CN109381243B - 一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳 - Google Patents
一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,包括钳头、钳身、操控手柄和电凝机构,钳头的后端与钳身的一端相连,钳身的另一端与操控手柄的前端相连,操控手柄通过钳身控制钳头用以辅助夹持、释放缝合针、组织及缝线,电凝机构与操控手柄相连;所述钳头包括一对钳臂、传动机构、钳头主体和固定旋转机构;所述钳身包括内芯、套设于内芯上的弹簧管以及套设于弹簧管上的绝缘层;所述操控手柄包括手柄主体、滑环组件和锁紧组件;所述电凝机构包括高频电刀、电极板。本发明专用于消化内镜手术下使用,且血管钳的前端能自由旋转、开闭自如,能够辅助夹持并锁定缝合针、组织及缝线,还具有电灼电摘息肉、电凝止血的效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗手术器械,更具体地说,涉及一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳。
背景技术
消化道恶性肿瘤是消化道的常见病、多发病,已严重威胁到人类的生命健康,而随着社会逐渐步入老龄化阶段,消化道恶性肿瘤发现率也随之增高,对于一些消化道早期肿瘤可以通过内镜下微创治疗进行切除肿瘤,就能够达到根治性效果。
随着消化内镜和内镜下诊疗技术的不断发展,内镜检查越来越成为消化道疾病的常规检查手段,使得消化道早期肿瘤的发现也越来越多,内镜下治疗也随之增多,导致与治疗相关的并发症相应也增多,这其中危害最大的莫过于消化道穿孔。消化道穿孔可分为内镜诊疗穿孔并发症和主动消化系统管壁造口,如内镜检查时发生穿孔,消化道息肉摘除、EMR、ESD等发生的穿孔,以及胃壁全层切除术(EFTR)和经自然腔道内镜手术(NOTES) 切口等,以前消化道穿孔的主要治疗方式是外科手术修补,随着内镜器械和技术的进步,一部分消化道穿孔可以在内镜下进行缝合。
目前常用的消化道穿孔闭合技术主要有常规止血夹闭合、大止血夹闭合、尼龙圈套器止血夹荷包缝合法、OTSC(over-the-scope-clip system)、金属夹闭合术,另外,在食管、十二指肠等相对狭小部位的穿孔还可用临时性覆膜金属支架治疗,但上述治疗存在着技术难度高、操作繁琐、时间长、可靠性不高等缺点,有些还仅处于动物实验阶段。
在所有的消化道穿孔缝合技术中,外科缝合技术是最基本的、最可靠的,也是其他技术难以完成后,最终选择的缝合手段。外科缝合技术可以做到消化道管壁全层对位缝合,这是组织愈合及防止消化腔术后渗漏的重要因素,上述缝合技术难以达到。在借助消化内镜进行缝合手术时,由于消化内镜的钳道空间非常有限,胃镜钳道的直径约为2.8mm,肠镜钳道的直径约为3.2mm,而钳道本身的长度在1.2~1.4mm左右,在这样狭长的空间里,能够放置的手术器械非常有限,目前常规的缝合手术器械已不能满足这些要求,需制作出一种专门用于消化内镜下微创手术的器械。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明的目的是提供一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,专用于消化内镜手术下使用,且血管钳的前端能自由旋转、开闭自如,能够辅助夹持并锁定缝合针、组织及缝线,还具有电灼电摘息肉、电凝止血的效果。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,包括钳头、钳身、操控手柄和电凝机构,钳头的后端与钳身的一端相连,钳身的另一端与操控手柄的前端相连,操控手柄通过钳身控制钳头用以辅助夹持、释放缝合针、及组织、缝线,电凝机构与操控手柄相连;
所述钳头包括一对钳臂、一对钳臂基座、传动机构、钳头主体和固定旋转机构,一对钳臂分别连于对应的一对钳臂基座上,一对钳臂基座上通过传动机构固定连接于钳头主体的前端,传动机构又与钳身相连,钳头主体的后端与固定旋转机构相连,所述一对钳臂的前端及外侧面均设置呈钝性圆弧形,且表面为光滑面,钳臂的内侧面均为夹持面,夹持面的表面设置呈直齿状,夹持面用以辅助夹持、释放缝合针,组织及缝线;
所述钳身包括内芯、套设于内芯上的弹簧管以及套设于弹簧管上的绝缘层,内芯的一端穿设过固定旋转机构后,与所述传动机构相连,弹簧管的一端与所述固定旋转机构相连;
所述操控手柄包括手柄主体、滑环组件和锁紧组件,手柄主体上轴向开设有移动滑槽,手柄主体的前端设有通孔,通孔与移动滑槽相连通,滑环组件设于移动滑槽中,并通过锁紧组件使滑环组件在移动滑槽中锁紧定位,所述内芯的另一端穿设过手柄主体前端的通孔后,与移动滑槽中的滑环组件相连,所述弹簧管的另一端与手柄主体前端相连,当所述滑环组件在移动滑槽中向手柄主体后端移动时,带动所述内芯拉紧传动机构,使得传动机构带动一对钳臂咬合,当所述滑环组件在移动滑槽中向手柄主体前端移动时,带动所述内芯推动传动机构,使得传动机构带动一对钳臂张开;
所述电凝机构包括高频电刀、电极板,高频电刀的正极通过连接导线与滑环组件上的电极相连,高频电刀的负极也通过连接导线与电极板相连。
所述的钳头主体的前端开设有安装槽,钳头主体的后端设有通孔,通孔与安装槽相连通。
所述的传动机构设于安装槽中,传动机构包括传动臂和连接杆,传动臂为剪叉式结构,传动臂前端与一对钳臂基座相连,并通过键轴活动连接于钳头主体的前端,连接杆的一端与传动臂后端相连,连接杆的另一端与内芯的一端相连。
所述的固定旋转机构包括轴承内套,以及套设于轴承内套上的轴承外套、垫片、第一固定环和第二固定环,还有连接套管,轴承内套的一端与钳头主体后端相连,第一固定环设于轴承内套的一端上,并与钳头主体后端相连,第二固定环设于轴承内套的另一端上,垫片设于第一固定环一侧,轴承外套设于垫片与第二固定环之间,连接套管套设于轴承外套、垫片和第二固定环外侧,连接套管的一端与弹簧管的一端相连,连接套管的另一端与轴承外套相连。
所述的滑环组件包括滑环本体和弹簧固定管,滑环本体设于移动滑槽中,滑环本体的前端面上设有卡头和固定孔,弹簧固定管插设于滑环本体中,内芯的另一端穿设过手柄主体前端的通孔后,再穿设过弹簧固定管与滑环本体相连。
所述的锁紧组件包括锯齿和扭簧,扭簧套设于弹簧固定管上,扭簧的一端插设于固定孔中,锯齿设于移动滑槽中,当扭簧的另一端卡在卡头上时,滑环组件处于解锁状态,当扭簧的另一端卡在锯齿上时,滑环组件处于锁紧状态。
所述的滑环本体包括一对滑环块,一对滑环块分别设于移动滑槽的两侧,使滑环本体沿移动滑槽在手柄主体上移动,其中一滑环块上开设有内芯固定孔,另一滑环块上嵌设有电极,电极与弹簧固定管相连。
所述的钳头、弹簧管均为不锈钢材质制成。
所述的内芯为镍钛超弹性记忆合金材质制成,所述的绝缘层为橡胶材质制成。
所述的钳头主体、连接套管上均还涂有特氟龙绝缘层。
在上述的技术方案中,本发明所提供的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,还具有以下几点有益效果:
1.本发明在消化内镜下使用,钳头可以自由旋转,开闭自如,且操控方便;
2.本发明能够夹持并锁定缝合针,也能够夹持缝合线,并对缝合线进行打结,辅助进行全程缝合消化道管壁缺损;
3.本发明对于消化道中各类穿孔(内镜检查穿孔、治疗并发穿孔、胃壁全层切除术(EFTR)和经自然腔道内镜手术(NOTES)切口)在消化道黏膜剥离术(ESD)中,可辅助进行黏膜缝合;
4.本发明对于消化道顽固性出血(息肉摘除术、EMR、ESD术中或术后出血、使用电凝、金属夹难以成功止血),能够辅助进行“八字”缝合进行止血,对于小血管出血,可直接夹住电凝止血,创面渗血可电凝止血;
5.本发明可以作小息肉电摘电灼去除手术;
6.本发明还可以当异物钳使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明钳头的结构示意图;
图3是本发明钳身的结构示意图;
图4是本发明操控手柄的结构示意图;
图5是图2的仰视图;
图6是图4中b位置的放大示意图;
图7是本发明钳头咬合状态的示意图;
图8是本发明钳头夹持面的示意图;
图9是本发明滑环组件的正视图;
图10是本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图10所示,本发明所提供的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,包括钳头1、钳身2、操控手柄3和电凝机构,钳头1 的后端与钳身2的一端相连,钳身2的另一端与操控手柄3的前端相连,操控手柄3通过钳身2控制钳头1用以辅助夹持、释放缝合针、及组织、缝线,电凝机构与操控手柄3相连,本实施例中,操控手柄3全长165mm,钳身2总长1600mm,钳头1全长约为13mm,这样设置便于本发明的血管钳插入内镜钳道进行手术操作。
较佳的,所述钳头1包括一对钳臂101、一对钳臂基座113、传动机构、钳头主体102和固定旋转机构,传动机构包括传动臂103和连接杆104,传动臂103为剪叉式结构,固定旋转机构包括轴承内套105,以及套设于轴承内套105上的轴承外套106、垫片107、第一固定环108和第二固定环 109,还有连接套管112,钳头主体102的前端开设有安装槽110,钳头主体102的后端设有通孔,通孔与安装槽110相连通,一对钳臂101分别连于对应的一对钳臂基座113上,一对钳臂基座113通过键轴铰链固定于钳头主体102前端的安装槽中110,钳臂101的尾部也通过键轴铰链固定于传动臂103的前端,传动臂103的后端再通过键轴与连接杆104的一端相连,通过上述的键轴固定连接后,钳臂101、传动臂103均可以绕键轴为中心作部分旋转活动,使得钳臂101能够咬合、张开,轴承内套105的一端与钳头主体102后端固定相连后,再在轴承内套105上套上轴承外套106、垫片107、第一固定环108和第二固定环109,第一固定环108套在轴承内套105的一端上,并与钳头主体102后端相连,第二固定环109套在轴承内套105的另一端上,垫片107套在第一固定环108一侧,轴承外套106 套在垫片107与第二固定环109之间,使轴承外套106可灵活转动,不会滑脱,然后将连接套管112套设在轴承外套106、垫片107和第二固定环 109的外侧,再将连接套管112的一端与弹簧管202的一端相连,而连接套管112的另一端与轴承外套106相固定,此时,用手指捏住固定连接套管112,旋转内芯201,则钳头1通过轴承外套106可以自由旋转。另外,固定旋转机构为不锈钢材质,使其匀质,且内外管壁光滑,主要设置参数 (外径*内径*厚度*长度)如下:
轴承内套105:1.7*1.3*0.2*8mm,
轴承外套106:2.1*1.8*0.15*3.5mm,
垫片107:2.1*1.8*0.15*1mm,
第一固定环108、第二固定环109:2.1*1.8*0.15*1mm,
连接套管112:2.4*2.2*0.1*12mm。
较佳的,所述一对钳臂101为不锈钢材质,其前端及外侧面均设置呈钝性圆弧形,且表面为光滑面,这样在进出内镜钳道时,不易损伤钳道内壁,另外,也不容易损伤组织,钳臂101的内侧面均为夹持面,夹持面的表面设置呈直齿状,夹持面用以夹持、释放缝合针,组织,缝线等,钳臂 101的长度为10mm,宽度为2.2mm,高度为1.2mm,钳臂101的长度可以根据不同要求来进行调整(约3~8mm),相应的,传动臂103的长度为2.3mm,宽度为1.2,高度为0.3mm。
较佳的,所述钳身2包括内芯201、包套设在内芯201外部的弹簧管 202、以及包套设在弹簧管202上的绝缘层203,使得钳身2主要由内、中、外三层结构构成,内芯201的一端穿过钳头主体102后端的通孔后,与连接杆104的另一端相连,弹簧管202的一端与连接套管112的一端固定相连,内芯201为镍钛超弹性记忆合金,直径0.8mm,长度约1680mm,弹簧管202为不锈钢材质,主要设置参数(外径*内径*长度):2*1*1630mm,绝缘层203为橡胶材质,主要设置参数(外径*内径*长度):2.5*2*1630mm。
较佳的,所述操控手柄3包括手柄主体301、滑环组件302和锁紧组件303,在手柄主体301上轴向开设一条移动滑槽304,手柄主体301的前端开设一个轴向的通孔,该通孔与移动滑槽304相连通,滑环组件302安装在移动滑槽304中,当滑环组件302在移动滑槽304内调整到适当位置时,通过锁紧组件303将滑环组件302在移动滑槽304中锁紧定位。将内芯201的另一端穿过手柄主体301前端的通孔后,与移动滑槽304中的滑环组件302相连,弹簧管202的另一端上还套有微型轴承204和固定套管 205,将弹簧管202套入并固定于微型轴承204的内圈,而固定套管205固定在弹簧管202上,再将弹簧管202的另一端连同固定套管205一同插入手柄主体301前端的通孔中,然后将微型轴承204的外圈与手柄主体301 前端的端部固定,这样,旋转操控手柄3,弹簧管202则不会转动,而内芯201会随着操控手柄3一起同向旋转,从而带动控制钳头1一并同向旋转。
较佳的,所述的滑环组件302包括滑环本体305和弹簧固定管306,滑环本体305安装在移动滑槽304中,滑环本体305的前端面上设有卡头 307和数个固定孔308,将弹簧固定管306插入安装在滑环本体305的圆心位置中,内芯201的另一端穿过手柄主体301前端的通孔后,再穿入弹簧固定管306与滑环本体305的内部相连接。
较佳的,所述的滑环本体305包括一对滑环块311,一对滑环块311 分别从移动滑槽304的两侧进行组装,使滑环本体305能够沿移动滑槽304 进行移动,在其中一个滑环块311的内部开设有内芯固定孔,而在另一个滑环块311上钻孔,将电极313的塑料部分用AB胶粘连在这个滑环块311 上,电极313部分焊接在弹簧固定管306上,在弹簧固定管306的近端将其与内芯201焊接固定,在弹簧固定管306的远端用绝缘塑料包裹,使扭簧310绝缘,避免给术者带来触电风险,提高手术安全性。
较佳的,所述的锁紧组件303包括锯齿309和扭簧310,将锯齿309 用AB胶固定在移动滑槽304内开设的锯齿固定槽中,锯齿309方向朝操控手柄3的尾端,将扭簧310安装在弹簧固定管306上,并进行局部点焊,便于固定扭簧310,防止滑脱,扭簧310的一端插入其中一个固定孔308 中,扭簧310的另一端与卡头307、锯齿309之间的相互配合,实现释放、锁紧滑环组件302。
将内芯201另一端穿入弹簧固定管306的官腔中,调整合适长度后,将其端部折成90°角,插入内芯固定孔中,并再加入适量的AB胶加以固定。
组装完毕后,用钳头1的卡槽111将缝合针夹住,将滑环组件302向操控手柄3的尾端移动拉紧,钳头1夹紧缝合针,将扭簧310的另一端自开头307释放,利用其自身的弹性,使扭簧310的另一端即嵌入锯齿309 的倒齿中,锁住滑环组件302,防止其在移动滑槽304中滑动,进而作用力通过内芯201传导钳头1,锁定缝合针,便于缝合操作,可防止在缝合操作时,术者手部稍有松动,缝合针便会发生移位,进而需要花费时间重新调整缝合针的方向,影响后续的操作。扭簧310另一端的端部设置呈光滑面的球形,便于拇指操作。
操控手柄3全长设置为165mm,手柄主体301的尾部还连有一个椭圆形环312,椭圆形环312内径为23*25mm,外径为32.5*30mm,椭圆形环与手柄主体301尾部为活动连接,可作自由旋转。操控手柄3主要材质为塑料,将滑环组件302在手柄主体301上来回移动,传动力可通过内芯201 传递到钳头1部位,控制钳臂101张开或咬合,固定椭圆形环312,旋转手柄主体301,内芯201随之同向旋转,因弹簧管202两端均有轴承,弹簧管202则不随之转动,而钳头1也跟随内芯201作同向旋转运动。
较佳的,所述电凝机构包括高频电刀4、电极板5,高频电刀4的正极通过连接导线6与滑环组件302上的电极313相连,高频电刀4的负极也通过连接导线6与电极板4相连,电极板4再粘贴小腿处。这样,在治疗时,本发明的持针钳就可以起到电凝止血作用,也可以电灼电摘息肉,减少术中器械切换,节约手术时间。
较佳的,所述的钳头主体102、连接套管112上均还涂有特氟龙绝缘层,使用电凝止血时,可保护周围组织,防止误灼伤。
通过肠胃镜钳道(双钳道或辅助钳道)插入持针钳,术者左手持肠胃镜操作手柄,右手可单手操作控制持针钳,助手使用本发明的血管钳辅助夹持缝合针(或缝合线打结),助手右手食指、大拇指捏住滑环组件,中指、无名指将操控手柄握在手中,食指、大拇指可将滑环组件作前后滑动,控制钳头张开和咬合,进而使其松开和夹持缝合针。缝合针夹持:助手通过另外一个钳道插入血管钳,辅助使用血管钳将缝合针传递(向前推进或向后提拉,左右旋转)给持针钳,夹住缝合针尾端。当术者缝合时,助手用血管钳夹住组织协助术者进行缝合,术者缝合一针后,助手可夹持或锁定缝合针,通过旋转操作,将针转出,然后,通过持针钳提拉缝合线,收紧,使缝合的组织对合;缝合线带有倒刺,收紧后,不会回缩,缝合线尾端在缝合前预留线结,防止滑脱。继而辅助术者作后续操作,直至将伤口完全缝合,用剪刀剪去多余缝合线,取出缝合针,完成手术。
电灼电摘息肉:内镜下发现小息肉(一般息肉长径≤0.5cm),本血管钳连接高频电刀正极,电极板粘贴患者体表,再与高频电刀负极,调合适功率(电切30瓦,电凝20瓦),使用钳头夹住息肉,并稍稍提起,术者脚踩电凝电切开关,予以电凝电切,灼除息肉。
黏膜创面出血:创面出血,打开高频电刀,置入本血管钳,直接用钳头接触创面出血部位,脚踩电凝开关,予以电凝止血。对于小血管搏动性出血,张开钳头,夹住出血部位,并稍稍提起,术者脚踩电凝电切开关,予以电凝止血。
本发明的适应症,可用于以下穿孔的缝合:
1.消化道(食管、胃、十二指肠、结直肠)检查穿孔;
2.内镜下治疗后穿孔:息肉摘除术、黏膜切除术(EMR)、黏膜剥离术 (ESD);
3.胃壁全层切除术(EFTR)和经自然腔道内镜手术(NOTES)切口。可用于以上穿孔的缝合起到辅助缝合作用;
4.对于较难控制的消化道出血可辅助八字缝扎止血,对于小血管出血,可直接夹住电凝止血,创面渗血可电凝止血;
5.小息肉电摘电灼去除。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,其特征在于,包括钳头、钳身、操控手柄和电凝机构,钳头的后端与钳身的一端相连,钳身的另一端与操控手柄的前端相连,操控手柄通过钳身控制钳头用以对缝合针、组织及缝线进行辅助夹持、释放,电凝机构与操控手柄相连;
所述钳头包括一对钳臂、一对钳臂基座、传动机构、钳头主体和固定旋转机构,一对钳臂分别连于对应的一对钳臂基座上,一对钳臂基座上通过传动机构固定连接于钳头主体的前端,传动机构又与钳身相连,钳头主体的后端与固定旋转机构相连,所述一对钳臂的前端及外侧面均设置呈钝性圆弧形,且表面为光滑面,钳臂的内侧面均为夹持面,夹持面的表面设置呈直齿状,夹持面用以对缝合针、组织及缝线进行辅助夹持、释放;
所述钳身包括内芯、套设于内芯上的弹簧管以及套设于弹簧管上的绝缘层,内芯的一端穿设过固定旋转机构后,与所述传动机构相连,弹簧管的一端与所述固定旋转机构相连;
所述操控手柄包括手柄主体、滑环组件和锁紧组件,手柄主体上轴向开设有移动滑槽,手柄主体的前端设有通孔,通孔与移动滑槽相连通,滑环组件设于移动滑槽中,并通过锁紧组件使滑环组件在移动滑槽中锁紧定位,所述内芯的另一端穿设过手柄主体前端的通孔后,与移动滑槽中的滑环组件相连,所述弹簧管的另一端与手柄主体前端相连,当所述滑环组件在移动滑槽中向手柄主体后端移动时,带动所述内芯拉紧传动机构,使得传动机构带动一对钳臂咬合,当所述滑环组件在移动滑槽中向手柄主体前端移动时,带动所述内芯推动传动机构,使得传动机构带动一对钳臂张开;
所述电凝机构包括高频电刀、电极板,高频电刀的正极通过连接导线与滑环组件上的电极相连,高频电刀的负极也通过连接导线与电极板相连;
所述的钳头主体的前端开设有安装槽,钳头主体的后端设有通孔,通孔与安装槽相连通;
所述的传动机构设于安装槽中,传动机构包括传动臂和连接杆,传动臂为剪叉式结构,传动臂前端与一对钳臂基座相连,并通过键轴活动连接于钳头主体的前端,连接杆的一端与传动臂后端相连,连接杆的另一端与内芯的一端相连;
所述的固定旋转机构包括轴承内套,以及套设于轴承内套上的轴承外套、垫片、第一固定环和第二固定环,还有连接套管,轴承内套的一端与钳头主体后端相连,第一固定环设于轴承内套的一端上,并与钳头主体后端相连,第二固定环设于轴承内套的另一端上,垫片设于第一固定环一侧,轴承外套设于垫片与第二固定环之间,连接套管套设于轴承外套、垫片和第二固定环外侧,连接套管的一端与弹簧管的一端相连,连接套管的另一端与轴承外套相连;
所述的滑环组件包括滑环本体和弹簧固定管,滑环本体设于移动滑槽中,滑环本体的前端面上设有卡头和固定孔,弹簧固定管插设于滑环本体中,内芯的另一端穿设过手柄主体前端的通孔后,再穿设过弹簧固定管与滑环本体相连;
所述的钳头主体、连接套管上均还涂有特氟龙绝缘层。
2.如权利要求1所述的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,其特征在于,所述的锁紧组件包括锯齿和扭簧,扭簧套设于弹簧固定管上,扭簧的一端插设于固定孔中,锯齿设于移动滑槽中,当扭簧的另一端卡在卡头上时,滑环组件处于解锁状态,当扭簧的另一端卡在锯齿上时,滑环组件处于锁紧状态。
3.如权利要求1所述的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,其特征在于,所述的滑环本体包括一对滑环块,一对滑环块分别设于移动滑槽的两侧,使滑环本体沿移动滑槽在手柄主体上移动,其中一滑环块上开设有内芯固定孔,另一滑环块上嵌设有电极,电极与弹簧固定管相连。
4.如权利要求1所述的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,其特征在于,所述的钳头、弹簧管均为不锈钢材质制成。
5.如权利要求1所述的一种用于消化内镜手术具有电凝功能的血管钳,其特征在于,所述的内芯为镍钛超弹性记忆合金材质制成,所述的绝缘层为橡胶材质制成。
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