值拟合曲线，质量M和惯量Iv值之间存在着如下三次多项式的关系：

y＝-0.1432x³+2.2978x²+4.37x+8.6288 (9)

不同公斤段的拟合曲线会有一定的差异，特别是当称重负载量大的时候。其中，洗涤前的干布称重对应的负载量决定主洗漂洗的水量、加热时间、主洗时间。脱水后湿布称重值与洗前干布称重值的差值与负载的含水量存在一定的映射关系。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种衣物烘干设备，图9是本发明实施例提供的衣物烘干设备组成框图，以及图10是本发明实施例提供的衣物烘干设备组成结构示意图。以下结合图9和图10进行详细描述。

在实施方式中，衣物烘干设备可以是洗干一体机。该设备可以包括外壳13设置在外壳13中的风机8、烘道9、外桶3、内桶4、冷凝器6、控制器1以及与该控制器1耦合的湿度传感器11、电机5和加热管10，其中，外壳13上可以设置有门2，内桶4设置在所述外桶3中；所述电机5被配置成驱动所述内桶4转动；所述湿度传感器11设置在所述内桶4和所述外桶3之间(例如，外桶3内部桶顶部)，被配置成在烘干过程中检测所述内桶4中的湿度值。其中，由风机8吹出的空气通过烘道9时被加热管10加热，然后热空气进入外桶3和内筒4经过待烘干衣物后变成潮湿空气，接着潮湿空气经过冷凝器6返回风机8，由此形成空气流循环。

在实施方式中，衣物烘干设备可以包括：用于容纳衣物的桶部(例如，包括：外桶3和内桶4)、用于烘干衣物的烘干组件(例如，包括：加热管10、风机8、烘道9、冷凝器6)、用于控制所述烘干组件工作的控制器组件(例如，包括控制器1、湿度传感器11、冷凝器出口NTC7、出风口NTC 12)其中，所述烘干组件可以包括加热管10；所述控制器组件可以包括湿度传感器11、温度传感器(7，12)和控制器1；所述湿度传感器11可以被配置成在烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值；所述温度传感器12被配置成检测所述衣物烘干设备的判干温度值；以及所述控制器1被配置成：确定待烘干的衣物称重值；根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间；根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；在所述烘干过程中，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成。

在实施方式中，控制器1可以从称重单元(未示出)获得待烘干衣物的称重结果，从而确定称重值(例如，对多次称重结果取平均)。在不同的实施方式中，控制器1可以通过对诸如洗干一体机的衣物处理设备执行不平衡控制OOB通过OOB值来确定称重值(例如，通过惯量值根据惯量值与质量之间的映射关系来确定衣物质量)。

在实施方式中，所述烘干条件与所述衣物烘干设备的烘干效率相关联，控制器1还可以被配置成：根据所述衣物称重值和所述烘干效率设置所述烘干档位的烘干参数；以及在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一个以及所述衣物称重值更新所述烘干效率。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：在所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；在所述预定时间后，控制所述滚筒以所述第二转速转动并再次执行惯量检测；以及重复执行上述步骤，当执行预定次数的惯量检测时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：执行两次惯量检测得到两个惯量值，当两个惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的惯量值为所述惯量值，否则已两个惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：当执行所述预定次数的惯量检测时，计算所述多个第一惯量值中每两个第一惯量值之间的差值，以及当所计算的差值中存在大于预设差值的差值时，将执行所述惯量检测得到的最后一个第一惯量值作为所述惯量值；以及当所计算的差值中不存在大于所述预设差值的差值时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

在实施方式中，控制器1可以被配置成当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

在实施方式中，控制器1可以被配置成：当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

在实施方式中，温度传感器还被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的启停温度值；以及所述控制器被配置成根据该启停温度值控制加热管导通或关闭。

在实施方式中，温度传感器可以包括第一温度传感器14(例如，出风口NTC 12)和第二温度传感器15(例如，冷凝器出口NTC 7)。两个温度传感器可以分别被配置成在衣物烘干设备的冷凝器出风口处检测判干温度值，以及在衣物烘干设备的烘道出风口处检测启停温度值。

如图9所示，衣物烘干设备可以包括与控制器1耦合的第一温度传感器14(例如，出风口NTC 12)，其中所述第一温度传感器14可以被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的烘道出风口的温度值作为启停温度值。在实施方式中，控制器1可以被配置成：设置加热管10的导通阈值和关闭阈值；以及当启停温度值小于导通阈值时使加热管10导通，以及当启停温度值大于关闭阈值时使加热管10关闭，其中导通阈值小于所述关闭阈值。

继续如图9所示，衣物烘干设备还可以包括与控制器1耦合的第二温度传感器15(例如，冷凝器出口NTC 7)，其中，第二温度传感器15可以被配置成在所述烘干过程中检测冷凝器出风口的温度值作为判干温度值。在实施方式中，控制器1可以被配置成：在所述温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，判断烘干完成；或者在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，判断烘干完成。

通过本发明上述实施方式提供的衣物烘干设备及控制方法，在烘干开始后首先判断负载大小并选择相应的烘干档位，根据温湿度两种传感器判断烘干是否完成，由此增加烘干的准确性实现衣干即停，节约能源消耗的同时还能够保护衣物。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种衣物烘干设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：

确定待烘干的衣物称重值；

根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间；

根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；

在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值和判干温度值，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成；

在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值，根据所述惯量值和衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值；

所述在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值包括：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值；

该方法包括：

执行两次惯量检测得到两个第一惯量值，当所述两个第一惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的第一惯量值为所述惯量值，否则以所述两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烘干参数与所述衣物烘干设备的烘干效率相关联，该方法包括：

根据所述衣物称重值和所述烘干效率设置所述烘干档位的烘干参数；以及

在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一个以及所述衣物称重值更新所述烘干效率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述惯量检测前该方法还包括：

以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；

当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值，当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断；

当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法包括：

在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的启停温度值，并根据该启停温度值控制加热管导通或关闭，且在所述衣物烘干设备的冷凝器出风口处检测所述判干温度值，在所述衣物烘干设备的烘道出风口处检测所述启停温度值，且该根据该启停温度值控制所述加热管导通或关闭包括：

设置所述加热管的导通阈值和关闭阈值；以及

当所述启停温度值小于所述导通阈值时使所述加热管导通，以及当所述启停温度值大于所述关闭阈值时使所述加热管关闭，其中所述导通阈值小于所述关闭阈值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法包括：

在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的冷凝器出风口的温度值作为所述判干温度值；以及

在所述温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，判断烘干完成；或者

在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，判断烘干完成。

6.一种衣物烘干设备，其特征在于，该设备包括：

用于容纳衣物的桶部、用于烘干衣物的烘干组件、用于控制所述烘干组件工作的控制器组件，其中，

所述烘干组件包括加热管；所述控制器组件包括湿度传感器、温度传感器和控制器；

所述湿度传感器被配置成在烘干过程中检测所述衣物烘干设备中的湿度值；所述温度传感器被配置成检测所述衣物烘干设备的判干温度值；以及

所述控制器被配置成：

确定待烘干的衣物称重值；

根据所述衣物称重值从多个烘干档位中选择一个烘干档位，每个烘干档位对应于一个衣物称重值区间；

根据对应于所选择的烘干档位的烘干参数进行烘干过程，其中所述烘干参数包括加热管最大导通时间；

在所述烘干过程中，当所述湿度值小于预设湿度阈值时或当所述判干温度值满足预设判定条件时或当所述加热管导通时间达到所述加热管最大导通时间时，判断烘干完成；

在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值，根据所述惯量值和衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值；

所述控制器被配置成：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值；

所述控制器被配置成：

执行两次惯量检测得到两个第一惯量值，当所述两个第一惯量值之间的差值大于预设值时，后得到的第一惯量值为所述惯量值，否则以所述两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述烘干参数与所述衣物烘干设备的烘干效率相关联，所述控制器还被配置成：

根据所述衣物称重值和所述烘干效率设置所述烘干档位的烘干参数；以及

在烘干完成后，根据实际烘干过程时间和实际加热管导通时间中的至少一个以及所述衣物称重值更新所述烘干效率。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器被配置成：

以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；

当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值，当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断；

当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

9.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述温度传感器还被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的启停温度值；以及

所述控制器被配置成根据该启停温度值控制加热管导通或关闭；

所述温度传感器被配置成在所述衣物烘干设备的冷凝器出风口处检测所述判干温度值，以及在所述衣物烘干设备的烘道出风口处检测所述启停温度值；

所述控制器被配置成：

设置所述加热管的导通阈值和关闭阈值；以及

当所述启停温度值小于所述导通阈值时使所述加热管导通，以及当所述启停温度值大于所述关闭阈值时使所述加热管关闭，其中所述导通阈值小于所述关闭阈值。

10.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述温度传感器被配置成在所述烘干过程中检测所述衣物烘干设备的冷凝器出风口的温度值作为所述判干温度值；以及

所述控制器被配置成：

在所述温度值出现拐点后当前温度值与拐点温度值间差值绝对值大于预设温度阈值时，判断烘干完成；或者

在当前温度值与所述温度值的最大值间差值绝对值大于所述预设温度阈值时，判断烘干完成。

11.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，该设备为洗干一体机。

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