CN109335577B - 餐盘在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐具输送设备，公开了一种餐盘在线检测设备，包括输入机构、横向输送机构、翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接；纵向输入装置包括第一O型皮带；横向输送机构包括输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括第二O型皮带。本发明实现自动化，效率更高，降低人工成本。

Description

餐盘在线检测设备

技术领域

本发明涉及餐具输送设备，尤其涉及了一种餐盘在线检测设备。

背景技术

目前，现有餐盘表面质量的检测一般是通过人工检测，效率较低，随着市场的需要，需要研制一款可对餐盘表面质量进行自动检测的检测系统，涉及检测总成和输送总成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐盘在线检测设备，可将一堆堆的餐盘一个个输送到检测总成处进行检测，为实现自动检测提供了前提。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

餐盘在线检测设备，包括输入机构、横向输送机构、设置在横向输送机构上的翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括设置在输入机架上的升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；纵向输入装置包括用于承接和输送吸附组件上的餐盘的第一O型皮带；横向输送机构包括用于承接纵向输送装置的输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二O型皮带。

作为优选，吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。

作为优选，吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组，每组吸盘组包括至少两个吸盘，两个吸盘相向设置在同一安装杆上，形成一个朝上的吸盘和一个朝下的吸盘，安装杆与吸附转轴连接。

作为优选，纵向输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带、用于顶起第一O型皮带的顶起组件、用于驱动第一O型皮带传动的第一电机，第一O型皮带间隔设置。

作为优选，顶起组件包括设置在横向输送机构上的顶起气缸、与顶起气缸的活塞杆连接的顶杆框架，顶杆框架上设有与第一O型皮带相对应的支撑架，支撑架顶部具有与第一O型皮带相配合的凹槽，第一O型皮带跨过凹槽。

作为优选，横向输送机构包括横向输送机架、设置在横向输送机架上远离输入机架的一端的隔板、设置在横向输送机架上的挡板装置，挡板装置包括与横向输送机架连接的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆铰接的拉杆、与拉杆连接的连轴、设置在连轴上的挡板，连轴与横向输送机架铰接。

作为优选，承接条组至少一对，每对承接条组包括两条具有间隙的承接条，分别命名为上承接条和下承接条，下承接条用于承接输送滚筒，翻转180°后上承接条用于承接输出机构。

作为优选，还包括用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构，第一堆叠机构、第二堆叠机构均包括设置在输出机构上的堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的顶板、设置在输送机构上方的收集组件，顶板上设有间隔设置的推杆。

作为优选，收集组件包括设置在输送机架上的挡杆、与挡杆铰接的棘爪。

作为优选，棘爪内端设有导向面。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：输入机构可将原本一堆堆的餐盘一排排的输送到横向输送机构上，横向输送机构再将餐盘一个个的输送到检测总成旁进行检测，翻转机构可实现将餐盘进行翻转，便于检测总成对餐盘的正反面进行检测，输出机构可将餐盘输送到第一堆叠机构、第二堆叠机构，并通过第一堆叠机构收集表面具有瑕疵的餐盘、通过第二堆叠机构收集表面质量合格的餐盘，实现分开收集的功能。实现自动化，效率更高，降低人工成本。本发明可将餐盘一个个输送到检测工位，方便检测装置或人工进行一个个检测，后再被分开收集。

餐盘包括杯、碗、盘、碟等容器。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明实施例输入机构的主视图；

图5是本发明实施例输入机构的侧视图；

图6是本发明实施例输入机构省略了第一O型皮带轮机架的侧视图；

图7是本发明实施例餐盘吸附装置的侧视图(图中去掉了吸附架)；

图8是本发明实施例横向输送机构的主视图；

图9是本发明实施例横向输送机构的侧视图；

图10是本发明实施例顶起组件的主视图；

图11是本发明实施例顶起组件的侧视图；

图12是本发明实施例翻转板的侧视图；

图13是本发明实施例输出机构的主视图；

图14是本发明实施例输出机构的侧视图；

图15是本发明实施例第一堆叠机构或第二堆叠机构的主视图；

图16是本发明实施例第一堆叠机构或第二堆叠机构的侧视图

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—输入机架、2—升降气缸、3—吸附架、4—吸附转轴、5—翻转气缸、6—导架、7—导柱、8—齿条、9—齿轮、10—吸盘、11—安装杆、12—连杆、13—第一O型皮带、14—第一O型皮带机架、15—第一电机、16—第一O型皮带轮、17—横向输送机架、18—输送滚筒、19—隔板、20—输送电机、21—挡板气缸、22—拉杆、23—连轴、24—挡板、25—顶起气缸、26—顶杆框架、27—支撑架、28—凹槽、29—张紧装置、30—翻转电机、31—翻转板、32—承接条、33—输出机架、34—第二电机、35—第二O型皮带、36—第二O型皮带轮、37—堆叠气缸、38—顶板、39—推杆、40—挡杆、41—棘爪、42—导向面、43—餐盘、44—容纳空间、45—连接杆、46—支架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

餐盘在线检测设备，如图1-16所示，包括输入机构、横向输送机构、翻转机构、输出机构、用于收集表面具有瑕疵的餐盘43的第一堆叠机构、用于收集表面质量合格的餐盘43的第二堆叠机构。输入机构可将原本一堆堆的餐盘43一排排的输送到横向输送机构上，横向输送机构再将餐盘43一个个的输送到检测总成旁进行检测，翻转机构可实现将餐盘43进行翻转，便于检测总成对餐盘43的正反面进行检测，输出机构可将餐盘43输送到第一堆叠机构、第二堆叠机构，并通过第一堆叠机构收集表面具有瑕疵的餐盘43、通过第二堆叠机构收集表面质量合格的餐盘43，实现分开收集的功能。餐盘43包括杯、碗、盘、碟等容器。

输入机构包括输入机架1、设置在输入机架1上的餐盘吸附装置、设置在输入机架1上的纵向输入装置，餐盘吸附装置包括壳体固定在输入机架1上的升降气缸2、与升降气缸2的活塞杆连接的吸附架3、与吸附架3转动连接的吸附转轴4、设置在吸附转轴4上的吸附组件、与输入机架1连接的翻转气缸5，在本实施例中，升降气缸2为两个，分别设置在输入机架1左右两端，升降气缸2的活塞杆朝上，每个升降气缸2的活塞杆均连接一吸附架3，输入机架1两端位于升降气缸2旁设有导架6，导架6上设有穿孔，吸附架3下端设有导柱7，导柱7穿入穿孔，在升降气缸2的活塞杆伸缩时，导柱7的设置可确保吸附架3能够平稳的升降，提高工作稳定性。吸附转轴4两端均通过轴承、轴承座分别与左右两侧的吸附架3转动连接，翻转气缸5的缸体与输入机架1铰接，翻转气缸5的活塞杆铰接有齿条8，输入机架1上具有与齿条8配合的滑槽，齿条8嵌入滑槽内且可沿着滑槽滑动，吸附转轴4上通过键设有与齿条8啮合的齿轮9，齿条8沿着水平方向设置。翻转气缸5的活塞杆伸缩，从而带动齿条8移动，进而带动吸附转轴4旋转，从而翻转设置在吸附转轴4上的吸附组件。在本实施例中，为了确保吸附转轴4的旋转稳定性，翻转气缸5为两个，分别设置在吸附转轴4左右两部，两个翻转气缸5共同工作。

在本实施例中，吸附组件为两组，每组吸附组件配备一个吸附转轴4。齿条8与两个齿轮9啮合。

吸附组件包括设置在输入机架1上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组，在本实施例中，每组的吸附组件的吸盘组具有四组，每组吸盘组包括四个吸盘10，每两个吸盘10相向固定设置在同一安装杆11上，安装杆11沿竖直方向设置，同一组的两个安装杆11之间通过连杆12连接，连杆12固定在吸附转轴4上。每组吸盘组均具有两个朝上的吸盘10和两个朝下的吸盘10，吸盘组中朝上的吸盘10在水平方向上对齐，吸盘组中朝下的吸盘10在水平方向上对齐。安装杆11上设有与吸盘10相通的支气管，支气管与气管相通。

纵向输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带13、设置在输入机架1前方的第一O型皮带机架14、用于顶起第一O型皮带13的顶起组件、用于驱动第一O型皮带13传动的第一电机15，输入机架1、第一O型皮带机架14上均设有用于牵引或导向第一O型皮带13的第一O型皮带轮16，第一电机15与其中一第一O型皮带轮16连接形成主动皮带轮，第一O型皮带13间隔设置，第一O型皮带13承接吸附组件至隔板19。

吸附转轴4旋转时带动吸盘组旋转180°后，原本朝上的吸盘10绕着吸附转轴4旋转180°至朝下，原本朝下的吸盘10绕着吸附转轴4旋转180°至朝上。餐盘43被输送到吸盘组的上方时，升降气缸2的活塞杆伸出，带动吸盘组上移至朝上的吸盘10顶住餐盘43，气泵工作吸盘10吸附住餐盘43，翻转气缸5工作带动吸盘组翻转180°将餐盘43翻转下来，升降气缸2的活塞杆缩回，吸盘10上的餐盘43位于纵向输入装置上端，气泵关闭，吸盘10释放餐盘43，餐盘43落到纵向输入装置上。每排吸盘组按一定时间将餐盘43输送到纵向输入装置上，使每排餐盘43具有一定的距离。

横向输送机构包括横向输送机架17、并排设置在横向输送机架17上的输送滚筒18、设置在横向输送机架17上远离输入机架1的一端的隔板19、用于驱动输送滚筒18滚动的输送电机20、设置在横向输送机架17上的挡板装置，输送滚筒18通过轴承、轴承座与横向输送机架17铰接。隔板19位于输送滚筒18上远离输入机架1的一端上。挡板装置包括与横向输送机架17连接的挡板气缸21、与挡板气缸21的活塞杆铰接的拉杆22、与拉杆22连接的连轴23、固定设置在连轴23上的挡板24，在本实施例中挡板气缸21为两个，分别设置在第一O型皮带13两侧，两个挡板气缸21的活塞杆均铰接有拉杆22，连轴23两端均分别与两根拉杆22相对固定连接，连轴23通过轴承、轴承座与横向输送机架17铰接，挡板气缸21的活塞杆伸缩旋转拉杆22，从而旋转连轴23，进而使挡板24下旋挡住餐盘43的移动或上旋供餐盘43走过。

在第一O型皮带13将一排餐盘43输送到输送滚筒18上方并抵着隔板19后(这个可经由光电感应器进行感应检测)，挡板气缸21的活塞杆缩回，带动拉杆22绕着连轴23下旋，从而使挡板24下旋至将输送滚筒18隔成两个部分，经第一O型皮带13输送的第二排餐盘43会被挡板24挡住而不会继续前移，确保每排餐盘43能够与后续的翻转板31对齐。

第一O型皮带13始起餐盘吸附装置下方，终至输送滚筒18一侧，第一O型皮带13穿插在输送滚筒18之间的空隙内，即第一O型皮带13的输送始端位于餐盘吸附装置下方，第一O型皮带13的输送终端跨过输送滚筒18，且每根第一O型皮带13均分别位于两根输送滚筒18之间的缝隙，第一O型皮带13与输送滚筒18交错设置。第一O型皮带13跨过横向输送机架17，顶起组件设置在横向输送机架17上，顶起组件包括固定在横向输送机架17上的顶起气缸25、与顶起气缸25的活塞杆连接的顶杆框架26，顶杆框架26上设有与第一O型皮带13相对应的支撑架27，支撑架27顶部具有与第一O型皮带13相配合的凹槽28，第一O型皮带13跨过凹槽28，顶杆框架26通过两根连接杆45安装在横向输送机架17上，两根连接杆45两端均分别与横向输送机架17、顶杆框架26铰接，在本实施例中，顶起气缸25的缸体与横向输送机架17铰接，顶起气缸25的活塞杆与其中一根连接杆45的中部铰接。顶起气缸25的活塞杆伸出带动连接杆45朝上旋转，从而将顶杆框架26上移，带动上面的第一O型皮带13上移，确保从吸盘组落到第一O型皮带13上的餐盘43的高度高于输送滚筒18，在第一O型皮带13将一排餐盘43纵向输送到输送滚筒18上方且顶住隔板19之后，此时第二排餐盘43也顶住挡板24，设置在横向输送机架17上的第一光电感应器、第二光电感应分别自动感应到相应餐盘43的到位，顶起气缸25的活塞杆缩回，带动连接杆45朝下旋转，顶杆框架26带动第一O型皮带13下降至输送滚筒18下，餐盘43落到输送滚筒18上。相邻两根输送滚筒18之间具有间隙，可供支撑架27、第一O型皮带13下降至输送滚筒18下方。输送滚筒18将两排的餐盘43一个个输送到翻转机构上。

横向输送机架17上设有与第一O型皮带13配合的张紧装置29，张紧装置29与顶起组件配合。

翻转机构包括设置在输送机架上的翻转电机30、与翻转电机30连接的翻转组件，翻转组件包括两块并排设置的翻转板31，两块翻转板31均通过转轴固定在一起，可随翻转电机30的工作而转动，两块翻转板31周面均向外延伸有至少一对与翻转板31一体式结构的承接条组，每对承接条组包括两条具有间隙的承接条32，分别命名为上承接条和下承接条，上承接条、下承接条形成一个可供餐盘43嵌入的容纳空间44，下承接条用于承接输送滚筒18，翻转180°后上承接条用于承接输出机构，翻转电机30的输出轴与两块翻转板31连接可带动翻转板31转动。在本实施例中，翻转板31上设有四对承接条组，因此翻转板31每翻转360°均可翻转四个餐盘43，与吸盘组的个数对应。四对承接条组沿着翻转板31的中心轴旋转对称设置在翻转板31的周面上。每对承接条组上的两条承接条32之间的间隙大于餐盘43的高度。翻转板31上其中一对承接条组的下承接条位于输送滚筒18的输出端，用于承接餐盘43，输送滚筒18继续输送餐盘43完全滑入下承接条内，翻转电机30工作带动翻转板31翻转180°，承接了餐盘43的承接条组翻转至输出机构的输入端，在翻转板31翻转的过程中，餐盘43随重力慢慢翻转至被下上承接条承接，此时餐盘43被翻转180°。承接条组可穿插于输送滚筒18之间的间隙，避免影响输送滚筒18的工作，且可自下而上承接餐盘43。

在本实施例中，翻转机构为两个，可同时对两排餐盘43进行检测，提高输送效率。

输出机构包括输出机架33、设置在输出机架33上的第二电机34、复数根并排设置的第二O型皮带35，输出机架33上设有第二O型皮带轮36，第二O型皮带35牵引或导向第二O型皮带轮36，第二电机34与其中一第二O型皮带轮36连接形成主动皮带轮，第二O型皮带35间隔设置。第一堆叠机构和第二堆叠机构均设置在输出机架33上，第二O型皮带轮36将餐盘43输送到第一堆叠机构或第二堆叠机构上。每个翻转机构对应一个输出机构和对应一个第一堆叠机构、第二堆叠机构。

一检测人员可位于输送滚筒18旁一个个查看餐盘43正面是否有瑕疵，若有瑕疵，即可当场取下餐盘43进行人工堆叠，正面无瑕疵的餐盘43继续被输送到翻转机构，经翻转机构进行180°的翻转，到达第二O型皮带35时的餐盘43背面朝上，一检测人员可位于第二O型皮带35旁一个个查看餐盘43背面是否有瑕疵，若有瑕疵，即可当场取下餐盘43进行人工堆叠，背面无瑕疵的餐盘43继续被输送到第一堆叠机构或第二堆叠机构上进行堆叠收集。也可以是设置有检测系统(该检测系统可为现有设备系统也可根据需要进行改装)，通过检测系统对餐盘43表面进行自动检测，检测系统包括控制装置、均与控制装置连接的第一照相机、第二照相机，第一照相机、第二照相机均用于对餐盘43进行拍照，并将拍照的信息传送到控制设备进行分析，判断是餐盘43表面是否有瑕疵，并传送指令至第一堆叠机构的堆叠气缸和第二堆叠机构的堆叠气缸，控制堆叠气缸的工作。第一照相机设置在横向输送机架17上位于输送滚筒18的输出端，第一照相机用于拍照餐盘43正面，在餐盘43被输送滚筒18输送到临近承接条组的位置时即可对餐盘43的正面进行拍照，可设置光电感应器监测餐盘43是否到达照相机的检测面，监测餐盘43到位了第一照相机即可对餐盘43进行拍照；第二照相机设置在输出机架33上位于第二O型皮带35的输入端，第二照相机用于拍照餐盘43背面，可设置光电感应器监测餐盘43是否到位，监测到位了第二照相机即可对餐盘43背面进行拍照。光电感应器均与控制装置连接。

第一堆叠机构、第二堆叠机构均包括设置在输出机架33上的堆叠气缸37、与堆叠气缸37的活塞杆连接的顶板38、通过支架46设置在输送机架上方的收集组件，顶板38上设有间隔设置的推杆39，推杆39可穿过第二O型皮带35将餐盘43往上顶，顶入收集组件内。收集组件包括设置在输送机架上的挡杆40、与挡杆40铰接的棘爪41，在本实施例中，挡杆40为四根，围绕在堆叠气缸37的周边，棘爪41内端设有导向面42，餐盘43被挤压到棘爪41的导向面42时，可顺势将棘爪41往上旋，餐盘43即可往上推，餐盘43上移到位后棘爪41在重力作用下下旋，餐盘43即可堆叠棘爪41上端，后一个餐盘43可继续顶着上面的餐盘43往上叠。需要收集餐盘43时，堆叠气缸37工作推动餐盘43上移至抵着棘爪41的导向面42，继续上推至餐盘43位于多个挡杆40所围成的收集空间内。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.餐盘在线检测设备，其特征在于：包括输入机构、横向输送机构、设置在横向输送机构上的翻转机构、输出机构，输入机构包括输入机架、均设置在输入机架上的餐盘吸附装置、纵向输入装置，餐盘吸附装置包括设置在输入机架上的升降气缸、与升降气缸连接的吸附架、与吸附架转动连接的吸附转轴、设置在吸附转轴上的吸附组件、与输入机架连接的翻转气缸，翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；纵向输入装置包括用于承接和输送吸附组件上的餐盘的第一O型皮带；横向输送机构包括用于承接纵向输送装置的输送滚筒；翻转机构包括设置在横向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二O型皮带；还包括用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构，第一堆叠机构、第二堆叠机构均包括设置在输出机构上的堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的顶板、设置在输送机构上方的收集组件，顶板上设有间隔设置的推杆；餐盘在线检测设备通过检测系统对餐盘表面进行自动检测，检测系统包括控制装置、均与控制装置连接的第一照相机、第二照相机，第一照相机、第二照相机均用于对餐盘进行拍照，并将拍照的信息传送到控制设备进行分析，判断是餐盘表面是否有瑕疵，并传送指令至第一堆叠机构的堆叠气缸和第二堆叠机构的堆叠气缸，控制堆叠气缸的工作；纵向输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带、用于顶起第一O型皮带的顶起组件、用于驱动第一O型皮带传动的第一电机，第一O型皮带间隔设置；顶起组件包括设置在横向输送机构上的顶起气缸、与顶起气缸的活塞杆连接的顶杆框架，顶杆框架上设有与第一O型皮带相对应的支撑架，支撑架顶部具有与第一O型皮带相配合的凹槽，第一O型皮带跨过凹槽；横向输送机构包括横向输送机架、设置在横向输送机架上远离输入机架的一端的隔板、设置在横向输送机架上的挡板装置，挡板装置包括与横向输送机架连接的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆铰接的拉杆、与拉杆连接的连轴、设置在连轴上的挡板，连轴与横向输送机架铰接；承接条组至少一对，每对承接条组包括两条具有间隙的承接条，分别命名为上承接条和下承接条，下承接条用于承接输送滚筒，翻转180°后上承接条用于承接输出机构；第一O型皮带始起餐盘吸附装置下方，终至输送滚筒一侧，第一O型皮带穿插在输送滚筒之间的空隙内，即第一O型皮带的输送始端位于餐盘吸附装置下方，第一O型皮带的输送终端跨过输送滚筒，且每根第一O型皮带均分别位于两根输送滚筒之间的缝隙，第一O型皮带与输送滚筒交错设置；第一O型皮带跨过横向输送机架，顶起组件设置在横向输送机架上，顶起组件包括固定在横向输送机架上的顶起气缸、与顶起气缸的活塞杆连接的顶杆框架，顶杆框架上设有与第一O型皮带相对应的支撑架，支撑架顶部具有与第一O型皮带相配合的凹槽，第一O型皮带跨过凹槽，顶杆框架通过两根连接杆安装在横向输送机架上，两根连接杆两端均分别与横向输送机架、顶杆框架铰接，顶起气缸的缸体与横向输送机架铰接，顶起气缸的活塞杆与其中一根连接杆的中部铰接；顶起气缸的活塞杆伸出带动连接杆朝上旋转，从而将顶杆框架上移，带动上面的第一O型皮带上移，确保从吸盘组落到第一O型皮带上的餐盘的高度高于输送滚筒，在第一O型皮带将一排餐盘纵向输送到输送滚筒上方且顶住隔板之后，此时第二排餐盘也顶住挡板，设置在横向输送机架上的第一光电感应器、第二光电感应分别自动感应到相应餐盘的到位，顶起气缸的活塞杆缩回，带动连接杆朝下旋转，顶杆框架带动第一O型皮带下降至输送滚筒下，餐盘落到输送滚筒上；相邻两根输送滚筒之间具有间隙，可供支撑架、第一O型皮带下降至输送滚筒下方；输送滚筒将两排的餐盘一个个输送到翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组，每组吸盘组包括至少两个吸盘，两个吸盘相向设置在同一安装杆上，形成一个朝上的吸盘和一个朝下的吸盘，安装杆与吸附转轴连接。

4.根据权利要求1所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：收集组件包括设置在输送机架上的挡杆、与挡杆铰接的棘爪。

5.根据权利要求4所述的餐盘在线检测设备，其特征在于：棘爪内端设有导向面。