CN109361787B - 一种驱动机构、终端设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动机构、终端设备及控制方法，终端设备包括：壳体、摄像头、传动机构、驱动机构和偏心件，所述传动机构分别与所述摄像头和所述驱动机构连接；所述壳体的边框上设置有供所述摄像头缩入或伸出所述壳体的开口；所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述传动机构，所述第二转轴连接所述偏心件。这样可以有效节省终端设备的安装空间。

Description

一种驱动机构、终端设备及控制方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种驱动机构、终端设备及控制方法。

背景技术

随着全面屏技术的发展进步，手机等终端设备的屏占比从往日的85％提升至了95％以上。其中，将终端设备的前置摄像头设置在终端设备的内部，并通过升降机构实现前置摄像头伸缩的功能，对屏占比的提升尤为明显。而且，终端设备还包括用于实现来电或者信息等振动提醒功能的振动机构，且由于振动机构和升降机构的体积均较大，使得振动机构和升降机构需要在终端设备上占用较大的安装空间。

发明内容

本发明实施例提供一种驱动机构、终端设备及控制方法，以解决现有技术中终端设备的振动机构和升降机构空间占用大的问题。

本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

壳体、摄像头、传动机构、驱动机构和偏心件，所述传动机构分别与所述摄像头和所述驱动机构连接；

所述壳体的边框上设置有供所述摄像头缩入或伸出所述壳体的开口；所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述传动机构，所述第二转轴连接所述偏心件。

本发明实施例还提供一种驱动机构，包括：

定子；

沿所述定子的轴向依次设置的第一转子和第二转子；

与所述第一转子连接的第一转轴；

与所述第二转子连接的第二转轴；

控制模块，用于控制所述第一转轴和/或所述第二转轴转动。

本发明实施例还提供一种终端设备的控制方法，应用于上述终端设备，所述方法包括：

在接收到开启摄像头的第一输入的情况下，控制所述驱动机构的第一转轴转动，以使所述摄像头处于伸出所述壳体外的伸出状态；

和/或，在接收到第二输入的情况下，控制所述驱动机构的第二转轴转动，以使跟随所述第二转轴转动的偏心件驱动所述终端设备振动。

这样，本发明实施例中，通过将摄像头和偏心件共用一个驱动机构，并利用驱动机构分别实现摄像头的伸缩功能以及偏心件的振动功能，相对于现有技术中，需要给摄像头和偏心件单独设置对应的驱动机构，可以节省驱动机构所占用的安装空间，从而可以降低摄像头升降组件和振动组件所占用的安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

壳体(未图示)、摄像头(未图示)、传动机构10、偏心件20和驱动机构30，所述传动机构10分别与所述摄像头和所述驱动机构30连接；

所述壳体的边框(未图示)上设置有供所述摄像头缩入或伸出所述壳体的开口(未图示)；所述驱动机构30设置于所述壳体内，所述驱动机构30包括第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31连接所述传动机构10，所述第二转轴32连接所述偏心件20。

本实施方式中，第一转轴31与传动机构10连接，第一转轴31能够驱动传动机构10运动，以带动设置于传动机构10上的摄像头能够通过开口在收缩于所述壳体内的收缩状态和伸出所述壳体外的伸出状态之间切换；偏心件20与第二转轴32连接，当第二转轴32转动时，设置于第二转轴32上的偏心件20，且由于偏心件20的重心没有在第二转轴32的轴向上，因此偏心件20在跟随第二转轴32转动的过程中，会使得第二转轴32摆动，进而带动终端设备振动，从而实现终端设备的振动提醒功能。通过将传动机构10和偏心件20共用一个驱动机构30，并利用驱动机构30分别实现摄像头的伸缩功能以及偏心件20的振动功能，相对于现有技术中，需要给摄像头和偏心件20单独设置对应的驱动机构，可以节省一个驱动机构以及减少一个驱动机构所占用的安装空间，从而可以降低摄像头升降组件(包括摄像头、传动机构10及对应的驱动机构)和振动组件(包括偏心件20及对应的驱动机构)所占用的安装空间。

这样，通过节省一个驱动机构所占用的安装空间，可以使终端设备利用节省的安装空间，安装其他功能器件，使终端设备能够实现更多的功能，以满足用户的使用需求。

其中，驱动机构30可以包括离合器(未图示)和控制离合器的控制器(未图示)，控制器根据不同的控制指令，控制离合器与不同的转轴连接，以实现不同的功能。比如，可以通过开关电路对离合器进行控制，当开关电路处于开启状态时，控制离合器与第一转轴31连接，而当开关电路处于关闭状态时，控制离合器与第二转轴32连接。

具体的，当需要控制第一转轴31转动时，可以通过离合器将第一转轴31与驱动机构30的转子连接，以驱动第一转轴31转动，进而控制摄像头在收缩状态和伸出状态之间切换，并实现终端设备的拍摄功能；而当需要控制第二转轴32转动时，可以通过离合器将第二转轴32与驱动机构的转子连接，以驱动第二转轴32转动，进而带动第二转轴32上的偏心件20运动，从而实现终端设备的振动提醒功能。优选地，离合器可以是电磁离合器，电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。

如图2所示，驱动机构30还包括定子33、第一转子34和第二转子35，且所述第一转子34和所述第二转子35沿所述定子33的轴向依次设置，且所述第一转轴31与所述第一转子34固定连接，所述第二转轴32与第二转子35固定连接；

所述驱动机构30还包括用于控制所述第一转轴31和/或所述第二转轴32转动的控制模块(未图示)。

本实施方式中，通过设计一双转子的驱动机构30，以实现驱动机构30可以分别驱动第一转轴31和第二转轴32转动，进而分别实现不同的功能，满足终端设备的使用需求。

具体的，控制模块可以分别控制第一转子34的线圈是否通电，来控制第一转子34的工作情况；以及控制第二转子35的线圈是否通电，来控制第二转子35的工作情况。而且，通过将第一转子34和第二转子35沿定子33的轴向依次设置，以使第一转子34和第二转子35共用一个定子33，相对于单独设置两个驱动机构，可以有效节省驱动机构在终端设备上的安装空间。

其中，第一转轴31的转动和第二转轴32的转动是完全独立的，相互之间不会有影响。当然，在特定情况下，比如在传动机构10运动的过程中，终端设备也可以发生振动，即第一转轴31和第二转轴32也可以同时运动。

其中，偏心件20可以偏心轮，也可以是偏心块，只要能偏心件20的重心不在第二转轴32的轴向上即可，这样当第二转轴32转动时，设置在第二转轴32上的偏心件20会驱使第二转轴32在转动过程中发生摆动，进而使终端设备振动，从而实现终端设备的振动提醒功能。

其中，传动机构10还包括丝杆11和固定支架12，丝杆11与第一转轴31连接，以使丝杆11能够跟随第一转轴31转动，固定支架12与丝杆11活动连接，且摄像头固定设置在固定支架12上。在丝杆11跟随第一转轴31转动的过程中，摄像头能够跟随固定支架12沿丝杆11的轴线方向移动。比如，当第一转轴31朝顺时针方向转动时，摄像头能够跟随固定支架12沿丝杆11移动，以使摄像头伸出壳体外，并实现终端设备的拍摄功能；而当第一转轴31朝逆时针方向转动时，摄像头能够跟随固定支架12沿丝杆11移动，以使摄像头收缩于壳体内。当终端设备不需要使用摄像头的时候，通过将摄像头收缩于壳体内，以保护摄像头不被损坏。

其中，摄像头优选为前置摄像头，通过将前置摄像头设置为伸缩摄像头，从而可以不用在显示屏一侧预留安装前置摄像头的区域，这样可以有效提升终端设备的屏占比，满足全屏终端设备的发展趋势。

其中，所述驱动机构30还包括减速机构36，且所述第一转轴31通过所述减速机构36与所述传动机构10连接。通过设置减速机构36，可以使固定支架12的移动更为平缓，从而可以有效避免摄像头在移动的过程中出现急起急停的情况。

而且，固定支架12和摄像头之间还可以设置减振结构(未图示)，以避免在当摄像头处于伸出状态时，如果意外坠落或者受到撞击，摄像头可以通过压缩减振机构退回到壳体内，从而抵消撞击时产生的冲击，保证零件的完好性，避免不必要的维修成本。在本实施方式中，减振机构可以弹簧，还可以是弹性泡棉层等等。

如图3所示，本发明实施例还提供一种终端设备的控制方法，应用于上述终端设备，所述方法包括：

步骤301、在接收到开启摄像头的第一输入的情况下，控制所述驱动机构的第一转轴转动，以使所述摄像头处于伸出所述壳体外的伸出状态。

该步骤中，当终端设备需要拍摄的时候，在接收到启动摄像头的第一输入时，第一输入可以是作用于摄像头图标上的按压操作或者点击操作，可以生成开启摄像头的第一指令，驱动机构的控制模块在接收到第一指令的情况下，控制驱动机构的第一转子的线圈通电，进而使第一转子转动，并带动第一转轴转动，第一转轴能够驱动传动机构运动，进而带动摄像头运动，进而使摄像头处于伸出壳体外的伸出状态，以便摄像头能够采集光影图像，实现终端设备的拍摄功能。

步骤302、在接收到第二输入的情况下，控制所述驱动机构的第二转轴转动，以使跟随所述第二转轴转动的偏心件驱动所述终端设备振动。

该步骤中，第二输入可以是终端设备接受到短信或者来电，还可以是到点的闹铃等，终端设备会生成对应的第二指令，驱动机构的控制模块在接收到第二指令的情况下，控制驱动机构的第二转子的线圈通道，进而使第二转子转动，并带动第二转轴，设置于第二转轴上的偏心件能够使第二转轴发生摆动，进而使终端设备振动，从而实现终端设备的振动提醒功能。

可选的，所述方法还包括：在接收到关闭摄像头的第三输入的情况下，控制所述驱动机构的第一转轴转动，以使所述摄像头处于收缩于所述壳体内的收缩状态。

本实施方式中，当终端设备结束拍摄，在接收到关闭摄像头的第三输入的情况下，第三输入可以是作用于拍摄界面的关闭按钮上的按压操作或者点击操作，可以生成关闭摄像头的第三指令，驱动机构的控制模块在接收到第三指令的情况下，控制驱动机构的第一转子的线圈通电，进而使第一转子转动，并带动第一转轴转动，第一转轴能够驱动传动机构运动，进而带动摄像头运动，以使摄像头收缩于壳体内，并处于收缩于壳体内的收缩状态，以保护摄像头不被损坏。

这样，将摄像头和偏心件共用一个驱动机构，并利用驱动机构分别实现摄像头的伸缩功能以及偏心件的振动功能，相对于现有技术中，需要给摄像头和偏心件单独设置对应的驱动机构，可以节省一个驱动机构以及一个驱动机构所占用的安装空间，从而可以降低摄像头升降组件和振动组件所占用的安装空间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

壳体、摄像头、传动机构、驱动机构和偏心件，所述传动机构分别与所述摄像头和所述驱动机构连接；

所述壳体的边框上设置有供所述摄像头缩入或伸出所述壳体的开口；所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述传动机构，所述第二转轴连接所述偏心件；

所述驱动机构还包括定子、第一转子和第二转子，且所述第一转子和所述第二转子沿所述定子的轴向依次设置，所述第一转轴与所述第一转子固定连接，所述第二转轴与所述第二转子固定连接；

所述驱动机构还包括用于控制所述第一转轴和/或所述第二转轴转动的控制模块。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述偏心件为偏心轮或者偏心块。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述传动机构包括丝杆和固定支架，所述丝杆与所述第一转轴连接，所述固定支架与所述丝杆活动连接，且所述摄像头固定设置在所述固定支架上；

在所述第一转轴驱动所述丝杆转动的过程中，所述摄像头跟随所述固定支架沿所述丝杆的轴线方向移动。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头为前置摄像头。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机构，所述第一转轴通过所述减速机构与所述传动机构连接。

6.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述固定支架与所述摄像头之间还设有减振结构。

7.一种终端设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的终端设备，所述方法包括：

在接收到开启摄像头的第一输入的情况下，控制所述驱动机构的第一转轴转动，以使所述摄像头处于伸出所述壳体外的伸出状态；和/或，

在接收到第二输入的情况下，控制所述驱动机构的第二转轴转动，以使跟随所述第二转轴转动的偏心件驱动所述终端设备振动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到关闭摄像头的第三输入的情况下，控制所述驱动机构的第一转轴转动，以使所述摄像头处于收缩于所述壳体内的收缩状态。

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