CN109335842A - 一种自动变距双旋向缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的初始滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；初始滚筒与绕绳滚筒相邻设置。变距变旋向单元包括导轨，导轨滑动连接有推块；导轨一端设置有推杆；推杆的包括固定端以及与固定端滑动连接的活动端；推杆的活动端与推块的一端相连接用于驱动推块沿导轨往复运动；推杆与计算机电连接；推块设置有用于使绳料穿过的绳孔。本发明可以根据实际情况的要求来通过推杆控制速度，采用自动变距双旋向缠绕装置及控制方法进行绕绳工作，减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动变距双旋向缠绕装置。
背景技术
目前，缠绕技术在现在的生产加工过程中非常重要，缠绕工作中，传统方式只能将被缠绕物体以相同的间距和相同的旋向完成缠绕，但遇到对缠绕有特殊要求的情况，传统的缠绕方式就很难按照要求去完成工作，这对现在需要变距、变旋向的现场要求来讲存在着很大的局限性，只能依赖手动操作实现，这样会延长工作周期增大工作的难度与成本。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动变距双旋向缠绕装置。
本发明实现上述技术目的的技术方案如下：
一种自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的初始滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；
所述初始滚筒与所述绕绳滚筒相邻设置；
所述初始滚筒通过第一联轴器与初始滚筒电动机传动连接；所述初始滚筒电动机用于驱动所述初始滚筒绕自身中轴线转动；
所述绕绳滚筒通过第二联轴器与绕绳滚筒电动机传动连接；所述绕绳滚筒电动机用于驱动所述绕绳滚筒绕自身中轴线转动；
所述初始滚筒电动机以及所述绕绳滚筒电动机均与计算机电连接；
所述计算机还与用于监控所述绕绳滚筒电动机的霍尔传感器电连接。
进一步地，自动变距双旋向缠绕装置还包括变距变旋向单元；
所述变距变旋向单元包括导轨，所述导轨滑动连接有推块；所述导轨一端设置有推杆；所述推杆的包括固定端以及与所述固定端滑动连接的活动端；所述推杆的活动端与所述推块的一端相连接用于驱动所述推块沿所述导轨往复运动；所述推杆与所述计算机电连接；
所述推块设置有用于使绳料穿过的绳孔。
进一步地，所述导轨另一端设置有用于阻挡所述挡块远离所述推杆的固定端。
进一步地，所述导轨与所述绕绳滚筒的中轴线相互平行，所述挡块与所述推杆固定端之间的距离大于等于所述绕绳滚筒长度的两倍，且所述绕绳滚筒对应于所述挡块与所述推杆固定端之间的中部位置。
本发明可以根据实际情况的要求来通过推杆控制速度，采用自动变距双旋向缠绕装置及控制方法进行绕绳工作。由于工程实际的要求，需要对绕绳的旋向与间距进行控制，采用传统的自动绕绳方式无法工作的需求，利用手动绕绳的方式效率偏低，自动变距双旋向缠绕装置便可以应用于这类对绕绳方式具有特殊需求的场合，有效的解决了传统自动绕绳方式只能进行同旋向，等间距绕绳工作的局限性问题。
相较于传统自动绕绳方式与人工手动绕绳相比优势并不明显，应用范围不大的弊端，本发明采用自动变距双旋向缠绕装置可以有效的缩短绕绳工作的工作时间，降低操作工人的劳动强度，也减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。
附图说明
图1为本发明一种自动变距双旋向缠绕装置缠绕工作过程示意图；
图2为本发明一种自动变距双旋向缠绕装置中各机构总体布置图；
图3为本发明一种自动变距双旋向缠绕装置俯视结构图；
附图说明：1-第一联轴器；2-绕绳滚筒电动机；3-绳；4-初始滚筒；5-计算机；6-初始滚筒电动机；7-推杆；8-绕绳滚筒；9-导轨；10-挡块；11-推块；12-霍尔传感器；13-第二联轴器。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
如附图1-3所示，一种自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的初始滚筒4、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒8；
初始滚筒4与绕绳滚筒8相邻设置；
初始滚筒4通过第一联轴器1与初始滚筒电动机6传动连接；初始滚筒电动机6用于驱动初始滚筒4绕自身中轴线转动；
绕绳滚筒8通过第二联轴器13与绕绳滚筒电动机2传动连接；绕绳滚筒电动机2用于驱动绕绳滚筒8绕自身中轴线转动；
两个联轴器分别把初始滚筒4与初始滚筒电机6和绕绳滚筒8与绕绳滚筒电机2连接在一起，通过控制电动机转速的方式保证绕绳滚筒8与初始滚筒4的转速一致。
初始滚筒电动机6以及绕绳滚筒电动机2均与计算机5电连接；
计算机5还与用于监控绕绳滚筒电动机2的霍尔传感器12电连接。
霍尔传感器12实时监测着绕绳滚筒8的速度并且向计算机输出，计算机接收到信号以后调整两电动机转速，保证初始滚筒4与绕绳滚筒8的线速度相等。
自动变距双旋向缠绕装置还包括变距变旋向单元；
变距变旋向单元包括导轨9，导轨9滑动连接有推块11；导轨9一端设置有推杆7；推杆7的包括固定端以及与固定端滑动连接的活动端；推杆7的活动端与推块11的一端相连接用于驱动推块11沿导轨9往复运动；推杆7与计算机5电连接；
推块11设置有用于使绳料穿过的绳孔。如图所示，绳3从初始滚筒4上释放出来穿过推块11的绳孔再缠绕到绕绳滚筒8上。通过控制推杆7推动推块11的移动速度来控制绕绳的间距与旋向。这样的方式解决了工作实际中要求不同旋向间距可变的绕绳工作问题，突破了传统的自动绕绳装置只能用同一种速度同一种旋向进行绕绳的局限性，并且这种方式自动化程度比较高，减少了操作工人的参与，降低了操作工人的劳动强度，同时避免了由于工人操作过程中可能出现失误所带来的安全隐患，为自动变距双旋向缠绕开创了一种新思路。
导轨9另一端设置有用于阻挡挡块10远离推杆7的固定端。
导轨9与绕绳滚筒8的中轴线相互平行，挡块10与推杆7固定端之间的距离大于等于绕绳滚筒8长度的两倍，且绕绳滚筒8对应于挡块10与推杆7固定端之间的中部位置。即绕绳滚筒8两端在挡块10与推杆7固定端连接线的两个垂足均在挡块10与推杆7固定端连接线的总长度的0.25-0.75内。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动变距双旋向缠绕装置，其特征在于：包括用于储放原始绳料的初始滚筒(4)、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒(8)；
所述初始滚筒(4)与所述绕绳滚筒(8)相邻设置；
所述初始滚筒(4)通过第一联轴器(1)与初始滚筒电动机(6)传动连接；所述初始滚筒电动机(6)用于驱动所述初始滚筒(4)绕自身中轴线转动；
所述绕绳滚筒(8)通过第二联轴器(13)与绕绳滚筒电动机(2)传动连接；所述绕绳滚筒电动机(2)用于驱动所述绕绳滚筒(8)绕自身中轴线转动；
所述初始滚筒电动机(6)以及所述绕绳滚筒电动机(2)均与计算机(5)电连接；
所述计算机(5)还与用于监控所述绕绳滚筒电动机(2)的霍尔传感器(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动变距双旋向缠绕装置，其特征在于：还包括变距变旋向单元；
所述变距变旋向单元包括导轨(9)，所述导轨(9)滑动连接有推块(11)；所述导轨(9)一端设置有推杆(7)；所述推杆(7)的包括固定端以及与所述固定端滑动连接的活动端；所述推杆(7)的活动端与所述推块(11)的一端相连接用于驱动所述推块(11)沿所述导轨(9)往复运动；所述推杆(7)与所述计算机(5)电连接；
所述推块(11)设置有用于使绳料穿过的绳孔。
3.根据权利要求2所述的自动变距双旋向缠绕装置，其特征在于：所述导轨(9)另一端设置有用于阻挡所述挡块(10)远离所述推杆(7)的固定端。
4.根据权利要求3所述的自动变距双旋向缠绕装置，其特征在于：所述导轨(9)与所述绕绳滚筒(8)的中轴线相互平行，所述挡块(10)与所述推杆(7)固定端之间的距离大于等于所述绕绳滚筒(8)长度的两倍，且所述绕绳滚筒(8)对应于所述挡块(10)与所述推杆(7)固定端之间的中部位置。
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