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CN109342012A - 一种七孔探针校准程控转台 - Google Patents

一种七孔探针校准程控转台 Download PDF

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Publication number
CN109342012A
CN109342012A CN201811424386.3A CN201811424386A CN109342012A CN 109342012 A CN109342012 A CN 109342012A CN 201811424386 A CN201811424386 A CN 201811424386A CN 109342012 A CN109342012 A CN 109342012A
Authority
CN
China
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probe
driving device
program
bable tops
supporting bable
Prior art date
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Pending
Application number
CN201811424386.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱传焕
唐君
张恒萍
郎波
刘书棋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Ship Development and Design Centre
Original Assignee
China Ship Development and Design Centre
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Filing date
Publication date
Application filed by China Ship Development and Design Centre filed Critical China Ship Development and Design Centre
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Publication of CN109342012A publication Critical patent/CN109342012A/zh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measuring Leads Or Probes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种七孔探针校准程控转台，包括支撑台面、探针夹具和转台控制机构，支撑台面尾部设于直角固定块，探针夹具设于直角固定块上，转台控制机构设于支撑台面上，转台控制机构包括水平旋转驱动装置、垂直旋转驱动装置和角位移驱动装置。本发明实现七孔探针高效快速大角度范围内的准确校准。

Description

一种七孔探针校准程控转台
技术领域
本发明属于程控测量的技术领域，特别涉及一种七孔探针校准程控转台。
背景技术
七孔探针作为一种方便、实用的气流场参数测量设备，在实际使用时应用广泛。七孔探针对于角度的测量依赖于由探针头部所得压力数据，压力数据处理后的无量纲参数——敏感系数，与气流角度有对应的函数关系，七孔探针可测量气流偏角为78°的大偏角流动，测试精度为±1％，并且可以得到空间流场某点的总压、静压。为提高测量效率，利用多根七孔探头制成耙，可以同时测量空间多个点的气动参数。但其校准精度直接影响到最终使用时的测量精度，七孔探针的校准按照七孔探针校准方法进行，需要在水平角度范围-80°～80°内按一定角度步进转动进行，要求进行900多次测量，共900多组结果，超过6300个带处理和计算的数据，工作量大，根据七孔探针的校准原理，利用校准过程得到的压力数据计算和拟合420个校准系数，在传统的探针校准系统中，角度的变化均由与探针相连接的角度机构完成，分别由水平放置的电动转台实现离轴角的变化，和固定在探针尾部的电动转台实现方位角的变化。然而，在现场使用过程中，为了保证安装在测量位置的探针能够实现精准的测量，希望能够在探针的安装位置，及时的进行快速的校准。七孔探针校准程控转台为提高七孔探针的校准效率，降低校准时间，实现快速校准具有很大意义。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术需求而提供一种七孔探针校准程控转台，角位移变化机构在实现离轴角变化上进行了创新优化设计，使其在测量位置安装后仍然可以进行校准角度的变化，实现在安装位置的现场校准现场使用。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种七孔探针校准程控转台，其特征在于：包括支撑台面、探针夹具和转台控制机构，所述支撑台面尾部设于直角固定块，所述探针夹具设于所述直角固定块上，所述转台控制机构设于支撑台面上，转台控制机构包括水平旋转驱动装置、垂直旋转驱动装置和角位移驱动装置。
按上述方案，所述水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置均为电控旋转台，所述角位移驱动装置为手动角位移台。
按上述方案，所述支撑台面上设有导轨，所述直角固定块底部与所述导轨相配置，沿导轨平移。
按上述方案，所述探针夹具为T型夹具，T型夹具与探针通过轴承相联，探针尾部与步进电机通过同步带轮相联。
本发明的有益效果是：1、提供一种七孔探针校准程控转台，用于高效快速大角度范围内准确校准七孔探针，提高工作效率，测量时间从10个工作日减少到1个工作日，降低劳动强度，减小人工不连续采集测量、人工读数分辨率低、人工调整角度误差大等不确定度影响因数。
附图说明
图1为本发明一个实施例的七孔探针的侧视图。
图2为本发明一个实施例的七孔探针的正视图。
图3为本发明一个实施例的分布示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明实施方式进行说明，本发明并不局限于下述实施例。
如图1-图3所示，一种七孔探针校准程控转台，包括支撑台面、探针夹具1和转台控制机构，支撑台面尾部设于直角固定块，探针夹具设于直角固定块上，转台控制机构设于支撑台面上，转台控制机构包括水平旋转驱动装置、垂直旋转驱动装置和角位移驱动装置。
水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置均为电控旋转台2，角位移驱动装置为手动角位移台3。
手动角位移台在实现离轴角变化上进行了创新优化设计，使其在测量位置安装后仍然可以进行校准角度的变化，实现在安装位置的现场校准现场使用。
采用自适应运动控制器实现对角位移变化的可编程操作；自适应运动控制用于在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现离轴角和俯仰角机械运动精确位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。通过编程的方法实现在离轴角-80°～80°范围内按预定角度进行运动，俯仰角在-30°～30°范围内按预定角度进行运动。自适应运动控制器使电机的运转从传统的模拟量角度调整变为数字量角度控制实现对运动的精确控制和抗干扰性。
支撑台面上设有导轨，直角固定块底部与导轨相配置，沿导轨平移。
探针夹具为T型夹具，T型夹具与探针4通过轴承相联，探针尾部与步进电机通过同步带轮相联。同步轮校准夹具确保步进电机的转轴与夹具轴线平行，步进电机转轴上与探针尾部各装有一个同步轮，使用同步带保证两个同步轮同步旋转，校准时七孔探针用螺钉与同步轮紧固，以保证步进电机与七孔探针同步转动。

Claims (4)

1.一种七孔探针校准程控转台，其特征在于：包括支撑台面、探针夹具和转台控制机构，所述支撑台面尾部设于直角固定块，所述探针夹具设于所述直角固定块上，所述转台控制机构设于支撑台面上，转台控制机构包括水平旋转驱动装置、垂直旋转驱动装置和角位移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种七孔探针校准程控转台，其特征在于所述水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置均为电控旋转台，所述角位移驱动装置为手动角位移台。
3.根据权利要求1所述的一种七孔探针校准程控转台，其特征在于所述支撑台面上设有导轨，所述直角固定块底部与所述导轨相配置，沿导轨平移。
4.根据权利要求1所述的一种七孔探针校准程控转台，其特征在于所述探针夹具为T型夹具，T型夹具与探针通过轴承相联，探针尾部与步进电机通过同步带轮相联。
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