CN109352115A - 一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种恒温高速精密激光锡焊机，包括耦合镜头、控制器、激光器、温度校准仪，耦合镜头分别与CCD相机、激光准直聚焦镜、振镜相连接，激光准直聚焦镜通过光纤与激光器相连接，耦合镜头与温度校准仪相连接，控制器与激光器、温度校准仪相连接；控制时，先通过CCD相机找到焊点，再通过激光器输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜、耦合镜头、振镜后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜、耦合镜头后传输至温度校准仪，温度校准仪将检测结果传输给控制器，通过控制器控制激光器输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜偏转激光，进行下一个焊点焊接。本设计不仅焊接良率高、焊接效率高，而且操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及激光锡焊领域，尤其涉及一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法，主要适用于提高焊接良率、提高焊接效率。
背景技术
在我国微电子行业，越来越多的产品在使用锡丝或者锡膏焊接时，对温度越来越敏感，焊盘越来越小，常规电烙铁无法焊接，同时也没有办法使用常规的smt工艺进行焊接。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的焊接良率低、焊接效率低的缺陷与问题，提供一种焊接良率高、焊接效率高的恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种恒温高速精密激光锡焊机，包括耦合镜头、控制器、激光器、温度校准仪，所述耦合镜头分别与CCD相机、激光准直聚焦镜、振镜相连接，激光准直聚焦镜通过光纤与激光器相连接，激光器与控制器相连接，所述耦合镜头与温度校准仪相连接，温度校准仪与控制器相连接；
所述CCD相机，用于通过耦合镜头和振镜寻找各个焊点；
所述激光器，用于输出激光；
所述激光准直聚焦镜，用于将激光器输出的激光束聚焦成激光光斑；
所述耦合镜头，用于将激光光斑传输至振镜及将焊点反馈的红外光波传输至温度校准仪；
所述振镜，用于偏转激光并将激光作用于焊点及将焊点反馈的红外光波传输至耦合镜头；
所述温度校准仪，用于通过红外光波检测焊点的温度；
所述控制器，用于通过温度校准仪传输的检测结果控制激光器输出激光的功率。
所述恒温高速精密激光锡焊机还包括底板，底板上设置有Y轴驱动模组，Y轴驱动模组上设置有X轴驱动模组，Y轴驱动模组与X轴驱动模组呈十字型布置，X轴驱动模组上设置有载物盘，所述耦合镜头位于载物盘的上方，耦合镜头设置在Z轴驱动模组上。
所述底板上平行设置有两个安装台，安装台与底板垂直连接，两个安装台之间垂直连接有横梁，横梁上设置有转接盒，转接盒与Z轴驱动模组相连接。
所述Z轴驱动模组包括一号丝杆支座及其上设置的一号丝杆，一号丝杆支座与转接盒相连接，一号丝杆与一号驱动机构相连接，一号丝杆上套装有一号滑台，一号滑台通过背板与耦合镜头相连接。
所述背板上设置有送丝机构与送丝调整架，所述送丝调整架，用于将送丝机构送出的锡丝导向到振镜所发出的激光焊点上；
所述送丝调整架包括一号调整块与二号调整块，所述二号调整块的一端垂直套装在一号调整块上，一号调整块与背板相连接，所述二号调整块的另一端垂直套装在三号调整块上，三号调整块垂直套装在四号调整块上，四号调整块套装在一号送丝管上，一号送丝管与送丝机构相连接。
所述Y轴驱动模组包括二号丝杆支座及其上设置的二号丝杆，二号丝杆与二号驱动机构相连接，二号丝杆上套装有二号滑台，二号滑台与X轴驱动模组相连接。
所述X轴驱动模组包括三号丝杆支座及其上设置的三号丝杆，三号丝杆支座安装在横板上，横板与Y轴驱动模组垂直连接，三号丝杆与三号驱动机构相连接，三号丝杆上套装有三号滑台，三号滑台与载物盘相连接。
所述振镜上套装有旋转圈，旋转圈与固定连接块的一端相连接，固定连接块的另一端套装在一号旋转轴一端的外圆周面上，一号旋转轴的另一端连接有连接块，连接块套装在二号旋转轴一端的外圆周面上，二号旋转轴的另一端套装在二号送丝管的外圆周面上，二号旋转轴与一号旋转轴相互垂直，一号旋转轴与旋转圈相互垂直，所述二号送丝管，用于将锡丝导向到振镜所发出的激光焊点上。
所述二号送丝管的端部连接有送丝针管，二号送丝管上靠近送丝针管的部位套装有固定块，所述二号旋转轴套装在二号送丝管上位于送丝针管与固定块之间的部位。
一种恒温高速精密激光锡焊机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过CCD相机找到焊点，再通过控制器控制激光器输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜、耦合镜头、振镜后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜、耦合镜头后传输至温度校准仪，温度校准仪将检测结果传输给控制器，通过控制器控制激光器输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜偏转激光，进行下一个焊点焊接，此时，控制方法结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中耦合镜头分别与CCD相机、激光准直聚焦镜、振镜相连接，激光准直聚焦镜通过光纤与激光器相连接，激光器与控制器相连接，耦合镜头与温度校准仪相连接，温度校准仪与控制器相连接，激光准直聚焦镜用于将激光器输出的激光束聚焦成激光光斑，耦合镜头用于将激光光斑传输至振镜及将焊点反馈的红外光波传输至温度校准仪，振镜用于偏转激光并将激光作用于焊点及将焊点反馈的红外光波传输至耦合镜头，温度校准仪用于通过红外光波检测焊点的温度，控制器用于通过温度校准仪传输的检测结果控制激光器输出激光的功率；上述设计利用激光光斑小可应对小型焊盘，并通过温度反馈控制激光功率，达到实时控制激光焊点温度的效果，同时通过振镜来控制激光扫描，提高了焊接效率。因此，本发明焊接良率高、焊接效率高。
2、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中底板上设置有Y轴驱动模组，Y轴驱动模组上设置有X轴驱动模组，Y轴驱动模组与X轴驱动模组呈十字型布置，X轴驱动模组上设置有载物盘，耦合镜头位于载物盘的上方，耦合镜头设置在Z轴驱动模组上；上述设计通过十字平台带动产品移动，提高了产品的运动精度，从而提高了焊接精度。因此，本发明焊接精度高。
3、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中底板上平行设置有两个安装台，安装台与底板垂直连接，两个安装台之间垂直连接有横梁，横梁上设置有转接盒，转接盒与Z轴驱动模组相连接，上述设计不仅使得Z轴驱动模组安装简便、可靠性高，而且使得激光焊接装置占用空间小；Z轴驱动模组包括一号丝杆支座及其上设置的一号丝杆，一号丝杆与一号驱动机构相连接，一号丝杆上套装有一号滑台，上述结构的Z轴驱动模组结构简单、成本低、可靠性高；Y轴驱动模组包括二号丝杆支座及其上设置的二号丝杆，二号丝杆与二号驱动机构相连接，二号丝杆上套装有二号滑台，上述结构的Y轴驱动模组结构简单、成本低、可靠性高；X轴驱动模组包括三号丝杆支座及其上设置的三号丝杆，三号丝杆支座安装在横板上，横板与Y轴驱动模组垂直连接，三号丝杆与三号驱动机构相连接，三号丝杆上套装有三号滑台，上述结构的X轴驱动模组不仅结构简单、成本低、可靠性高，而且稳定性好。因此，本发明安装简便、可靠性高、占用空间小、结构简单、成本低、稳定性好。
4、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中送丝调整架包括一号调整块与二号调整块，二号调整块的一端垂直套装在一号调整块上，一号调整块与背板相连接，二号调整块的另一端垂直套装在三号调整块上，三号调整块垂直套装在四号调整块上，四号调整块套装在一号送丝管上，一号送丝管与送丝机构相连接；上述结构的送丝调整架，通过调整调整块之间的相对位置来调整锡丝与激光之间的距离，不仅结构简单、操作简便，而且送丝准确度高。因此，本发明结构简单、操作简便、送丝准确度高。
5、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中旋转圈可以带动送丝调整架进行360°旋转调节；一号旋转轴不仅能进行360°旋转调节，还可以进行上下距离调节来找到激光的焦距平面；固定连接块将旋转圈与一号旋转轴连接在一起；二号旋转轴固定在一号旋转轴端部的连接块上，可以对二号送丝管进行旋转角度调节，还可以通过伸缩来调节二号送丝管出来的锡丝与激光之间的距离；上述结构的送丝调整架，不仅能准确的将锡丝送到焊点位置，而且操作简便，可以完美解决各种不规则样品送丝位置的问题；二号送丝管的端部连接有送丝针管，二号送丝管上靠近送丝针管的部位套装有固定块，二号旋转轴套装在二号送丝管上位于送丝针管与固定块之间的部位，上述结构的二号送丝管，不仅可以快速调节送丝针管的位置，而且通过固定块可以控制送丝针管的调整范围。因此，本发明操作简便、送丝准确度高、适用范围广、可靠性高。
6、本发明一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法中先通过CCD相机找到焊点，再通过控制器控制激光器输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜、耦合镜头、振镜后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜、耦合镜头后传输至温度校准仪，温度校准仪将检测结果传输给控制器，通过控制器控制激光器输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜偏转激光，进行下一个焊点焊接；上述控制方法不仅操作简便，而且通过温度反馈，能达到实时控制激光焊点温度的效果，同时通过振镜快速偏转激光，提高了焊接效率。因此，本发明操作简便、焊接效果好、焊接效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中耦合镜头的安装结构示意图。
图3是本发明的实施例2中的送丝调整架的结构示意图。
图4是本发明的实施例3中的送丝调整架的结构示意图。
图中：耦合镜头1、控制器2、激光器3、温度校准仪4、CCD相机5、激光准直聚焦镜6、振镜7、旋转圈71、固定连接块72、一号旋转轴73、连接块74、二号旋转轴75、二号送丝管76、送丝针管761、固定块762、底板8、Y轴驱动模组81、X轴驱动模组82、载物盘83、Z轴驱动模组84、安装台85、横梁86、转接盒87、背板88、送丝机构881、一号调整块882、二号调整块883、三号调整块884、四号调整块885、横板89、产品9。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图4，一种恒温高速精密激光锡焊机，包括耦合镜头1、控制器2、激光器3、温度校准仪4，所述耦合镜头1分别与CCD相机5、激光准直聚焦镜6、振镜7相连接，激光准直聚焦镜6通过光纤与激光器3相连接，激光器3与控制器2相连接，所述耦合镜头1与温度校准仪4相连接，温度校准仪4与控制器2相连接；
所述CCD相机5，用于通过耦合镜头1和振镜7寻找各个焊点；
所述激光器3，用于输出激光；
所述激光准直聚焦镜6，用于将激光器3输出的激光束聚焦成激光光斑；
所述耦合镜头1，用于将激光光斑传输至振镜7及将焊点反馈的红外光波传输至温度校准仪4；
所述振镜7，用于偏转激光并将激光作用于焊点及将焊点反馈的红外光波传输至耦合镜头1；
所述温度校准仪4，用于通过红外光波检测焊点的温度；
所述控制器2，用于通过温度校准仪4传输的检测结果控制激光器3输出激光的功率。
所述恒温高速精密激光锡焊机还包括底板8，底板8上设置有Y轴驱动模组81，Y轴驱动模组81上设置有X轴驱动模组82，Y轴驱动模组81与X轴驱动模组82呈十字型布置，X轴驱动模组82上设置有载物盘83，所述耦合镜头1位于载物盘83的上方，耦合镜头1设置在Z轴驱动模组84上。
所述底板8上平行设置有两个安装台85，安装台85与底板8垂直连接，两个安装台85之间垂直连接有横梁86，横梁86上设置有转接盒87，转接盒87与Z轴驱动模组84相连接。
所述Z轴驱动模组84包括一号丝杆支座及其上设置的一号丝杆，一号丝杆支座与转接盒87相连接，一号丝杆与一号驱动机构相连接，一号丝杆上套装有一号滑台，一号滑台通过背板88与耦合镜头1相连接。
所述背板88上设置有送丝机构881与送丝调整架，所述送丝调整架，用于将送丝机构881送出的锡丝导向到振镜7所发出的激光焊点上；
所述送丝调整架包括一号调整块882与二号调整块883，所述二号调整块883的一端垂直套装在一号调整块882上，一号调整块882与背板88相连接，所述二号调整块883的另一端垂直套装在三号调整块884上，三号调整块884垂直套装在四号调整块885上，四号调整块885套装在一号送丝管上，一号送丝管与送丝机构881相连接。
所述Y轴驱动模组81包括二号丝杆支座及其上设置的二号丝杆，二号丝杆与二号驱动机构相连接，二号丝杆上套装有二号滑台，二号滑台与X轴驱动模组82相连接。
所述X轴驱动模组82包括三号丝杆支座及其上设置的三号丝杆，三号丝杆支座安装在横板89上，横板89与Y轴驱动模组81垂直连接，三号丝杆与三号驱动机构相连接，三号丝杆上套装有三号滑台，三号滑台与载物盘83相连接。
所述振镜7上套装有旋转圈71，旋转圈71与固定连接块72的一端相连接，固定连接块72的另一端套装在一号旋转轴73一端的外圆周面上，一号旋转轴73的另一端连接有连接块74，连接块74套装在二号旋转轴75一端的外圆周面上，二号旋转轴75的另一端套装在二号送丝管76的外圆周面上，二号旋转轴75与一号旋转轴73相互垂直，一号旋转轴73与旋转圈71相互垂直，所述二号送丝管76，用于将锡丝导向到振镜7所发出的激光焊点上。
所述二号送丝管76的端部连接有送丝针管761，二号送丝管76上靠近送丝针管761的部位套装有固定块762，所述二号旋转轴75套装在二号送丝管76上位于送丝针管761与固定块762之间的部位。
一种恒温高速精密激光锡焊机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过CCD相机5找到焊点，再通过控制器2控制激光器3输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜6、耦合镜头1、振镜7后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜7、耦合镜头1后传输至温度校准仪4，温度校准仪4将检测结果传输给控制器2，通过控制器2控制激光器3输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜7偏转激光，进行下一个焊点焊接，此时，控制方法结束。
本发明的原理说明如下：
本设计是一种针对小型焊盘，温度敏感元器件焊接的，焊接系统利用激光光斑小可应对小型焊盘，通过温度反馈及控制系统，达到实时控制激光焊点温度的效果来完成焊接，同时通过振镜来控制激光扫描。本设计的优点为：相对传统smt焊接形式，本系统焊盘焊接温度可控制，热效应小；激光焦点远小于电烙铁，可针对小型焊盘；传统手工电烙铁的效率低下，一致性受人工影响大，而本设计激光焊接一致性好，效率远超手工，且振镜扫描速度远高于烙铁；通过十字平台带动产品移动，运动精度高。
本设计采用振镜结合温度校准仪进行焊接，锡焊机中CCD相机用于找到各个焊点；控制器控制激光器输出激光，激光通过耦合镜头传输至振镜，再由振镜系统作用于焊点；焊点收到激光照射的同时，红外光波会通过振镜、耦合镜头传输至温度校准仪；温度校准仪会将信号传输给控制器，控制器控制激光器的输出，这是一个完整的控制循环，焊接过程中通过这个循环不断校准焊点的焊接温度，使焊接温度达到设定值，完成焊接，然后通过振镜快速偏转激光，进行下个焊点焊接。本设计通过温度反馈控制激光功率，达到控制焊点温度的效果；同时，振镜扫描用于激光锡焊；另外，激光、CCD以及温度反馈三路光学同轴。
本设计发明了一种采用振镜结合带十字平台机台的焊接系统，该系统结构及运作方式为：下机台用于安装电子元器件，并且承载激光焊接装置与上机罩；激光焊接装置为设备的运动部分，进行产品的焊接，安装在下机台上；上机罩用于包覆激光焊接装置，安装在下机台上；显示器支架用于安装电脑显示器，方便使用者操作设备，安装在上机罩上。其中激光焊接装置为：底板作为所有零件安装的基准；Y轴驱动模组用于使物料往前后方向移动，安装在底板上；X轴驱动模组用于使物料往左右方向移动，安装在Y轴驱动模组上；载物盘用于放置物料，安装在X轴驱动模组上；横梁作为焊接部分的基座，安装在底板上；转接盒用于安装Z轴驱动模组，安装在横梁上；Z轴驱动模组用于控制耦合镜头上下移动，安装在转接盒上；振镜用于出激光对物料进行焊接；送丝机构用于在振镜出激光时经行送锡丝的动作，安装在背板上；送丝调整架用于将送丝机构送出的锡丝导向到振镜所发出的激光焊点上，完成焊接，安装在背板或者振镜上。
实施例1：
参见图1，一种恒温高速精密激光锡焊机，包括耦合镜头1、控制器2、激光器3、温度校准仪4，所述耦合镜头1分别与CCD相机5、激光准直聚焦镜6、振镜7相连接，激光准直聚焦镜6通过光纤与激光器3相连接，激光器3与控制器2相连接，所述耦合镜头1与温度校准仪4相连接，温度校准仪4与控制器2相连接；所述CCD相机5用于通过耦合镜头1和振镜7寻找各个焊点；所述激光器3用于输出激光；所述激光准直聚焦镜6用于将激光器3输出的激光束聚焦成激光光斑；所述耦合镜头1用于将激光光斑传输至振镜7及将焊点反馈的红外光波传输至温度校准仪4；所述振镜7用于偏转激光并将激光作用于焊点及将焊点反馈的红外光波传输至耦合镜头1；所述温度校准仪4用于通过红外光波检测焊点的温度；所述控制器2用于通过温度校准仪4传输的检测结果控制激光器3输出激光的功率。
按上述方案，一种恒温高速精密激光锡焊机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过CCD相机5找到焊点，再通过控制器2控制激光器3输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜6、耦合镜头1、振镜7后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜7、耦合镜头1后传输至温度校准仪4，温度校准仪4将检测结果传输给控制器2，通过控制器2控制激光器3输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜7偏转激光，进行下一个焊点焊接，此时，控制方法结束。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1至图3，所述恒温高速精密激光锡焊机还包括底板8，底板8上设置有Y轴驱动模组81，Y轴驱动模组81上设置有X轴驱动模组82，Y轴驱动模组81与X轴驱动模组82呈十字型布置，X轴驱动模组82上设置有载物盘83，所述耦合镜头1位于载物盘83的上方，耦合镜头1设置在Z轴驱动模组84上；所述底板8上平行设置有两个安装台85，安装台85与底板8垂直连接，两个安装台85之间垂直连接有横梁86，横梁86上设置有转接盒87，转接盒87与Z轴驱动模组84相连接；所述Z轴驱动模组84包括一号丝杆支座及其上设置的一号丝杆，一号丝杆支座与转接盒87相连接，一号丝杆与一号驱动机构相连接，一号丝杆上套装有一号滑台，一号滑台通过背板88与耦合镜头1相连接；所述背板88上设置有送丝机构881与送丝调整架，所述送丝调整架，用于将送丝机构881送出的锡丝导向到振镜7所发出的激光焊点上；所述送丝调整架包括一号调整块882与二号调整块883，所述二号调整块883的一端垂直套装在一号调整块882上，一号调整块882与背板88相连接，所述二号调整块883的另一端垂直套装在三号调整块884上，三号调整块884垂直套装在四号调整块885上，四号调整块885套装在一号送丝管上，一号送丝管与送丝机构881相连接；所述Y轴驱动模组81包括二号丝杆支座及其上设置的二号丝杆，二号丝杆与二号驱动机构相连接，二号丝杆上套装有二号滑台，二号滑台与X轴驱动模组82相连接；所述X轴驱动模组82包括三号丝杆支座及其上设置的三号丝杆，三号丝杆支座安装在横板89上，横板89与Y轴驱动模组81垂直连接，三号丝杆与三号驱动机构相连接，三号丝杆上套装有三号滑台，三号滑台与载物盘83相连接。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1、图4，所述振镜7上套装有旋转圈71，旋转圈71与固定连接块72的一端相连接，固定连接块72的另一端套装在一号旋转轴73一端的外圆周面上，一号旋转轴73的另一端连接有连接块74，连接块74套装在二号旋转轴75一端的外圆周面上，二号旋转轴75的另一端套装在二号送丝管76的外圆周面上，二号旋转轴75与一号旋转轴73相互垂直，一号旋转轴73与旋转圈71相互垂直，所述二号送丝管76，用于将锡丝导向到振镜7所发出的激光焊点上；所述二号送丝管76的端部连接有送丝针管761，二号送丝管76上靠近送丝针管761的部位套装有固定块762，所述二号旋转轴75套装在二号送丝管76上位于送丝针管761与固定块762之间的部位。
Claims (10)
1.一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于，包括耦合镜头(1)、控制器(2)、激光器(3)、温度校准仪(4)，所述耦合镜头(1)分别与CCD相机(5)、激光准直聚焦镜(6)、振镜(7)相连接，激光准直聚焦镜(6)通过光纤与激光器(3)相连接，激光器(3)与控制器(2)相连接，所述耦合镜头(1)与温度校准仪(4)相连接，温度校准仪(4)与控制器(2)相连接；
所述CCD相机(5)，用于通过耦合镜头(1)和振镜(7)寻找各个焊点；
所述激光器(3)，用于输出激光；
所述激光准直聚焦镜(6)，用于将激光器(3)输出的激光束聚焦成激光光斑；
所述耦合镜头(1)，用于将激光光斑传输至振镜(7)及将焊点反馈的红外光波传输至温度校准仪(4)；
所述振镜(7)，用于偏转激光并将激光作用于焊点及将焊点反馈的红外光波传输至耦合镜头(1)；
所述温度校准仪(4)，用于通过红外光波检测焊点的温度；
所述控制器(2)，用于通过温度校准仪(4)传输的检测结果控制激光器(3)输出激光的功率。
2.根据权利要求1所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述恒温高速精密激光锡焊机还包括底板(8)，底板(8)上设置有Y轴驱动模组(81)，Y轴驱动模组(81)上设置有X轴驱动模组(82)，Y轴驱动模组(81)与X轴驱动模组(82)呈十字型布置，X轴驱动模组(82)上设置有载物盘(83)，所述耦合镜头(1)位于载物盘(83)的上方，耦合镜头(1)设置在Z轴驱动模组(84)上。
3.根据权利要求2所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述底板(8)上平行设置有两个安装台(85)，安装台(85)与底板(8)垂直连接，两个安装台(85)之间垂直连接有横梁(86)，横梁(86)上设置有转接盒(87)，转接盒(87)与Z轴驱动模组(84)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述Z轴驱动模组(84)包括一号丝杆支座及其上设置的一号丝杆，一号丝杆支座与转接盒(87)相连接，一号丝杆与一号驱动机构相连接，一号丝杆上套装有一号滑台，一号滑台通过背板(88)与耦合镜头(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：
所述背板(88)上设置有送丝机构(881)与送丝调整架，所述送丝调整架，用于将送丝机构(881)送出的锡丝导向到振镜(7)所发出的激光焊点上；
所述送丝调整架包括一号调整块(882)与二号调整块(883)，所述二号调整块(883)的一端垂直套装在一号调整块(882)上，一号调整块(882)与背板(88)相连接，所述二号调整块(883)的另一端垂直套装在三号调整块(884)上，三号调整块(884)垂直套装在四号调整块(885)上，四号调整块(885)套装在一号送丝管上，一号送丝管与送丝机构(881)相连接。
6.根据权利要求2所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述Y轴驱动模组(81)包括二号丝杆支座及其上设置的二号丝杆，二号丝杆与二号驱动机构相连接，二号丝杆上套装有二号滑台，二号滑台与X轴驱动模组(82)相连接。
7.根据权利要求2所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述X轴驱动模组(82)包括三号丝杆支座及其上设置的三号丝杆，三号丝杆支座安装在横板(89)上，横板(89)与Y轴驱动模组(81)垂直连接，三号丝杆与三号驱动机构相连接，三号丝杆上套装有三号滑台，三号滑台与载物盘(83)相连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述振镜(7)上套装有旋转圈(71)，旋转圈(71)与固定连接块(72)的一端相连接，固定连接块(72)的另一端套装在一号旋转轴(73)一端的外圆周面上，一号旋转轴(73)的另一端连接有连接块(74)，连接块(74)套装在二号旋转轴(75)一端的外圆周面上，二号旋转轴(75)的另一端套装在二号送丝管(76)的外圆周面上，二号旋转轴(75)与一号旋转轴(73)相互垂直，一号旋转轴(73)与旋转圈(71)相互垂直，所述二号送丝管(76)，用于将锡丝导向到振镜(7)所发出的激光焊点上。
9.根据权利要求8所述的一种恒温高速精密激光锡焊机，其特征在于：所述二号送丝管(76)的端部连接有送丝针管(761)，二号送丝管(76)上靠近送丝针管(761)的部位套装有固定块(762)，所述二号旋转轴(75)套装在二号送丝管(76)上位于送丝针管(761)与固定块(762)之间的部位。
10.一种权利要求1所述的恒温高速精密激光锡焊机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：先通过CCD相机(5)找到焊点，再通过控制器(2)控制激光器(3)输出激光，激光依次经激光准直聚焦镜(6)、耦合镜头(1)、振镜(7)后作用于焊点，焊点收到激光照射的同时，红外光波依次经振镜(7)、耦合镜头(1)后传输至温度校准仪(4)，温度校准仪(4)将检测结果传输给控制器(2)，通过控制器(2)控制激光器(3)输出激光的功率，以使焊接温度达到设定值，然后通过振镜(7)偏转激光，进行下一个焊点焊接，此时，控制方法结束。
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