CN109380741B

CN109380741B - 一种橘子取皮机

Info

Publication number: CN109380741B
Application number: CN201810406270.0A
Authority: CN
Inventors: 蔡健清
Original assignee: Dong Lizhuo
Current assignee: Shandong Tianci Biotechnology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2018-04-30
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2038-04-30
Also published as: CN108479937A; CN109380895B; CN109380891A; CN108480011A; CN108479936A; CN107115930A; CN108452886A; CN109380763A; CN108435378A; CN109380763B; CN109380741A; CN108465516A; CN108480002A; CN108499663A; CN108480004A; CN108480010A; CN108480003A; CN108435320A; CN108212320A; CN108465515A

Abstract

本发明公开了一种橘子取皮机，在底架一端设有第一传送带，在底架一侧上设有第一电机，第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在底架另一端上设有第二传送带，在底架一侧上设有第二电机，第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在底架一侧设有存放箱，在底架上设有移动机构，第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构,在的第一传送带一侧上设有能向壳体内冲水的喷水管，在喷水管上设有喷水嘴，喷水管通过导管与输送泵相连接。

Description

一种橘子取皮机

技术领域

本发明涉及取柑皮领域，特别涉及一种橘子取皮机。

背景技术

在陈皮的行业是需要大量的柑皮的，现有的都使人工采用“三刀法”和“两刀法”来取出柑皮进行晒干，但是需要大量的人力物力，且效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的橘子取皮机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种橘子取皮机，包括有底架，其特征在于：在所述底架一端设有第一传送带，在所述底架一侧上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在所述第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在所述底架另一端上设有第二传送带，在所述底架一侧上设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，所述第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在所述底架一侧设有存放箱，在所述底架上设有能将壳体内的柑送入夹紧切割机构且能将果肉送入存放箱的移动机构，所述第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构，在所述的第一传送带一侧上设有能向壳体内冲水的喷水管，在所述喷水管上设有喷水嘴，所述喷水管通过导管与输送泵相连接。

如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述夹紧切割机构包括有设置在第一传送带与第二传送带之间的支撑板，在所述支撑板上设有通孔，在所述通孔的外圆周上均布有多个导向槽，在所述导向槽内活动设有移动块，在所述移动块内端上设有弧形导轨，在所述弧形导轨的端部铰接有勾爪，在弧形导轨的铰接处设有第三电机，所述第三电机的电机轴与勾爪铰接处连接，在所述移动块外端上设有L形支撑板，所述L形支撑板与移动块之间通过轴承设有第一丝杆，在所述L形支撑板顶部设有第四电机，所述第四电机的电机轴与第一丝杆相连接，在所述弧形导轨活动设有横柱，在所述横柱上设有刀片，在所述横柱两端分别设有导向杆，在所述第一丝杆上套设有第二移动块，所述第二移动块与第一丝杆螺纹连接，所述导向杆分别穿插在第二移动块的两侧上，在所述移动块底面铰接有拉杆，在所述底架与通孔对应的位置上设有第五电机，在所述底架一侧内壁上设有第二支撑板，所述第二支撑板与第五电机的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆，所述第二丝杆与通孔同轴心，在所述第二丝杆旁设有第二导向杆，所述第二导向杆固定在底架与支撑板之间，所述第二导向杆上活动套设有第三移动块，所述第三移动块与第二丝杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有连接块，所述连接块与拉杆外端相铰接，在所述第二支撑板上设有第一气缸，在所述通孔内活动设有顶块，所述第一气缸的轴与顶块相连接。

如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述移动机构包括有设置在底架上的第三支撑板，在所述第三支撑板上设有横板，在所述横板上设有第二导向槽，在所述第二导向槽两端上分别设有第一连接板，所述第一连接板之间通过轴承设有第三丝杆，其中一第一连接板外侧上设有第六电机，所述第六电机的电机轴与第三丝杆的一端相连接，在所述第二导向槽内活动设有第四移动块，所述第四移动块与第三丝杆螺纹连接，在所述第四移动块下端设有竖板，在所述竖板两端分别设有第四支撑板，所述第四支撑板之间通过轴承设有第四丝杆，其中一所述第四支撑板外壁上设有第七电机，所述第七电机的电机轴与第四丝杆的一端相连接，在所述竖板两侧面上分别设有导向块，所述导向块上活动设有第五移动块，所述第五移动块之间设有第六移动块，所述第六移动块与第四丝杆螺纹连接，在所述第六移动块底面上设有第二气缸，在所述第二气缸的轴上设有能抓取柑的机械手，在所述支撑板上设有能将果肉滚入存放箱的滚道，所述翻转机构设置在支撑板上。

如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述翻转机构包括有间隔设置在第二传送带与夹紧切割机构之间的轴承座，所述轴承座固定在支撑板上，所述轴承座之间设有转轴，在所述转轴上设有第三气缸，在所述第三气缸的轴上设有能托住柑皮的托架，在所述轴承座的外壁上设有第八电机，所述第八电机的电机轴与转轴的一端相连接。

如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述底架外壁上设有控制器，在所述控制器旁设有单片机，所述单片机分别与控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和机械手电连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明通过设有移动机构，将柑送进夹紧切割机构中，通过紧切割机构将柑皮与果肉分离，通过移动机构将果肉送进存放箱，通过翻转机构将柑皮翻到第二传送带上，整个过程不需要人手，自动化，能够节省大量的人力资源和提高了效率，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一。

图2为本发明的放大立体示意图。

图3为本发明的立体示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种橘子取皮机，包括有底架1，在所述底架1一端设有第一传送带10，在所述底架1一侧上设有第一电机11，所述第一电机11的电机轴与第一传送带10端部连接，在所述第一传送带10上均布设有多个能盛装柑的壳体12，在所述底架1另一端上设有第二传送带13，在所述底架1一侧上设有第二电机14，所述第二电机14的电机轴与第二传送带13的端部连接，所述第一传送带10与第二传送带13之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构2，在所述底架1一侧设有存放箱15，在所述底架1上设有能将壳体12内的柑送入夹紧切割机构2且能将果肉送入存放箱15的移动机构3，所述第二传送带13与夹紧切割机构2之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带13上的翻转机构4，通过设有移动机构3，将柑送进夹紧切割机构2中，通过紧切割机构2将柑皮与果肉分离，通过移动机构3将果肉送进存放箱15，通过翻转机构4将柑皮翻到第二传送带13上，整个过程不需要人手，自动化，能够节省大量的人力资源和提高了效率，且结构简单，使用方便。

本发明所述夹紧切割机构2包括有设置在第一传送带10与第二传送带13之间的支撑板20，在所述支撑板20上设有通孔203，在所述通孔203的外圆周上均布有多个导向槽21，在所述导向槽21内活动设有移动块22，在所述移动块22内端上设有弧形导轨23，在所述弧形导轨23的端部铰接有勾爪24，在弧形导轨23的铰接处设有第三电机25，所述第三电机25的电机轴与勾爪24铰接处连接，在所述移动块22外端上设有L形支撑板26，所述L形支撑板26与移动块22之间通过轴承设有第一丝杆27，在所述L形支撑板26顶部设有第四电机28，所述第四电机28的电机轴与第一丝杆27相连接，在所述弧形导轨23活动设有横柱29，在所述横柱29上设有刀片212，在所述横柱29两端分别设有导向杆200，在所述第一丝杆27上套设有第二移动块201，所述第二移动块201与第一丝杆27螺纹连接，所述导向杆200分别穿插在第二移动块201的两侧上，在所述移动块22底面铰接有拉杆202，在所述底架1与通孔203对应的位置上设有第五电机204，在所述底架1一侧内壁上设有第二支撑板205，所述第二支撑板205与第五电机204的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆206，所述第二丝杆206与通孔203同轴心，在所述第二丝杆206旁设有第二导向杆207，所述第二导向杆207固定在底架1与支撑板20之间，所述第二导向杆207上活动套设有第三移动块208，所述第三移动块208与第二丝杆206螺纹连接，在所述第三移动块208上设有连接块209，所述连接块209与拉杆202外端相铰接，在所述第二支撑板205上设有第一气缸210，在所述通孔203内活动设有顶块211，所述第一气缸210的轴与顶块211相连接，通过弧形导轨23将柑夹紧，通过刀片212对柑皮表面进行切割，采用“三刀法”，然后通过勾爪24将柑皮的端部扣住，然后通过同时移动弧形导轨23和顶块211，使柑皮打开并露出果肉，通过移动机构3将果肉送存放箱15，再通过翻转机构4将柑皮翻转到第二传送带13上。

本发明所述移动机构3包括有设置在底架1上的第三支撑板30，在所述第三支撑板30上设有横板31，在所述横板31上设有第二导向槽32，在所述第二导向槽32两端上分别设有第一连接板33，所述第一连接板33之间通过轴承设有第三丝杆34，其中一第一连接板33外侧上设有第六电机35，所述第六电机35的电机轴与第三丝杆34的一端相连接，在所述第二导向槽32内活动设有第四移动块36，所述第四移动块36与第三丝杆34螺纹连接，在所述第四移动块36下端设有竖板37，在所述竖板37两端分别设有第四支撑板38，所述第四支撑板38之间通过轴承设有第四丝杆39，其中一所述第四支撑板38外壁上设有第七电机300，所述第七电机300的电机轴与第四丝杆39的一端相连接，在所述竖板37两侧面上分别设有导向块301，所述导向块301上活动设有第五移动块302，所述第五移动块302之间设有第六移动块303，所述第六移动块303与第四丝杆39螺纹连接，在所述第六移动块303底面上设有第二气缸304，在所述第二气缸304的轴上设有能抓取柑的机械手305，在所述支撑板20上设有能将果肉滚入存放箱15的滚道306，所述翻转机构4设置在支撑板20上，在使用时，通过控制机械手305进行XYZ轴的移动，使机械手能够将壳体12内的柑送进夹紧切割机构2内且能将果肉送入存放箱15内。

本发明所述翻转机构4包括有间隔设置在第二传送带13与夹紧切割机构2之间的轴承座40，所述轴承座40固定在支撑板20上，所述轴承座40之间设有转轴41，在所述转轴41上设有第三气缸42，在所述第三气缸42的轴上设有能托住柑皮的托架43，在所述轴承座40的外壁上设有第八电机44，所述第八电机44的电机轴与转轴41的一端相连接，在使用时，通过控制托架43托住展开口的柑皮，然后通过第八电机44将其翻到第二传送带13上。

本发明所述底架1外壁上设有控制器50，在所述控制器50旁设有单片机51，所述单片机51分别与控制器50、第一电机11、第二电机14、第三电机25、第四电机28、第五电机204、第六电机35、第七电机300、第八电机44、第一气缸210、第二气缸304、第三气缸42和机械手305电连接，在使用时，通过单片机51来分别对控制器50、第一电机11、第二电机14、第三电机25、第四电机28、第五电机204、第六电机35、第七电机300、第八电机44、第一气缸210、第二气缸304、第三气缸42和机械手305作出指令，单片机51采用MSC-51系列。

本发明在所述的第一传送带10一侧上设有能向壳体12内冲水的喷水管100，在所述喷水管100上设有喷水嘴2000，所述喷水管100通过导管与输送泵相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种橘子取皮机，包括有底架（1），其特征在于：在所述底架（1）一端设有第一传送带（10），在所述底架（1）一侧上设有第一电机（11），所述第一电机（11）的电机轴与第一传送带（10）端部连接，在所述第一传送带（10）上均布设有多个能盛装柑的壳体（12），在所述底架（1）另一端上设有第二传送带（13），在所述底架（1）一侧上设有第二电机（14），所述第二电机（14）的电机轴与第二传送带（13）的端部连接，所述第一传送带（10）与第二传送带（13）之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构（2），在所述底架（1）一侧设有存放箱（15），在所述底架（1）上设有能将壳体（12）内的柑送入夹紧切割机构（2）且能将果肉送入存放箱（15）的移动机构（3），所述第二传送带（13）与夹紧切割机构（2）之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带（13）上的翻转机构（4），在所述的第一传送带（10）一侧上设有能向壳体（12）内冲水的喷水管（100），在所述喷水管（100）上设有喷水嘴（2000），所述喷水管（100）通过导管与输送泵相连接，所述夹紧切割机构（2）包括有设置在第一传送带（10）与第二传送带（13）之间的支撑板（20），在所述支撑板（20）上设有通孔（203），在所述通孔（203）的外圆周上均布有多个导向槽（21），在所述导向槽（21）内活动设有移动块（22），在所述移动块（22）内端上设有弧形导轨（23），在所述弧形导轨（23）的端部铰接有勾爪（24），在弧形导轨（23）的铰接处设有第三电机（25），所述第三电机（25）的电机轴与勾爪（24）铰接处连接，在所述移动块（22）外端上设有L形支撑板（26），所述L形支撑板（26）与移动块（22）之间通过轴承设有第一丝杆（27），在所述L形支撑板（26）顶部设有第四电机（28），所述第四电机（28）的电机轴与第一丝杆（27）相连接，在所述弧形导轨（23）活动设有横柱（29），在所述横柱（29）上设有刀片（212），在所述横柱（29）两端分别设有导向杆（200），在所述第一丝杆（27）上套设有第二移动块（201），所述第二移动块（201）与第一丝杆（27）螺纹连接，所述导向杆（200）分别穿插在第二移动块（201）的两侧上，在所述移动块（22）底面铰接有拉杆（202），在所述底架（1）与通孔（203）对应的位置上设有第五电机（204），在所述底架（1）一侧内壁上设有第二支撑板（205），所述第二支撑板（205）与第五电机（204）的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）与通孔（203）同轴心，在所述第二丝杆（206）旁设有第二导向杆（207），所述第二导向杆（207）固定在底架（1）与支撑板（20）之间，所述第二导向杆（207）上活动套设有第三移动块（208），所述第三移动块（208）与第二丝杆（206）螺纹连接，在所述第三移动块（208）上设有连接块（209），所述连接块（209）与拉杆（202）外端相铰接，在所述第二支撑板（205）上设有第一气缸（210），在所述通孔（203）内活动设有顶块（211），所述第一气缸（210）的轴与顶块（211）相连接。

2.根据权利要求1所述一种橘子取皮机，其特征在于所述移动机构（3）包括有设置在底架（1）上的第三支撑板（30），在所述第三支撑板（30）上设有横板（31），在所述横板（31）上设有第二导向槽（32），在所述第二导向槽（32）两端上分别设有第一连接板（33），所述第一连接板（33）之间通过轴承设有第三丝杆（34），其中一第一连接板（33）外侧上设有第六电机（35），所述第六电机（35）的电机轴与第三丝杆（34）的一端相连接，在所述第二导向槽（32）内活动设有第四移动块（36），所述第四移动块（36）与第三丝杆（34）螺纹连接，在所述第四移动块（36）下端设有竖板（37），在所述竖板（37）两端分别设有第四支撑板（38），所述第四支撑板（38）之间通过轴承设有第四丝杆（39），其中一所述第四支撑板（38）外壁上设有第七电机（300），所述第七电机（300）的电机轴与第四丝杆（39）的一端相连接，在所述竖板（37）两侧面上分别设有导向块（301），所述导向块（301）上活动设有第五移动块（302），所述第五移动块（302）之间设有第六移动块（303），所述第六移动块（303）与第四丝杆（39）螺纹连接，在所述第六移动块（303）底面上设有第二气缸（304），在所述第二气缸（304）的轴上设有能抓取柑的机械手（305），在所述支撑板（20）上设有能将果肉滚入存放箱（15）的滚道（306），所述翻转机构（4）设置在支撑板（20）上。

3.根据权利要求2所述一种橘子取皮机，其特征在于所述翻转机构（4）包括有间隔设置在第二传送带（13）与夹紧切割机构（2）之间的轴承座（40），所述轴承座（40）固定在支撑板（20）上，所述轴承座（40）之间设有转轴（41），在所述转轴（41）上设有第三气缸（42），在所述第三气缸（42）的轴上设有能托住柑皮的托架（43），在所述轴承座（40）的外壁上设有第八电机（44），所述第八电机（44）的电机轴与转轴（41）的一端相连接。

4.根据权利要求3所述一种橘子取皮机，其特征在于所述底架（1）外壁上设有控制器（50），在所述控制器（50）旁设有单片机（51），所述单片机（51）分别与控制器（50）、第一电机（11）、第二电机（14）、第三电机（25）、第四电机（28）、第五电机（204）、第六电机（35）、第七电机（300）、第八电机（44）、第一气缸（210）、第二气缸（304）、第三气缸（42）和机械手（305）电连接。