CN109357875B - 发动机在线标定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机在线标定方法及系统，该方法包括：发动机将性能参数输出至性能测试平台；性能测试平台接收性能参数并根据性能参数得出万有特性数据，并将万有特性数据输出至整车底盘平台；整车底盘平台接收万有特性数据并判断万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；若判断结果为是，则整车底盘平台通过性能测试平台向发动机输出标定信号，发动机接收标定信号并在标定端进行标定；若判断结果为否，则整车底盘平台通过性能测试平台将整车特性数据输出至发动机，发动机接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数，并输出至性能测试平台，以此循环直至判断结果为是，该标定方法及系统，能够有效反映整车需求，缩短开发周期。

Description

发动机在线标定方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机领域，具体而言，涉及一种发动机在线标定方法及系统。

背景技术

标定是在发动机、整车、系统的算法、外围器件确定以后，为了得到满意的性能参数及满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放性等，标定工作就是要针对这些性能展开，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。

现有技术中，发动机标定及测试仅在测试台架上进行，测试台架的标定和测试为开环运作，在此系统下标定出的发动机外特性、转速特性、万有特性等数据仅停留在理论层面，不能贴合整车的实际需求，如此，在整车搭载时，还需根据整车实际工作状况进行重新标定和调整，对实际工作进度造成滞后的影响。

发明内容

本发明提供了一种发动机在线标定方法，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种发动机在线标定方法，包括：

发动机将发动机性能参数输出至性能测试平台；

所述性能测试平台接收所述发动机性能参数并根据所述发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并将所述发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；

所述整车底盘平台接收所述发动机万有特性数据并判断所述发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台通过所述性能测试平台向所述发动机输出标定信号，所述发动机接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台通过所述性能测试平台将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数，并将更新后的所述发动机性能参数输出至所述性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

进一步地，还包括：

发动机将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；

所述变速系统接收所述转速及扭矩参数并根据所述转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并将所述变化后的转速及扭矩参数输出至所述整车底盘平台；

所述整车底盘平台接收所述变化后的转速及扭矩参数并根据所述变化后的转速及扭矩参数判断所述变速系统的变速特性数据与所述整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台通过所述变速系统向所述发动机输出标定信号，所述发动机接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台通过所述变速系统将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的所述转速及扭矩参数输出至所述变速系统，以此循环直至判断结果为是。

进一步地，所述发动机性能参数包括转速及扭矩参数、功率参数、曲轴压力参数和燃油消耗量参数。

进一步地，所述发动机万有特性数据包括发动机外特性数据和油耗特性数据。

进一步地，所述发动机外特性数据包括转速特性数据、扭矩特性数据和功率特性数据。

进一步地，所述整车特性数据包括整车风阻特性数据、轮胎滚阻数据、整车底盘动力性要求数据、行驶速度特性数据及变速系统的速度特性数据和变速特性数据。

进一步地，所述变速特性包括动力性、速度特性及变速平顺度特性。

本发明提供的发动机在线标定方法包括：发动机将发动机性能参数输出至性能测试平台；性能测试平台接收发动机性能参数并根据发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并将发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；整车底盘平台接收发动机万有特性数据并判断发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；若判断结果为是，则整车底盘平台通过性能测试平台向发动机输出标定信号，发动机接收标定信号并在标定端进行标定；若判断结果为否，则整车底盘平台通过性能测试平台将整车特性数据输出至发动机，发动机接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数，并将更新后的发动机性能参数输出至性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

本发明提供的发送机在线标定系统，发动机、性能测试平台和整车底盘平台中，相邻的两者之间均能够进行双向数据交互，形成闭环测试，发动机标定及测试与整车底盘平台链接，根据此方法标定出的发动机外特性、转速特性、万有特性等数据能够贴合整车的实际需求，如此，在整车搭载时，无需根据整车实际工作状况进行重新标定和调整，通过该标定方法，能够有效反映最终的整车需求，缩短整车的开发周期。

本发明的另一目的还在于提供一种发动机在线标定系统，该系统包括依次连接的发动机、性能测试平台和整车底盘平台；其中，

所述发动机用于将发动机性能参数输出至性能测试平台；

所述性能测试平台用于接收所述发动机性能参数并根据所述发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并用于将所述发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；

所述整车底盘平台用于接收所述发动机万有特性数据并判断所述发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台还用于通过所述性能测试平台向所述发动机输出标定信号，所述发动机还用于接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台还用于通过所述性能测试平台将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机还用于接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数，并将更新后的所述发动机性能参数输出至所述性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

进一步地，还包括连接在所述发动机与所述整车底盘平台之间的变速系统；

所述发动机用于将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；

所述变速系统用于接收所述转速及扭矩参数并根据所述转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并用于将所述变化后的转速及扭矩参数输出至所述整车底盘平台；

所述整车底盘平台用于接收所述变化后的转速及扭矩参数并根据所述变化后的转速及扭矩参数判断所述变速系统的变速特性数据与所述整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台还用于通过所述变速系统向所述发动机输出标定信号，所述发动机还用于接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台还用于通过所述变速系统将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的所述转速及扭矩参数输出至所述变速系统，以此循环直至判断结果为是。

本发明提供的发动机在线标定系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的发动机在线标定方法相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的发动机在线标定系统的示意图；

图2是本发明实施方式提供的发动机在线标定方法的流程图一；

图3是本发明实施方式提供的发动机在线标定方法的流程图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施方式提供的发动机在线标定系统的示意图；图2是本发明实施方式提供的发动机在线标定方法的流程图一；图3是本发明实施方式提供的发动机在线标定方法的流程图二。

参照图1和图2所示，本实施例提供的发动机在线标定方法，包括：

101.发动机将发动机性能参数输出至性能测试平台；

102.性能测试平台接收发动机性能参数并根据发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并将发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；

103.整车底盘平台接收发动机万有特性数据并判断发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；

104.若判断结果为是，则整车底盘平台通过性能测试平台向发动机输出标定信号，发动机接收标定信号并在标定端进行标定；

104ˊ.若判断结果为否，则整车底盘平台通过性能测试平台将整车特性数据输出至发动机，发动机接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数，并将更新后的发动机性能参数输出至性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

进一步地，参照图1和图3所示，上述方法还包括：

201.发动机将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；

202.变速系统接收转速及扭矩参数并根据转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并将变化后的转速及扭矩参数输出至整车底盘平台；

203.整车底盘平台接收变化后的转速及扭矩参数并根据变化后的转速及扭矩参数判断变速系统的变速特性数据与整车特性数据是否匹配；

204.若判断结果为是，则整车底盘平台通过变速系统向发动机输出标定信号，发动机接收标定信号并在标定端进行标定；

204ˊ.若判断结果为否，则整车底盘平台通过变速系统将整车特性数据输出至发动机，发动机接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的转速及扭矩参数输出至变速系统，以此循环直至判断结果为是。

本实施例中，发动机性能参数包括转速及扭矩参数、功率参数、曲轴压力参数和燃油消耗量参数。发动机万有特性数据包括发动机外特性数据和油耗特性数据；发动机外特性数据包括转速特性数据、扭矩特性数据和功率特性数据。整车特性数据包括整车风阻特性数据、轮胎滚阻数据、整车底盘动力性要求数据、行驶速度特性数据及变速系统的速度特性数据和变速特性数据。变速特性包括动力性、速度特性及变速平顺度特性。

其中，本实施例所述性能测试平台可以为发动机测试台架，该发动机测试台架能够在线监测发动机的转速参数和扭矩参数，以及燃油消耗量参数、功率参数、曲轴压力参数等性能参数。其中，性能测试平台根据发动机性能参数得出发动机万有特性数据，该发动机万有特性数据是发动机转速、扭矩、油耗、功率、曲轴压力等参数的处理和集合，该集合可以为通过专业软件或excel绘制出的一个万有特性MAP图。

整车底盘平台接收上述的发动机万有特性数据的集合，并判断其与整车特性数据是否匹配，其判定原则是发动机输出参数能否满足整车的需求，如整车设定的发动机转速需求为1000rpm，则整车底盘平台判断发动机的输出转速是否到达该需求；如整车设定的发动机在1300rpm的前提下所需的输出扭矩为2600Nm，以满足整车快速加速的要求，则整车底盘平台判断发动机是否在1300rpm下运转，且判断发动机的输出扭矩是否达到2600Nm。

需要说明的是，在此闭环系统中，上述的两种数据路径同时传输且两种数据路径并列首尾整合形成闭环，其数据传输的输出源头均为发动机，最终端均为整车底盘平台，信号判断的最终依据是整车底盘平台的需求，两种数据路径的中间环节均为细化的校验环节，以达到本标定方法不会使缺陷留在最终端的目的。

标定及测试时，发动机与性能测试平台间进行双向数据交换，发动机输出转速参数、扭矩参数、功率参数、曲轴压力参数和燃油消耗量参数至性能测试平台，性能测试平台接收、记录并对上述参数进行处理得出发动机外特性数据，该发动机外特性数据包括转矩特性数据、扭矩特性数据、功率特性数据和油耗特性数据，性能测试平台以上述特性数据作为输出，将上述特性数据传递至整车底盘平台进行验证和校核，若校验结果匹配，则发送验证和校核结果供标定端进行发动机标定；性能测试平台与整车底盘平台之间进行双向数据交换，整车底盘平台集成了整车风阻特性数、轮胎滚阻数据、整车底盘动力性要求数据、行驶速度特性数据及变速系统的速度特性数据和变速特性数据，若校验结果不匹配，则以上述特性数据作为输出，将上述特性数据传递到性能测试平台，性能测试平台会将此需求传递到发动机，发动机再更新输出转速参数、扭矩参数、功率参数、曲轴压力参数和燃油消耗量参数至性能测试平台，性能测试平台与整车底盘平台再次对更新后的发动机参数进行处理比对和校验，确保整车底盘平台的实际需求得到满足。

整车底盘平台与变速系统进行双向数据交换，变速系统输出变化后的转速及扭矩参数至整车底盘平台，包括扭矩和变化后的各档位转速，整车底盘平台检验其动力性、速度特性及变速的平顺程度，包括有无动力突变和动力输出冲击，并将校验信息反馈给变速系统及性能测试平台；变速系统与发动机进行双向数据交换，变速系统承接发动机输出的扭矩参数和转速参数，并进行速度转换和扭矩转换，输出至整车底盘系统进行动力性和速度特性验证和校核，并将信息反馈至发动机，最终形成闭环，并在标定端对发动机进行综合标定。

本发明实施例提供的发送机在线标定系统，发动机、性能测试平台和整车底盘平台中，相邻的两者之间均能够进行双向数据交互，形成闭环测试，发动机标定及测试与整车底盘平台链接，根据此方法标定出的发动机外特性、转速特性、万有特性等数据能够贴合整车的实际需求，如此，在整车搭载时，无需根据整车实际工作状况进行重新标定和调整，通过该标定方法，能够有效反映最终的整车需求，缩短整车的开发周期。

本发明的另一目的还在于提供一种发动机在线标定系统，该系统包括依次连接的发动机、性能测试平台和整车底盘平台；其中，发动机用于将发动机性能参数输出至性能测试平台；性能测试平台用于接收发动机性能参数并根据发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并用于将发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；整车底盘平台用于接收发动机万有特性数据并判断发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；若判断结果为是，则整车底盘平台还用于通过性能测试平台向发动机输出标定信号，发动机还用于接收标定信号并在标定端进行标定；若判断结果为否，则整车底盘平台还用于通过性能测试平台将整车特性数据输出至发动机，发动机还用于接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数，并将更新后的发动机性能参数输出至性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

进一步地，该系统还包括连接在发动机与整车底盘平台之间的变速系统；发动机用于将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；变速系统用于接收转速及扭矩参数并根据转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并用于将变化后的转速及扭矩参数输出至整车底盘平台；整车底盘平台用于接收变化后的转速及扭矩参数并根据变化后的转速及扭矩参数判断变速系统的变速特性数据与整车特性数据是否匹配；若判断结果为是，则整车底盘平台还用于通过变速系统向发动机输出标定信号，发动机还用于接收标定信号并在标定端进行标定；若判断结果为否，则整车底盘平台还用于通过变速系统将整车特性数据输出至发动机，发动机接收整车特性数据并根据整车特性数据更新发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的转速及扭矩参数输出至变速系统，以此循环直至判断结果为是。

本发明实施例提供的发动机在线标定系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的发动机在线标定方法相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发动机在线标定方法，其特征在于，包括：

发动机将发动机性能参数输出至性能测试平台；

所述性能测试平台接收所述发动机性能参数并根据所述发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并将所述发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；

所述整车底盘平台接收所述发动机万有特性数据并判断所述发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台通过所述性能测试平台向所述发动机输出标定信号，所述发动机接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台通过所述性能测试平台将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数，并将更新后的所述发动机性能参数输出至所述性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

2.根据权利要求1所述的发动机在线标定方法，其特征在于：还包括：

发动机将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；

所述变速系统接收所述转速及扭矩参数并根据所述转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并将所述变化后的转速及扭矩参数输出至所述整车底盘平台；

所述整车底盘平台接收所述变化后的转速及扭矩参数并根据所述变化后的转速及扭矩参数判断所述变速系统的变速特性数据与所述整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台通过所述变速系统向所述发动机输出标定信号，所述发动机接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台通过所述变速系统将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的所述转速及扭矩参数输出至所述变速系统，以此循环直至判断结果为是。

3.根据权利要求1所述的发动机在线标定方法，其特征在于：所述发动机性能参数包括转速及扭矩参数、功率参数、曲轴压力参数和燃油消耗量参数。

4.根据权利要求1所述的发动机在线标定方法，其特征在于：所述发动机万有特性数据包括发动机外特性数据和油耗特性数据。

5.根据权利要求4所述的发动机在线标定方法，其特征在于：所述发动机外特性数据包括转速特性数据、扭矩特性数据和功率特性数据。

6.根据权利要求2所述的发动机在线标定方法，其特征在于：所述整车特性数据包括整车风阻特性数据、轮胎滚阻数据、整车底盘动力性要求数据、行驶速度特性数据及变速系统的速度特性数据和变速特性数据。

7.根据权利要求2所述的发动机在线标定方法，其特征在于：所述变速特性包括动力性、速度特性及变速平顺度特性。

8.一种发动机在线标定系统，其特征在于：包括依次连接的发动机、性能测试平台和整车底盘平台；其中，

所述发动机用于将发动机性能参数输出至性能测试平台；

所述性能测试平台用于接收所述发动机性能参数并根据所述发动机性能参数得出发动机万有特性数据，并用于将所述发动机万有特性数据输出至整车底盘平台；

所述整车底盘平台用于接收所述发动机万有特性数据并判断所述发动机万有特性数据与其中的整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台还用于通过所述性能测试平台向所述发动机输出标定信号，所述发动机还用于接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台还用于通过所述性能测试平台将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机还用于接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数，并将更新后的所述发动机性能参数输出至所述性能测试平台，以此循环直至判断结果为是。

9.根据权利要求8所述的发动机在线标定系统，其特征在于：还包括连接在所述发动机与所述整车底盘平台之间的变速系统；

所述发动机用于将发动机性能参数中的转速及扭矩参数输出至变速系统；

所述变速系统用于接收所述转速及扭矩参数并根据所述转速及扭矩参数进行转换得出变化后的转速及扭矩参数，并用于将所述变化后的转速及扭矩参数输出至所述整车底盘平台；

所述整车底盘平台用于接收所述变化后的转速及扭矩参数并根据所述变化后的转速及扭矩参数判断所述变速系统的变速特性数据与所述整车特性数据是否匹配；

若判断结果为是，则所述整车底盘平台还用于通过所述变速系统向所述发动机输出标定信号，所述发动机还用于接收所述标定信号并在标定端进行标定；

若判断结果为否，则所述整车底盘平台还用于通过所述变速系统将所述整车特性数据输出至所述发动机，所述发动机接收所述整车特性数据并根据所述整车特性数据更新所述发动机性能参数中的转速及扭矩参数，并将更新后的所述转速及扭矩参数输出至所述变速系统，以此循环直至判断结果为是。