CN109377653B - 物品传送装置及商品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供了一种物品传送装置及商品售卖机。本发明的物品传送装置包括上支撑板、下支撑板和至少三个螺旋杆；至少三个螺旋杆分别转动连接于上支撑板和下支撑板之间；上支撑板设置有上通孔，用于物品穿过上通孔至至少三个螺旋杆；下支撑板设置有下通孔，用于通过螺旋杆传输来的物品；其中，至少三个螺旋杆同步旋转以将穿过上通孔的物品传输至下通孔。通过至少三个螺旋杆同步旋转实现物品的传送，物品不会出现倾倒、滚动等现象，出货过程较为稳定不会出现卡滞而导致无法出货，也不会出现出货时的跌落状态无法确定的问题。

Description

物品传送装置及商品售卖机

技术领域

本发明的实施方式涉及传送机械技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种物品传送装置及商品售卖机。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前，自动售卖机上售卖物品时，大部分采用履带货道的结构形式，通过履带运动带动物品运动，直至将物品运输至出货口。

发明内容

但是，现有的自动售卖机物品必须放置在履带上，而履带的长度是有限的，导致储货量较少；而且物品是提前放置在履带上，在履带运动过程中，物品会出现倾倒、滚动等现象，使物品之间的间距发生变化，导致在出货时出现两个物品几乎同时到达出货口，从而使物品卡滞无法顺利出货；再者，由于在履带运动过程中，物品会出现倾倒、滚动等现象，使物品的放置状态发生变化，从而使物品出货时的跌落状态无法确定。

为此，非常需要一种改进的物品传送装置及商品售卖机，以提高物品传送的稳定性，避免物品卡滞。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种物品传送装置及商品售卖机。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种物品传送装置，包括上支撑板、下支撑板和至少三个螺旋杆；

所述至少三个螺旋杆分别转动连接于所述上支撑板和下支撑板之间；

所述上支撑板设置有上通孔，用于所述物品穿过所述上通孔至所述至少三个螺旋杆；

所述下支撑板设置有下通孔，用于通过所述螺旋杆传输来的所述物品；其中，

所述至少三个螺旋杆同步旋转以将穿过所述上通孔的所述物品传输至所述下通孔。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括设置于所述上支撑板上的驱动机构；

所述驱动机构包括带有转轴的电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和至少两个第二从动齿轮；其中，

所述第一从动齿轮围绕所述上通孔的圆周布设；

所述第一驱动齿轮及所述至少两个第二从动齿轮分别与所述至少三个螺旋杆各自的上端固定连接，并分别与所述第一从动齿轮啮合；

所述转轴与所述第一驱动齿轮固定连接，并带动所述第一驱动齿轮转动。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括：

电机固定板，固定于所述上支撑板，所述电机固定板上固定所述电机。

在本发明的一些实施例中，所述上支撑板包括第一盖板和第二盖板，上通孔包括第一子通孔和第二子通孔；其中，

所述第一子通孔设置于所述第一盖板上，所述第二子通孔设置于所述第二盖板上；

所述第一盖板和所述第二盖板之间形成有第一容纳空间，所述第一驱动齿轮、所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮位于所述第一容纳空间内。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括：

至少三个支柱，固定设置于所述上支撑板和所述下支撑板之间，对所述上支撑板和所述下支撑板进行支撑。

在本发明的一些实施例中，所述第二盖板上设置有供所述至少三个支柱的上端穿过的至少三个第一通过孔，所述至少三个支柱的上端分别穿过所述至少三个第一通过孔，并与所述第一盖板固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述第二盖板上设置有供所述至少三个螺旋杆的上端穿过的至少三个第一过孔，所述至少三个螺旋杆的上端分别穿过所述至少三个第一过孔，并分别与所述第一驱动齿轮以及所述至少两个第二从动齿轮固定连接。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括设置于所述下支撑板的辅助驱动机构；

所述辅助驱动机构包括第二驱动齿轮、第三从动齿轮和至少两个第四从动齿轮；其中，

所述第三从动齿轮围绕所述下通孔的圆周布设；

所述第二驱动齿轮及所述至少两个第四从动齿轮分别与所述第三从动齿轮啮合；

所述第二驱动齿轮与固定连接有所述第一驱动齿轮的螺旋杆的下端固定连接，所述至少两个第四从动齿轮分别与剩余的螺旋杆各自的下端固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述下支撑板包括第三盖板和第四盖板，下通孔包括第三子通孔和第四子通孔；其中，

第三子通孔设置于所述第三盖板上；第四子通孔设置于所述第四盖板上；

所述第三盖板和所述第四盖板之间形成有第二容纳空间，所述第二驱动齿轮、所述第三从动齿轮以及所述至少两个第四从动齿轮位于所述第二容纳空间内。

在本发明的一些实施例中，所述第三盖板上设置有供所述至少三个支柱的下端穿过的至少三个第二通过孔，所述至少三个支柱的下端分别穿过所述至少三个第二通过孔并与所述第四盖板固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述第三盖板上设置有供所述至少三个螺旋杆的下端穿过的至少三个第二过孔，所述至少三个螺旋杆的下端分别穿过所述至少三个第二过孔，并分别与所述第二驱动齿轮以及所述至少两个第四从动齿轮固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述螺旋杆的连接端以及所述转轴的连接端均设置为“D”字形连接端，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二从动齿轮以及第四从动齿轮上均设置有与所述“D”字形连接端相配合的“D”字形连接孔。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括设置于所述上支撑板上的驱动机构；

所述驱动机构包括带有转轴的至少三个电机，所述转轴与所述螺旋杆的上端固定连接，并带动所述螺旋杆转动。

在本发明的一些实施例中，物品传送装置还包括设置于所述下支撑板的辅助驱动机构；

所述辅助驱动机构包括至少三个轴承，所述至少三个轴承的外圈固定于所述下支撑板，所述至少三个轴承的内圈分别与所述至少三个螺旋杆各自的下端固定连接。

在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种商品售卖机，包括：

上述任一项所述的物品传送装置；

储货仓，设于所述物品传送装置之上，所述储货仓上设置有与所述上通孔连通的上出口；

取货仓，设于所述物品传送装置之下，所述取货仓上设置有与所述下通孔连通的下出口，以及供取货的出货口。

本发明实施方式的物品传送装置，物品依次通过上支撑板上的上通孔、至少三个螺旋杆以及下支撑板上的下通孔，通过至少三个螺旋杆同步旋转以将穿过上通孔的物品传输至下通孔。通过至少三个螺旋杆同步旋转实现物品的传送，物品不会出现倾倒、滚动等现象，出货过程较为稳定不会出现卡滞而导致无法出货，也不会出现出货时的跌落状态无法确定的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的物品传送装置的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的物品传送装置中的螺旋杆与多个齿轮的连接结构的示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的物品传送装置中的第一驱动齿轮的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的物品传送装置中的螺旋杆的结构示意图；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的商品售卖机的结构示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出了一种物品传送装置及商品售卖机。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现，现有的自动售卖机大部分采用履带货道的结构形式，在履带运动过程中，物品会出现倾倒、滚动等现象，从而使物品卡滞无法顺利出货，而且物品出货时的跌落状态无法确定。

为此，本发明的实施方式通过至少三个螺旋杆1同步旋转实现物品的传送，物品在至少三个螺旋杆1的作用下不会出现倾倒、滚动等现象，出货过程较为稳定不会出现卡滞而导致无法出货，也不会出现出货时的跌落状态无法确定的问题。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

应用场景总览

本发明实施方式的物品传送装置可以安装在一支架上或一箱体内，在支架上或箱体内设置有储货仓用于存储物品，在储货仓上设置有与上通孔连通的上出口，储货仓内的物品通过上出口到达上通孔，然后通过至少三个螺旋杆1同步旋转实现物品的传送将物品传送至下通孔实现出货。尤其是针对带有外沿边的桶装物品，一方面，本发明的物品传送装置中螺旋杆上的螺旋结构可以对桶装物品的外沿边起到支撑；另一方面，可以通过旋转上述螺旋杆实现桶装物品的快速传送。物品在至少三个螺旋杆1的支撑作用下不会出现倾倒、滚动等现象，出货过程较为稳定不会出现卡滞而导致无法出货，也不会出现出货时的跌落状态无法确定的问题。

示例性装置

下面结合图1和图2来描述本发明示例性实施方式的物品传送装置。

如图1和图2所示，本实施方式的物品传送装置可以包括上支撑板2、下支撑板3和至少三个螺旋杆1。

在本实施方式中，上支撑板2设置有上通孔，用于物品穿过该上通孔至上述至少三个螺旋杆1。上支撑板2可以包括第一盖板21和第二盖板22，第一盖板21和第二盖板22固定连接。在第一盖板21上设置有第一子通孔211，在第二盖板22上设置有第二子通孔221。第一子通孔211和第二子通孔221的孔径大小可以相同，第一子通孔211和第二子通孔221可以同轴设置形成上支撑板2的上通孔。可以在第一盖板21的下表面(靠近第二盖板22的一面)设置有第一凹陷部，该第一凹陷部围绕第一子通孔211圆周布设。可以在第二盖板22的上表面(靠近第一盖板21的一面)设置有第二凹陷部，该第二凹陷部围绕第二子通孔221圆周布设。第一盖板21的下表面和第二盖板22的上表面贴合后形成第一容纳空间。

下支撑板3设置有下通孔，用于通过螺旋杆1传输来的物品。下支撑板3可以包括第三盖板31和第四盖板32，第三盖板31和第四盖板32固定连接。在第三盖板31上设置有第三子通孔311，在第四盖板32上设置有第四子通孔321。第三子通孔311和第四子通孔321的孔径大小可以相同，第三子通孔311和第四子通孔321可以同轴设置形成下支撑板3的下通孔。可以在第三盖板31的下表面(靠近第四盖板32的一面)设置有第三凹陷部，该第三凹陷部围绕第三子通孔311圆周布设。可以在第四盖板32的上表面(靠近第三盖板31的一面)设置有第四凹陷部，该第四凹陷部围绕第四子通孔321圆周布设。第三盖板31的下表面和第四盖板32的上表面贴合后形成第二容纳空间。

另外，上支撑板2和下支撑板3的结构不限于上述描述，例如，上支撑板2和下支撑板3均可以设置为单板状，将第一驱动齿轮6、第一从动齿轮7和第二从动齿轮8设置在上支撑板2的下侧，将第二驱动齿轮11、第三从动齿轮9和第四从动齿轮10设置在下支撑板3的上侧。

在本实施方式中，上支撑板2和下支撑板3之间固定设置有八个支柱4，八个支柱4可以对上支撑板2和下支撑板3进行支撑。八个支柱4两个为一组，形成四组分别固定在上支撑板2和下支撑板3的四个角部。在第二盖板上设置有八个第一通过孔，八个支柱的上端一一对应的穿过八个第一通过孔后与第一盖板21固定连接。在第三盖板上设置有八个第二通过孔，八个支柱的下端一一对应穿过八个第二通过孔后与第四盖板固定连接。当然，八个支柱4的上端可以通过螺钉固定连接在第二盖板22的下表面，八个支柱4的下端可以通过螺钉固定连接在第三盖板31的上表面。支柱4的个数可以为三个、四个、五个、九个或更多个，此时，第一通过孔和第二通过孔的个数也应该与支柱的个数相同。

在本实施方式中，四个螺旋杆1分别转动连接于上支撑板2和下支撑板3之间。具体为，四个螺旋杆1的上端分别转动连接于上支撑板2，四个螺旋杆1的下端分别转动连接于下支撑板3。当然，螺旋杆1的个数可以为三个、五个或更多个。

物品传送装置还可以包括设置于上支撑板2上的驱动机构。

在本实施方式中，驱动机构可以包括带有转轴的电机5、第一驱动齿轮6、第一从动齿轮7和三个第二从动齿轮8。电机5固定在电机固定板51上，电机固定板51固定在第一盖板21上。在电机固定板51和第一盖板21上均设置有供电机5的转轴穿过的通孔，电机5的转轴穿过该通孔伸入第一盖板21和第二盖板22之间的第一容纳空间。

转轴与第一驱动齿轮6固定连接，并带动第一驱动齿轮6转动。转轴的连接端设置为“D”字形连接端。参照图3所示的第一驱动齿轮的结构示意图，第一驱动齿轮6上设置有与“D”字形连接端相配合的“D”字形连接孔，转轴的下端插入第一驱动齿轮6的“D”字形连接孔内，也可以在第一驱动齿轮6上设置有径向的螺纹孔，螺钉通过该螺纹孔将转轴与第一驱动齿轮6进一步固定。当然，转轴与第一驱动齿轮6也可以通过键槽实现固定连接。

第一驱动齿轮6、第一从动齿轮7以及第二从动齿轮8位于第一容纳空间内。在第二盖板22上设置有供螺旋杆1的上端穿过的第一过孔，螺旋杆1的上端穿过该第一过孔伸入第一容纳空间内，并与第一驱动齿轮6和三个第二从动齿轮8固定连接。参照图4所示的螺旋杆的结构示意图，螺旋杆1的两端均设置有“D”字形连接端。第二从动齿轮8上设置有与“D”字形连接端相配合的“D”字形连接孔，四个螺旋杆1的上端分别插入第一驱动齿轮6和三个第二从动齿轮8的“D”字形连接孔内，也可以在第二从动齿轮8上也设置有径向的螺纹孔，螺钉通过该螺纹孔将螺旋杆1与第二从动齿轮8进一步固定。当然，第一驱动齿轮6以及第二从动齿轮8与螺旋杆1也可以通过键槽实现固定连接。

在本实施方式中，第一从动齿轮7围绕上通孔的圆周布设。第一从动齿轮7上设置有第一通孔，将第一从动齿轮7安装后第一通孔与上通孔同轴，第一通孔的孔径稍大于上通孔的孔径，便于物品顺利通过，避免物品落在第一从动齿轮7上。

参照图2所示，第一驱动齿轮6与第一从动齿轮7啮合，三个第二从动齿轮8也与第一从动齿轮7啮合，第一驱动齿轮6和三个第二从动齿轮8均布于第一从动齿轮7的圆周。电机5带动第一驱动齿轮6转动，第一驱动齿轮6带动第一从动齿轮7转动，第一从动齿轮7带动三个第二从动齿轮8转动。第一驱动齿轮6和三个第二从动齿轮8分别与四个螺旋杆1各自的上端固定连接，第一驱动齿轮6和三个第二从动齿轮8转动带动四个螺旋杆1转动。本发明实施方式中的第一驱动齿轮6和第二从动齿轮8的齿数、模数以及齿顶圆的直径均相同，以实现在同一电机5的带动作用下达到相同的转速以带动四个螺旋杆1同步旋转。第二从动齿轮8的个数、螺旋杆1的个数也不限于上述描述，螺旋杆1的个数可以是三个、五个或更多个，对应的，第二从动齿轮8的个数可以是两个、四个或更多个。

另外，驱动机构的具体结构不限于上述描述，例如，驱动机构可以包括四个带有转轴的电机5，四个电机5的四个转轴一一对应的与四个螺旋杆1的上端固定连接，通过四个电机5带动四个螺旋杆1转动。

物品传送装置还可以包括设置于下支撑板3的辅助驱动机构。

在本实施方式中，辅助驱动机构可以包括第二驱动齿轮11、第三从动齿轮9和三个第四从动齿轮10。

在本实施方式中，第三从动齿轮9围绕下通孔的圆周布设。第三从动齿轮9上设置有第三通孔，将第三从动齿轮9安装后第三通孔与下通孔同轴，第三通孔的孔径稍大于下通孔的孔径，便于物品顺利通过，避免物品落在第三从动齿轮9上。

在第三盖板31上设置有供螺旋杆1的下端穿过的第二过孔，螺旋杆1的下端穿过第二过孔伸入第三盖板31和第四盖板32之间的第二容纳空间。第二驱动齿轮11、第三从动齿轮9和三个第四从动齿轮10位于第二容纳空间内，螺旋杆1的下端穿过第二过孔与第二驱动齿轮11以及第四从动齿轮10固定连接。第二驱动齿轮11与固定有第一驱动齿轮6的螺旋杆1的下端固定连接。在第二驱动齿轮11和第四从动齿轮10上均设置有“D”字形连接孔，四个螺旋杆1的下端分别插入第二驱动齿轮11和三个第四从动齿轮10的“D”字形连接孔内；也可以在第二驱动齿轮11和第四从动齿轮10上分别设置径向的螺纹孔，螺钉通过该螺纹孔将一个螺旋杆1的下端与第二驱动齿轮11进一步固定，以及将其余三个螺旋杆1的下端与三个第四从动齿轮10分别进一步固定。当然，第二驱动齿轮11以及第四从动齿轮与螺旋杆1也可以通过键槽实现固定连接。

参照图2所示，第二驱动齿轮11与第三从动齿轮9啮合，三个第四从动齿轮10也与第三从动齿轮9啮合，第二驱动齿轮11和三个第四从动齿轮10均布于第三从动齿轮9的圆周。第二驱动齿轮11和三个第四从动齿轮10分别与四个螺旋杆1各自的下端固定连接。电机5带动第一驱动齿轮6转动，第一驱动齿轮6带动与其固定连接的螺旋杆1转动，这个螺旋杆1带动与其固定连接的第二驱动齿轮11转动，第二驱动齿轮11带动第三从动齿轮9转动，第三从动齿轮9转动带动三个第四从动齿轮10转动。辅助驱动机构不仅可以起到辅助驱动的作用，而且，可以对螺旋杆1起到支撑稳定的作用，避免螺旋杆1在旋转过程中产生晃动，从而影响物品的传输。第四从动齿轮10的个数也不限于上述描述，与上述螺旋杆1的个数相对应的，第四从动齿轮10的个数可以是两个、四个或更多个。

另外，辅助驱动机构的具体结构不限于上述描述，例如，辅助驱动机构可以包括四个轴承，四个轴承的外圈固定于第四盖板32，四个轴承的内圈分别与四个螺旋杆1各自的下端固定连接，四个轴承可以起到支撑四个螺旋杆1作用，而且减少摩擦力。

示例性机器

下面结合图5来描述本发明示例性实施方式的商品售卖机。

参照图5所示，本实施方式的商品售卖机可以包括储货仓12、取货仓13和上述实施方式中的物品传送装置14。

在本实施方式中，储货仓12设于物品传送装置14之上，储货仓12上设置有与上通孔23连通的上出口121，物品存储在储货仓12内，物品可以通过上出口121以及上通孔23传输至物品传送装置14内。储货仓12上还设置有用于放入货物的进货口122。

在本实施方式中，取货仓13设于物品传送装置14之下，取货仓13上设置有与下通孔33连通的下出口131，以及供取货的出货口132，物品可以通过下通孔33以及下出口131传输至取货仓13，买物品的人员可以通过出货口132取走物品。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了物品传送装置和商品售卖机的若干组件、模块或机构，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多组件、模块或机构的特征和功能可以在一个组件、模块或机构中具体化。反之，上文描述的一个组件、模块或机构的特征和功能可以进一步划分为由多个组件、模块或机构来具体化。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (13)

1.一种物品传送装置，包括上支撑板、驱动机构、辅助驱动机构、下支撑板和至少三个螺旋杆；

所述至少三个螺旋杆分别转动连接于所述上支撑板和下支撑板之间；

所述上支撑板设置有上通孔，用于所述物品穿过所述上通孔至所述至少三个螺旋杆；

所述下支撑板设置有下通孔，用于通过所述螺旋杆传输来的所述物品；其中，

所述至少三个螺旋杆同步旋转以将穿过所述上通孔的所述物品传输至所述下通孔；

所述驱动机构设置于所述上支撑板上；所述驱动机构包括带有转轴的电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和至少两个第二从动齿轮；其中，

所述第一从动齿轮围绕所述上通孔的圆周布设；

所述第一驱动齿轮及所述至少两个第二从动齿轮分别与所述至少三个螺旋杆各自的上端固定连接，并分别与所述第一从动齿轮啮合；

所述转轴与所述第一驱动齿轮固定连接，并带动所述第一驱动齿轮转动；以使得所述电机带动所述第一驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮带动所述第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮带动所述第二从动齿轮转动；

所述辅助驱动机构设置于所述下支撑板；

所述辅助驱动机构包括第二驱动齿轮、第三从动齿轮和至少两个第四从动齿轮；其中，

所述第三从动齿轮围绕所述下通孔的圆周布设；

所述第二驱动齿轮及所述至少两个第四从动齿轮分别与所述第三从动齿轮啮合；

所述第二驱动齿轮与固定连接有所述第一驱动齿轮的螺旋杆的下端固定连接，所述至少两个第四从动齿轮分别与剩余的螺旋杆各自的下端固定连接；以使得所述螺旋杆与所述螺旋杆固定连接的所述第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动所述第三从动齿轮转动，所述第三从动齿轮带动所述第四从动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的物品传送装置，还包括：

电机固定板，固定于所述上支撑板，所述电机固定板上固定所述电机。

3.根据权利要求1所述的物品传送装置，所述上支撑板包括第一盖板和第二盖板，上通孔包括第一子通孔和第二子通孔；其中，所述第一子通孔设置于所述第一盖板上，所述第二子通孔设置于所述第二盖板上；

所述第一盖板和所述第二盖板之间形成有第一容纳空间，所述第一驱动齿轮、所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮位于所述第一容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的物品传送装置，还包括：

至少三个支柱，固定设置于所述上支撑板和所述下支撑板之间，对所述上支撑板和所述下支撑板进行支撑。

5.根据权利要求4所述的物品传送装置，所述第二盖板上设置有供所述至少三个支柱的上端穿过的至少三个第一通过孔，所述至少三个支柱的上端分别穿过所述至少三个第一通过孔，并与所述第一盖板固定连接。

6.根据权利要求4所述的物品传送装置，所述第二盖板上设置有供所述至少三个螺旋杆的上端穿过的至少三个第一过孔，所述至少三个螺旋杆的上端分别穿过所述至少三个第一过孔，并分别与所述第一驱动齿轮以及所述至少两个第二从动齿轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的物品传送装置，所述下支撑板包括第三盖板和第四盖板，下通孔包括第三子通孔和第四子通孔；其中，

第三子通孔设置于所述第三盖板上；第四子通孔设置于所述第四盖板上；

所述第三盖板和所述第四盖板之间形成有第二容纳空间，所述第二驱动齿轮、所述第三从动齿轮以及所述至少两个第四从动齿轮位于所述第二容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的物品传送装置，所述第三盖板上设置有供所述至少三个支柱的下端穿过的至少三个第二通过孔，所述至少三个支柱的下端分别穿过所述至少三个第二通过孔并与所述第四盖板固定连接。

9.根据权利要求7所述的物品传送装置，所述第三盖板上设置有供所述至少三个螺旋杆的下端穿过的至少三个第二过孔，所述至少三个螺旋杆的下端分别穿过所述至少三个第二过孔，并分别与所述第二驱动齿轮以及所述至少两个第四从动齿轮固定连接。

10.根据权利要求7所述的物品传送装置，所述螺旋杆的连接端以及所述转轴的连接端均设置为“D”字形连接端，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二从动齿轮以及第四从动齿轮上均设置有与所述“D”字形连接端相配合的“D”字形连接孔。

11.根据权利要求1所述的物品传送装置，还包括设置于所述上支撑板上的驱动机构；

所述驱动机构包括带有转轴的至少三个电机，所述转轴与所述螺旋杆的上端固定连接，并带动所述螺旋杆转动。

12.根据权利要求11所述的物品传送装置，还包括设置于所述下支撑板的辅助驱动机构；

所述辅助驱动机构包括至少三个轴承，所述至少三个轴承的外圈固定于所述下支撑板，所述至少三个轴承的内圈分别与所述至少三个螺旋杆各自的下端固定连接。

13.一种商品售卖机，包括：

权利要求1至12任一项所述的物品传送装置；

储货仓，设于所述物品传送装置之上，所述储货仓上设置有与所述上通孔连通的上出口；

取货仓，设于所述物品传送装置之下，所述取货仓上设置有与所述下通孔连通的下出口，以及供取货的出货口。

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